Đồ án khoa cơ điện, điện tử, đại học lạc hồng (8)

ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN BARCODE TỰ ĐỘNG NHÓM THỰC HIỆN: TRƯƠNG KIM QUỐC BẢO NGUYỄN MINH ĐỨC HUỲNH KHẢI NGUYÊN VÕ QUANG TRƯỜNG Đồng Nai 06/2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN BARCODE TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tử NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC T.s PHẠM VĂN TOẢN K.s NGUYỄN HỮU HƯNG Đồng Nai 06/2022 LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc thầy cô trường, đặc biệt thầy cô khoa Cơ Điện – Điện tử trường Đại Học Lạc Hồng giúp đỡ tài liệu tham khảo để tơi hồn thành tốt Báo cáo tốt nghiệp Đặc biệt xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc xin chân thành cảm ơn thầy Phạm Văn Toản thầy Nguyễn Hữu Hưng nhiệt tình hướng dẫn tơi việc lựa chọn đề tài nghiên cứu này, hướng tiếp cận giúp tơi chỉnh sửa thiếu sót q trình nghiên cứu Trong q trình nghiên cứu, khó tránh khỏi sai sót, mong thầy, bỏ qua nhận thông cảm, dẫn, giúp đỡ Đồng thời trình độ lý luận kinh nghiệm thực tiễn hạn chế nên luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót, tơi mong nhận ý kiến đóng góp từ phía thầy, để tơi học thêm nhiều kinh nghiệm hoàn thành tốt Xin chân thành cảm ơn! Em xin chân thành cảm ơn! Đồng nai, ngày 28 tháng 05 năm 2022 Sinh viên thực Trương Kim Quốc Bảo Nguyễn Minh Đức Huỳnh Khải Nguyên Võ Quang Trường LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu tôi, số liệu, kết đưa đồ án tốt nghiệp trung thực xác Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực đồ án tốt nghiệp xin phép, tất thơng tin trích dẫn luận văn ghi rõ nguồn góc Sinh viên thực Trương Kim Quốc Bảo Nguyễn Minh Đức Huỳnh Khải Nguyên Võ Quang Trường MỤC LỤC CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan công ty LIXIL Việt Nam .1 1.2 Đặt vấn đề .2 1.3 Giải pháp .3 CHƯƠNG TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 2.1 Nội dung nghiên cứu 2.2 Tình hình nghiên cứu ngồi nước CHƯƠNG THIẾT KẾ TÍNH TỐN VÀ CHẾ TẠO 3.1 Thiết kế cấu tạo 3.1.1 Khảo sát thông số đầu vào 3.1.2 Thiết kế 10 3.1.3 Nguyên lý hoạt động 11 3.2 Tính tốn cụm cấu 12 3.3.1 Cụm cấu gấp nắp hộp 12 3.3.2 Cụm cấu cấp barcode 15 3.3.3 Cụm cấu dán barcode vào nắp hộp 16 3.3.4 Cụm cấu dán barcode vào thân hộp 18 3.4 Thiết kế phần điện 19 3.5 Thử nghiệm đánh giá 26 CHƯƠNG KẾT LUẬN 27 4.1 Kết đạt 27 4.2 Hiệu kinh tế 29 4.3 Hiệu kỹ thuật .29 4.3 Khả áp dụng thực tế 29 TÀI LIỆU THAM KHẢO 31 DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN Hình 1.1 Các sản phẩm công ty LIXIL Việt Nam .1 Hình 1.2 Quy trình thủ cơng cơng ty LIXIL Việt Nam .2 Hình 1.3 Phương án Hình 1.4 Phương án Hình 1.5 Phương án CHƯƠNG 2: TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGỒI NƯỚC Hình 2.1 Máy dán nhãn mặt phẳng tự động Hình 2.2 Máy dán nhãn chai tròn CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ TÍNH TỐN VÀ CHẾ TẠO Hình 3.1 Đầu vào hộp Hình 3.2 Chiều rộng hộp Hình 3.3 Chiều dài hộp Hình 3.4 Chiều cao hộp Hình 3.5 Chiều rộng barcode Hình 3.6 Chiều dài barcode Hình 3.7 Cuộn barcode Hình 3.8 Bốn cụm cấu máy dán barcode tự động 10 Hình 3.9 Quy trình tự động máy 11 Hình 3.10 Sơ đồ bố trí cụm cấu băng tải 12 Hình 3.11 Hình ảnh mơ 3D .12 Hình 3.12 Dộng giảm tốc 14 Hình 3.13 Xi lanh hai ty .14 Hình 3.14 Hình ảnh mơ 3D .15 Hình 3.15 Cuộn rulo .15 Hình 3.16 Hình ảnh mơ 3D .16 Hình 3.17 Xi lanh CXSM 15-10 17 Hình 3.18 Hình ảnh mô 3D .18 Hình 3.19 PLC Mitsubishi FX3U- 64MT .20 Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống điều khiển 20 Hình 3.21 Biến tần Mitsubishi: FR- D700- 0.4kW .22 Hình 3.22 Động AC servo Mitsubishi: MR- J4- 10A .24 Hình 3.23 Sơ đồ servo MR-JE với PLC 24 Hình 3.24 Sơ đồ khí nén .25 Hình 3.25 Van 5/2 25 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN Hình 4.1 Máy dán barcode tự động đưa vào sản xuất cơng ty LIXIL 27 Hình 4.2 Hóa đơn bán máy cho Công Ty LIXIL Việt Nam 28 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng Thông số kĩ thuật động giảm tốc DKM 9GBK 40W 14 Bảng Thông số kĩ thuật xi lanh hai ty SMC CXSM 15-30 14 Bảng Thông số kĩ thuật xi lanh hai ty SMC CXSM 15-10 17 Bảng Thông số kỹ thuật PLC Mitsubishi FX3U-64MT .20 Bảng Thông số kỹ thuật Biến tần Mitsubishi FR-D700-0,4kW 22 Bảng Thông số kỹ thuật Động AC servo Mitsubishi MR- J4- 10A 24 Bảng Thử nghiệm đánh giá máy .26 CHƯƠNG TỔNG QUAN 1.1 Tổng quan công ty LIXIL Việt Nam Công ty LIXIL Việt Nam công ty chuyên sản xuất mặt hàng gia dụng, hầu hết loại sản phẩm cơng ty khung cửa nhơm nhơm định hình sản xuất nhà máy Việt Nam, sử dụng máy thiết bị, vật tư công nghệ Nhật Bản để tạo sản phẩm chất lượng cao Với quy mơ nhân 1,500 nhân viên, kinh phí đầu tư 450 triệu USD [1] Công ty LIXIL Việt Nam nằm khu công nghiệp Long Đức, thuộc tỉnh Đồng Nai, cách TP HCM trung tâm kinh tế Việt Nam 40Km từ phía Đơng Cơn ty LIXIL Việt Nam công ty chuyên sản xuất khung cửa sổ, cửa vào, sản phẩm ngoại thất nhiều sản phẩm khác Với hệ thống nhân lực hệ thống quản lý chất lượng, làm sản phẩm có chất lượng cao, đáp ứng yêu cầu thị trường Nhật Bản toàn giới Công ty LIXIL Việt Nam áp dụng khả phát triển thiết kế linh hoạt vào sản xuất thương mại vật liệu nhôm dùng công nghiệp Với kết từ việc kiểm soát nghiêm ngặt nhà máy, sản phẩm công ty đảm bảo cho xuất sắc chất lượng Sau số sản phẩm công ty giới thiệu qua hình ảnh sau đây: [2] Hình 1.1 Các sản phẩm công ty LIXIL Việt Nam 3.4 Thiết kế phần điện Để đảm bảo độ tin cậy hệ thống hoạt động ổn định môi trường sản xuất, nhóm lựa chọn phương án điều khiển tích hợp từ module chuẩn hố PLC (Mitsubishi: PLC FX3U-64MT), biến tần (Mitsubishi: FR-D700-0.4kW), động AC servo (Mitsubishi: MR- J4-10A)  Thiết bị điều khiển PLC (Mitsubishi PLC FX3U- 64MT) [17] - PLC viết tắt Programmable Logic Controller, thiết bị điều khiển lập trình (khả trình) cho phép thực linh hoạt thuật tốn điều khiển logic thơng qua ngơn ngữ lập trình Hiện có nhiều hãng sản xuất PLC Siemens, AllenBradley, Mitsubishi Electric, General Electric, Omron, Honeywell… - Bộ PLC FX3U Mitsubishi có thiết kế nhỏ gọn thuộc dịng FX3U có đếm tốc độ cao tối đa 100 Khz với CPU tích hợp sẵn, 200kHz với chức Module, tốc độ xử lý logic đơn lệnh 0,065 µs, nhớ chương trình bên bước 16K, có khe cắm nhớ hỗ trợ lên 64K, ghi nhớ, đếm thời gian, đếm mở rộng so với hệ thống hệ trước nên sử dụng phổ biến  Ưu điểm: + Gọn nhẹ, dễ bảo quản, sữa chữa + Lập trình dễ dàng, ngơn ngữ lập trình dễ học + Tiết kiệm chi phí, giá thành rẻ hệ thống phức tạp + Kích thước nhỏ gọn + I/O điều khiển 16-384 điểm với CC-Link AS-i từ xa I/O, Thiết bị I/O: 16/32/48/64/80/128 điểm  Nhược điểm: + Địi hỏi người điều khiển cần phải qua đào tạo chuyên môn + Đối với việc điều khiển hệ thống nhỏ giá thành cao Từ ưu điểm nhược điểm nhóm định lựa chọn Mitsubishi PLC FX3U- 64MT để làm điều khiển trung tâm cho máy 19 Bảng Thông số kỹ thuật PLC Mitsubishi FX3U-64MT Thông số kĩ thuật - Tên sản phẩm: FX3U-64MT/ES - Dòng sản phẩm: FX3U Series - Số đầu I/O: 64 - Kiểu đầu ra: Transistor - Số đầu đầu vào: 32 Hình 3.19 PLC Mitsubishi FX3U- 64MT - Kiểu đầu vào: Sink/Source - Tín hiệu điện áp đầu vào: 24VDC ±10% - Giao diện lập trình: Computer, HMI - Kiểu kết nối: USB, RS232C, RS485 - Cáp kết nối: FX-USB-AW, USB-SC09, USBSC09-FX - Dòng điện đầu ra: 800 mA - Điện tiêu thụ: 40 W/45 VA Sau sơ đồ kết nối PLC để điều khiển hệ thống Hình 3.20 Sơ đồ hệ thống điều khiển  Thiết bị điều khiển động (Mitsubishi: FR-D700-0.4kW) [18] 20 - Biến tần thiết bị làm thay đổi tần số dòng điện đặt lên cuộn dây bên động thơng qua điều khiển tốc độ động cách vô cấp, khơng cần dùng đến hộp số khí - Biến tần ứng dụng ngày phổ biến để điều khiển tốc độ cho tất máy móc ngành, đặc biệt cơng nghiệp xây dựng: Máy nghiền, máy cán, kéo, máy tráng màng, máy tạo sợi, máy nhựa, cao su, sơn, hóa chất, dệt, nhuộm, đóng gói, chế biến gỗ, băng chuyền, cần trục, tháp giải nhiệt , thiết bị nâng - Biến tần thay đổi tốc độ khởi động cho động dễ dàng.Nên thiết bị có tính tiết kiệm lượng điện vô tốt Làm cho người dùng tránh tiê tốn nhiều việc chi trả chi phí sử dụng thiết bị Khi cho thiết bị biến tần hoạt động theo tốc độ cụ thể xác tải khơng cần chạy hết cơng suất Nhờ mà tính tiết kiệm điện tăng từ 20 tới 30% so vơi việc bạn sử dụng hệ thống khởi động truyền thống  Ưu điểm: + Máy biến tần thiết bị có khả làm thay đổi tần số dịng điện nên dễ dàng thay đổi tốc độ quay động cách linh hoạt hiệu + Máy biến tần hoạt động cách ổn định bị hư hỏng + Có thể kết nối mạng với hệ thống điều khiển trung tâm + Khi bị hư hỏng bạn trục tiếp khắc phục chi phí sửa chữa biến tần không cao  Nhược điểm: + Để sử dụng vận hành biến tần cách hiệu người sử dụng, lắp đặt thiết phải có kiến thức định + Chi phí đầu tư ban đầu cao máy nhỏ Từ ưu điểm nhược điểm nhóm định lựa chọn biến tần Mitsubishi: FR- D700- 0.4kW để điều khiển vận hành động cho băng tải 21 Bảng Thông số kỹ thuật Biến tần Mitsubishi FR-D700-0,4kW Thông số kĩ thuật - Tên sản phẩm: FR-D700-0,4kW - Điện áp đầu cung cấp: pha 380~480VAC 50/60Hz - Hệ số công suất: 0,98 - Công suất Motor: 0,4kW - Định mức dịng: 1,2A - Tích hợp lọc: EMC - Cấp bảo vệ: IP00 (Mở lắp biến tần), IP20 (Đóng lắp) - Khả chịu tải: 150% 60s Hình 3.21 Biến tần Mitsubishi: FRD700- 0.4kW 200% 0,5s - Kích thước: 108x128x129.5mm - Trọng lượng: 1.3Kg - Kết nối truyền thông: RS-485, ControlNet, LonWorks,Metasys N2 22  Thiết bị động AC servo (Mitsubishi: MR-J4-10A) [19] - AC servo có khả hoạt động ổn định, điều khiển tốt, độ nhạy cao, đáp ứng nhanh, học đặc tính Điều chỉnh đặc tính quy tắc tính tốn số (u cầu 10% đến 15% nhỏ 15% đến 25%) - AC Servo kiểm tra tốc độ xác Mơ-men xoắn tốc độ khó, đơn giản điều khiển nguyên, sử dụng dễ dàng, giá thành rẻ  Ưu điểm: + Rất dễ điều khiển, dễ sử dụng + Động giúp kiểm sốt tốc độ xác, đảm bảo q trình vận hành ổn định + Động ac servo thường có tốc độ định mức cao từ 1500v đến 3000v phút  Nhược điểm: + Khi sử dụng servo hư hỏng motor driver thường bắt buộc phải tìm hàng mã, hãng tương thích để thay Từ ưu điểm nhược điểm nhóm định lựa chọn Động AC servo (Mitsubishi: MR- J4- 10A) để điều vận hành cấu cấp barcode Bằng việc lập trình PLC để điều khiển biến tần, động AC servo, xi lanh gấp nắp hộp, xi lanh chặn, xi lanh ép barcode xi lanh cố định hộp Để đảm bảo barcode dán xác thẩm mỹ, việc điều khiển cuộn barcode phải vị trí, theo cơng thức sau: Độ dài barcode 30 mm, đường kính lăn 31,5 mm Vậy ta chu vi lăn: C   d  31,5.  98,96 (mm) Xung vòng quay động servo 131072 xung/vòng: f  131072  1324,5 98,96 (xung) Vậy để chạy 1mm ta phải cấp 1324,5 xung, để đưa barcode đến vị trí yêu cầu 15mm tương đương ta phải cấp cho AC servo 19867 xung 23 Bảng Thông số kỹ thuật Động AC servo Mitsubishi MR-J4-10A Thông số kĩ thuật - Tên sản phẩm: AC servo Mitsubishi MR-J410A - Điện áp cung cấp: 200~240VAC 50/60Hz - Dòng ra: pha 170VAC - Loại motor tương thích: HG-MR23(B), HGMR43(B) - Truyền thông: RS-422, kết nối PC qua cổng usb - Chức điều khiển vị trí, tốc độ Hình 3.22 Động AC servo Mitsubishi: MR- J4- 10A moment - Hãng sản xuất: Mitsubishi-Nhật Sau sơ đồ kết nối Servo MR-J4 Hình 3.23 Sơ đồ servo MR-J4-10A với PLC Sau sơ đồ kết nối hệ thống khí nén điều khiển xi lanh 24 Hình 3.24 Sơ đồ khí nén Áp dụng kiến thức học tham khảo thêm tư liệu ngồi nhóm tính tốn lựa chọn van 5/2 để làm cấu vận hành máy đồng thời điều khiển cho xi lanh sau hình ảnh van 5/2: [20] Hình 3.25 Van 5/2 25 3.5 Thử nghiệm đánh giá Máy sau hoàn thành tiến hành chạy thử nghiệm, đánh giá với số lượng sản phẩm lỗi q trình sữa lỗi nhóm sau: Số lỗi Số lượng hộp Số hộp bị lỗi % hộp bị Nguyên nhân lỗi Barcode dán bị xéo Cách khắc phục Barcode dán dư lên nắp hộp Xử lý chương trình để khắc khục lỗi 500 0.4% 500 0.2% 1000 0.1% 500 0 Barcode dán bên, không nhăn, rách trầy xước 500 0 Barcode dán bên, không nhăn, rách trầy xước 1500 Hộp bị cấn vào gấp hộp Dán barcode chưa chắn Thêm cấu dẫn hướng Điều chỉnh lại vị trí xi lanh gấp nắp lần dán barcode 0.13 Hộp bị lỗi Đạt yêu cầu công ty đề % nhà cung cấp ra, tiến hành bàn giao máy Bảng Thử nghiệm đánh giá máy Sau hoàn thành sữa hết lỗi máy nhóm đánh giá chất lượng sản phẩm đạt dựa vào tiêu chí sau: Độ chặt, độ xác tốc độ dán barcode Ngồi ra, hộp sản phẩm sau dán barcode phải đảm bảo tính thẩm mỹ, nắp hộp phải gập khít vào thân hộp, barcode phải dán nằm cách hai bên thành hộp, barcode phải dán cách phần thành hộp 3mm 26 CHƯƠNG KẾT LUẬN 4.1 Kết đạt Máy dán barcode tự động nhóm nghiên cứu thiết kế chế tạo dựa theo yêu cầu công ty TNHH Sản Xuất Toàn Cầu LIXILViệt Nam Đây phiên cải tiến nhóm nghiên cứu thiết kế chế tạo chuyển giao cho công ty, máy tự động hỗ trợ cho công việc dán barcode công ty Máy dán barcode tự động hoạt động với tính ổn định cao, làm việc khơng biết mệt mỏi, sản phẩm làm có độ tin cậy cao áp dụng nhiều công nghệ tiên tiến Khơng cịn giúp nhiều q trình sản xuất từ việc giảm cơng đoạn vận hành giảm số lượng nhân công chi phí tri trả cơng ty Đặt biệt hết cịn rút gắn thời gian làm sản phẩm khơng cịn phụ thuộc vào nguồn nhân lực nhiều Hình 4.1 Máy dán barcode tự động đưa vào sản xuất cơng ty LIXIL 27 Hình 4.2 Hóa đơn bán máy cho Cơng Ty LIXIL Việt Nam 28 4.2 Hiệu kinh tế  Thành phẩm đạt tiêu chuẩn, không hư hỏng  Đáp ứng nhiều số lượng sản phẩm mong muốn  Giảm nhân lực cho công ty  Tiết kiệm nhiều thời gian tạo sản phẩm 4.3 Hiệu kỹ thuật  Được dán xác vào hộp, đảm bảo độ thẩm mỹ cao sau dán  Cải thiện điều kiện làm việc, giảm cường độ lao động chân tay  Tạo sản phẩm không bị lỗi, xác, hư hỏng cách nhanh  Hơn thành phẩm không phụ thuộc vào kỹ năng, tâm trạng, sức khoẻ thể chất người thao tác  Từ khẳng định tính sáng tạo, tính độc lập tự chủ người Việt Nam trình hội nhập  Hướng giải pháp theo hướng đạo: “Hiện đại hố cơng nghệ sản xuất với chi phí thấp” 4.3 Khả áp dụng thực tế Sau vài tháng nhóm nghiên cứu chế tạo tạo máy dán barcode tự động, bàn giao cho công ty áp dụng cơng ty TNHH Sản Xuất Tồn Cầu LIXILViệt Nam Máy vận hành đạt kết sau :  Dây chuyền hoạt động ổn định suốt trình làm việc  Tránh hư hại sản phẩm  Giảm thời gian tiết kiệm nhân công cho công ty  Thiết kế đơn giản dễ sử dụng Sau kết phản ánh công ty LIXIL cho nhóm tốt đáp ứng yêu cầu kĩ thuật đưa ra, nhóm cố gắng phát huy cải tiến máy để đáp ứng nhu cầu công ty đặc cho nhóm nhiều mục tiêu làm máy đưa sản 29 phẩm đến thị trường ngày đại, rộng rãi nhà máy, cơng ty, xí nghiệp, 30 Thơng qua đề tài nhóm học hỏi nhiều điều từ cách làm việc nhóm quy trình làm máy sau bàn giao máy lại cho cơng ty Nhóm rút nhều học kinh nghiệm trình làm máy khắc phục cố máy lỗi, làm việc nhóm nâng cao từ nhóm áp dụng vào quy trình làm máy sau công vệc thận lơi hiệu máy sau Đối với cá nhân nhóm kinh nghiệm giúp cho người có tính kỉ luật cao cơng việc, thuận tiện giúp ích quy trình làm máy sữa chữa cho cơng ty xí nghiệp, tích lũy thêm kinh nghiệm cho thân sau trường làm cho cơng ty, xí nghiệp nước 31 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] https://lixilvina.com.vn/aboutus/ [2] https://lixilvina.com.vn/san-pham/oem/ [3] Lưu Đức Bình (2002), Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy, khoa Cơ Khí, Trường ĐH Bách Khoa Đà Nẵng [4] Nhà xuất Thời Đại Solidworks Essentials 2010 [5] Nguyễn Ngọc Phương (1999), Hệ thống điều khiển khí nén, NXB Giáo dục [6] Nguyễn Ngọc Phương (2000) Điều khiển tự động Giáo trình Đại học Sư Phạm TP Hồ Chí Minh, 208 trang [7] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 1), NXB Giáo dục [8] Trần Hữu Quế (chủ biên) (2007), Vẽ kỹ thuật khí (tập 2), NXB Giáo dục [9] https://anthanhjsc.vn/may-dan-nhan-mat-phang-tu-dong/ [10] https://cncvina.com.vn/product/may-dan-nhan-chai-tron-tu-dong-dinh-vi-ly-t-401/ [11] https://bangtaivietphat.com/tin-tuc/cach-tinh-cong-suat-dong-co-cho-bang-tai21.html/ [12] http://giamtoc.vn/san-pham/motor-dkm-cam-ung-dieu-khien-toc-do-40w90mm_2870.html [13] http://songlong-automation.com/cxsm15-30-cylinder-cxsm15-30-smc-cxsm15-30dai-ly-smc-smc-viet-nam-874720.html [14] https://thietbicongnghiepgiaphu.vn/xilanh-cxsm10-15-1-1-2234517.html [15] Pneumatics Concepts design and applications by Jagadeesha T (z-lib.org) [16] https://khinentuancuong.com/xylanh-doi-dan-huong-tn16x50-s-sns-noi-dia.html [17] https://codienhaiau.com/product/bo-lap-trinh-plc-mitsubishi-fx3u-64mt-ds/ [18] https://ple.vn/bientan/mitsubishi/fr-d700/fr-d740-0.4k-detail.html [19] https://laptrinhtudong.com/san-pham/bo-dieu-khien-servo-mr-j4-10a [20] https://maynenkhinhatminh.com/van-khi-nen-5-2-la-gi-dung-trong-truong-hop-nao/ 32 [21] https://ktkikai.com/tinh-toan-luc-cua-xy-lanh-khi nen/? fbclid=IwAR2wN1JEvVE2AbdfQcGvVoGRJ5IjTpqZmdbWm3I26l9cWD4_gDRwVbxn zR4 [22] Mẫu-Tính-xi-lanh 33 ...Đồng Nai 06/2022 ĐẠI HỌC LẠC HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN ĐIỆN TỬ  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Đề tài NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY DÁN BARCODE TỰ ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ thuật Điện – Điện tử... DẪN KHOA HỌC T.s PHẠM VĂN TOẢN K.s NGUYỄN HỮU HƯNG Đồng Nai 06/2022 LỜI CẢM ƠN Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tri ân sâu sắc thầy cô trường, đặc biệt thầy cô khoa Cơ Điện – Điện tử trường Đại. .. ngang Hình 1.4 Phương án  Ưu điểm: - Sản phẩm dán tape chắn  Nhược điểm: - Quy trình dán tape nhiều - Chi phí máy nhiều so với phương án Từ hai phương án đưa nhóm chọn phương án 1, giảm quy trình