GIÁO TRÌNH MÔ ĐUNMÔN HỌC PHAY CNC dạy trình độ cao đẳng, trung cấp nghề cắt gọt kim loại Tài liệu tham khảo Định dạng PDF chuyển sang WORD dễ dàng Tiện cho việc Copy và chỉnh sửa Tài liệu tham khảo Giao lưu các tài liệu CNC khác
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHIỆP VÀ XÂY DỰNG -o0o - GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN/MƠN HỌC: PHAY CNC TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG, TRUNG CẤP Ban hành theo định số: / QĐ- TCĐCN & XD ngày tháng năm 2019 Hiệu trưởng Trường Cao đẳng Công nghiệp Xây dựng) Quảng Ninh, năm 2019 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọimục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Một thành tựu quan trọng tiến khoa học kỹ thuật tự động hóa sản xuất Phương thức cao tự động sản xuất sản xuất linh hoạt Trong dây chuyền sản suất linh hoạt máy điều khiển số CNC đóng vai trị quan trọng Ngồi máy cơng cụ điều khiển số CNC cịn dùng nghiên cứu khoa học đào tạo đại học, sau đại học trường đào tạo kỹ thuật Bên cạnh cịn đào tạo trường dạy nghề nhằm cung cấp nhân lực chất lượng cao tương lai Cuốn giáo trình trình bày kiến thức điều khiển số, đặc biệt phương pháp lập trình để gia cơng chi tiết máy phay CNC Mục đích hỗ trợ cho giáo viên dạy nghề ngành cắt gọt kim loại kiến thức cho người học Giúp cho người học tìm hiểu dễ dàng sâu cho mô đun sau chuyên ngành Mặc dù nhóm biên soạn có nhiều cố gắng khơng tránh thiếu sót Rất mong đồng nghiệp độc giả góp ý kiến để giáo trình ngày hồn thiện Mọi ý kiến đóng góp xin gửi địa chỉ: Khoa Cơ khí – Trường cao đẳng Công nghiệp Xây dựng Quảng Ninh, ngày tháng năm 2019 Biên soạn Tổ khí chế tạo MỤC LỤC Bài 1: Các chức vận hành Bài 2: Thao tác gá, tháo phôi, dao máy phay CNC 10 Bài 3:Xác định điểm gốc phôi, gốc dao 12 Bài 4: Lập trình gia cơng máy phay CNC 16 Bài 5: Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trình 67 Bài 6: Vận hành máy phay CNC 69 Tài liệu tham khảo 74 GIÁO TRÌNH MƠN HỌC/MƠ ĐUN Tên mơ đun: phay CNC Mã mơ đun: Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: -Vị trí: Trước học mơ đun học sinh phải học xong: MH 17; MH 18; MH19; MĐ 20; MĐ 21 - Tính chất: Là mơ đun chuyên môn nghề bắt buộc - Ý nghĩa vai trị: Chương trình mơ đun sử dụng để giảng dạy cho trình độ trung cấp,cao đẳng sử dụng thống phạm vi trường Cao đẳng Công nghiệp Xây dựng Mục tiêu mơ đun: - Kiến thức +Trình bày cấu tạo chung phận máy phay CNC Nắm dạng điều khiển ứng dụng + Sử dụng từ lệnh, chức để lập trình chương trình gia cơng chi tiết - Kỹ năng: + Chuẩn bị máy đồ gá cho việc gia công chi tiết; + Chọn gá lắp dao, kiểm tra; + Thực việc xác định điểm chi tiết (Điểm W) + Thực việc xác định lưu vào nhớ thông số kích thước vị trí dao; + Lập chương trình gia cơng, kiểm tra sửa lỗi chương trình; + Nhập chương trình vào máy, lưu trữ gọi chương trình gia cơng; + Thực chạy mơ chạy thử chương trình không cắt gọt; + Thiết lập chế độ làm việc máy; - Năng lực tự chủ trách nhiệm: + Rèn luyện tính nghiêm túc, tích cực, chủ động học tập lao động + Chấp hành nguyên tắc, nội quy, an toàn học tập trách nhiệm công việc, bảo vệ tài sản Nội dung mô đun: BÀI 1: CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH Giới thiệu: Bài hướng dẫn chức vận hành máy CNC: chức chọn dao, chọn tốc độ, lượng tiến dao, chức phụ Mục tiêu: Phân tích nhận dạng chức vận hành gọi dao, tốc độ trục chính, lượng chạy dao, chế độ trơn nguội, cho trục quay, dừng quay để sau vận dụng vào lập chương trìnhgia cơng Nội dung chính: Chức chọn dao: T Khi việc gia công phay đảm bảo khơng có va chạm ta đổi dao mong muốn vào vị tri làm việc lệnh goi dao chương trinh với địa chi T Nếu máy nhíều vị trí dao thìvới lệnh T, đồng thời gọi vị tri đầu dao mong muốn dòng nhớ liệu hiệu chỉnh (với giá tri hiệu chinh) Khư dao phải đặt chỗ đầu dao để không xảy trường hợp gọi nhầm dao Trong từ lệnh với địa T, số thứ vị trí đặt dao, đồng thời kèm liệu hiệu chỉnh dao Con số thứ hai dịng lệnh nhớ thuộc liệu tinh chỉnh dao Khi lập trình gia cơng, tuỳ thuộc vào bề mặt cần gia công mà ta lựa chọn dao cho phù hợp.Việc lựa chọn dao dựa vào chức dụng cụ mà hệ điều khiển qui ước Mẫu câu lệnh x N40 Txx M06 TxxM6 TxxxxM6 Hoặc N40 Txx DxxM06 Trong đó: Txx số hiệu dao với T dao (Tool), xx số thứ tự dao M06 ( M6) lệnh gọi thay dao Dxx số hiệu chỉnh dao Do câu lệnh là: G43 Z_Hxx Trong đó: Z tọa độ trục Z dao chuẩn, Hxx hiệu chỉnh chiều dài dao ( thường ứng dụng máy phay) Ví dụ: - Gọi dao máy phay N20 T01 M6 Trong đó: N20 câu lệnh thứ 20 T01 gọi dao số vào vùng gia công M6 lệnh gọi thay dao số Hay N20 T0101 M06 tương tự Chú ý: Khi gọi dao máy phay để đơn giản hóa việc lập trình ta sử dụng mẫu câu lệnh sau: N20 T0101 Khi lệnh xuất dao số gọi vào vùng gia công - Gọi dao máy Phay N20 T01 M06 Cũng giống máy Phay lệnh xuất hệ điều khiển tự động gọi dao số vào vùng gia công N20 T02 D02 M06 Khi hệ điều khiển tự động gọi dao số vào vùng gia công có hiệu chỉnh bù dao Chẳng hạn dao số dao phay ngón có đường kính 10mm hệ điều khiển tự động bù bán kính dao 5mm với chức D02 N20 G43 Z100 H01 Giả sử dao chuẩn có Z100 có giá trị hiệu chỉnh lưu vào nhớ, dao số có chiều dài dài dao chuẩn 10mm Khi với câu lệnh gọi dao số tự động hệ điều khiển tính tốn đạt giá trị Z110 Chú ý: Số hiệu hiệu chỉnh dao có xét tới dấu Chức chọn tốc độ trục chính: S Tốc độ quay trục xác định chức (S), tốc độ quay tính vịng/phút mét/phút Trường hợp tốc độ tính theo (vịng/phút) * Mẫu câu lệnh: G97SM03(M04); Điều khiển số vòng quay trục (n) khơng đổi; Số vịng quay quay trục chính(vịng/ phút) Trục quay thuận(ngược chiều kim đồng hồ), với hướng nhìn vào mặt đầu trục chính; Ví dụ: G97 S1000 M03 ; Trục quay thuận chiều kim đồng hồ với tốc độ 1000 vòng/phút G97 S500 M04 ; Trục quay ngược chiều kim đồng hồ với tốc độ 500 vòng/phút Trường hợp tốc độ tính theo(mét/phút) Mẫu câu lệnh: G96SM03(M04); Điều khiển vận tốc dài trục (V) khơng đổi; Giá trị vận tốc dài trục chính(mét/ phút) Trục quay thuận(ngược chiều kim đồng hồ), với hướng nhìn vào mặt đầu trục chính; Ví dụ: G96 S100 M03 ; Trục quay thuận chiều kim đồng hồ với tốc độ 100 m/phút G96 S150 M04 ; Trục quay ngược chiều kim đồng hồvới tốc độ 150 m/phút * Ghi chú: Tốc độ dài trục tỷ nghịch với đường kính phơi cắt, tốc độ cắt vơ lớn dao đến tâm Vì sử dụng G96, người ta phải sử dụng câu lệnh G50 S….; để giới hạn tốc độ cắt Ví dụ: O0001; G50 S2000; V = 100 m/ph, số G00 T0101; vịng quay trục G96 S100 M03; tối đa 2000 …… vòng/phút Chức chọn lượng tiến dao: F Lượng dịch chuyển dao xác định chức F Lượng dịch chuyển có đơn vị mm/vịng mm/phút Trường hợp lượng dịch chuyển mm/phút Mẫu câu lệnh: G98 F ; Giá trị dịch chuyển Lượng dịch chuyển dao mm/phút Dịch chuyển Theo mm/phút Ví dụ: G98 G01 X25 Z10.F80 ; Dịch dao tới điểm có toạ độ X = 25 mm; Z = 10 mm; Lượng dịch chuyển F = 80 mm/phút Trường hợp lượng dịch chuyển mm/vòng Mẫu câu lệnh: Dịch chuyển Theo mm/vòng G99 F ; Giá trị dịch chuyển Lượng bù dao 2Xc = 0.234 = 0.468mm Hình 2.13.Lượng dịch chuyển dao mm/vòng Vidụ: G99 G01 X25 Z10.F0.25 ; Dịch dao tới điểm có toạ độ X = 25 mm; Z = 10 mm; Lượng dịch chuyển F = 80 mm/phút Trưòng hợp phay ren (G32, G76, G92) Các lệnh G32, G76, G92 dùng chương trình cắt ren liên tục cắt ren theo chu trình(trong giáo trình đề cập tới G92) Mẫu câu lệnh: G32…F ; G76…F ; G92…F ; G92 X50 Z-30 F1.5 ; Phay ren có bước ren F = 1.5 mm Chức phụ: M T/T M Chức Giải thích - Khi có M00 chương trình dừng lại đồng thời dừng trục chính,đóng chất làm M00 Dừng chương trình mát - Có hiệu lực cuối câu lệnh -Chương trình dừng lại sử dụng M01 Tạm dừng công tắc OFF tiếp tục sử dụng công Dịch chuyển dao phay ren tắc ON bảng điều khiển máy Có hiệu lực cuối câu lệnh M02 Kết thúc chương trình M30 Kết thúc chương trình M03 M04 M05 M08 M09 Cho trục quay chiều kim đồng hồ Cho trục quay ngược chiều kim đồng hồ Dừng trục Mở chất làm mát Đóng chất làm mát 10 M17 Thay dao 11 M18 Thay dao 12 M41 13 M42 14 M23 15 M24 16 M98 -Tất hoạt động dừng lại NC đặt lai chế độ có - Có hiệu lực cuối câu lệnh - Như M02 không đặt lại chế độ mà tự động quay trở đầu chương trình - Có hiệu lực cuối câu lệnh - Có hiệu lực đầu câu lệnh - Có hiệu lực đầu câu lệnh - Có hiệu lực cuối câu lệnh - Có hiệu lực đầu câu lệnh - Có hiệu lực cuối câu lệnh - ổ tích dao quay chiều kim đồng hồ để thay dao - Có hiệu lực câu lệnh - ổ tích dao quay ngược chiều kim đồng hồ để thay dao - Có hiệu lực câu lệnh Thay đổi tốc độ trục -Có hiệu lực đầu câu lệnh mức thấp Thay đổi tốc độ trục -Có hiệu lực đầu câu lệnh mức cao - Cuối lát cắt,dao khỏi mặt gia công theo Mở chế độ vát đường vát 45o - Có hiệu lực đầu câu lệnh - Cuối lát cắt,dao khỏi mặt gia công không theo đường vát 45o mà theo đường Đóng chế độ vát vng góc - Có hiệu lực cuối câu lệnh - Chương trình thực Gọi chương trình chương trình - Có hiệu lực đầu câu lệnh Kết thúc chương trình - Có hiệu lực cuối câu lệnh 17 M99 Thực hành Thực hành chức chọn dao: T - Gá lắp dao lên đầu dao - Thao tác nhập lệnh chọn dao tương ứng với ổ chứa dao Thực hành chức chọn tốc độ trục chính: S - Thao tác nhập lệnh chọn tốc độ trục - Sử dụng tay cầm di chuyển trục đến vị trí theo yêu cầu - Thao tác nhập lệnh dừng trục Thực hành chức chọn lượng tiến dao: F - Thao tác nhập lệnh chọn lượng tiến dao - Chạy thử chạy tự động theo thông số chọn lượng tiến dao - Thao tác dừng chạy tự động, đưa trục gốc Thực hành chức phụ: M - Thao tác nhập lệnh chọn số chức phụ M i Chu trình khoan: G83 Chu trình khoan G83 chu trình khoan lỗ sâu mà sau chiều sâu q lần cắt sau dao lùi lên khỏi bề mặt chi tiết gia cơng để phoi Mẫu câu lệnh sau: G83 X _ Y _ Z _ R _ Q _ F _ ; G83 (G98) G83 (G99) k Chu trình ta rơ ren phải: G84 Chu trình ta rơ ren phải G84 chu trình mà trục đảo chiều quay đáy lỗ rút dao lên Mẫu câu lệnh sau: G84 X _ Y _ Z _ R _ F _ ; Trong chu trình điểm R chọn cách bề mặt chi tiết gia công lớn mm Bước tiến chọn phù hợp với bước ren theo công thức sau: F=S x P Trong đó: 60 F: bước tiến chương trình S: số vịng quay trục P: bước ren G84 (G98) G84 (G99) h Chu trình doa lỗ: G85 Chu trình doa lỗ G85 chu trình mà dao cắt hết chiều sâu lỗ rút dao lên khỏi lỗ G01 Mẫu câu lệnh sau: G85 X _ Y _ Z _ R _ F _ ; G85 (G98) G85 (G99) 61 62 k Chu trình khoét lỗ: G86 Chu trình khoét lỗ G86 chu trình mà dao cắt hết chiều sâu lỗ dừng trục rút dao lên G00 Mẫu câu lệnh sau: G86 X _ Y _ Z _ R _ F _ ; G86 (G98) G86 (G99) * Chú ý sử dụng chu trình: - Trước thực chu trình trục mở lệnh M03 Nếu trục dừng chu trình thực sau lệnh M03 lệnh M04 - Trong thực chu trình câu lệnh khơng có giá trị tọa độ X; Y; Z X câu lệnh G04 chu trình khơng thực Ví dụ: G00 X _; G81 X _ Y _ Z _ R _ P _ F _ L _;…Thực chu trình ; ………………………………………… Khơng thực chu trình 63 F _; ………………………………………… Khơng thực chu trình M _;…………….……………………………… Khơng thực chu trình G04 X _;….…………………………………… Khơng thực chu trình - Trong chu trình sử dụng G99 (dao trở điểm R) kết thúc chu trình dao trở điểm R - Trong câu lệnh thực chu trình dao di chuyển theo tọa độ X; Y G00 - Không đưa lệnh G00; G01; G02; G03 vào câu lệnh thực chu trình Nếu đưa vào chu trình khơng thực * Ví dụ 1: Lập chương trình để khoan lỗ theo thứ tự hình 2.48 Hình 2.48 + Đo theo tọa độ tuyệt đối: (G90) G90 G54 G00 S200 M03; (Lỗ 1) G99 G73 X10 Y-10 Z-25 R5 Q5 F150; (Lỗ 2) Y20.; (Lỗ 3) X20 Y10.; (Lỗ 4) X30.; (Lỗ 5) G98 X40 Y30.; G80 X0 Y0 M05; 64 + Đo theo tọa độ tương đối: (G91) G91 G00 S200 M03; (Lỗ 1) G99 G73 X10 Y-10 Z-30 R95 Q5 F150; (Lỗ 2) Y30.; (Lỗ 3) X10 Y-10.; (Lỗ 4) X10.; (Lỗ 5) G98 X10 Y20.; G80 X-40 Y-30 M05; * Ví dụ 2: Lập chương trình để khoan lỗ Hình 2.49 Hình 2.49 Đo theo tọa độ tương đối: (G91) 65 G91 G00 S200 M03; G99 G73 X20 Y30 Z-30 R95 Q5 F150; X20 Y30 L3; G80 Z95.; X-80 Y-60 M05; * Ví dụ 3: Lập chương trình để khoan lỗ theo thứ tự 1,2,3,4 (Hình 2.50) O123; G91 G28 G00 Z0; T01; M06; G90 G54 G00 X-40 Y0 Z100 S600 M03; Z5.; (Lỗ 1) G99 G73 Z-35 R-10 Q5 F150; (Lỗ 2) G98 Y-40.; (Lỗ 3) X0.; (Lỗ 4) Y0.; G80 M05; G91 G28 G00 Z0; T99; M06; M30; Hình 2.50 66 BÀI 5: KIỂM TRA SỬA LỖI VÀ CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH Giới thiệu: Trong hướng dẫn phương pháp lập trình gia cơng máy phay CNC Mục tiêu: - Trình bày đầy đủ bước tiến hành kiểm tra sửa lỗi, chạy mô chạy thử (chạy không cắt gọt) Bài trình; - Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trìnhgia cơng (tự lập theo vẽ chi tiết) máy phay CNC Nội dung chính: Nhập (hoặc soạn thảo) chương trìnhvào máy Nhập tên chương trình vào máy(Chương trình đảm bảo chưa có máy) Có thể nhập chương trình trực tiếp tay viết chương trình vào máy tính sau chuyển chương trình máy đường truyền cáp Sau viết chương trình,sử dụng bàn phím bảng điều khiển để nhập chương trình vào nhớ NC Kiểm tra sửa lỗi Nội dung chương trình nhập vào kiểm tra hình Thực chương trình, máy hoạt động theo khối lệnh chương trình Sau nhập chương trình vào, cần kiểm tra lại chương trình cách cẩn thận xem có nhập sai hay thiếu liệu hay khơng Chạy mơ chương trình Có thể chạy mơ máy tính trước chuyển máy Chạy thử chương trình(Chạy khơng cắt gọt) Nếu máy chạy thử chương trình cách khóa máy(nhấn phím MACHINE LOCK) máy chạy chương trình mà có mâm cặp việc chọn dao hoạt động) dời gốc gia cơng ngồi phơi (bằng G54) sau cho chạy thử chương trình Thực hành Nhập chương trình vào máy chạy thử (khơng cắt gọt) Lập trình gia cơng chi tiết 67 Chương trình %LF N01 G50 X45 Z150 N02 G90 GOO X30Z140 N03 GOl Z95,5 F85 S800 N04 G96 X58 Z71 S75 N05 G91 G97 Z-ll S410 N06 G90 GIO Z84 xo B54,3 A+135 N07 GI G96 B75,3 F45 S75 N08 B79,3 A+148 N09 G63 Z15 X120 F180 Gia cơng Chương trình N01 G90 G00 G60 Z178 X46 S800 N02 X38.7 N03 G33 Z122 K2 M08 (K bước ren) 68 N04 G00 X46 N05Z178 N06 X37.4 N07 G33 Z122 K2 N08 GOO X46 M09 N01 G90 G94 S450T1502 N02 G00 X62 Z110 N03 LI2301 N04 G90 G00 Z90 N05 LI2301 N06G59X10 N07 G90 G00 X62 Z65 N08L12402 N09 G95 XO N10 MOO BÀI 6: VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC Giới thiệu: Trong hướng dẫn phương pháp lập trình gia cơng máy phay CNC Mục tiêu: - Trình bày đầy đủ bước tiến hành kiểm tra sửa lỗi, chạy mô chạy thử (chạy khơng cắt gọt) Bài trình; - Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trìnhgia cơng (tự lập theo vẽ chi tiết) máy phay CNC Nội dung chính: CÁC BƯỚC VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC a Lập quy trình cơng nghệ: Thứ tự gia cơng lập thành chương trình nạp vào máy b Kiểm tra điều kiện cắt gọt dao: Kiểm tra dao sử dụng chương trình yếu tố cắt: v, s, t dao cho phù hợp c Khai báo dao: Kiểm tra thứ tự dao gá ổ tích dao, khai báo dao 69 d Các cơng việc chuẩn bị: Chương trình phải chuẩn bị trước, kiểm tra kỹ lưỡng trước nạp vào máy, nạp xong chương trình vào máy cho chạy mô phỏng, kiểm tra sửa lỗi chương trình Chuẩn bị dao, chuẩn bị đồ gá kẹp phơi, gá đặt phơi… Có phương pháp kiểm tra chương trình như: chạy mơ phỏng, chạy khơng cắt gọt, chạy cắt thử trực tiếp chi tiết chế độ chạy câu lệnh + Cắt thử: Cắt thử cơng việc kiểm tra chương trình lần cuối, cắt gọt thực tế chi tiết Khi cắt gọt hoàn chỉnh chi tiết, chi tiết phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật vẽ tiến hành gia công tự động Cắt thử chế độ chạy câu lệnh + Vận hành tự động máy: Chi tiết gia cơng tự động hồn thiện máy việc chạy tự động chương trình e Thiết lập chế độ làm việc tự động máy: Sau hồn tất cơng việc chuẩn bị chương trình, gá phơi, gá dao, định điểm gốc khơng phơi, kiểm tra chương trình việc chạy mơ phỏng, chạy không cắt gọt, cắt thử cắt gọt thực tế chi tiết Khi cắt gọt hoàn chỉnh chi tiết, chi tiết phải đảm bảo yêu cầu kỹ thuật vẽ tiến hành gia công tự động chương trình với cơng việc sau: - Gọi chương trình gia cơng cách nhấn nút PROG - Nhấn nút EDIT - Nhấn nút RESET - Nhấn nút MEM cho đèn bật sáng - Nhấn nút ST (START) BÀI TẬP TỔNG HỢP: Lập trình gia cơng chi tiết hình vẽ: 70 2.1 Hướng dẫn lập chương trình: 71 - Phơi thép 45 dày 23 mm gia công mặt đáy mặt xung quanh - Bước 1: Lập trình gia cơng mặt phẳng cắt đạt kích thước chiều dày chi tiết 20 mm dao phay mặt phẳng đường kính 100 mm - Bước 2: Gia công rãnh bên sâu 10 mm dao phay ngón đường kính 20 mm Cắt từ điểm P1 → P2 → P3 → P4 - Bước 3: Gia cơng rãnh phía trước sau sâu mm dao phay ngón đường kính 20 mm cắt lần lần cắt bề rộng 10 mm Lần cắt thứ cắt từ điểm P5 → P6 → P7 → P8 - Bước 4: Khoan mồi lỗ mũi khoan mồi có góc đỉnh 90 độ - Bước 5: Khoan lỗ Ø8 - Bước 6: Khoan lỗ Ø 18 - Bước 7: Khoan lỗ Ø 19.7 - Bước 8: Doa lỗ Ø 20 - Bước 9: Vát mép lỗ Ø 20 - Bước 10: Khoan lỗ Ø 6.7 - Bước 11: Ta rô lỗ ren M8 2.2 Bảng dao dùng chương trình gia cơng: 72 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO MACHINING CENTER TEXT BOOK Overseas Vocational Training Association March 1994 in JAPAN Hệ thống điều khiển máy công cụ - TS Tạ Duy Liêm Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội năm 1999 Điều khiển số công nghệ máy điều khiển CNC TS Tăng Huy, TS Nguyễn Đắc Lộc Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 1996 Máy công cụ CNC TS Tạ Duy Liêm Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 1999 Giáo trình công nghệ gia công máy điều khiển số TS Trần Xuân Việt Bộ môn công nghệ chế tạo máy phòng CAD/CAM/CNC Đại học Bách khoa Hà Nội năm 2000 Công nghệ máy CNC TS Trần Văn Địch Nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 2000 74 ... máy phay CNC 10 Bài 3:Xác định điểm gốc phôi, gốc dao 12 Bài 4: Lập trình gia cơng máy phay CNC 16 Bài 5: Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trình 67 Bài 6: Vận hành máy phay CNC. .. số chức phụ M BÀI 2: THAO TÁC GÁ, THÁO PHÔI, DAO TRÊN MÁY PHAY CNC Giới thiệu: Trong hướng dẫn phương pháp gá, tháo phôi, dao máy phay CNC Mục tiêu: - Gá phơi có đường kính ngồi khác mâm cặp thủy... phơi lập chương trình 15 BÀI 4: LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC Giới thiệu: Trong hướng dẫn phương pháp lập trình gia công máy phay CNC Mục tiêu: Vận dụng kiến thức học để lập chương trìnhgia