Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Phay CNC cơ bản phần 2 gồm các nội dung chính sau: Lập trình gia công trên máy phay CNC; Lập trình gia công biên dạng có bù trừ bán kính dao tự động (G40, G41, G42); Kiểm tra sửa lỗi và chạy thử chương trình; Vận hành máy phay CNC. Mời các bạn cùng tham khảo!
BÀI LẬP TRÌNH GIA CƠNG BIÊN DẠNG CĨ BÙ TRỪ BÁN KÍNH DAO TỰ ĐỘNG (G40, G41, G42) Mục tiêu: - Nhận dạng cấu trúc câu lệnh sử dụng G40, G41, G42 vận dụng vào lập chương trình gia cơng chi tiết đảm bảo chương trình đúng, kích thước chi tiết xác - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: Bù trừ bán kính Điều khiển số yêu cầu lập trình theo tọa độ tâm dao (tool center coordinate) gia công chi tiết sử dụng điểm biên dao cắt lập trình theo kích thước vẽ phải dịch chỉnh dao đoạn bán kính dao Phép dịch chỉnh gọi bù trừ bán kính (radius compensation) Lập trình bù trừ bán kính thực lệnh G41, G42 Hủy bù trừ dùng lệnh G40 Ứng dụng bù trừ bán kính - Dao gia cơng khác dao lập trình Thay viết lại chương trình, người vận hành cần thay đổi giá trị bù trừ - Phải thay dao gẫy khơng có dao tương tự lập trình - Sự thay đổi kích thước dao bị mòn, mài sửa lại - Thực gia công thô tinh cho chương trình I Bù bán kính dao tự động bên trái Contour G41 Khi gọi đến chức này, hệ thống điều khiển số thực việc bù bán kính dao dao cắt phía trái bề mặt gia cơng Khi người lập chương trình lập trình theo kích thước thực vẽ, cịn quỹ đạo chuyển động thực tâm dao hệ thống CNC tính tốn điều khiển q trình dịch chuyển dụng cụ Đặc biệt điểm cắt tiếp xúc với đường thẳng với đường thẳng, đường thẳng với đường cong đường cong với hệ thống điều khiển số tự tính tốn xác định quỹ đạo dịch chuyển cách tối ưu Chức có tác dụng cho câu lệnh tiếp sau chưa có chức G40 G42 hủy bỏ Chú ý trước gọi chức này, cần phải gọi chức G40 để hủy bỏ chức khác mà tiếp tục tác dụng nhằm tránh sai sót đáng tiếc xẩy Chức với chức G42 thường gọi đến thực trình gia cơng, cịn định vị nhanh dụng cụ dao lùi khỏi Trang 53 bề mặt gia cơng thường phải sử dụng chức G40 II Bù bán kính dao tự động bên phải Contour G42 Chức thông báo cho hệ điều khiển số xác định quỹ đạo dịch chuyển tâm dao dao cắt phía bên tiết Các tính chất tương tự chức G41 Trang 54 III Bỏ bù trừ bán kính dao G40 Trong thực tế q trình gia cơng, dao bị mài mịn dần làm cho kích thước dao thay đổi kết làm giảm độ xác gia cơng Vì cần thiết phải có lượng bù bán kính dao để đảm bảo độ xác gia công theo yêu cầu Khi ta phay rãnh dao phay ngón ta sử dụng phương pháp lập chương trình theo quỹ đạo khoảng cách tương đương ta khơng sử dụng chương trình bù bán kính quỹ đạo chuyển động lưỡi cắt biên dạng bề mặt gia công Câu lệnh G41, G42, G40: G41 D_ : dao chạy bên trái biên dạng G42 D_ : dao chạy bên phải biên dạng Trong D_ địa bù, giá trị D nhập vào nhớ máy Lưu ý: - Trong câu lệnh bù bán kính dao phải có lệnh lựa chọn mặt phẳng gia công: G17 (G18; G19) - Lệnh khởi động bù trừ G41, G42 kết thúc bù trừ G40 phải dùng với lệnh G00, G01 Không dùng với G02, G03 - Lượng bù trừ xác định địa D cài vào nhớ máy (offset) trước sử dụng Trang 55 Ví dụ: gia cơng biên dạng với dao phay ngón 10, địa bù D01 máy ta nhập giá trị D01=5, lập trình sau: N0 G90 G17 G54 X0 Y0; N5 T01 M06; N10 S1000 M03; N12 G41 D01 G01 X40 Y30 F100; N15 Y70.; N20 X90.; N25 Y30.; N30 X40.; N40 G40 G00 X0 Y0; N45 M5 M30; Chức bù trừ chiều dài dao: G43 ; G44 ; G49 Bù trừ chiều dài dao:G43 ; G44 G43; G44 chức tự động bù trừ chiều dài dao, G43 tự động bù chiều dài dương G44 tự động bù chiều dài dao âm Câu lệnh: Số hiệu bù trừ chiều dài dao H, tiếp sau số từ đến 32 Ví dụ: H10; H10; H99 Số hiệu bù trừ chiều dài dao H phải phù hợp với chiều dài dao thực Giá trị bù trừ dao đo thực tế dao sau nạp vào bảng giá trị bù trừ chiều dài dao máy Trang 56 Ví dụ: bù trừ chiều dài dao G43 Ví dụ: bù trừ chiều dài dao G44 Bỏ bù trừ chiều dài dao: G49 Với lệnh G43 giá trị bù cộng vào lượng dịch chuyển theo phương Z Với lệnh G44 lượng dịch chuyển theo phương Z trừ giá trị bù Với lệnh G49 giá trị bù loại bỏ Ví dụ: bù chiều dài dao sử dụng G43 G54 G90 G00 G43 Z5 H01 (H02); Trang 57 IV Câu hỏi ôn tập Tại phải bù trừ bán kính lập trình gia cơng phay CNC Ứng dụng bù trừ bán kính lập trình gia cơng phay CNC Trình bày dạng bù trừ bán kính tự động lệnh bỏ bù trừ bán kính Trình bày chức bù trừ chiều dài dao G43 G44 lệnh bỏ bù trừ chiều dài dao Trang 58 BÀI KIỂM TRA SỬA LỖI VÀ CHẠY THỬ CHƯƠNG TRÌNH Mục tiêu: - Trình bày bước tiến hành kiểm tra sửa lỗi, chạy mô chạy thử (chạy khơng cắt gọt) chương trình - Kiểm tra sửa lỗi chạy thử chương trình gia cơng (tự lập theo vẽ chi tiết) máy phay CNC sử dụng hệ điều khiển thông dụng - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: I Nhập chương trình vào máy - Có hai phương pháp nhập chương trình vào máy: Nhập chương trình vào máy tay : - Sau chuẩn bị chương trình xong, nút ký tự nút số bàn phím máy, tiến hành nhập liệu vào tay - Khi nhập chương trình sữa lỗi hồn chỉnh máy tự lưu chương trình Nhập chương trình thẻ, máy tính : - Có thể chuẩn bị chương trình cách soạn thảo chương trình phần mềm máy tính sau lưu vào thẻ nhớ hay máy tính sau kết nối với máy CNC thẻ cổng COM RS232 để truyền liệu - Việc nhập hay soạn thảo chương trình vào máy cần thực bước sau: Tạo chương trình Đưa dao điểm tham chiếu R: cách di chuyển công tắc Mode vị trí ZERO RETURN , sau bấm X, bấm Z Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy Di chuyển công tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog Gõ chữ O số xxxx Nhấn INSERT, nhấn EOB nhấn INSERT Chương trình mở ta bắt đầu nhập liệu chương trình Gọi chương trình Đưa dao điểm chuẩn máy R Mở khóa bảo vệ chế độ vận hành máy Di chuyển công tắc Mode vị trí edit , nhấn phím mềm Prog Gõ chữ O số xxxx (tên chương trình cần mỡ) Nhấn O – SRHsk Nếu chương trình lưu nhớ máy gọi ra, khơng có máy báo Dùng lệnh Line để vẽ biên dạng theo hình vẽ Trang 59 Xuất chương trình : TRUYỀN CHƯƠNG TRÌNH CHO MÁY CNC QUA CỔNG RS232 Việc giao tiếp liệu, chương trình gia cơng người vận hành máy CNC vấn đề quan trọng Với việc gia cơng chi tiết lớn, nhiều ngun cơng, ví dụ việc chế tạo khuân mẫu Người thiết kế cần hỗ trợ công cụ phần mềm CAD/CAM để xuất mã G code Khi chương trình gia cơng dài, lên tới hàng ngàn câu lệnh Do đó, việc nhập chương trình cho hệ điều khiển CNC thực cách thủ công, bấm nhập câu lệnh mà địi hỏi phải có cơng cụ giải pháp cho việc giao tiếp liệu người sử dụng máy CNC Với hãng sản xuất hệ điều khiển cho máy CNC, cung cấp phương pháp giao tiếp liệu Ở Việt Nam, hệ điều khiển FANUC (Nhật Bản) phổ biến sử dụng rộng rãi Chúng ta tìm hiểu việc giao tiếp liệu máy CNC hệ điều khiển FANUC máy tính Một số hệ điều khiển khác, phương pháp truyền chương trình tương đương Sơ đồ tổng quát cho việc kết nối truyền liệu máy tính máy CNC: - Máy tính với cổng COM, loại DB9 Male Hoặc cổng USB TO COM + Nếu bạn sử dụng máy tính để bàn, máy tính cơng nghiệp, máy đời cũ ln có sẵn cổng COM DB9 Male để phục vụ cho việc kết nối liệu theo chuẩn RS232 Trang 60 + Một số máy tính đời mới, bạn sử dụng Laptop máy khơng tích hợp sẵn cổng COM Do đó, bạn phải sử dụng cổng USB dây chuyển đổi dạng USB TO COM có hình dạng hình ảnh Một lưu ý sử dụng cáp chuyển đổi USB TO COM bạn phải cài đặt DRIVE cáp máy tính bạn Sao cho máy tính nhận cổng chuyển đổi, máy tính bạn trang bị cổng COM DB9 - Cáp kết nối hay cáp truyền liệu cho hệ điều khiển FANUC theo chuẩn RS232 Cáp kết nối sử dụng cần chọn đủ dài để kéo từ vị trí đặt máy tính bạn đến máy CNC Cáp thiết kế với hai đầu nối phù hợp: + Đầu kết nối với máy tính thường loại DB9 FEMALE + Đầu kết nối với máy CNC thường loại DB25 MALE + Sơ đồ cáp kết nối hình vẽ Trang 61 Phần mềm sử dụng: Có nhiều phần mềm cài đặt sử dụng cho việc giao tiếp liệu với máy CNC Ở viết này, giới thiệu sử dụng phần mềm CIMCO EDIT Khi download phần mềm về, bạn tiến hành cài đặt máy tính bình thường ý số thiết lập sau cài đặt xong - Giao diện phần mềm: - Các bạn chọn phần TRANSMISSION, tiếp đến DNC SETUP, đến SETUP Chúng ta có giao diện sau: + Port: Chọn cổng COM kết nối máy CNC với máy tính Ví dụ COM Khi nhận cổng, phần tự động + Stop bits = 2, Parity = Even, Data bits = 7, Folow control = Software + Baudrate: Chúng ta chọn theo tham số thiết lập máy CNC Hoặc phải đồng chúng + Sau nhấn OK Các bạn thiết lập xong phần cài đặt cho phần mềm Trang 62 - Ngừng (dừng, tắt) khẩn cấp - MAG.TOOL: Đèn báo vị trí dao mâm dao - SPD.TOOL: Đèn báo vị trí dao làm việc trục - CYCLE START: Chạy – thực chương trình NC - FEED HOLD: Giữ bước tiến – di chuyển Dao (trục quay, dao – bàn máy không di chuyển) - Đèn báo định chuẩn trục X, Y, Z - Đèn báo có sử dụng chức hiệu chỉnh dao - Đèn báo chế độ làm việc như: tay, bôi trơn, quay mâm dao, cánh tay thay dao, vị trí thay dao Trang 81 Các chế độ làm việc – điều khiển hoạt động máy – MODE - ZRN: Định chuẩn máy - RAPID: Chạy dao nhanh khơng cắt gọt - JOG: Chạy dao có cắt gọt - MPG: Làm việc với tay quay điện - MDI: Nhâp chương trình tay – chạy tự động - AUTO: Chạy tự động với chương trình NC có sẵn : Vùng thao tác tay máy - DNC: Chạy chương trình NC từ : Vùng thao tác tự động máy vi tính - EDIT: Soạn thảo, chỉnh sửa – hiệu chỉnh chương trình NC Điều chỉnh độ khuếch đại bước tiến dao – lượng chạy dao, … (có cắt gọt – JOG) - Vịng ngồi (đơn vị tính mm/phút): điều khiển gia cơng tay – có cắt gọt - Vịng (%): khuếch đại theo % F (bước tiến dao) lập sẵn chương trình CNC Ví dụ: chọn vị trí hình (100% - 126mm/min) - Gia cơng tay: 126 mm/p - Nếu F lập sẵn 100mm/p máy chạy 100mm/p Trang 82 Điều chỉnh độ khuếch đại bước tiến dao – lượng chạy dao nhanh, … (không cắt gọt – RAPID: chạy dao nhanh): Khuếch đại theo % Điều chỉnh độ khuếch đại tốc độ 10 trục (dao) – số vịng quay: Khuếch đại theo % Các phím thao tác định chuẩn máy : theo phương Z : theo phương Y 11 : theo phương X Chạy dao nhanh không cắt gọt – tay F1, F2 đèn báo tín hiệu : Ngắt chức điều khiển (khi trục vượt q hành trình mà khơng thể trở lại trạng thái bình thường) Trang 83 Các chức điều khiển máy: - SBK: chạy câu lệnh NC - BDT: chế độ bỏ không chạy câu lệnh NC có dâu / - DRN: chạy nhanh mơ phỏng, không cắt gọt (cắt không chạm phôi) – kiểm tra chương trình 12 - M01: ngừng tạm thời chương trình - AIR BLOW: thổi – khí nén trục - MST LK: bỏ khơng chạy câu lệnh có M, S, T - R.PRG: khóa chương trình, khơng thực chạy chương trình - AUTO P.OFF: tự động tắt máy hết chương trình - SPD.ORI: Khóa trục - SPD.CCW: trục quay ngược chiều KĐH - SPD.SP: ngừng trục 13 - SPD.CW: trục quay thuận chiều KĐH - C.T.S: làm mát – giải nhiệt – làm nguội tâm trục 14 Điều khiển cấu kéo PHOI Trang 84 15 Mở máy bơm tưới nguội A B 16 Điều khiển xoay mâm dao Bàn phím Chức phím bàn phím + Chức SHIFT : - Muốn bấm O Bấm O - Muốn bấm P Bấm SHIFT Bấm P Trang 85 + Chức CAN (cancel) + INPUT : nhập số + DELETE + HEPL + RESET : Xóa bỏ kí tự phía trước trỏ (dấu nháy) : Xóa (chương trình, lệnh, …) : Tra cứu, trợ giúp : Làm lại nhớ máy sau xử lý lỗi + INSERT : Chèn (thêm) lệnh, chương trình + ALTER : Dùng để thay địa lệnh chỉnh sửa chương trình + CUSTOM GRAPH + MESSAGE + SYSTEM + POS(Position) : Xem đồ thị gia cơng : Dịng thơng báo : Thơng tin hệ thống : Xem vị trí dao, máy Trang 86 + PROG(Program) + OFS/SET (Offset/setting) + : Xem chương trình gia cơng : Xem, nhập thơng tin dao, máy, gốc tọa độ : lật trang (up), (down) + + : điều khiển trỏ(dấu nháy) : bảng chữ - số Màn hình hiển thị Trang 87 Hiển thị thông tin thông số máy máy làm việc Tay quay điện điều khiển trục - Tay quay điện dùng để điều khiển – di chuyển trục X, Y, Z - Khi chọn chế độ X1: có nghĩa vạch tay quay có giá trị 1/1000 - Khi chọn chế độ X10: có nghĩa vạch tay quay có giá trị 10/1000 - Khi chọn chế độ X100: có nghĩa vạch tay quay có giá trị 100/1000 Trang 88 PHỤ LỤC Mã G-code máy phay CNC hệ FANUC Mã G Nhóm lệnh Chạy dao nhanh G00 G01 Chức 01 Nội suy đường thẳng G02 Nội suy cung tròn, thuận chiều kim đồng hồ G03 Nội suy cung tròn, ngược chiều kim đồng hồ G04 00 Chọn mặt phẳng gia công XY G17 G18 02 06 G21 G28 Chọn mặt phẳng gia công XZ Chọn mặt phẳng gia công YZ G19 G20 Dừng đặn Dữ liệu số nhập theo hệ inch Dữ liệu số nhập theo hệ mét Về điểm 00 G30 Về điểm thứ hai/ba, bốn G40 Huỷ bỏ hiệu chỉnh bán kính dao G41 07 Hiệu chỉnh bán kính dao, trái G42 Hiệu chỉnh bán kính dao, phải G43 Hiệu chỉnh chiều dài dao, + G44 08 Huỷ bỏ hiệu chỉnh chiều dài dao G49 G52 Đặt hệ tọa độ cục 00 G53 G54-G59 12 G76 Chọn hệ tọa độ máy Chọn hệ tọa độ làm việc 1-6 Chu trình khoan nhanh lỗ sâu G73 G74 Hiệu chỉnh chiều dài dao, - 09 Chu trình tarơ ren (ren trái) Chu trình doa tinh Trang 89 G80 Huỷ bỏ chu trình gia cơng lỗ G81 Chu trình khoan điểm G82 Chu trình khoét (phẳng) G83 Chu trình khoan lỗ sâu G84 Chu trình tarơ ren (ren phải) G85 Chu trình doa G86 Chu trình doa G87 Chu trình doa từ phía sau G88 Chu trình doa G89 Chu trình doa G90 03 G91 G92 00 Lập trình theo kích thước tương đối Thay đổi hệ tọa độ làm việc Đặt tốc độ trục lớn Lượng chạy dao mm/ph G94 G95 Lập trình theo kích thước tuyệt đối 05 Lượng chạy dao mm/vg G98 Về điểm ban đầu (chu trình gia cơng lỗ) G99 Về điểm R (chu trình gia công lỗ) Mã M-code máy phay CNC hệ FANUC M Ý nghĩa Chức M00 Tạm dừng bước công nghệ Chức tạm dừng bước công nghệ Khi M00 thực trục dừng, dung dịch trơn nguội tắt, chương trình tạm dừng, muốn tiếp tục chạy chương trình bấm nút START M01 Tạm dừng bước công nghệ Chức tạm dừng bước công nghệ, giống M00 đèn nút ‘OPTIONAL STOP’ sáng, đèn tắt lệnh M01 bị bỏ qua Trang 90 M02 Kết thúc chương trình Lệnh dùng cuối chương trình, gặp lệnh tất hoạt động máy dừng M30 Kết thúc chương trình Lệnh dùng cuối chương trình giống lệnh M02 Khi M30 thực tất hoạt động máy dừng, trỏ trở đầu chương trình M03 Mở trục quay thuận Mở trục quay thuận chiều cắt gọt chiều M04 Mở trục quay ngược Mở trục quay ngược chiều cắt gọt chiều M05 Dừng trục Dừng chuyển động quay trục M06 Thay dao Thay dao tự động từ ổ tích dao vào trục M08 Mở dung dịch trơn nguội Phun dung dịch trơn nguội vào vùng cắt M09 Tắt dung dịch trơn nguội Tắt dung dịch trơn nguội M19 Dừng trục vị trí đặc Dừng trục góc biệt M21 Đối xứng qua trục X Dao cắt vị trí đối xứng qua trục X M22 Đối xứng qua trục Y Dao cắt vị trí đối xứng qua trục Y M23 Huỷ bỏ lệnh đối xứng Huỷ bỏ lệnh đối xứng qua trục X trục Y M48 Huỷ bỏ lệnh M49 Huỷ bỏ chức lệnh M49 M49 Huỷ bỏ chức tăng giảm bước tiến từ núm Huỷ bỏ chức tăng vặn bảng điều khiển, bước tiến thực giảm bước tiến theo bước tiến chương trình M57 Đăng ký số thứ tự dao Đăng ký số thứ tự dao ổ tích dao M98 Gọi chương trình Gọi chương trình vào để gia cơng M99 Kết thúc chương trình Kết thúc chương trình trở chương trình Trang 91 Bảng chế độ cắt trung bình gia cơng thơ dùng dao thép gió (HSS) - Khi gia cơng dao hợp kim tốc độ cắt chọn cao gấp 2-3 lần - Gia công tinh ta thường chọn tốc độ cắt cao hơn, lượng tiến dao chọn nhỏ Các loại dao phay CNC Dao phay mặt đầu (Facemilling) : Được sử dụng để phay khỏa mặt đỉnh chi tiết để làm phẳng trước sử dụng chiến lược khác để gia công Một dao phay khỏa mặt thường có dạng liền khối có dạng gắn mãnh hợp kim thay đổi chip dao dễ dàng bị mòn cần thiết Càng nhiều lưỡi cắt kim loại bóc tách nhanh Dao phay ngón (Flat End Mill) : Gia công thành bên đáy chi tiết có lưỡi cắt bố trí dọc theo cán dao Đây loại mà ta thường gặp sử dụng để gia công chi tiết có biên dạng 2D Trang 92 Dao phay cầu (Ball Nose Mill) : Gia công biên dạng 3D nhiều chiến lược gia công mặt cong khác, giúp tạp bề mặt 3D chất lượng cao Bull Nose : dạng khác dao phay ngón điểm khác biệt bo cạnh với bán kính cung R mặt đáy phẳng tương tự dao phay ngón, thường sử dụng để tạo góc bo cho cạnh tiếp xúc đáy bề mặt vng góc Dao phay ngón có góc bo R thường có độ cứng vững tốt bị mẻ cạnh so với dao phay ngón thông thường nên thường sử dụng để phá thô Dao phá thô (Roughing) : loại dụng cụ cắt mà có trang bị lưỡi cắt cưa, điều giúp ích cho việc phoi phá thơ dễ dàng Mũi khoan (Drill): Vật liệu phổ biến mũi khoan xoắn thép gió (High Speed Steel) hợp kim carbon Các lớp phủ màu vàng TiN thường sử dụng để tăng độ cứng cho mũi khoan, giảm mài mòn tăng tuổi thọ cho mũi khoan Trang 93 Mũi khoan tâm (Center Drill) : Dùng để tạo trước lỗ hình nón trước thực chu trình khoan sâu giúp cho mũi khoan đồng tâm với lỗ khoan Ngồi cịn có loại mũi khoan mồi kết hợp với mũi khoan sâu để tiết kiệm thời gian gia công Mũi taro ren phay ren: Được sử dụng để taro ren chi tiết dạng dụng cụ thường hay bị chôn dao dẫn đến gãy dao, cịn dao phay ren phay theo kiểu quét theo cung tròn nên tránh tình trạng bị chơn dao sử dụng để gia cơng ren ngồi ren cho chi tiết Dao doa lỗ (Reamer): Mũi dao doa lỗ sữ dụng để mở rộng lỗ với dung sai định đồng thời bề mặt sau gia cơng xong hồn thiện bóng mượt Yêu cầu để sử dụng mũi doa lỗ ta phải khoan trước lỗ có đường kính nhỏ từ 0.5 đến 1mm để tiến hành doa lỗ Trang 94 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Thanh Trúc, Phạm Minh Đạo –Giáo trình gia công máy CNC NXB Lao động – 2010 [2] Trần Đức Quý, Phạm Văn Bổng – Giáo trình công nghệ CNC – NXB Giáo dục – 2008 [3] Đặng Xuân Phương –Máy công cụ CNC phương pháp lập trình gia cơng –Trường Đại học Nha Trang – 2011 [4] GVHD Nguyễn Hồng Sơn – Chuyên đề công nghệ CNC [5] Châu Mạnh Lực – Công nghệ gia công máy CNC – Đại học Bách Khoa Đà Nẵng – 2001 Trang 95 ... tương đối từ (1 )-( 2 )-( 3 )-( 4 )-( 5 )-( 6 )-( 7)(8 )-( 9 )-( 1) Bài Lập trình cho phơi hình vẽ, sử dụng G54 G55 Trang 75 Bài Lập trình mơ phần mềm Cimco Edit hình sau : Trang 76 Trang 77 Bài Lập trình sử dụng... chương trình Kết thúc chương trình trở chương trình Trang 91 Bảng chế độ cắt trung bình gia cơng thơ dùng dao thép gió (HSS) - Khi gia công dao hợp kim tốc độ cắt chọn cao gấp 2- 3 lần - Gia công... MODE - ZRN: Định chuẩn máy - RAPID: Chạy dao nhanh không cắt gọt - JOG: Chạy dao có cắt gọt - MPG: Làm việc với tay quay điện - MDI: Nhâp chương trình tay – chạy tự động - AUTO: Chạy tự động