Hình 3.16 Hình ảnh mô phỏng 3D
Áp dụng những kiến thức đã học và tham khảo thêm tư liệu ở ngoài nhóm đã tính toán và lựa chọn cho cụm cơ cấu dán barcode vào nắp hộp như sau:
Xi lanh dán và tách rời badcore (Xi Lanh SMC CXSM 15-10) [14]
Lí do chọn xi lanh này: Dựa vào thông số của xi lanh có thể thấy hành trình của xi lanh phù hợp với việc ép badcore và xi lanh có đủ lực để có thể dán barcode lên nắp hộp. Nhóm đã áp dụng tài liệu tham khảo [15], [21], [22] để tính xi lanh.
- Ước chừng lực đủ để dán badcore vào nắp hộp là 2kg - Trọng lượng của hộp ước chừng là 0,5kg
- Áp suất hoạt động P= 0,5MPa= 500000 Pa - 0-0.7m/s là vận tốc trong thời gian 0.5 giây - Gia tốc trọng trường là 9.81 m/s2
F m a . , m/s2
Lực gia tốc: Fa= m*a = 2*1.4 = 2.8N
Lực do gia tốc trọng trường gây nên: Fg = m*g =2*9,81=19,62N Lực xi lanh cần để dán badcore: Fcyl = Fa+Fg =2,8+19,62= 22,42N
- Lực chuyển động trên pitong được tính theo công thức: Fcyl = A*P = .D2.P = .D 2.500000 = 22,42N 4 4
- Vậy đường kính xilanh tính được là: D = = 0.00755m = 7.55mm
Trên thị trường có xilanh có đường kính 6mm và 10mm nên nhóm đã chọn xilanh có đường kính 10mm tương ứng xilanh SMC CXSM15.
Vì máy hoạt động ở áp suất 0.5MPa nên ta có thể chọn xi lanh CXSM 15-10.
Bảng 3 Thông số kĩ thuật xi lanh hai ty SMC CXSM 15-10
Thông số kĩ thuật
- Tên sản phẩm: Xi lanh hai ty SMC CXSM 15-10. - Loại xi lanh đôi.
- Hành trình: 10mm.
- Áp suất làm việc: 0,15 đến 0,7 MPa. - Kích thước nòng: 15mm.
- Áp suất phá hủy: 1,05MPa.
Hình 3.17 Xi lanh CXSM 15-10