Giáo trình phay CNC cơ bản (nghề cắt gọt kim loại trình độ CĐTC)

ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG Giáo trình PHAY CNC CƠ BẢN NGHỀ : CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP & CAO ĐẲNG (Ban hành theo định số: 630/QĐ-CĐN ngày 05 tháng 04 năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) AN GIANG - 2022 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình mơ đun “ Phay CNC ” biên soạn nhằm phục vụ cho nhu cầu học tập học sinh sinh viên nghề Cắt gọt kim loại Trường Cao đẳng nghề An Giang Nội dung giáo trình biên soạn dựa chương trình chi tiết mơ đun nhà trường phê duyệt Trong trình biên soạn, nội dung giáo trình rút gọn, động cho phù hợp với trình độ học tập người học Thời gian thực mô đun: 80 (Lý thuyết: 22 giờ, thực hành: 54 giờ, kiểm tra: giờ), bao gồm bài: - Bài 1: Cấu tạo chung máy phay CNC - Bài 2: Đặc điểm, đặc trưng máy phay CNC - Bài 3: Trang bị đồ gá máy phay CNC - Bài 4: Cấu trúc chương trình gia cơng máy phay CNC - Bài 5: Các chức vận hành - Bài 6: Lập trình gia cơng máy phay CNC - Bài 7: Lập trình gia cơng biên dạng có bù trừ bán kính dao tự động (G40, G41, G42) - Bài 8: Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trình - Bài 9: Vận hành máy phay CNC Việc biên soạn giáo trình này, tác giả cố gắng bám sát nội dung chương trình chi tiết duyệt để người học dễ đối chiếu giảng giáo trình học Trong trình biên soạn, cố gắng nhiều, nhiên tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp đồng nghiệp em học sinh sinh viên để giáo trình ngày hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn./ An Giang, ngày 14 tháng 08 năm 2021 Tham gia biên soạn Huỳnh Vinh Lợi Trang MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU Mục lục Chương trình mơ đun BÀI MỞ ĐẦU Q trình phát triển kỹ thuật CNC Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta BÀI CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY PHAY CNC I Cấu tạo chung máy phay CNC 10 Máy phay thông thường 10 Máy phay CNC 11 II Các phận máy phay CNC 12 Động truyền động 12 Động truyền động chạy dao 13 Trục điều khiển chạy dao 13 Bộ phận dẫn hướng 13 III Đặc tính kỹ thuật máy phay CNC 14 Hiển thị chương trình mô đồ họa gia công 14 Khả giao tiếp 14 Nội suy hình học 15 Đo đường dịch chuyển máy 18 IV Bảo quản, bảo dưỡng máy 19 Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn làm mát 20 Bảo dưỡng hệ thống an toàn 20 Bảo dưỡng hệ thống phanh, cữ máy 20 Hệ thống hiển thị 20 Hệ thống điều khiển 20 Hệ thống truyền lực khí 21 Hệ thống truyền lực thủy lực 21 Hệ thống truyền lực khí nén 21 Bảo dưỡng cấu chấp hành 21 Trang V Câu hỏi ôn tập 22 BÀI ĐẶC ĐIỂM, ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY PHAY CNC I Hệ trục tọa độ quy ước 23 Máy phay đứng, máy khoan CNC 23 Máy phay nằm ngang 23 II Các điểm (Zero) điểm chuẩn 24 Điểm chuẩn máy M 24 Điểm chuẩn máy R 24 Điểm chi tiết 25 Điểm gốc dụng cụ 25 III Câu hỏi ôn tập 27 BÀI TRANG BỊ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY PHAY CNC I Đặc điểm đồ gá sử dụng máy phay CNC 28 II Các loại đồ gá 29 Đồ gá vạn không điều chỉnh 29 Đồ gá vạn điều chỉnh 29 Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh 30 Đồ gá vạn lắp ghép 30 Đồ gá lắp ghép điều chỉnh 30 Đồ gá chuyên dùng 31 III Câu hỏi ôn tập 32 BÀI CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC I Cấu trúc chương trình gia cơng 33 II Cấu trúc câu lệnh 35 III Câu hỏi ôn tập 37 BÀI CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH I Chức chọn dao T 38 II Chức chọn tốc độ trục S 38 III Chức chọn lượng tiến dao F 39 IV Chức phụ M 39 V Câu hỏi ôn tập 40 Trang BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC I Lập trình theo tọa độ tuyệt đối 41 II Lập trình theo tọa độ tương đối 43 III Bài tập 51 BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG BIÊN DẠNG CĨ BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO TỰ ĐỘNG (G40, G41, G42) I Bù bán kính dao tự động bên trái Contour G41 53 II Bù bán kính dao tự động bên phải Contour G42 54 III Bỏ bù trừ bán kính dao G40 55 IV Câu hỏi ôn tập 58 BÀI KIỂM TRA SỬA LỖI VÀ CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH I Nhập chương trình vào máy 59 II Chạy mơ chương trình, kiểm tra sửa lỗi 64 III Chạy thử chương trình (chạy khơng cắt gọt) 66 IV Câu hỏi ôn tập 66 BÀI VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC I Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao 67 II Gá phôi 68 III Xác định điểm W 69 IV Thiết lập chế độ vận hành 70 Chế độ vận hành tay điều khiển tay 70 Lập trình gia cơng 71 Chạy thử chương trình 71 Chạy chương trình 71 V Chạy chương trình 72 VI Câu hỏi ơn tập 72 BÀI TẬP THỰC HÀNH 74 CÁC PHÍM CHỨC NĂNG MÁY PHAY CNC MVC 860 80 PHỤ LỤC Phụ lục Mã G-code máy phay CNC hệ FANUC 89 Phụ lục Mã M-code máy phay CNC hệ FANUC 90 Trang Phụ lục Bảng chế độ cắt trung bình gia cơng thơ dùng dao thép gió (HSS) Phụ lục Các loại dao phay CNC TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 92 95 Trang CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: PHAY CNC CƠ BẢN I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN Vị trí: + Mơ đun bố trí trước mơ đun phay mặt phẳng, song song sau mô đun tiện nâng cao + Phay CNC mơ đun có vị trí quan trọng nghề khí đại Tính chất: + Là mơ đun thuộc mơn học, mô-đun kỹ thuật chuyên ngành nâng cao + Mô đun cung cấp kiến thức lập trình gia công chi tiết máy điều khiển số II MỤC TIÊU CỦA MÔ ĐUN Về kiến thức: - Hiểu cấu tạo chung máy phay CNC phận máy - Nắm nguyên lý làm việc máy phay CNC - Biết dạng điều khiển, ngơn ngữ lập trình, cấu trúc chương trình, cấu trúc khối lệnh sử dụng hệ điều khiển thông dụng - Hiểu ý nghĩa cơng dụng phím điều khiển bảng điều khiển máy phay CNC - Biết cách chuẩn bị máy, chọn dao, đồ gá cho việc gia công chi tiết máy phay CNC Về kỹ năng: - Lập chương trình gia cơng, kiểm tra sửa lỗi chương trình - Nhập chương trình vào máy, lưu trữ gọi chương trình gia cơng - Thực việc xác định điểm chi tiết ( điểm W) - Thực chạy mô chạy thử chương trình khơng cắt gọt - Thiết lập chế độ làm việc máy - Vận hành máy phay CNC để thực gia công số chi tiết đơn giản đảm bảo quy trình, chế độ an tồn Về lực tự chủ trách nhiệm: - Có ý thức tổ chức kỷ luật hoạt động nghề nghiệp - Rèn luyện lịng u nghề, tính kiên trì, sáng tạo tự chủ công việc - Cẩn thận, nghiêm túc cơng việc, có tác phong cơng nghiệp Trang BÀI MỞ ĐẦU Mục tiêu: + Giới thiệu sơ lược trình phát triển kỹ thuật CNC, loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Nội dung chính: Quá trình phát triển kỹ thuật CNC - Máy CNC ? • NC = Numerical Control • CNC = Computer Numerical Control • Các hoạt động điều khiển cách nhập trực tiếp liệu số • Một dạng tự động hố lập trình vạn • Máy cơng cụ điều khiển hàng loạt lệnh mã hoá - Lịch sử phát triển: • 1725 – Phiếu đục lỗ dùng để tạo mẫu quần áo • 1808 – Phiếu đục lỗ kim loại dùng để điều khiển tự động máy thêu • 1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc piano nhờ lỗ • 1940 – John Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy cơng cụ • 1952 – Máy công cụ NC điều khiển số • 1959 - Ngôn ngữ APT đưa vào sử dụng • 1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC) • 1963 - Đồ họa máy tính • 1970s - Máy CNC đưa vào sử dụng • 1980s – Điều khiển số phân phối đưa vào sử dụng • CAD/CAM - Máy điều khiển số cổ điển chủ yếu dựa cơng trình người có tên John Parsons Từ nĕm 1940 Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy công cụ Máy điều khiển để chuyển động theo tọa độ, nhờ tạo bề mặt cần thiết cánh máy bay - Năm 1948 J Parson giới thiệu hiểu biết cho khơng lực Hoa Kỳ Cơ quan sau tài trợ cho loạt đề tài nghiên cứu phịng thí nghiệm Servomechanism trường Đại học kỹ thuật Massachusetts (MIT) Trang - Cơng trình MIT phát triển mẫu máy phay NC cách điều khiển chuyển động đầu dao theo trục tọa độ Mẫu máy NC triển lãm vào năm 1952 Từ 1953 khả máy NC chứng minh - Hoa Kỳ tiếp tục phát triển NC cách tài trợ cho MIT nghiên cứu ngơn ngữ lập trình để điều khiển máy NC Kết việc đời ngôn ngữ APT: Automatically Programmed Tools vào năm 1959 - So sánh Cấu trúc máy công cụ thông thường máy CNC + Máy công cụ CNC thiết kế giống máy công cụ vạn Sự khác phận liên quan đến tiến trình gia cơng máy cơng cụ CNC điều khiển máy tính + Các hướng chuyển động phận máy công cụ CNC xác định hệ trục tọa độ + Mỗi chuyển động phận máy có hệ thống đo riêng để tính tốn vị trí tương ứng phản hồi thông tin hệ điều khiển - So sánh chức : + Nhập liệu: dùng chương trình NC + Điều khiển: máy tính tích hợp hệ điều khiển CNC phần mềm tương ứng kiểm sốt tồn chức điều khiển máy công cụ + Kiểm tra: máy cơng cụ CNC, kích thước chi tiết gia cơng đảm bảo suốt q trình gia cơng với phản hồi liên tục hệ thống đo Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC - Các máy sử dụng kỹ thuật NC CNC sử dụng nhiều lĩnh vực khác Ứng dụng rộng rãi gia công kim loại: + Máy phay CNC + Máy tiện CNC + Máy mài CNC + Máy khoan CNC + Máy dập CNC + Máy đo tọa độ CNC + Máy gia công tia nước CNC + Máy hàn CNC + Máy gia công dùng tia laser CNC + Máy gia công tia lửa điện CNC dùng điện cực nhúng + Máy gia công tia lửa điện CNC dùng dây cắt - Hệ thống điều khiển NC dùng lĩnh khác: + Máy hàn + In vẽ tự động + Máy lắp ráp + Máy uốn ống + Máy cắt gió đá + Máy cắt Plasme + Các công nghệ Laser + Máy đan tự động (thêu) Trang + Máy cắt quần áo + Máy tán định tự động + Máy buộc dây Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Từ năm 1991, thông qua số dự án chuyển giao công nghệ, hợp tác với nước ngồi như: dự án “Chuyển giao cơng nghệ thiết kế, phát triển chế tạo khuôn mẫu” Lúc cơng nghệ CNC như: máy phay CNC, máy tiện CNC, đo lường CNC, lần giới thiệu thu hút quan tâm nhiều nhà chuyên môn doanh nghiệp nước liên doanh với Hiện nay, nhiều nhà máy khí nước có dự án đầu tư dây chuyền sản xuất với phần lớn thiết bị dây chuyền máy CNC Mặc dù, công nghệ CNC vào Việt Nam thời gian ngắn nói cơng nghệ có chỗ đứng Việt Nam năm tới công nghệ tiếp tục dùng nhiều xí nghiệp, phân xưởng, nhà máy nước ta Trang - Ngừng (dừng, tắt) khẩn cấp - MAG.TOOL: Đèn báo vị trí dao mâm dao - SPD.TOOL: Đèn báo vị trí dao làm việc trục - CYCLE START: Chạy – thực chương trình NC - FEED HOLD: Giữ bước tiến – di chuyển Dao (trục quay, dao – bàn máy khơng di chuyển) - Đèn báo định chuẩn trục X, Y, Z - Đèn báo có sử dụng chức hiệu chỉnh dao - Đèn báo chế độ làm việc như: tay, bôi trơn, quay mâm dao, cánh tay thay dao, vị trí thay dao Trang 81 Các chế độ làm việc – điều khiển hoạt động máy – MODE - ZRN: Định chuẩn máy - RAPID: Chạy dao nhanh không cắt gọt - JOG: Chạy dao có cắt gọt - MPG: Làm việc với tay quay điện - MDI: Nhâp chương trình tay – chạy tự động - AUTO: Chạy tự động với chương trình NC có sẵn : Vùng thao tác tay máy - DNC: Chạy chương trình NC từ : Vùng thao tác tự động máy vi tính - EDIT: Soạn thảo, chỉnh sửa – hiệu chỉnh chương trình NC Điều chỉnh độ khuếch đại bước tiến dao – lượng chạy dao, … (có cắt gọt – JOG) - Vịng ngồi (đơn vị tính mm/phút): điều khiển gia cơng tay – có cắt gọt - Vòng (%): khuếch đại theo % F (bước tiến dao) lập sẵn chương trình CNC Ví dụ: chọn vị trí hình (100% - 126mm/min) - Gia công tay: 126 mm/p - Nếu F lập sẵn 100mm/p máy chạy 100mm/p Trang 82 Điều chỉnh độ khuếch đại bước tiến dao – lượng chạy dao nhanh, … (không cắt gọt – RAPID: chạy dao nhanh): Khuếch đại theo % Điều chỉnh độ khuếch đại tốc độ 10 trục (dao) – số vịng quay: Khuếch đại theo % Các phím thao tác định chuẩn máy : theo phương Z : theo phương Y 11 : theo phương X Chạy dao nhanh không cắt gọt – tay F1, F2 đèn báo tín hiệu : Ngắt chức điều khiển (khi trục vượt hành trình mà khơng thể trở lại trạng thái bình thường) Trang 83 Các chức điều khiển máy: - SBK: chạy câu lệnh NC - BDT: chế độ bỏ không chạy câu lệnh NC có dâu / - DRN: chạy nhanh mô phỏng, không cắt gọt (cắt không chạm phơi) – kiểm tra chương trình 12 - M01: ngừng tạm thời chương trình - AIR BLOW: thổi – khí nén trục - MST LK: bỏ khơng chạy câu lệnh có M, S, T - R.PRG: khóa chương trình, khơng thực chạy chương trình - AUTO P.OFF: tự động tắt máy hết chương trình - SPD.ORI: Khóa trục - SPD.CCW: trục quay ngược chiều KĐH - SPD.SP: ngừng trục 13 - SPD.CW: trục quay thuận chiều KĐH - C.T.S: làm mát – giải nhiệt – làm nguội tâm trục 14 Điều khiển cấu kéo PHOI Trang 84 15 Mở máy bơm tưới nguội A B 16 Điều khiển xoay mâm dao Bàn phím Chức phím bàn phím + Chức SHIFT : - Muốn bấm O  Bấm O - Muốn bấm P  Bấm SHIFT  Bấm P Trang 85 + Chức CAN (cancel) + INPUT : nhập số + DELETE + HEPL + RESET : Xóa bỏ kí tự phía trước trỏ (dấu nháy) : Xóa (chương trình, lệnh, …) : Tra cứu, trợ giúp : Làm lại nhớ máy sau xử lý lỗi + INSERT : Chèn (thêm) lệnh, chương trình + ALTER : Dùng để thay địa lệnh chỉnh sửa chương trình + CUSTOM GRAPH + MESSAGE + SYSTEM + POS(Position) : Xem đồ thị gia công : Dịng thơng báo : Thơng tin hệ thống : Xem vị trí dao, máy Trang 86 + PROG(Program) + OFS/SET (Offset/setting) + : Xem chương trình gia cơng : Xem, nhập thông tin dao, máy, gốc tọa độ : lật trang (up), (down) + + : điều khiển trỏ(dấu nháy) : bảng chữ - số Màn hình hiển thị Trang 87 Hiển thị thông tin thông số máy máy làm việc Tay quay điện điều khiển trục - Tay quay điện dùng để điều khiển – di chuyển trục X, Y, Z - Khi chọn chế độ X1: có nghĩa vạch tay quay có giá trị 1/1000 - Khi chọn chế độ X10: có nghĩa vạch tay quay có giá trị 10/1000 - Khi chọn chế độ X100: có nghĩa vạch tay quay có giá trị 100/1000 Trang 88 PHỤ LỤC Mã G-code máy phay CNC hệ FANUC Mã G Nhóm lệnh Chạy dao nhanh G00 G01 Chức 01 Nội suy đường thẳng G02 Nội suy cung tròn, thuận chiều kim đồng hồ G03 Nội suy cung tròn, ngược chiều kim đồng hồ G04 00 Chọn mặt phẳng gia công XY G17 G18 02 06 G21 G28 Chọn mặt phẳng gia công XZ Chọn mặt phẳng gia công YZ G19 G20 Dừng đặn Dữ liệu số nhập theo hệ inch Dữ liệu số nhập theo hệ mét Về điểm 00 G30 Về điểm thứ hai/ba, bốn G40 Huỷ bỏ hiệu chỉnh bán kính dao G41 07 Hiệu chỉnh bán kính dao, trái G42 Hiệu chỉnh bán kính dao, phải G43 Hiệu chỉnh chiều dài dao, + G44 08 Huỷ bỏ hiệu chỉnh chiều dài dao G49 G52 Đặt hệ tọa độ cục 00 G53 G54-G59 12 G76 Chọn hệ tọa độ máy Chọn hệ tọa độ làm việc 1-6 Chu trình khoan nhanh lỗ sâu G73 G74 Hiệu chỉnh chiều dài dao, - 09 Chu trình tarơ ren (ren trái) Chu trình doa tinh Trang 89 G80 Huỷ bỏ chu trình gia cơng lỗ G81 Chu trình khoan điểm G82 Chu trình khoét (phẳng) G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình tarơ ren (ren phải) G85 Chu trình doa G86 Chu trình doa G87 Chu trình doa từ phía sau G88 Chu trình doa G89 Chu trình doa G90 03 G91 G92 00 Lập trình theo kích thước tương đối Thay đổi hệ tọa độ làm việc Đặt tốc độ trục lớn Lượng chạy dao mm/ph G94 G95 Lập trình theo kích thước tuyệt đối 05 Lượng chạy dao mm/vg G98 Về điểm ban đầu (chu trình gia cơng lỗ) G99 Về điểm R (chu trình gia cơng lỗ) Mã M-code máy phay CNC hệ FANUC M Ý nghĩa Chức M00 Tạm dừng bước công nghệ Chức tạm dừng bước công nghệ Khi M00 thực trục dừng, dung dịch trơn nguội tắt, chương trình tạm dừng, muốn tiếp tục chạy chương trình bấm nút START M01 Tạm dừng bước công nghệ Chức tạm dừng bước công nghệ, giống M00 đèn nút ‘OPTIONAL STOP’ sáng, đèn tắt lệnh M01 bị bỏ qua Trang 90 M02 Kết thúc chương trình Lệnh dùng cuối chương trình, gặp lệnh tất hoạt động máy dừng M30 Kết thúc chương trình Lệnh dùng cuối chương trình giống lệnh M02 Khi M30 thực tất hoạt động máy dừng, trỏ trở đầu chương trình M03 Mở trục quay thuận Mở trục quay thuận chiều cắt gọt chiều M04 Mở trục quay ngược Mở trục quay ngược chiều cắt gọt chiều M05 Dừng trục Dừng chuyển động quay trục M06 Thay dao Thay dao tự động từ ổ tích dao vào trục M08 Mở dung dịch trơn nguội Phun dung dịch trơn nguội vào vùng cắt M09 Tắt dung dịch trơn nguội Tắt dung dịch trơn nguội M19 Dừng trục vị trí đặc Dừng trục góc biệt M21 Đối xứng qua trục X Dao cắt vị trí đối xứng qua trục X M22 Đối xứng qua trục Y Dao cắt vị trí đối xứng qua trục Y M23 Huỷ bỏ lệnh đối xứng Huỷ bỏ lệnh đối xứng qua trục X trục Y M48 Huỷ bỏ lệnh M49 Huỷ bỏ chức lệnh M49 M49 Huỷ bỏ chức tăng giảm bước tiến từ núm Huỷ bỏ chức tăng vặn bảng điều khiển, bước tiến thực giảm bước tiến theo bước tiến chương trình M57 Đăng ký số thứ tự dao Đăng ký số thứ tự dao ổ tích dao M98 Gọi chương trình Gọi chương trình vào để gia cơng M99 Kết thúc chương trình Kết thúc chương trình trở chương trình Trang 91 Bảng chế độ cắt trung bình gia cơng thơ dùng dao thép gió (HSS) - Khi gia cơng dao hợp kim tốc độ cắt chọn cao gấp 2-3 lần - Gia công tinh ta thường chọn tốc độ cắt cao hơn, lượng tiến dao chọn nhỏ Các loại dao phay CNC Dao phay mặt đầu (Facemilling) : Được sử dụng để phay khỏa mặt đỉnh chi tiết để làm phẳng trước sử dụng chiến lược khác để gia cơng Một dao phay khỏa mặt thường có dạng liền khối có dạng gắn mãnh hợp kim thay đổi chip dao dễ dàng bị mịn cần thiết Càng nhiều lưỡi cắt kim loại bóc tách nhanh Dao phay ngón (Flat End Mill) : Gia công thành bên đáy chi tiết có lưỡi cắt bố trí dọc theo cán dao Đây loại mà ta thường gặp sử dụng để gia cơng chi tiết có biên dạng 2D Trang 92 Dao phay cầu (Ball Nose Mill) : Gia công biên dạng 3D nhiều chiến lược gia công mặt cong khác, giúp tạp bề mặt 3D chất lượng cao Bull Nose : dạng khác dao phay ngón điểm khác biệt bo cạnh với bán kính cung R mặt đáy phẳng tương tự dao phay ngón, thường sử dụng để tạo góc bo cho cạnh tiếp xúc đáy bề mặt vng góc Dao phay ngón có góc bo R thường có độ cứng vững tốt bị mẻ cạnh so với dao phay ngón thơng thường nên thường sử dụng để phá thô Dao phá thô (Roughing) : loại dụng cụ cắt mà có trang bị lưỡi cắt cưa, điều giúp ích cho việc phoi phá thô dễ dàng Mũi khoan (Drill): Vật liệu phổ biến mũi khoan xoắn thép gió (High Speed Steel) hợp kim carbon Các lớp phủ màu vàng TiN thường sử dụng để tăng độ cứng cho mũi khoan, giảm mài mòn tăng tuổi thọ cho mũi khoan Trang 93 Mũi khoan tâm (Center Drill) : Dùng để tạo trước lỗ hình nón trước thực chu trình khoan sâu giúp cho mũi khoan đồng tâm với lỗ khoan Ngồi cịn có loại mũi khoan mồi kết hợp với mũi khoan sâu để tiết kiệm thời gian gia công Mũi taro ren phay ren: Được sử dụng để taro ren chi tiết dạng dụng cụ thường hay bị chôn dao dẫn đến gãy dao, dao phay ren phay theo kiểu qt theo cung trịn nên tránh tình trạng bị chơn dao sử dụng để gia cơng ren ngồi ren cho chi tiết Dao doa lỗ (Reamer): Mũi dao doa lỗ sữ dụng để mở rộng lỗ với dung sai định đồng thời bề mặt sau gia cơng xong hồn thiện bóng mượt u cầu để sử dụng mũi doa lỗ ta phải khoan trước lỗ có đường kính nhỏ từ 0.5 đến 1mm để tiến hành doa lỗ Trang 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Thanh Trúc, Phạm Minh Đạo –Giáo trình gia cơng máy CNC NXB Lao động – 2010 [2] Trần Đức Quý, Phạm Văn Bổng – Giáo trình cơng nghệ CNC – NXB Giáo dục – 2008 [3] Đặng Xuân Phương –Máy công cụ CNC phương pháp lập trình gia cơng –Trường Đại học Nha Trang – 2011 [4] GVHD Nguyễn Hồng Sơn – Chuyên đề công nghệ CNC [5] Châu Mạnh Lực – Công nghệ gia công máy CNC – Đại học Bách Khoa Đà Nẵng – 2001 Trang 95 ... CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC Mục tiêu: - Trình bày cấu trúc chung chương trình gia cơng máy phay CNC cấu trúc câu lệnh chương trình gia cơng để vận dụng vào lập chương trình gia cơng... tập Cho biết phận máy phay CNC Trình bày đặc tính kỹ thuật máy phay CNC Các loại nội suy hình học di chuyển dụng cụ cắt trình gia cơng máy phay CNC Kể tên cho biết chức loại điều khiển đường... LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC I Lập trình theo tọa độ tuyệt đối 41 II Lập trình theo tọa độ tương đối 43 III Bài tập 51 BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG BIÊN DẠNG CĨ BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO TỰ ĐỘNG