Đồ án thiết kế hệ thống phanh tang trống (cơ cấu phanh trước) do thầy Nguyễn Chí Thanh thuộc trường ĐH Hutech phụ trách. File bao gồm bản vẽ cad và file word về toàn bộ hệ thống phanh. Bản vẽ bao gồm cơ cấu phanh, hệ thống dẫn động phanh,....
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH CỦA HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 18DOTJB1 Giảng viên hướng dẫn: TS.NGUYỄN CHÍ THANH Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252082 Lớp: 18DOTJB1 Trần Quang Nhựt MSSV: 1811250498 Lớp: 18DOTJB1 Nguyễn Tấn Đạt MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 Nguyễn Quốc Đạt MSSV: 1811252292 Lớp: 18DOTJB1 Tp.HCM, ngày … tháng … năm … BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ TÍNH TỐN THIẾT KẾ CƠ CẤU PHANH CỦA HỆ THỐNG PHANH Ô TÔ Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Lớp: 18DOTJB1 Giảng viên hướng dẫn: TS.NGUYỄN CHÍ THANH Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252082 Lớp: 18DOTJB1 Trần Quang Nhựt MSSV: 1811250498 Lớp: 18DOTJB1 Nguyễn Tấn Đạt MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 Nguyễn Quốc Đạt MSSV: 1811252292 Lớp: 18DOTJB1 Tp.HCM, ngày … tháng … năm … VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI TÊN MÔN HỌC : ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Họ tên sinh viên/ nhóm sinh viên giao đề tài (sĩ số nhóm 1: 04): Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252082 Lớp: 18DOTJB1 Trần Quang Nhựt MSSV: 1811250498 Lớp: 18DOTJB1 Nguyễn Tấn Đạt MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 Nguyễn Quốc Đạt MSSV: 1811252292 Lớp: 18DOTJB1 Tên đề tài: Tính tốn thiết kế cấu phanh hệ thống phanh chân ô tô Các liệu ban đầu: - Bảng số liệu tính tốn cấu phanh hệ thống phanh ô tô TT Thông số Trọng lượng tồn tơ, kG Tọa độ trọng tâm ô tô, m Số liệu 2150 hg 0,85 a 1,382 b 1,068 Chiều dài sở ô tô, m 2,45 Kích thước lốp xe Gia tốc phanh yêu cầu, m/s2 8,4-15 6,0 Hệ số bám bánh xe mặt đường 0,8 - Tài liệu Thiết kế tính tốn Ơtơ Máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1996 Nội dung nhiệm vụ: - Chương 1: Giới thiệu đề tài - Chương 2: Tổng quan hệ thống phanh I - Chương 3: Phân tích kết cấu hệ thống phanh lựa chọn phương án thiết kế - Chương 4: Tính tốn thiết kế cấu phanh - Chương 5: Kết luận Kết tối thiểu phải có: 1) Thuyết minh phải đầy đủ chương theo nội dung nhiệm vụ hướng dẫn trình bày ĐAMH 2) 01 vẽ kết cấu cấu phanh (A0) 3) Khuyến khích sử dụng phần mềm mô kết cấu, nguyên lý làm việc kiểm nghiệm bền chi tiết cấu phanh Ngày giao đề tài: 10/3/2022……… Ngày nộp báo cáo: 05/6/2022 TP HCM, ngày 10 tháng năm 2022 Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên thành viên) (Ký ghi rõ họ tên) II VIỆN KỸ THUẬT HUTECH PHIẾU THEO DÕI TIẾN ĐỘ THỰC HIỆN ĐỒ ÁN MÔN HỌC & ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC HIỆN TÊN MƠN HỌC: ĐỒ ÁN TÍNH TỐN THIẾT KẾ Ơ TƠ NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ (Do giảng viên hướng dẫn ghi giao lại cho sinh viên đóng vào báo cáo) Tên đề tài: Tính tốn thiết kế cấu phanh hệ thống phanh chân ô tô Giảng viên hướng dẫn: TS.Nguyễn Chí Thanh Sinh viên/ nhóm sinh viên thực đề tài (sĩ số nhóm ): 1) Nguyễn Tấn Đạt MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 2) Nguyễn Quốc Đạt MSSV: 1811252292 Lớp: 18DOTJB1 3) Nguyễn Quốc Sang MSSV: 1811252082 Lớp: 18DOTJB1 4) Trần Quang Nhựt MSSV: 1811250498 Lớp: 18DOTJB1 Kết thực Tuần Ngày Nội dung thực sinh viên (Giảng viên hướng dẫn ghi) 10/3/2022 Giao đề tài III 1) Nguyễn Tấn Đạt MSSV: 1811252293 Tìm kiếm tài liệu phân 17/3/2022 24/3/2022 cơng nhiệm vụ Tìm hiểu, phân tích phần sở lý thuyết hệ thống phanh Thuyết minh phần sở lý 31/3/2022 thuyết hệ thống phanh Nghiên cứu tìm hiểu phân tích lựa chọn phương án 7/4/2022 thiết kế Nghiên cứu tìm hiểu phân tích lựa chọn phương án 14/4/2022 thiết kế Tính tốn thơng số 21/4/2022 xe Tính tốn thiết kế cấu 28/4/2022 phanh Tính tốn thiết kế cấu 5/5/2022 phanh IV Lớp: 18DOTJB1 1) Nguyễn Tấn Đạt MSSV: 1811252293 Lớp: 18DOTJB1 Thực vẽ CAD 10 12/5/2022 11 19/5/2022 Thực vẽ CAD Đánh giá kết báo cáo: 12 26/5/2022 (Nội dung báo cáo ; Sản phẩm thực hiện; Thái độ ; Kỹ năng; ….) Cách tính điểm: Điểm q trình = 0.5 x Tổng điểm tiêu chí đánh giá + 0.5 x điểm báo cáo ĐA MH Lưu ý: Tổng điểm tiêu chí đánh giá trình thực đồ án; Điểm báo cáo bảo vệ đồ án mơn học; Điểm q trình (Ghi theo thang điểm 10) Tiêu chí đánh Tổng giá q trình điểm tiêu thực đồ án chí đánh giá m báo ứng trình cáo mục thực bảo vệ đồ án đồ án Đáp Tính chủ động, Họ tên sinh viên Mã số SV tích cực, tiêu đề sáng tạo (tối đa điểm) (tổng (tối đa điểm) Nguyễn Tấn Đạt 1811252293 Nguyễn Quốc Đạt 1811252292 Nguyễn Quốc Sang 1811252082 V Điể cột điểm 1+2) mơn học (50%) Điểm q trình = 0.5*tổng điểm tiêu chí + 0.5*điểm báo cáo 50% Trần Quang Nhựt 1811250498 Ghi chú: Điểm số có sai sót, GV gạch bỏ ghi lại điểm kế bên ký nháy vào phần điểm chỉnh sửa TP HCM, ngày … tháng … năm ……… Sinh viên thực Giảng viên hướng dẫn (Ký ghi rõ họ tên thành viên) (Ký ghi rõ họ tên) VI MỤC LỤC MỤC LỤC VII DANH MỤC HÌNH ẢNH LỜI NĨI ĐẦU IX CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung đề tài 1.4 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHANH 2.1 Công dụng, yêu cầu phân loại 2.1.1 Công dụng 2.1.2 Yêu cầu 2.1.3 Phân loại 2.2 Kết cấu hệ thống phanh: 2.2.1 Cơ cấu phanh 2.2.2 Sơ đồ cấu tạo số dạng cấu dẫn động phanh CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 15 3.1 Lựa chọn cấu phanh 15 3.1.1 Lựa chọn phương án thiết kế cho cấu phanh trước phanh sau CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH 4.1 Các thơng số16 4.2 Tính tốn thiết kế cấu phanh 16 VII 16 15 4.2.1 Xác định momen phanh cần thiết bánh xe 4.2.2 Tính tốn thiết kế cấu phanh trước 19 4.2.3 Xác định kích thước má phanh 26 4.2.4 Tính bền số chi tiết cấu phanh CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 40 5.1 Kết luận 40 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 40 TÀI LIỆU THAM KHẢO I VIII 29 16 - Với cấu phanh cầu sau FΣ2- Tổng diện tích má phanh cấu phanh sau (4 má phanh) FΣ2 = 2.(F’+F’’) = 2.(0,0226+0,0188) 0,083 (m2) Do diên tích tồn má phanh là: F F1 F 0,104 0, 083 0,187(m ) Vậy công ma sát riêng là: G.v02 33980.16,67 L 2,6.106 ( J / m2 ) 2.g.F 2.9,81.0,187 Vậy công ma sát riêng nằm giới hạn cho phép L [ L] (4 10).106 ( J / m ) b Tính áp suất bề mặt má phanh - Với cấu phanh cầu trước Áp suất bề mặt má phanh giới hạn sức bền vật liệu loại vật liệu chịu áp lực định Áp suất bề mặt má phanh tính sau: q MP [q ] 1,5 2,0 MN / m 2 b.rt Trong đó: μ- Hệ số ma sát má phanh trống phanh, μ = 0,3 FΣ- Diện tích má phanh nơi có MP q MP 1357 1,1MPa [q] 1,5 2,0 MPa b.rt 0,3.0,09.0,152.120 180 Kết luận: Vậy áp suất bề mặt cấu phanh trước nằm giới hạn cho phép - Với cấu phanh cầu sau Áp suất bề mặt má phanh giới hạn sức bền vật liệu loại vật liệu chịu áp lực định Áp suất bề mặt má phanh tính sau: 28 q MP [q ] 1,5 2,0 MN / m 2 b.rt Trong đó: μ- Hệ số ma sát má phanh trống phanh, μ = 0,3 FΣ- Diện tích má phanh nơi có MP q MP 1258 1,54 MPa [q] 1,5 2,0 MPa .b.rt 0,3.0,09.0,122.120 180 Kết luận: Vậy áp suất bề mặt cấu phanh sau nằm giới hạn cho phép c Tính nhiệt phát trình phanh Trong trình phanh, động ôtô chuyển thành nhiệt trống phanh phần mơi trường khơng khí, phương trình cân lượng là: G V12 V22 mt c.t Ft kt dt g t Trong trường hợp phanh ngặt, thời gian phanh ngắn nên lượng nhiệt tỏa ngồi khơng khí nhỏ, bỏ qua được, đó: G (V12 V22 ) t 150 gmt c Sự tăng nhiệt độ trống phanh phanh với V1 = 30 km/h,V2 = không 150 t- Độ gia tăng nhiệt độ G- Trọng lượng tồn ơtơ đầy tải G = 33980 N g- Gia tốc trọng trường g = 9,81 m/s2 c- Nhiệt dung riêng trống phanh làm gang c = 500 J/kg.độ mt- Khối lượng trống phanh G (V0 V ) 33980(8,332 02 ) mt 16(kg ) 2.g.[ ].c 2.9,81.15.500 29 Trên thực tế khối lượng đĩa phanh chi tiết bị nung nóng lớn 16 (kg) cấu phanh đảm bảo nhiệt tốt 4.2.4 Tính bền số chi tiết cấu phanh a Tính bền trống phanh Áp suất trống phanh tính theo cơng thức: M 'p R1' r0' q b.rt b.rt Trong đó: M p' - mômen phanh guốc trước sinh M 'p T ' R ' sin ' ' 18947.sin16,7 0.0,1745 950( N m) - hệ số ma sát má phanh trống phanh: 0,3 b- chiều rộng má phanh: b= 90 mm rt- bán kính trống phanh: rt= 120 mm - góc ơm ma sát: = 1200 q R1' r0' 950 746652( N / m2 ) 0,747( MN / m2 ) .b.rt 0,3.0,09.0,152.120 180 Ứng suất hướng tâm tính theo: n qa '2 b '2 1 b '2 a ' r qa '2 b '2 Ứng suất tiếp tuyến tính theo: t 1 b ' a '2 r Trong đó: a’- bán kính trống phanh: a’= 151 mm b’- bán kính ngồi trống phanh: b’= 165 mm r- khoảng cách từ tâm đến điểm cần tính r= a’= 151 mm n t đạt cực đại 30 0,747.15,12 16,52 1 0,747( MN / m ) Vậy : n 2 16,5 15,1 15,1 0,747.15,12 16,52 t 1 8,45( MN / m ) 2 16,5 15,1 15,1 Ta có ứng suất tương đương là: td n2 t2 (0,865)2 8,452 8,48( MN / m ) Để đảm bảo an toàn ta lấy thêm hệ số an toàn n= 1,5: td 1,5.8, 48 12,7( MN / m ) Trống phanh làm gang CX 18-36 có 180( MN / m ) Vậy ta thấy trống phanh đủ bền b Tính bền chốt phanh Má phanh quay quanh chốt phanh nên chốt phanh tính theo ứng suất cắt chèn dập c 4.U1 d ccd U1 l.d Trong đó: d = 16mm : đường kính chốt L = 3,5 mm : chiều dài tiếp xúc chốt với guốc phanh Ta tính bền chốt má trước cấu phanh sau chịu lực lớn Lực tác dụng lên chốt U1 = 13857 (N) c 4.13857 68,9( MN / m ) 3,14.1,6 ccd 13857 24,74( MN / m ) 0,35.1,6 31 Chốt phanh làm vật liệu thép 45, ta có: c 0, 4 ch 0,4.360( Mpa) 144( MN / m2 ) cd 0,8 ch 0,8.360( Mpa) 288( MN / m2 ) Ta thấy ứng suất lực U1 gây c c cd cd Vậy chốt phanh đảm bảo đủ bền d Tính bền guốc phanh + Tính kích thước đến trọng tâm G Guốc phanh thường làm theo hình chữ T Ta tính bền cho guốc phanh chịu momen lớn theo tính tốn ta có guốc trước cấu phanh sau chịu momen lớn a = 90 mm; b= mm; c= 10 mm; d= 40 mm Yc1 Y2 F1 F1 F2 Trong đó: Y2- kích thước chế tạo guốc phanh: Y2 d b 40 23 mm 2 2 F1- diện tích phần chữ T: F1=a.b= 90.6= 540 mm2 F2- diện tích phần chữ T: F2=c.d= 10.40= 400 mm2 32 Hình Sơ đồ tính bền guốc phanh Yc1 23.540 13,2 mm 540 400 Yc2=Y2 - Yc1 = 23 – 13,2 = 9,8 mm Tính bán kính đường trung hịa: Rth F1 F2 F1 F2 R1 ' R2 ' Trong đó: R’1- bán kính trọng tâm phần diện tích trên, tính đến tâm tang trống: R1' rt d mp b 150 4,5 142,5(mm) 2 R’2- bán kính trọng tâm phần diện tích dưới, tính đến tâm tang trống: R2' R1 b Rth d 40 145,5 119,5(mm) 2 450 400 130(mm) 450 400 142,5 119,5 Kích thước từ tâm bánh xe đến trọng tâm guốc phanh 33 RG=R’2 + YC2 = 119,5+ 9,8=129,3 mm + Kiểm tra bền guốc phanh Đây toán cong phẳng sức bền vật liệu Các bước giải: - Xác định lực cắt, mô men uốn, vẽ biểu đồ nội lực - Tính ứng suất pháp mặt cắt ngang - Tính ứng suất tiếp mặt cắt ngang - Kiểm tra điều kiện bền: Theo thuyết bền ứng suất tiếp lớn Hoặc theo thuyết bền biến đổi hình dáng *Xác định lực cắt, mô men uốn, vẽ biểu đồ nội lực: Nếu tính tốn xác guốc phanh phức tạp Bởi áp lực phân bố bề mặt guốc phanh khơng mà theo quy luật hình sin Vì ta áp dụng phương pháp tính gần Để xác định tiết diện nguy hiểm guốc phanh ta phải vẽ biểu đồ nội lực Ở phần xây dựng hoạ đồ lực phanh tác dụng lên guốc phanh ta xác định lực P1 ,U1 ,R1 Đặt giá trị lực P1 ,U1, R1 vào guốc phanh Tại điểm đặt lực tổng hợp R1 ta phân tích thành hai thành phần lực N T1 Tại chốt quay chốt phanh ta phân tích lực lực tổng hợp U1 hai thành phần lực UY1 UX1 Sau điểm đặt lực R ta cắt guốc phanh thành hai nửa thay vào mặt cắt lực hướng tâm N1 Q1, MU1 nửa lực N Q2, MU2 ngược với thành phần lực mômen phần + Xét cân đoạn ta có: N1 + P1 cos(φ +γ) = Q1 + P1 sin(φ + γ) = MU1 + P1.[a – rt.cos(φ + γ)] = Với: a- Khoảng cách từ tâm trống phanh đến điểm đặt lực P: a = 120 (mm) φ = 200; γ = 63,650 34 y a P1 x1 q1 x b n1 mu o Hình Nửa guốc - Xét cân điểm A: γ = 00 N1 + P1.cosφ = Q1 + P1.sinφ = MU1 = Ta có: φ = 200 , P = 5463 N N1 = - P1.cosφ = - 5463.cos200 = - 5134 N Q1 = - P1.sinφ = - 5463.sin200 = - 1868 N MU1 = - Xét cân điểm B: γ = 63,650, φ = 200, P = 5463 N N1 = - P1.cos(φ + γ) Q1 = - P1.sin(φ + γ) MU1 = - P1.[a – rt.cos(φ + γ)] Ta có: N1 = - 5463.cos83,650 = -604 N Q1 = - 2922.sin83,650 = - 5429 N MU1 = - 5463.(120 - 150.cos83,650).10-3 = - 565 Nm Sau tính giá trị ta lập bảng sau: Vị trí A Lực 35 B mô men N1 (N) Q1 (N) MU1 (Nm) - 5134 - 1868 - 604 - 5429 - 565 + Xét cân cho đoạn ta có: N U1 X cos U1Y sin Q2 U1 X sin U1Y cos M U U1 X c rt cos U1Y sin x1 n2 mu x b o q2 u1y c u1x y1 y Hình 3.6 Nửa guốc Mặt khác: U1 = 13857 N góc hợp U U1X 25,07 (góc lấy họa đồ lực phanh) U1X = U1.cos17,250 =13857.cos25,070 = 12552 N U1Y = U1.sin 17,250 =13857.sin25,070 = 5872 N - Xét cân điểm B: β = 90- ' =90-8,65=81,350 ; c = 125 mm Thay số vào ta có: N2 = U1 X cos U1Y sin = - 12552.cos81,350 -5872.sin81,350 = - 7693 N 36 Q2 =U1 X sin U1Y cos = 12552.sin81,350 - 5872.cos81,350 = 11526 N MU2 = - 12552 [0,125- 0,150.cos81,350] + 5872 sin81,350 = 4519 Nm - Xét cân điểm C: N2 = - U1X=-12552 (N) Q2 = U1Y=5872 (N) MU2 = Sau tính giá trị ta lập bảng sau: Vị trí Lực B C mơ men N2 (N) - 7693 - 12552 Q2 (N) 11526 5872 MU2 (Nm) 4519 Căn vào bảng ta vẽ biểu đồ nội lực tác dụng lên guốc phanh Thể hình 3.7 Căn vào biểu đồ momen ta tính bền điểm: - Ứng suất QY2 MU gây tính theo cơng thức: QY M U R (1 th ) F F Ri Trong đó: F- Diện tích tiết diện tính tốn Rth- Bán kính đường trung hồ Ri- Bán kính điểm xét 37 Biểu đồ mômen +Ứng suất điểm 1: F = 0,00094m2 ; R1= 0,1455 m ; Rth = 0,13 m 1 11526 4519 0,13 (1 ) 11, 75.106 (N/m ) 0, 00094 0, 00094 0,1455 +Ứng suất điểm 2: R2 = 0,1395 m ; F = 0,00094m2 ; Rth = 0,13 m 2 11525 4519 0,13 (1 ) 11,93.106 (N/m ) 0, 00094 0, 00094 0,1395 +Ứng suất điểm 3: R3 = 0,0995 m ; F = 0,00094 m2 ; Rth = 0,13 m 2 11525 4519 0,13 (1 ) 13, 73.106 (N/m ) 0, 00094 0, 00094 0, 0995 - Ứng suất NX gây N X S x J x b Trong đó: 38 Sx- Mô men tĩnh phần bị cắt trục quán tính trung tâm Jx - Mơ men qn tính thiết diện Nx- Lực cắt b- Chiều dày phần bị cắt S x YdF FC Fc- Diện tích phần bị cắt Y- Toạ độ trọng tâm phần bị cắt trục trung hồ Trên hình vẽ điểm có dF = Sx = = + Ứng suất điểm 2: Sx = Y2.Fc = 10,5.940 = 9870 mm3 Y2 Rth R2' 130 119,5 10,5 mm ( R2 R3 ) ( R1 R2 ).a JX C Y C F2 Y 2C1.F1 12 12 (139,5 99,5) (145,5 139,5).903 JX 10 9,8 400 13, 22.540 12 12 Jx= 500338,9 mm4 + 763.9870 25,3 N/mm = 25,3.10 N/m 500338,9.6 Ứng xuất đường trung hoà: Sxth = Y F0 F0 = 5.(Rth – R3) = 5.(130-99,5) = 152,5 mm2 Y Rth R3 130 99,5 mm 15, 25 2 Sxth = 152,5.15,25 =2325,6 mm3 th N X S xth 7693.2325,6 5,96 N/mm = 5,96.10 N/m J x b 500338,9.6 39 Vậy ta có bảng: Điể m z N/m2 N/m2 11,75.106 11,93.106 25,3.106 13,73.106 5,9.106 th N/mm2 Ứng suất tổng hợp tai điểm th z 4 2 th1 (11,75.106 ) 4.02 11,75.106 (N/m ) th (11,93.106 ) 4.(25,4.106 ) 52,2.106 (N/m ) th3 (13,73.106 ) 4.0 13,73.106 (N/m ) Guốc phanh chế tạo thép 40 Ta thấy th < th =400.106(N/m2) Vậy guốc phanh chọn đủ điều kiện bền CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Qua báo cáo này, nhóm em xin chân thành cảm ơn thầy Nguyễn Chí Thanh tận tâm dạy bảo, truyền đạt kiến thức quý báu hỗ trợ nhóm em suốt thời gian qua Nhóm em mục tiêu đề tài thiết kế hệ thống phanh tang trống cho xe 2,16 Qua đồ án thiết kế này, chúng em hiểu cách tính tốn cố lại kiến thức hệ thống phanh xe Ngoài chúng em cải thiện kỹ mềm khác tinh thần làm việc nhóm,học hỏi, báo cáo quy trình khoa học,…Và nhóm rút ưu điểm, nhược điểm qua đề tài này: 40 Ưu điểm - Hiểu kĩ hệ thống phanh, tính tốn ứng dụng vào thực tế - Hiểu kết cấu, cách thức thiết kế hệ thống phanh Nhược điêm - Việc nghiên cứu đề tài dựa nhiều tài liệu khác nên thiếu sót điều tránh khỏi - Chưa ứng dụng trải nghiệm thực tế 5.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI - Tụi em mong muốn phát triển, tính tốn thiết kế hệ thống khác xe Và riêng hệ thống phanh tính tốn thêm hệ thống dẫn động phanh 41 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế tính tốn Ơtơ Máy kéo, Nguyễn Hữu Cẩn, Phan Đình Kiên, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, 1996 [2] Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ôtô máy kéo – Dương Đình Khuyến – ĐHBK Hà Nội – 1995 [3] – Lý thuyết ôtô máy kéo – Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phan Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng – Nhà xuất KH KT Hà Nội – 1996 [4] – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – Trịnh Chất, Lê Văn Uyển – Nhà xuất giáo dục – 1993 [5] – Sổ tay Alat đồ gá – Phạm Văn Địch – Nhà xuất KH KT Hà Nội 2000 [6] – Tập giảng Cấu tạo Ơtơ – Hồ Hữu Hải – ĐHBK Hà Nội – 2008 [7] – Kỹ thuật đo – Ninh Đức Tốn, TS Nguyễn Trọng Hùng – Nhà xuất giáo dục – 2007 ... dụng: - Hệ thống phanh (phanh chân) - Hệ thống phanh dừng (phanh tay) - Hệ thống phanh dự phòng - Hệ thống phanh chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) b Theo kết cấu cấu phanh: - Hệ thống phanh. .. với cấu phanh guốc - Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa - Hệ thống phanh với cấu phanh dải c Theo dẫn động phanh: - Hệ thống phanh dẫn động khí - Hệ thống phanh dẫn động thủy lực - Hệ thống phanh. .. giao ? ?Đồ án tính tốn thiết kế cấu phanh hệ thống phanh chân” Với điều kiện thời gian có hạn, nội dung đồ án bước tìm hiểu thơng số kỹ thuật, kết cấu tính tốn thiết kế cấu phanh hệ thống phanh