BÁO CÁO CUỐI KÌ ĐỀ TÀI PHÂN LOẠI SẢN PHẦM THEO CHIỀU CAO

BỘ GIÁO DỤC & ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG ĐIỀU KHIỂN -⸙∆⸙ - BÁO CÁO CUỐI KÌ ĐỀ TÀI: PHÂN LOẠI SẢN PHẦM THEO CHIỀU CAO Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2022 MỤC LỤC Giới thiệu chung hệ thống Chọn thiết bị cho hệ thống 2.1 Bộ điều khiển PLC S7-1200 .2 2.2 Băng tải (Conveyor) 2.3 Xy lanh dẫn hướng(pusher) .3 2.4 Cảm biến quang(diffuse sensor) 2.5 Tủ điện hệ thống .5 Sơ đồ kết nối PLC Phác hoạ sơ đồ hệ thống Chương trình PLC Kết luận hệ thống .10 MỤC LỤC HÌNH Hình 1: Bộ điều khiển PLC S7_1200 Hình 2: Băng tải 6m Hình 3: Xy lanh dẫn hướng .4 Hình 4: Cảm biến quang Hình 5: Nút nhấn START Hình 6: Nút nhân STOP Hình 7: Nút nhấn RESET Hình 8: Đèn báo RUN .6 Hình 9:Sơ đồ kết nối PLC .7 Hình 10: Sơ đồ hệ thống phân loại Hình 11: Mô hệ thống nhà máy ảo Factory IO Hình 12: Nút nhấn START-STOP Hình 13: Nút nhấn RESET Hình 14: Điều khiển băng tải kích thả hàng .10 Hình 15: Điều khiển PUSHER 11 Hình 16 Điều khiển cảm biến đếm sản phẩm 12 1 Giới thiệu chung hệ thống Trong thời đại 4.0, thời đại công nghệ thơng tin việc Điều khiển tự động hóa khơng cịn xa lạ hầu hết ngành cơng nghiệp Sự phát triển nhanh chóng khoa học máy tính cơng nghệ truyền thơng giúp cho việc điều khiển, vận hành dây chuyền sản xuất trở nên đơn giản, xác, nhanh chóng hiệu hết Chính vậy, việc học tập, nghiên cứu ứng dụng ngành sử dụng công nghệ cao yêu cầu cần thiết có tác dụng to lớn kĩ sư kĩ thuật Và số thành tựu lĩnh vực điều khiển tự động ứng dụng điều khiển lập trình PLC vào sản xuất Nhờ đặc tính trội mà PLC ứng dụng vào nhiều nghành cơng đoạn sản xuất khác Việc lập trình cho PLC làm chuỗi cơng đoạn phân loại – chuỗi cơng đoạn hồn tồn làm thủ cơng với trợ giúp PLC suất hiệu tăng lên gấp bội 2 Chọn thiết bị cho hệ thống 2.1 Bộ điều khiển PLC S7-1200 Hình 1: Bộ điều khiển PLC S7_1200  Thông số kỹ thuật  CPU: 1214C  Số ngõ vào/ngõ ra: 14/10  Điện áp: 24V  Kích thước: 110 x 100 x 75  Dung lượng chương trình: 75 Kbyte Bộ điều khiển PLC S7-1200 sử dụng điện áp 24V ngõ vào ngõ để nhận tín hiệu điều khiển xuất tín hiệu điều khiển thiết bị ngõ băng tải, pusher, … 2.2 Băng tải (Conveyor) Hình 2: Băng tải 6m  Thông số kỹ thuật:  Chiều rộng băng tải: 600mm  Chiều dài băng tải: 6000mm  Công suất motor: 1/2HP 3Pha  Băng tải 6m đủ để dài đủ rông để sản phẩm qua Công suất đủ lớn để tải sản phẩm 2.3 Xy lanh dẫn hướng(pusher) Hình 3: Xy lanh dẫn hướng  Thông số kỹ thuật:  Lưu chất: khí  Đường kính pit_tơng: 160mm  Hành trình:550mm  Áp suất vận hành: 0.1-1MPA  Xy lanh dẫn hướng có hành trình 550mm đủ để đẩy sản phẩm băng tải (chiều rộng bang tải 600mm) xuống bang tải trượt để phân loại 2.4 Cảm biến quang(diffuse sensor) Hình 4: Cảm biến quang  Thông số kỹ thuật:  LED cảm biến: đỏ  Tầm cảm biến: – 1.6m  Nguồn cấp: 12-24VDC  Ngõ NPN  Chất liệu cảm biến: vật rắn  Cảm biến có khoảng đo từ 0-1.6m đủ rộng để nhận biết vật qua bang tai để gửi tín hiệu cho PLC 2.5 Tủ điện hệ thống  Gồm nút nhấn START, STOP, RESET, đèn báo START, hình hiển thị số sản phẩm phân loại 6 Hình 5: Nút nhấn START Hình 7: Nút nhấn RESET Hình 6: Nút nhân STOP Hình 8: Đèn báo RUN Sơ đồ kết nối PLC Hình 9:Sơ đồ kết nối PLC Phác hoạ sơ đồ hệ thống Hình 10: Sơ đồ hệ thống phân loại Hình 11: Mô hệ thống nhà máy ảo Factory IO Chương trình PLC Hình 12: Nút nhấn START-STOP Hình 13: Nút nhấn RESET 10 Hình 14: Điều khiển băng tải kích thả hàng 11 Hình 15: Điều khiển PUSHER 12 Hình 16 Điều khiển cảm biến đếm sản phẩm Kết luận hệ thống Hệ thống phân loại sản phẩm sử dụng xử lý PLC S7-1200, có ưu điểm dễ dàng điều khiển hệ thống Hệ thống tự động rút ngắn thời gian phân loại cần nhân cơng làm việc Tuy vậy, hệ thống có cấu trức phức tạp giá thành hệ thống lớn