BÁO cáo CUỐI kì đề tài PHÂN LOẠI sản PHẦM THEO CHIỀU CAO

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN - ∆ - BÁO CÁO CUỐI KÌ ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẦM THEO CHIỀU CAO Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com MỤC LỤC 1.Giới thiệu chung hệ thống 2.Chọn thiết bị cho hệ thống 2.1.Bộ điều khiển PLC S7-1200 2.2.Băng tải (Conveyor) 2.3.Xy lanh dẫn hướng(pusher) 2.4.Cảm biến quang(diffuse sensor) 2.5.Tủ điện hệ thống 3.Sơ đồ kết nối PLC 4.Phác hoạ sơ đồ hệ thống 5.Chương trình PLC 6.Kết luận hệ thống TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com MỤC LỤC HÌNH Hình 1: Bộ điều khiển PLC S7_1200 Hình 2: Băng tải 6m Hình 3: Xy lanh dẫn hướng .4 Hình 4: Cảm biến quang Hình 5: Nút nhấn START Hình 6: Nút nhân STOP Hình 7: Nút nhấn RESET Hình 8: Đèn báo RUN .6 Hình 9:Sơ đồ kết nối PLC .7 Hình 10: Sơ đồ hệ thống phân loại Hình 11: Mô hệ thống nhà máy ảo Factory IO Hình 12: Nút nhấn START-STOP Hình 13: Nút nhấn RESET Hình 14: Điều khiển băng tải kích thả hàng .10 Hình 15: Điều khiển PUSHER 11 Hình 16 Điều khiển cảm biến đếm sản phẩm 12 TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 1 Giới thiệu chung hệ thống Trong thời đại 4.0, thời đại cơng nghệ thơng tin thìì̀ việc Điều khiển tự động hóa khơng cịn xa lạ hầu hết ngành cơng nghiệp Sự phát triển nhanh chóng khoa học máy tính cơng nghệ truyền thơng giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, xác, nhanh chóng hiệu hết Chính vìì̀ vậy, việc học tập, nghiên cứu ứng dụng ngành sử dụng công nghệ cao yêu cầu cần thiết có tác dụng to lớn kĩ sư kĩ thuật Và số thành tựu lĩnh vực điều khiển tự động ứng dụng điều khiển lập trìì̀nh PLC vào sản xuất Nhờ đặc tính trội mà PLC ứng dụng vào nhiều nghành công đoạn sản xuất khác Việc lập trìì̀nh cho PLC làm chuỗi cơng đoạn phân loại – chuỗi cơng đoạn hồn tồn làm thủ cơng với trợ giúp PLC thìì̀ suất hiệu tăng lên gấp bội TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 2 Chọn thiết bị cho hệ thống 2.1 Bộ điều khiển PLC S7-1200 Hình 1: Bộ điều khiển PLC S7_1200  Thông số kỹ thuật CPU: 1214C Số ngõ vào/ngõ ra: 14/10 Điện áp: 24V Kích thước: 110 x 100 x 75 Dung lượng chương trìì̀nh: 75 Kbyte TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Bộ điều khiển PLC S7-1200 sử dụng điện áp 24V ngõ vào ngõ để nhận tín hiệu điều khiển xuất tín hiệu điều khiển thiết bị ngõ băng tải, pusher, … 2.2 Băng tải (Conveyor) Hình 2: Băng tải 6m  Thông số kỹ thuật: Chiều rộng băng tải: 600mm Chiều dài băng tải: 6000mm Công suất motor: 1/2HP 3Pha  Băng tải 6m đủ để dài đủ rông để sản phẩm qua Công suất đủ lớn để tải sản phẩm 2.3 Xy lanh dẫn hướng(pusher) TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 3: Xy lanh dẫn hướng  Thông số kỹ thuật: Lưu chất: khí Đường kính pit_tơng: 160mm Hành trìì̀nh:550mm Áp suất vận hành: 0.1-1MPA  Xy lanh dẫn hướng có hành trìì̀nh 550mm đủ để đẩy sản phẩm băng tải (chiều rộng bang tải 600mm) xuống bang tải trượt để phân loại 2.4 Cảm biến quang(diffuse sensor) TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 4: Cảm biến quang  Thông số kỹ thuật: LED cảm biến: đỏ Tầm cảm biến: – 1.6m Nguồn cấp: 12-24VDC Ngõ NPN Chất liệu cảm biến: vật rắn  Cảm biến có khoảng đo từ 0-1.6m đủ rộng để nhận biết vật qua bang tai để gửi tín hiệu cho PLC 2.5 Tủ điện hệ thống Gồm nút nhấn START, STOP, RESET, đèn báo START, hìì̀nh hiển thị số sản phẩm phân loại TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 5: Nút nhấn START Hình 6: Nút nhân STOP Hình 7: Nút nhấn RESET Hình 8: Đèn báo RUN TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Sơ đồ kết nối PLC Hình 9:Sơ đồ kết nối PLC TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Phác hoạ sơ đồ hệ thống Hình 10: Sơ đồ hệ thống phân loại Hình 11: Mô hệ thống nhà máy ảo Factory IO Chương trình PLC TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 12: Nút nhấn START-STOP Hình 13: Nút nhấn RESET TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 10 Hình 14: Điều khiển băng tải kích thả hàng TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 11 Hình 15: Điều khiển PUSHER TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com 12 Hình 16 Điều khiển cảm biến đếm sản phẩm Kết luận hệ thống Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng xử lý PLC S7-1200, có ưu điểm dễ dàng điều khiển hệ thống Hệ thống tự động rút ngắn thời gian phân loại cần nhân cơng làm việc Tuy vậy, hệ thống có cấu trức phức tạp giá thành hệ thống thìì̀ lớn TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com ... khiển cảm biến đếm sản phẩm Kết luận hệ thống Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng xử lý PLC S7-1200, có ưu điểm dễ dàng điều khiển hệ thống Hệ thống tự động rút ngắn thời gian phân loại cần nhân cơng... RESET, đèn báo START, hìì̀nh hiển thị số sản phẩm phân loại TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com Hình 5: Nút nhấn START Hình 6: Nút nhân STOP Hình 7: Nút nhấn RESET Hình 8: Đèn báo RUN... 0.1-1MPA  Xy lanh dẫn hướng có hành trìì̀nh 550mm đủ để đẩy sản phẩm băng tải (chiều rộng bang tải 600mm) xuống bang tải trượt để phân loại 2.4 Cảm biến quang(diffuse sensor) TIEU LUAN MOI download