Đồ án tính toán kết cấu

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LIÊN QUAN Khánh Hòa – 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TOÁN Ô TÔ XÁC ĐỊNH CÁC THÔNG SỐ LIÊN QUAN Thông số cần thiết cho ô tô thiết kế Trọng lượng chuyên chở G0 = 7495 kg Số chỗ ngồi 3 Tốc độ

TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ  ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ LIÊN QUAN Giáo viên hướng dẫn : HUỲNH TRỌNG CHƯƠNG Sinh viên thực : LÂM TƯỞNG QUÂN Mã số sinh viên : 60136631 Khánh Hòa – 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG BỘ MÔN KỸ THUẬT Ô TÔ  ĐỒ ÁN HỌC PHẦN THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ XÁC ĐỊNH CÁC THƠNG SỐ LIÊN QUAN Thông số cần thiết cho ô tô thiết kế Trọng lượng chuyên chở: :G0 = 7495 kg Số chỗ ngồi: :3 Tốc độ tối đa: : :90 Km/h Khánh Hòa – 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG Khoa/Viện: Kỹ thuật Giao thông PHIẾU ĐÁNH GIÁ ĐỒ ÁN HỌC PHẦN Tên học phần: Thiết kế tính tốn tô Giảng viên hướng dẫn: Th.s Huỳnh Trọng Chương Sinh viên thực hiện: Lâm Tưởng Quân MSSV: 60136631 Học kỳ: ./2021 Lớp: 60 CNOT - Ngành: Kỹ thuật Ô tơ A Hình thức thực Quyết định 506 kèm theo phụ lục (06 điểm) TT 01 02 03 04 05 TÊN GỌI ĐƯỢC KIÊM TRA Trình bày trang giấy Khổ giấy A4 Canh lề cho trang A4 Có đầy đủ theo “Thứ tự danh mục” Trang bìa Trang thơng số thiết kê Phiếu đánh giá đồ án học phần Mục lục Danh mục hình vẽ, đồ thị Danh mục bảng biểu Danh mục ký hiệu, từ viết tắt Tên nội dung chương, mục; đề mục; tiểu mục; Tài liệu tham khảo 10 Phần phụ lục (nếu có) (Thiếu mục, xem KHƠNG ĐIỂM) Trình bày Trang bìa (đúng hướng dẫn) Cách trình bày mục (từ đến thứ tự 02): Về: Font chữ; Cỡ chữ; Canh lề Trái/phải; Lùi vào chữ đầu dòng; Dãn dòng; Khoảng cách đoạn văn (Hoàn thành: mục = 0.125 điểm Hồn thành: mục = điểm) Hình thức CHƯƠNG, MỤC, TIỂU MỤC Khoảng cách CHƯƠNG với MỤC cấp ĐIỂM Chuẩn Thực 0.50 0.25 0.25 0.25 0.25 1.00 2.00 0.25 06 Font chữ; Cỡ chữ Canh lề Trái Canh lề Phải Lùi vào chữ đầu dòng Dãn dòng Khoảng cách đoạn văn Lỗi tả Hình thức HÌNH ẢNH BẢNG BIỂU Cách trình bày (Méo, tỷ lệ không hợp lý) Méo Tỷ lệ hình; tỷ lệ hình chữ hình Tên gọi Giới thiệu nhắc đến nội dung TỔNG: 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 0.25 2.00 1.00 0.50 0.50 B Nội dung thực theo ĐA/KLTN CĐTN (04 điểm): ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… Nhận xét chung (sau sinh viên hoàn thành ĐA/KL): ……………………………………………………………………………………….… ……………………………………………………………………………………….… Điểm hình thức:……/10 Điểm nội dung: ./10 Điểm tổng kết:………/10 Khánh Hòa, ngày 07 tháng năm 2021 Giáo viên phụ trách (Ký ghi rõ họ tên) Huỳnh Trọng Chương MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1a Sơ đồ kích thước xe 13 Hình 1.1b Sơ đồ kích thước xe khách 13 Hình 1.1c Sơ đồ kích thước xe tải 14 Hình 1.2 Các loại động 14 Hình 1.3 Đường đặc tính ngồi động đốt loại piston .16 Hình 1.4 Các cách bố trí hệ thống truyền lực tơ 17 Hình 1.5 Động học lái 27 Hình 1.6 Động học hình thang lái 28 Hình 2.1 Sơ đồ vị trí động cầu chủ động .32 Hình 2.2 Thân khung sườn xe rời .32 Hình 2.3 Sơ đồ đường truyền công suất momen ô tô 33 Hình 2.4 Sơ đồ ly hợp ma sát 33 Hình 2.5 Dẫn động ly hợp chất lỏng, có trợ lực khí nén .33 Hình 2.6 Sơ đồ dẫn động điều khiển hộp số 34 Hình 2.7 Hộp số có cấp 34 Hình 2.8 Trục truyền động cardan chữ thập 34 Hình 2.9 Sơ đồ bán trục 35 Hình 2.10 Truyền lực 35 Hình 2.11 Visai 35 Hình 2.12 Dầm cầu phía trước .35 Hình 2.13 Dầm cầu phía sau 36 Hình 2.14 Bộ phận giữ hướng hệ thống treo thuộc dầm cầu trước .36 Hình 2.15 Bộ phận giữ hướng hệ thống treo thuộc dầm cầu sau 36 Hình 2.16 Bộ phận đàn hồi hệ thống treo thuộc dầm cầu trước 37 Hình 2.17 Bộ phận đàn hồi hệ thống treo thuộc dầm cầu sau .37 Hình 2.18 Bộ phận giảm chấn hệ thống treo 37 Hình 2.19 Thanh cân liên kết hệ thống treo dầm cầu .38 Hình 2.20 Vị trí vành tay lái tơ thiết kế 38 Hình 2.21 Vành tay lái ô tô thiết kế .38 Hình 2.22 Cơ cấu lái kiểu trục vít ê cu bi hồi chuyển chốt cho xe thiết kế 39 Hình 2.23 Hình thang lái, loại đòn cho xe thiết kế 39 Hình 2.24 Trợ lưc lái, loại trợ lực thủy lực – HPS cho xe thiết kế .39 Hình 2.25 Sơ đồ hệ thống phanh khí nén 53 Hình 2.26 Đường đặc tính giá trị số vịng quay trục bánh xe chủ động vận tốc ô tô 55 Hình 2.27 Đường đặc tính cơng suất có ích, moment xoắn có ích ĐCĐT 55 Hình 2.28 Họ đường đặc tính cân lực kéo tiếp tuyến tơ 61 Hình 2.29 Họ đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô 64 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1 Các khoảng giá trị số vòng quay ứng với động sử dụng nhiên liệu 16 Bảng 1.2 Giá trị hệ số thực nghiệm ĐCĐT 17 Bảng 2.1 Bảng biến thiên nen.m vne theo số vòng quay ne 51 Bảng 2.2 Giá trị công suất moment xoắn ĐCĐT 55 Bảng 2.3 Giá trị thông số cân lực kéo .59 Bảng 2.4 Giá trị nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải 63 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, TỪ VIẾT TẮT Ký hiệu a a, b, c b WD WD0 D Daij Dx fv F g ge G G0 Ge Ghh Ghl Ga Ga1,Ga2 Gng GT Gx Gφ H HG i i0 iCC ih1 ihi ihn ipj ipt ipc it itij iti j K L L0 Memax 10 Khoảng cách từ trụ Hệ số thực nghiệm Khoảng cách từ trụ Chiều rộng bao Khoảng cách hai v Nhân tố động lực h Nhân tố động lực h Nhân tố động lực h Hệ số cản lăn Diện tích cản Gia tốc trọng trườn Suất tiêu hao nhiên Trọng tâm xe k Trọng lượng th Tải trọng hữu ích Trọng lượng hàng Trọng lượng hành Trọng lượng toàn b Trọng lượng toàn Trọng lượng trung Tiêu hao nhiên liệu Trọng lượng c Trọng lượng bám c Chiều cao bao Chiều cao trọng tâ Độ dốc mặt đư Tỷ số truyền Tỷ số truyền Tỷ số truyền Tỷ số truyền Tỷ số truyền Tỷ số truyền Tỷ số truyền h Tỷ số truyền h Tỷ số truyền h Tỷ số truyền h Tỷ số truyền h Gia tốc tịnh tiến củ Hệ số cản không k Chiều dài tổng thể Chiều dài sở Mô men động l Đơn vị: thứ nguyên Newton (N) Hình 2.28 Đường đặc tính cân lực kéo tiếp tuyến tô Pkn.m – họ lực kéo tiếp tuyến ứng với tay số truyền Pφ – lực bám bánh xe chủ động ô tô Pψ – lực cản mặt đường lên bánh xe ô tô Pfv – lực cản lăn mặt đường lên bánh xe theo vận tốc ô tô Pω – lực cản khơng khí mơi trường chuyển động 2.5.6 Nhân tố động lực học ô tô Nhân tố động lực học ô tô hiệu số lực kéo tiếp tuyến (P k) với lực cản khơng khí (Pω) chia cho trọng lượng tồn ô tô (Ga) D = (Pk – Pω)/Ga [tr 102/100], (2-81) Để trì cho tơ chuyển động [tr 104/100], nhân tố động lực học ô tô phải thỏa mãn điều kiện: Dφ ≥ D ≥ ψ ± (δi/g).j (2-82) Trong đó: Dφ – nhân tố động lực học theo điều kiện bám, với: Dφ = (Pφ – Pω)/Ga [tr 103/100] ψ (2-83) – hệ số cản mặt đường, với: ψ = (fv ± i) Ở đây: fv – hệ số cản lăn bánh xe với mặt đường, phụ thuộc theo vận tốc (vne) ô tô i – độ dốc mặt đường ô tô di chuyển Khi ô tô chuyển động - Ổn định (đều) tức gia tốc j = [tr 102/100], giá trị nhân tố động lực học tô lúc này: D = ψ = (fv ± i) (2-84) - Vừa (gia tốc j = 0), với mặt đường không độ dốc (i = 0) [tr 103/100] giá trị nhân tố động lực học tô lúc này: D = fv (2-85) Như vậy, để trì cho tơ chuyển động ổn định, tức gia tốc j = 0, với mặt đường không độ dốc (i = 0) [tr 104/100] nhân tố động lực học ô tô lúc phải thỏa mãn điều kiện: 61 Dφ ≥ D ≥ Dfv = fv (2-86) 2.5.6.1 Nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải a Biểu thức Đối với ô tô, hệ thống truyền lực có tỷ số truyền chung i tnm, trọng lượng toàn Ga Chọn ký hiệu: - Nhân tố động lực học cho tỷ số truyền: Dn.m - Lực kéo tiếp tuyến cho tỷ số truyền: Pkn.m Nên, biểu thức (2-81), viết lại phù hợp Dn.m = (Pkn.m – Pω)/Ga (2-87) Giá trị biểu thức nhân tố động lực học ô tô (2-87), thay đổi theo vận tốc ô tô (vne) từ vnemin → vnemax, ứng với tay số truyền (n) hộp số tỷ số truyền (m) hộp số phụ hộp phân phối Do vậy, biểu thức (2-87) viết dạng hàm số theo biến số vne: Dn.m = f(vne) = (Pkn.m – Pω)/Ga (2-88) b Bảng biến thiên - Với giá trị hàm số Dn.m = f(vne) thay đổi theo biến số vận tốc ô tô (vne), ứng với tỷ số truyền hộp số hộp số phụ hay hộp phân phối; - Để trì cho tơ chuyển động ổn định (j = 0), mặt đường không độ dốc (i = 0) [tr 104/100], lúc nhân tố động lực học ô tô lúc phải thỏa mãn điều kiện: Phối hợp với giá trị tính bảng 2.1, 2.2, 2.3, tiếp tục lập cho bảng 2.4 Bảng 2.4 Giá trị nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải [Phụ lục 4] vne vnemin … k (Pφ – Pω)/Ga (Pkluit – Pω)/Ga (Pkluic – Pω)/Ga (Pk1t – Pω)/Ga (Pk1c – Pω)/Ga (Pk2t – Pω)/Ga (Pk2c – Pω)/Ga … (Pknt – Pω)/Ga 62 … vnemax - vnemax - vnemax (Pknc – Pω)/Ga fv c Đường biểu diễn Các hàm số biểu diễn đồ thị: Dn.m = f(vne), D = fv, Dφ = f(vne) theo vne + Trục hồnh: có phương nằm ngang + Trục tung: có phương vng góc với phương ngang + Chọn: góc phần tư thứ để thiết lập học đường biểu diễn, sau: - Góc tọa độ: O - Trục hoành: trục One; Chiều dương: từ trái sang phải, O → ne Là trục số, thể hiện: vận tốc Đơn vị: thứ nguyên m/s - Trục tung: trục OD; Chiều dương: từ thấp lên cao, O → D Là trục số, thể hiện: nhân tố động lực học ô tô Được lập hệ trục tọa độ Đề – Các (hình 2.100) thuộc mặt phẳng (vneOD) Hình 2.29 Đường đặc tính nhân tố động lực học ô tô Dn.m - nhân tố động lực học ứng với tay số truyền Dφ - nhân tố động lực học theo điều kiện bám fv - hệ số cản lăn theo vận tốc 2.5.6.2 Nhân tố động lực học ô tô thay đổi tải Biểu thức Nhân tố động lực học ô tô tương ứng với trọng lượng Gx đó, thì: Dx = Da.(Ga/Gx) (2-87) Ở đây: Gx – trọng lượng xe, N Dx – nhân tố động lực học ô tô tương ứng với trọng lượng Ga – trọng lượng xe chất đủ tải, N 63 Da – nhân tố động lực học ô tô tương ứng với chất đủ tải Đặt: Tanα = Da/Dx = Gx/Ga Công dụng Sử dụng đồ thị tia [tr 120/100], để: a Xác định nhân tố động lực học ô tô, biết: - Giá trị tỷ lệ thay đổi tải trọng: tanα = Gx/Ga - Vận tốc ứng với tay số hệ thống truyền lực ô tô b Xác định hệ số cản lớn mặt đường ψ max ứng tỷ số truyền, biết: - Giá trị tỷ lệ thay đổi tải trọng: tanα = Gx/Ga - Cần xác định giá trị nhân tố động lực học lớn D amaxi chất đủ tải tỷ số truyền i c Xác định vận tốc ô tô ứng tỷ số truyền, biết: - Giá trị tỷ lệ thay đổi tải trọng: tanα = Gx/Ga - Hệ số cản mặt đường d Xác định tải trọng, biết: - Giá trị vận tốc không tăng tỷ số truyền - Hệ số cản mặt đường 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo – Tập – Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên; Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp – 1987 [2] Thiết kế tính tốn tơ máy kéo – Tập – Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên; Nhà xuất Đại học Trung học Chun nghiệp – 1987 [3] Thiết kế tính tốn ô tô máy kéo – Tập – Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên; Nhà xuất Đại học Trung học Chuyên nghiệp – 1987 [4] Lý thuyết Ô tô nguyễn hữu Cẩn [5] https://xetai123.vn/tim-hieu-phan-loai-ly-hop-o-to-bv1453.html [6] https://phutungcpa.com/p/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-cua-truc-cac-dang [7] https://tailieuoto.vn/tong-quan-ve-he-thong-lai-tren-o-to/ [8] https://anycar.vn/than-xe-khung-roi-va-than-xe-khung-lien-khac-nhau-diem-naot169514.html [9] http://www.anthaiautoparts.com/cau-tao-co-ban-cua-he-thong-lai-o-to-tai-ban-canbiet/ [10] https://www.tapatalk.com/groups/oto_bkhn/h-th-ng-phanh-t6.html [11] https://nova4x4.vn/huong-dan-doc-thong-so-tren-lop-xe/ 65 PHỤ LỤC PHỤ LỤC 1: BẢNG BIẾN THIÊN CỦA Nen.m VÀ Vne THEO SỐ VÒNG NE Bảng 2.1 Bảng biến thiên nen.m vne theo số vòng quay ne ne 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 ne 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 nen.m1 23 28 32 37 41 46 50 55 60 64 69 73 78 83 87 92 96 101 106 110 115 vne1 1.10000 1.32000 1.54000 1.76000 1.98000 2.20000 2.42000 2.64000 2.86000 3.08000 3.30000 3.52000 3.74000 3.96000 4.18000 4.40000 4.62000 nen.m2 36 43 50 57 64 71 78 85 92 99 107 114 121 128 135 142 149 156 163 171 178 vne2 1.70365 2.04438 2.38511 2.72584 3.06657 3.40730 3.74803 4.08876 4.42949 4.77022 5.11095 5.45168 5.79241 6.13314 6.47387 6.81460 7.15533 nen.m3 55 66 77 88 99 110 121 132 143 154 165 176 187 198 209 220 231 242 253 264 275 vne3 2.63857 3.16628 3.69399 4.22171 4.74942 5.27713 5.80485 6.33256 6.86027 7.38798 7.91570 8.44341 8.97112 9.49884 10.02655 10.55426 11.08198 66 nen.m4 85 102 119 136 153 170 187 205 222 239 256 273 290 307 324 341 358 375 392 409 426 vne4 4.08654 4.90385 5.72115 6.53846 7.35577 8.17308 8.99038 9.80769 10.62500 11.44231 12.25962 13.07692 13.89423 14.71154 15.52885 16.34615 17.16346 nen.m5 100 158 185 211 238 264 290 317 343 370 396 422 449 475 502 528 554 581 607 634 660 vne5 4.80769 7.59494 8.86077 10.12659 11.39241 12.65824 13.92406 15.18988 16.45571 17.72153 18.98736 20.25318 21.51900 22.78483 24.05065 25.31647 26.58230 nen.mlui 21 25 29 33 38 42 46 50 54 58 63 67 71 75 79 83 88 92 96 100 104 vnelui 1.00000 1.20000 1.40000 1.60000 1.80000 2.00000 2.20000 2.40000 2.60000 2.80000 3.00000 3.20000 3.40000 3.60000 3.80000 4.00000 4.20000 2200 2300 2400 2500 4.84000 5.06000 5.28000 5.50000 7.49606 7.83679 8.17752 8.51825 11.60969 12.13740 12.66512 13.19283 17.98077 18.79808 19.61538 20.43269 27.84812 29.11395 30.37977 31.64559 4.40000 4.60000 4.80000 5.00000 PHỤ LỤC 2: GIÁ TRỊ CÔNG SUẤT VÀ MOMENT XOẮN ĐCĐT Bảng 2.2 Giá trị công suất moment xoắn ĐCĐT ne 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 Ne 17493.83442 22053.64993 26901.56475 32009.47162 37349.26328 42892.8325 48612.07202 54478.8746 60465.13299 66542.73993 72683.58818 78859.57049 85042.57962 91204.50831 97317.24931 103352.6954 109282.7393 115079.2737 120714.1915 126159.3853 131386.748 Me 334.170667 351.0609668 367.0564163 382.1570155 396.3627643 409.6736629 422.0897111 433.610909 444.2372565 453.9687538 462.8054007 470.7471973 477.7941436 483.9462396 489.2034852 493.5658805 497.0334255 499.6061202 501.2839645 502.0669586 501.9551023 PHỤ LỤC 3: BẢNG GIÁ TRỊ THÔNG SỐ TRONG CÂN BẰNG LỰC KÉO Bảng 2.3 Bảng giá trị thông số cân lực kéo ne vh1 vh2 vh3 vh4 vh5 vhl Pk1 500 500 1.1 1.7 2.64 4.09 4.81 600 600 1.32 2.04 3.17 4.9 5.77 1.2 700 700 1.54 2.39 3.69 5.72 6.73 1.4 67 800 800 1.76 2.73 4.22 6.54 7.69 1.6 900 900 1.98 3.07 4.75 7.36 8.65 1.8 100 1000 2.2 3.41 5.28 8.17 9.62 110 1100 2.42 3.75 5.8 8.99 10.58 2.2 120 1200 2.64 4.09 6.33 9.81 11.54 2.4 130 1300 2.86 4.43 6.86 10.63 12.5 2.6 140 1400 3.08 4.77 7.39 11.44 13.46 2.8 150 1500 3.3 5.11 7.92 12.26 14.42 160 1600 3.52 5.45 8.44 13.08 15.38 3.2 170 1700 3.74 5.79 8.97 13.89 16.35 3.4 180 1800 3.96 6.13 9.5 14.71 17.31 3.6 190 1900 4.18 6.47 10.03 15.53 18.27 3.8 200 2000 4.4 6.81 10.55 16.35 19.23 210 2100 4.62 7.16 11.08 17.16 20.19 4.2 220 2200 4.84 7.5 11.61 17.98 21.15 4.4 230 2300 5.06 7.84 12.14 18.8 22.12 4.6 240 2400 5.28 8.18 12.67 19.62 23.08 4.8 68 250 2500 5.5 8.52 13.19 20.43 24.04 ne Pk2 Pk3 Pk4 Pk5 Pklui Pφ Pf 8729.83 5636.6 3093.49 14872.5 53648 1415.62 9171.07 5921.5 3823.35 3249.85 15624.2 53648 1466.51 9588.93 6191.3 3997.56 3397.92 16336.1 53648 1517.83 800 9983.41 6446.0 4162.02 3537.71 17008.2 53648 1568.73 900 10354.5 6685.6 4316.73 3669.22 17640.4 53648 1620.05 100 10702.2 6910.1 4461.7 3792.44 18232.8 53648 1670.94 110 11026.6 7119.5 4596.92 3907.38 18785.4 53648 1722.26 120 11327.5 7313.9 4722.39 4014.03 19298.2 53648 1773.16 130 11605.1 7493.1 4838.12 4112.4 19771.1 53648 1824.48 140 11859.4 7657.3 4944.11 4202.49 20204.2 53648 1875.37 150 12090.2 7806.3 5040.35 4284.29 20597.5 53648 1926.69 160 12297.7 7940.3 5126.84 4357.81 20951.0 53648 1977.59 170 12481.8 8059.1 5203.59 4423.05 21264.6 53648 2028.91 180 12642.5 8162.9 5270.59 21538.4 53648 2079.8 500 600 700 3639.4 4480 69 4 190 12779.8 8251.6 5327.84 4528.67 21772.4 53648 2131.12 200 12893.8 8325.2 5375.35 4569.05 21966.5 53648 2182.02 210 12984.4 8383.6 5413.12 4601.15 22120.9 53648 2233.34 220 13051.6 8427.0 5441.14 4624.97 22235.4 53648 2284.23 230 13095.4 8455.3 5459.41 4640.5 22310.0 53648 2335.55 240 13115.9 8468.5 5467.94 4647.75 22344.9 53648 2386.45 250 13113 8466.7 5466.72 4646.71 22339.9 53648 2437.767857 ne Pω Pf+ω ψ Pψ + Pω Pφ – Pkluit 59.23 1474.8 0.0168 2073.6 38775.44 85.23 1551.7 0.0172 2150.4 38023.72 115.95 1633.7 0.0177 2232.5 37311.83 151.39 1720.1 0.0181 2318.8 36639.76 0.0185 2410.3 36007.52 0.0190 2506.6 35415.11 34862.52 34349.76 500 600 700 800 900 fv 0.0118 0.0122 0.0127 0.0131 2014.37 2065.26 2116.58 2167.48 191.55 1811.6 236.91 1907.8 110 286.56 2008.8 0.0144 2321.01 0.0194 2607.5 120 340.92 2114.0 0.0148 2371.91 0.0198 2712.8 100 0.0135 Pψ 0.0140 2218.80 2269.69 70 130 400 2224.4 0.0202 2823.2 33876.82 463.8 2339.1 0.0207 2937.9 33443.71 532.32 2459.0 0.0211 3057.7 33050.43 605.55 2583.1 0.0215 3181.8 32696.97 684.35 2713.2 0.0219 3312.0 32383.34 767.07 2846.8 0.0224 3445.6 32109.54 854.51 2985.6 0.0228 3584.3 31875.56 946.67 3128.6 0.0232 3727.4 31681.41 1043.55 3276.8 0.0237 3875.6 31527.08 1145.15 3429.3 0.0241 4028.1 31412.58 1252.59 3588.1 0.0245 4186.8 31337.91 1363.68 3750.1 0.0249 4348.8 31303.06 1479.48 3917.2 0.0254 4516.0 31308.04 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 0.0152 0.0157 0.0161 0.0165 0.0169 0.0174 0.0178 0.0182 0.0187 0.0191 0.0195 0.0199 0.0204 2423.23 2474.12 2525.44 2576.34 2627.66 2678.55 2729.87 2780.77 2832.09 2882.98 2934.30 2985.20 3036.52 PHỤ LỤC 4: GIÁ TRỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỘC CỦA Ô TÔ KHÍ CHẤT ĐỦ TẢI 71 Bảng 2.4 Giá trị nhân tố động lực học ô tô chất đủ tải fv Dφ-D1 Dφ D1 D2 0.0118 0.3351 0.4475 0.1124 0.0724 0.0466 0.0299 0.0253 0.1237 0.0122 0.3294 0.4473 0.1179 0.0759 0.0487 0.0312 0.0264 0.1298 0.0127 0.3240 0.4470 0.1230 0.0791 0.0507 0.0324 0.0274 0.1355 0.0131 0.3189 0.4467 0.1279 0.0821 0.0526 0.0335 0.0283 0.1408 0.0135 0.3141 0.4464 0.1323 0.0849 0.0542 0.0344 0.0290 0.1457 0.0140 0.3096 0.4460 0.1364 0.0874 0.0557 0.0353 0.0297 0.1503 0.0144 0.3054 0.4456 0.1402 0.0897 0.0571 0.0360 0.0302 0.1545 0.0148 0.3015 0.4452 0.1437 0.0917 0.0582 0.0366 0.0307 0.1583 0.0152 0.2979 0.4447 0.1468 0.0936 0.0592 0.0371 0.0310 0.1618 0.0157 0.2946 0.4441 0.1495 0.0952 0.0601 0.0374 0.0312 0.1648 0.0161 0.2916 0.4436 0.1519 0.0965 0.0607 0.0376 0.0313 0.1676 0.0165 0.2889 0.4429 0.1540 0.0976 0.0613 0.0378 0.0313 0.1699 0.0169 0.2866 0.4423 0.1557 0.0985 0.0616 0.0377 0.0312 0.1719 0.0174 0.2845 0.4416 0.1571 0.0992 0.0618 0.0376 0.0310 0.1735 0.0178 0.2827 0.4409 0.1582 0.0996 0.0618 0.0374 0.0307 0.1747 0.0182 0.2812 0.4401 0.1589 0.0998 0.0616 0.0370 0.0302 0.1755 0.0187 0.2801 0.4393 0.1592 0.0997 0.0613 0.0365 0.0297 0.1760 0.0191 0.2792 0.4384 0.1592 0.0994 0.0608 0.0359 0.0291 0.1761 0.0195 0.2786 0.4375 0.1589 0.0989 0.0601 0.0351 0.0283 0.1758 0.0199 0.2784 0.4366 0.1582 0.0981 0.0593 0.0343 0.0274 0.1752 0.0204 0.2784 0.4356 0.1572 0.0971 0.0583 0.0333 0.0264 0.1742 72 D3 D4 D5 Dlui ... b Bán trục Bán trục hay nửa trục (Half shaft), gọi “láp ngang” + Công dụng Là cấu liên kết bánh bán trục (bộ visai) dầm cầu liền với trục bánh xe; để truyền cơng suất momen Có loại sau: - Bán... bán kính lăn bánh xe chủ động (rb); số vòng quay trục khuỷu động (ne); tỷ số truyền chung hệ thống truyền lực tơ (itnm) 2.5.1 Bán kính lăn bánh xe chủ động Bán kính lăn bánh xe (rb)chủ động bán... xe dầm cầu sau lăn phải chạy đường tròn đồng tâm 28 Trong hầu hết cấu động học lái có cấu động học hình lái cung cấp việc đánh lái cho khác góc đánh lái bánh xe dẫn hướng Hình 1.6 Động học hình