Giáo trình Phay CNC cơ bản phần 1 gồm các nội dung chính sau: Cấu tạo chung của máy phay CNC; Đặc điểm, đặc trưng của máy phay CNC; Trang bị đồ gá trên máy phay CNC; Cấu trúc chương trình gia công trên máy phay CNC; Các chức năng vận hành. Mời các bạn cùng tham khảo!
ỦY BAN NHÂN DÂN TỈNH AN GIANG TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ AN GIANG Giáo trình PHAY CNC CƠ BẢN NGHỀ : CẮT GỌT KIM LOẠI TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP & CAO ĐẲNG (Ban hành theo định số: 630/QĐ-CĐN ngày 05 tháng 04 năm 2022 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề An Giang) AN GIANG - 2022 TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Giáo trình mơ đun “ Phay CNC ” biên soạn nhằm phục vụ cho nhu cầu học tập học sinh sinh viên nghề Cắt gọt kim loại Trường Cao đẳng nghề An Giang Nội dung giáo trình biên soạn dựa chương trình chi tiết mơ đun nhà trường phê duyệt Trong trình biên soạn, nội dung giáo trình rút gọn, động cho phù hợp với trình độ học tập người học Thời gian thực mô đun: 80 (Lý thuyết: 22 giờ, thực hành: 54 giờ, kiểm tra: giờ), bao gồm bài: - Bài 1: Cấu tạo chung máy phay CNC - Bài 2: Đặc điểm, đặc trưng máy phay CNC - Bài 3: Trang bị đồ gá máy phay CNC - Bài 4: Cấu trúc chương trình gia cơng máy phay CNC - Bài 5: Các chức vận hành - Bài 6: Lập trình gia cơng máy phay CNC - Bài 7: Lập trình gia cơng biên dạng có bù trừ bán kính dao tự động (G40, G41, G42) - Bài 8: Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trình - Bài 9: Vận hành máy phay CNC Việc biên soạn giáo trình này, tác giả cố gắng bám sát nội dung chương trình chi tiết duyệt để người học dễ đối chiếu giảng giáo trình học Trong trình biên soạn, cố gắng nhiều, nhiên tránh khỏi thiếu sót, tác giả mong nhận ý kiến đóng góp đồng nghiệp em học sinh sinh viên để giáo trình ngày hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn./ An Giang, ngày 14 tháng 08 năm 2021 Tham gia biên soạn Huỳnh Vinh Lợi Trang MỤC LỤC ĐỀ MỤC TRANG LỜI GIỚI THIỆU Mục lục Chương trình mơ đun BÀI MỞ ĐẦU Q trình phát triển kỹ thuật CNC Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta BÀI CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY PHAY CNC I Cấu tạo chung máy phay CNC 10 Máy phay thông thường 10 Máy phay CNC 11 II Các phận máy phay CNC 12 Động truyền động 12 Động truyền động chạy dao 13 Trục điều khiển chạy dao 13 Bộ phận dẫn hướng 13 III Đặc tính kỹ thuật máy phay CNC 14 Hiển thị chương trình mô đồ họa gia công 14 Khả giao tiếp 14 Nội suy hình học 15 Đo đường dịch chuyển máy 18 IV Bảo quản, bảo dưỡng máy 19 Bảo dưỡng hệ thống bôi trơn làm mát 20 Bảo dưỡng hệ thống an toàn 20 Bảo dưỡng hệ thống phanh, cữ máy 20 Hệ thống hiển thị 20 Hệ thống điều khiển 20 Hệ thống truyền lực khí 21 Hệ thống truyền lực thủy lực 21 Hệ thống truyền lực khí nén 21 Bảo dưỡng cấu chấp hành 21 Trang V Câu hỏi ôn tập 22 BÀI ĐẶC ĐIỂM, ĐẶC TRƯNG CỦA MÁY PHAY CNC I Hệ trục tọa độ quy ước 23 Máy phay đứng, máy khoan CNC 23 Máy phay nằm ngang 23 II Các điểm (Zero) điểm chuẩn 24 Điểm chuẩn máy M 24 Điểm chuẩn máy R 24 Điểm chi tiết 25 Điểm gốc dụng cụ 25 III Câu hỏi ôn tập 27 BÀI TRANG BỊ ĐỒ GÁ TRÊN MÁY PHAY CNC I Đặc điểm đồ gá sử dụng máy phay CNC 28 II Các loại đồ gá 29 Đồ gá vạn không điều chỉnh 29 Đồ gá vạn điều chỉnh 29 Đồ gá chuyên dùng điều chỉnh 30 Đồ gá vạn lắp ghép 30 Đồ gá lắp ghép điều chỉnh 30 Đồ gá chuyên dùng 31 III Câu hỏi ôn tập 32 BÀI CẤU TRÚC CHƯƠNG TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC I Cấu trúc chương trình gia cơng 33 II Cấu trúc câu lệnh 35 III Câu hỏi ôn tập 37 BÀI CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH I Chức chọn dao T 38 II Chức chọn tốc độ trục S 38 III Chức chọn lượng tiến dao F 39 IV Chức phụ M 39 V Câu hỏi ôn tập 40 Trang BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC I Lập trình theo tọa độ tuyệt đối 41 II Lập trình theo tọa độ tương đối 43 III Bài tập 51 BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG BIÊN DẠNG CĨ BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO TỰ ĐỘNG (G40, G41, G42) I Bù bán kính dao tự động bên trái Contour G41 53 II Bù bán kính dao tự động bên phải Contour G42 54 III Bỏ bù trừ bán kính dao G40 55 IV Câu hỏi ôn tập 58 BÀI KIỂM TRA SỬA LỖI VÀ CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH I Nhập chương trình vào máy 59 II Chạy mơ chương trình, kiểm tra sửa lỗi 64 III Chạy thử chương trình (chạy khơng cắt gọt) 66 IV Câu hỏi ôn tập 66 BÀI VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC I Gá dao, đo kích thước dao nhập thơng số kích thước vào nhớ dao 67 II Gá phôi 68 III Xác định điểm W 69 IV Thiết lập chế độ vận hành 70 Chế độ vận hành tay điều khiển tay 70 Lập trình gia cơng 71 Chạy thử chương trình 71 Chạy chương trình 71 V Chạy chương trình 72 VI Câu hỏi ơn tập 72 BÀI TẬP THỰC HÀNH 74 CÁC PHÍM CHỨC NĂNG MÁY PHAY CNC MVC 860 80 PHỤ LỤC Phụ lục Mã G-code máy phay CNC hệ FANUC 89 Phụ lục Mã M-code máy phay CNC hệ FANUC 90 Trang Phụ lục Bảng chế độ cắt trung bình gia cơng thơ dùng dao thép gió (HSS) Phụ lục Các loại dao phay CNC TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 92 95 Trang CHƯƠNG TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: PHAY CNC CƠ BẢN I VỊ TRÍ, TÍNH CHẤT CỦA MƠ ĐUN Vị trí: + Mơ đun bố trí trước mơ đun phay mặt phẳng, song song sau mô đun tiện nâng cao + Phay CNC mơ đun có vị trí quan trọng nghề khí đại Tính chất: + Là mơ đun thuộc mơn học, mô-đun kỹ thuật chuyên ngành nâng cao + Mô đun cung cấp kiến thức lập trình gia công chi tiết máy điều khiển số II MỤC TIÊU CỦA MÔ ĐUN Về kiến thức: - Hiểu cấu tạo chung máy phay CNC phận máy - Nắm nguyên lý làm việc máy phay CNC - Biết dạng điều khiển, ngơn ngữ lập trình, cấu trúc chương trình, cấu trúc khối lệnh sử dụng hệ điều khiển thông dụng - Hiểu ý nghĩa cơng dụng phím điều khiển bảng điều khiển máy phay CNC - Biết cách chuẩn bị máy, chọn dao, đồ gá cho việc gia công chi tiết máy phay CNC Về kỹ năng: - Lập chương trình gia cơng, kiểm tra sửa lỗi chương trình - Nhập chương trình vào máy, lưu trữ gọi chương trình gia cơng - Thực việc xác định điểm chi tiết ( điểm W) - Thực chạy mô chạy thử chương trình khơng cắt gọt - Thiết lập chế độ làm việc máy - Vận hành máy phay CNC để thực gia công số chi tiết đơn giản đảm bảo quy trình, chế độ an tồn Về lực tự chủ trách nhiệm: - Có ý thức tổ chức kỷ luật hoạt động nghề nghiệp - Rèn luyện lịng u nghề, tính kiên trì, sáng tạo tự chủ công việc - Cẩn thận, nghiêm túc cơng việc, có tác phong cơng nghiệp Trang BÀI MỞ ĐẦU Mục tiêu: + Giới thiệu sơ lược trình phát triển kỹ thuật CNC, loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Nội dung chính: Quá trình phát triển kỹ thuật CNC - Máy CNC ? • NC = Numerical Control • CNC = Computer Numerical Control • Các hoạt động điều khiển cách nhập trực tiếp liệu số • Một dạng tự động hố lập trình vạn • Máy cơng cụ điều khiển hàng loạt lệnh mã hoá - Lịch sử phát triển: • 1725 – Phiếu đục lỗ dùng để tạo mẫu quần áo • 1808 – Phiếu đục lỗ kim loại dùng để điều khiển tự động máy thêu • 1863 – Tự động điều khiển chơi nhạc piano nhờ lỗ • 1940 – John Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy cơng cụ • 1952 – Máy công cụ NC điều khiển số • 1959 - Ngôn ngữ APT đưa vào sử dụng • 1960s – Điều khiển số trực tiếp (DNC) • 1963 - Đồ họa máy tính • 1970s - Máy CNC đưa vào sử dụng • 1980s – Điều khiển số phân phối đưa vào sử dụng • CAD/CAM - Máy điều khiển số cổ điển chủ yếu dựa cơng trình người có tên John Parsons Từ nĕm 1940 Parsons sáng chế phương pháp dùng phiếu đục lỗ để ghi liệu vị trí tọa độ để điều khiển máy công cụ Máy điều khiển để chuyển động theo tọa độ, nhờ tạo bề mặt cần thiết cánh máy bay - Năm 1948 J Parson giới thiệu hiểu biết cho khơng lực Hoa Kỳ Cơ quan sau tài trợ cho loạt đề tài nghiên cứu phịng thí nghiệm Servomechanism trường Đại học kỹ thuật Massachusetts (MIT) Trang - Cơng trình MIT phát triển mẫu máy phay NC cách điều khiển chuyển động đầu dao theo trục tọa độ Mẫu máy NC triển lãm vào năm 1952 Từ 1953 khả máy NC chứng minh - Hoa Kỳ tiếp tục phát triển NC cách tài trợ cho MIT nghiên cứu ngơn ngữ lập trình để điều khiển máy NC Kết việc đời ngôn ngữ APT: Automatically Programmed Tools vào năm 1959 - So sánh Cấu trúc máy công cụ thông thường máy CNC + Máy công cụ CNC thiết kế giống máy công cụ vạn Sự khác phận liên quan đến tiến trình gia cơng máy cơng cụ CNC điều khiển máy tính + Các hướng chuyển động phận máy công cụ CNC xác định hệ trục tọa độ + Mỗi chuyển động phận máy có hệ thống đo riêng để tính tốn vị trí tương ứng phản hồi thông tin hệ điều khiển - So sánh chức : + Nhập liệu: dùng chương trình NC + Điều khiển: máy tính tích hợp hệ điều khiển CNC phần mềm tương ứng kiểm sốt tồn chức điều khiển máy công cụ + Kiểm tra: máy cơng cụ CNC, kích thước chi tiết gia cơng đảm bảo suốt q trình gia cơng với phản hồi liên tục hệ thống đo Các loại máy gia công sử dụng kỹ thuật NC CNC - Các máy sử dụng kỹ thuật NC CNC sử dụng nhiều lĩnh vực khác Ứng dụng rộng rãi gia công kim loại: + Máy phay CNC + Máy tiện CNC + Máy mài CNC + Máy khoan CNC + Máy dập CNC + Máy đo tọa độ CNC + Máy gia công tia nước CNC + Máy hàn CNC + Máy gia công dùng tia laser CNC + Máy gia công tia lửa điện CNC dùng điện cực nhúng + Máy gia công tia lửa điện CNC dùng dây cắt - Hệ thống điều khiển NC dùng lĩnh khác: + Máy hàn + In vẽ tự động + Máy lắp ráp + Máy uốn ống + Máy cắt gió đá + Máy cắt Plasme + Các công nghệ Laser + Máy đan tự động (thêu) Trang + Máy cắt quần áo + Máy tán định tự động + Máy buộc dây Tình hình trang bị ứng dụng kỹ thuật CNC nước ta Từ năm 1991, thông qua số dự án chuyển giao công nghệ, hợp tác với nước ngồi như: dự án “Chuyển giao cơng nghệ thiết kế, phát triển chế tạo khuôn mẫu” Lúc cơng nghệ CNC như: máy phay CNC, máy tiện CNC, đo lường CNC, lần giới thiệu thu hút quan tâm nhiều nhà chuyên môn doanh nghiệp nước liên doanh với Hiện nay, nhiều nhà máy khí nước có dự án đầu tư dây chuyền sản xuất với phần lớn thiết bị dây chuyền máy CNC Mặc dù, công nghệ CNC vào Việt Nam thời gian ngắn nói cơng nghệ có chỗ đứng Việt Nam năm tới công nghệ tiếp tục dùng nhiều xí nghiệp, phân xưởng, nhà máy nước ta Trang BÀI CÁC CHỨC NĂNG VẬN HÀNH Mục tiêu: - Nhận dạng chức vận hành gọi dao, tốc độ trục chính, lượng chạy dao, chế độ bơi trơn, làm nguội, trục quay, dừng quay, để vận dụng vào lập chương trình gia cơng - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: I Chức chọn dao T Trong điều khiển FANUC, chức chọn dao T kèm với số dao chức phụ M6 (thay dao) Ví dụ: T02 M6 M6 T02 II Chức chọn tốc độ trục S (SPINDLE SPEED) V πDn 1000 Trong cơng, n S Khi dùng G21/G71 (hệ mét) Các thơng số là: - V : Vận tốc cắt (m/phút) - D : Đường kính dao phay (mm) - n : Vận tốc vòng (vòng/phút) Những yếu tố ảnh hưởng đến tốc độ cắt: - Vật liệu làm dao phay - Đường kính dao phay - Vật liệu gia công - Chiều sâu cắt - Số lưỡi cắt dao phay - Môi trường gia cơng (có tưới dung dịch hay khơng, dung dịch có làm lạnh hay không, dung dịch tưới thông thường hay dạng sương mù …) Tốc độ trục S kèm theo chức phụ M3 (quay chiều kim đồng hồ) , M4 (quay ngược chiều kim đồng hồ) M5 (dừng trục chính) Ví dụ: S400 M3; Tốc độ trục 400v/ph, quay chiều KĐH Trang 38 III Chức chọn lượng tiến dao F ( FEED RATE) Tốc độ chạy dao lập trình với địa F Nhờ công tắc hiệu chỉnh lượng chạy dao nên lượng chạy dao lập trình thay đổi lại mà khơng cần khỏi chương trình chạy F = Fr Z n Trong đó: F : Lượng tiến dao phút (mm/phút) Fr : Lượng tiến dao cho lưỡi cắt (mm) Z : Số lưỡi cắt n : Vận tốc vịng (vịng/phút) Ví dụ : F100; lương tiến dao 100mm/phút Những yếu tố ảnh hưởng đến lượng chạy dao: - Vật liệu làm dao - Độ đảo dao - Góc nghiêng dao phay - Độ cứng vững máy phay, trục dao phay, đồ gá - Độ cứng vững phôi - Chế độ gia công IV Chức phụ M (MISCELLANEOUS FUNCTION - M CODE) Chức phụ M dùng để kiểm tra điều khiển chức hoạt động máy cho trục quay thuận, nghịch; dừng trục chính; tưới dung dịch trơn nguội chế độ phun sương phun tia; tắt dung dịch trơn nguội; dừng có điều kiện khơng điều kiện chương trình; kẹp tháo chi tiết M00: Dừng chương trình (Program stop): Máy ngừng sau thực xong câu lệnh, muốn hoạt động trở lại cần phải ấn phím khởi động M01: Dừng chương trình có lựa chọn (Optional program stop) : Lệnh có hiệu lực phím ngừng lựa chọn ấn (Optional stop) M02 : Kết thúc chương trình (Program end) : Kết thúc chương trình gia cơng Muốn gia cơng tiếp tục cần phải thao tác lại từ ban đầu M03: Trục quay thuận chiều kim đồng hồ (Spindle on clockwise): Máy thực chuyển động quay theo chiều kim đồng hồ nhìn vào trục M04: Trục quay ngược chiều kim đồng hồ (Spindle on counterclockwise): Trục ngược chiều kim đồng hồ nhìn vào phía đầu trục Chức thường sử dụng máy phay với dao phay khoan trái Trang 39 M05: Dừng trục (Spindle stop): Khi không thực cắt gọt thay dao tay cần dừng máy để quan sát hay đo kiểm, ta sử dụng chức để dừng trục nhằm thực thao tác cần thiết Khi gọi đến chức này, tất chức khác tưới dung dịch trơn nguội, chuyển động nội suy ăn dao F chuyển động chạy dao nhanh dừng theo M06 : Thay dụng cụ tự động (Tool change): Chức đặt vào chương trình máy có phận thay dao tự động máy phay có ổ chứa dao trung tâm gia công Khi chức gọi, máy tự động lùi trở điểm chuẩn vị trí mà đảm bảo an tồn cho q trình thay dao khơng bị va chạm vào phơi hay vào máy, đồng thời tất chuyển động trục chuyển động chạy dao, chức bôi trơn dung dịch trơn nguội dừng máy thực việc thay dao M07, M08: Mở dung dịch bôi trơn làm nguội chế độ phun sương phun tia ( Coolant on): Động bơm dung dịch trơn nguội hoạt động để tưới dung dịch vào vùng gia công Tùy theo chức M08 hay M07 gọi chương trình mà bơm dung dịch trơn nguội hoạt động chế độ tưới cục dạng phun tia khoan, khoét, doa tiện hay dạng phun diện rộng phay M09: Tắt dung dịch bôi trơn (Coolant off): Chức gọi tắt động bơm dung dịch làm nguội Trong trường hợp chức M05 gọi chức hoạt động tức tắt động bơm M10 : Kẹp phôi ( Clamps on): M11 : Tháo chi tiết ( Clamps off): Chức M10 M11 thông thường bố trí trung tâm gia cơng máy cơng nghiệp đại với kích thước chi tiết gia cơng lớn dây chuyền cơng nghệ có sử dụng robot cấp phôi tháo chi tiết tự động M30: Kết thúc chương trình quay trở lại từ đầu (Program end, reset to start): Chức gọi thực việc lặp lại hoạt động chương trình gia cơng chi tiết vừa kết thúc trước mà khơng cần có can thiệp người V Câu hỏi ôn tập Cho biết chức vận hành thường sử dụng vận hành máy phay CNC Trình bày cơng thức chọn tốc độ trục S (SPINDLE SPEED) Trình bày cơng thức chọn lượng tiến dao F ( FEED RATE) Kể tên số chức phụ M thường sử dụng lập trình gia cơng Trang 40 BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG TRÊN MÁY PHAY CNC Mục tiêu: - Vận dụng kiến thức học để lập chương trình gia cơng mặt phẳng, mặt bậc, biên dạng theo quỹ tích đường tâm dao (khơng bù trừ bán kính dao) theo tọa độ tuyệt đối tương đối đảm bảo cấu trúc, khơng bị lỗi - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: I Lập trình theo tọa độ tuyệt đối (G90) Lập chương trình gia công hệ tọa độ tuyệt đối tham chiếu tọa độ tất điểm nằm biến dạng chi tiết đến gốc tọa độ cố định – Trong trường hợp này, điểm gốc hệ tọa độ điểm gốc chương trình P Trong chương trình gia cơng máy CNC xác định lệnh địa G90 * Ví dụ: Lập trình gia công lỗ chi tiết sau theo hệ tọa độ tuyệt đối: - Thiết lập tọa độ điểm hệ tọa độ tuyệt đối Trang 41 - Lập chương trình gia cơng : % N1 G90 G21 G49 G97 G94; Hệ tọa độ tuyệt đối; Đơn vị đo mm; Hủy bỏ bù dao; Quy định tốc độ cắt vg/ph, lượng tiến dao mm/ph N2 M06 T01; Thay dao tự động, số hiệu dao T01 mũi khoan N3 G00 X0Y0 Z5.; Chạy dao nhanh đến tọa độ X0, Y0 Z5 N4 M03 S1000; Trục quay theo chiều kim đồng hồ, tốc độ quay 1000v/ph N5 X40 Y40.; Chạy dao nhanh đến điểm P1 N6 G01 Z-15 F100 M8; Gia công lỗ với chiều sâu lỗ gia công 15 mm, lượng tiến dao 100mm/ph, tới dung dịch phun tia N7 G00 X15 Y55 Z5.; Rút dao nhanh lên khỏi lỗ chạy dao nhanh đến điểm P2 N8 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N9 G00 X15 Y15 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P3 N10 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N11 G00 X105 Y15 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P4 N12 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N13 G00 X75 Y40 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P5 Trang 42 N14 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N15 G00 X105 Y55 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P6 N16 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N17 G00 X0 Y-50 Z100.; Chạy dao nhanh điểm có tọa độ Xo, Y-50 Z 100 N18 M05 M28; Dừng trục tự động trở điểm chuẩn N19 M02; Kết thúc chương trình II Lập trình theo tọa độ tương đối (G91) Theo phương pháp đo tọa độ Tương đối, vị trí dao coi điểm chuẩn cho chuyển động Với kiểu lập trình này, tọa độ điểm lập tình xác định cách lấy số tọa độ điểm sát trước có nghĩa ta phải dịch chuyển điểm gốc P hệ tọa độ sau lần xác định tọa độ điểm lập trình Trong chương trình gia cơng máy CNC, xác định lệnh địa G91 * Ví dụ : Lập trình gia cơng lỗ chi tiết sau theo hệ tọa độ tương đối: - Thiết lập tọa độ điểm hệ tọa độ tương đối: Trang 43 - Lập chương trình gia công: % N1 G91 G21 G49 G97 G94; Hệ tọa độ tuyệt đối; Đơn vị đo mm; Hủy bỏ bù dao; Quy định tốc độ cắt vg/ph, lượng tiến dao mm/ph N2 M06 T01; Thay dao tự động, số hiệu dao T01 mũi khoan N3 G00 X0 Y0 Z5.; Chạy dao nhanh đến tọa độ X0, Y0 Z5 N4 M03 S1000; Trục quay theo chiều kim đồng hồ, tốc độ quay 1000v/ph N5 X40 Y40.; Chạy dao nhanh đến điểm P1 N6 G01 Z-15 F100 M8; Gia công lỗ với chiều sâu lỗ gia công 15 mm, lượng tiến dao 100mm/ph, tưới dung dịch phun tia N7 G00 X15 Y55 Z5.; Rút dao nhanh lên khỏi lỗ chạy dao nhanh đến điểm P2 N8 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm, thông số cắt gọt gia công lỗ N9 G00 X0 Y-40 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P3 N10 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm Trang 44 N11 G00 X90 Y0 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P4 N12 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N13 G00 X-30 Y25 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P5 N14 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N15 G00 X30 Y15 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P6 N16 G01 Z-15.; Gia công lỗ với chiều sâu 15mm N17 G00 X-105 Y-105 Z100.; Chạy dao nhanh điểm có tọa độ Xo, Y-50 Z 100 N18 M05 M28; Dừng trục tự động trở điểm chuẩn N19 M02; Kết thúc chương trình CẤU TRÚC MÃ LỆNH G: Lệnh chạy dao nhanh (không cắt gọt): G00 Dùng dụng cụ di chuyển nhanh đến tọa độ cho trước với tốc độ lớn máy cho phép Câu lệnh: G90 G00 X _ Y_ Z_ ; Dụng cụ thường không di chuyển thẳng tới vị trí mong muốn, mà theo góc 45o trước, sau theo trục có khỏang cách dài Trang 45 Lệnh nội suy đường thẳng (cắt gọt theo đường thẳng): G01 Dùng để dịch chuyển dụng cụ theo đường thẳng Câu lệnh: G90 G01 X_ Y_Z_ F_; Trong F lượng ăn dao, có đơn vị mm/ph hay inch/ph G01 lệnh modal G01 tồn xuất G00, G02, G03 Ví dụ: Lệnh nội suy cung tròn chiều KĐH (G02) ngược chiều KĐH (G03) Trang 46 I, J, K tọa độ tương đối tâm cung trịn so vơi vị trí ban đầu cung tròn theo phương X, Y Z Nếu I, J, K biết bán kính R cung trịn, bạn có dùng R để nội suy cung tròn Cách viết đơn giản là: G17 G02 (G03) X_ Y_ R_ F_; Theo cách lập trình theo bán kính R, có hai trường hợp xảy ra: Nếu góc tâm cung trịn nhỏ 180o, R có giá trị dương, Nếu góc tâm cung trịn lớn 180o, R có giá trị âm, Nếu cung tròn gần 180o,nên dùng I, K, dùng R việc tính tốn tâm cung khơng xác Nếu lập trình, dịng lệnh có I, J, K R hệ thống ưu tiên chọn R Đối với cung (180o): G91 G02 X60.0 Y20.0 R-50.0 F300.0 ; Nếu cung trịn có góc 360o khơng lập trình với bán kính R mà phải lập trình với I, J, K, đơn giản có vơ số đường trịn bàn kính R qua điểm Trang 47 Ví dụ: lập trình với G0, G1, G2, G3 O0001; N10 G90 G54 G17 G00 X-60.0 Y-40.0 S1000 M03; N20 G01 Y0 F100; N30 G02 X0 Y60.0 I60.0 ; (R60.0) N40 G01 X40.0 Y0 ; N50 G02 X0 Y-40.0 I-40.0 ; (R40.0) N60 G01 X-60.0 (Y-40.0); N70 G00 X0 Y0; M30 Lệnh dừng có thời gian: G04 Câu lệnh: G04 P_ ; G04 X_ ; X_ thời gian dừng tính giây Cho phép biểu diễn X có dấu chấm thập phân P_ thời gian dừng tính phần ngàn giây Không cho phép biểu diễn P có đấu chấm thập phân Ví dụ: G04 P2500 ; Dừng 2,5 giây G04 X2.50 ; Dừng 2,5 giây Lập trình với tọa độ cực G15, G16: Câu lệnh: G16 X_Y_ ; Trong X khoảng cách điểm cuối so với điểm đầu, Y góc xoay tính độ G17 G90 (G91) G16 : Khởi động hệ tọa độ cực (G16) mặt phẳng XY G90 (G91) X_ Y_ : tâm bán kính (X_) gốc tọa độ hành (nếu dùng G90) điểm (nếu dùng G91) Y_ : Góc xoay (Y_) bán kính (X_) tính theo cách tuyệt đối (G90) hay tương đối (G91) G15 Hủy tọa độ cực Trang 48 Ví dụ: cần khoan lỗ cách 120o bán kính 100 mm Hoặc: Lệnh đưa dao điểm máy R (Reference) G28: Mỗi máy CNC có điểm chuẩn máy, điểm phụ thuộc vào hãng sản xuất máy quy định Thông thường sau khởi động máy bắt buộc phải đưa trục điểm để máy nhận được, sau tiến hành cơng việc Câu lệnh: G91 G28 Z0; X0 Y0; Ta viết G91 G28 X0 Y0 Z0; để an toàn, thường ta phải đưa trục Z trước sau đến trục X, Y Trang 49 Lệnh đưa dao điểm thay dao G30: Trước câu lệnh thay dao (ví dụ T2M6) máy từ đời 0M trở trước phải đưa dao điểm thay dao Câu lệnh: G91 G30 Z0; Lệnh gia cơng ren G33: Câu lệnh: G33 Z_ F_ ; Ví dụ: cắt ren với đọan dài Z = 30,0 mm, bước ren 1,5 mm G91 G95 G33 Z-30.0 F 1.5 ; Lệnh cài đặt gốc tọa độ phôi G92, G54 ÷ G59: Khi lập trình, ta ln phải chọn điểm để làm chuẩn, điểm gọi chuẩn chi tiết (W)để từ điểm ta viết tọa độ cho cá điểm theo biên dạng Trước gia công, ta phải khai báo cho máy biết điểm chuẩn chi tiết (W) cách điểm chuẩn máy (R) khoảng Để làm điều này, ta dung lệnh cài đặt hệ thống gốc tọa độ phôi G92, G54G59 Câu lệnh: G90 G92 X_Y_Z_; Trong giá trị X,Y,Z khoảng cách dao đứng so với điểm W dòng lệnh bắt buộc phải đứng trước câu lệnh dao di chuyển Đối với lệnh G54, G55, G56, G57, G58, G59 ta phải tìm khoảng cách điểm W so với điểm R, sau ta nhập gía trị khoảng cách vào nhớ máy thơng qua lệnh G54 ÷ G59 Khi đó, chương trình ta phải đưa câu lệnh G54 ÷ G59 vào Ví dụ: điểm W cách điểm R đoạn X=100 ; Y=60 ; Z=50 Ta lấy tọa độ nhập vào G54 máy Khi chương G0 G90 G54 X_Y_Z ; Trang 50 Chương trình chính: Là tồn thơng tin cần thiết để gia cơng hồn thiện chi tiết trung tâm gia cơng Một chương trình bắt đầu chữ “O” (tên chương trình) kết thúc M30 Chương trình con: Là chương trình riêng biệt khơng thuộc chương trình Mục đích chương trình để lặp lặp lại nhiều lần, giảm việc phải viết đoạn chương trình giống chương trình Một chương trình bắt đầu chữ cái”O” kết thúc M99 III Bài tập Bài %O1234 Tên chương trình N13 G1 Z-0.25 F50 ; N1 G54 ; Xác định gốc tọa độ N14 G1 X40 Y65 F300 ; N2 T04 M06 ; Thay dao N15 G1 X65 Y5 ; N3 S3000 M03 ; Trục (dao) quay N16 G1 X65 Y65 ; N4 G0 X0 Y0 ; Chạy dao nhanh, không N17 G0 Z5 ; cắt N18 G0 X95 Y55 ; N5 G43 Z5 H4 ; So (đo) dao N19 G1 Z-0.25 F50 ; N6 G0 X30 Y55.; N20 G3 X75 Y55 I-10 J0 F300 ; N7 G1 Z-0.25 F50 ; Cắt theo phương Z N21 G1 X75 Y15 ; N8 G3 X10 Y55 I-10 J0 F300.; Cắt N21 G3 X75 Y15 I10 J0 ; cung tròn ngược chiều kim đồng hồ N22 G0 Z200 ; N9 G1 X10 Y15 ; N23 M5 ; Ngừng trục N10 G3 X30 Y15 I10 J0 ; N24 M30 ; Kết thúc chương trình N11 G0 Z5 ; % N12 G0 X40 Y5 ; Trang 51 Bài Trang 52 ... THIỆU Giáo trình mơ đun “ Phay CNC ” biên soạn nhằm phục vụ cho nhu cầu học tập học sinh sinh viên nghề Cắt gọt kim loại Trường Cao đẳng nghề An Giang Nội dung giáo trình biên soạn dựa chương trình. .. Máy phay thông thường 10 Máy phay CNC 11 II Các phận máy phay CNC 12 Động truyền động 12 Động truyền động chạy dao 13 Trục điều khiển chạy dao 13 Bộ phận dẫn hướng 13 III Đặc tính kỹ thuật máy phay. .. nhanh đến điểm P3 N10 G 01 Z -1 5 .; Gia công lỗ với chiều sâu 15 mm N 11 G00 X105 Y15 Z5.; Chạy dao nhanh đến điểm P4 N12 G 01 Z -1 5 .; Gia công lỗ với chiều sâu 15 mm N13 G00 X75 Y40 Z5.; Chạy dao nhanh