Thiết kế và chế tạo một hệ thống robot có thể chạy thẳng và tránh chướng ngại vật.

BÁO CÁO TIẾN ĐỘ NHÓM Yêu cầu dự án Thiết kế chế tạo hệ thống robot chạy thẳng tránh chướng ngại vật Sơ đồ kết nối Nguồn 12V MPU 6050 I2C 5V L298 Software Serial LM2596 DC-DC Arduino Cảm biến hồng ngoại Động 12VDC Zone ESP8266 Blynk SƠ ĐỒ KẾT NỐI Arduino UNO cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn Vi điều khiển Node MCU nhận nguồn thông qua Arduino UNO Nếu cấp nguồn vượt ngưỡng giới hạn trên, bạn làm hỏng Arduino UNO 6 chân analog (A0 đến A5), độ phân giải 10 bit, đọc giá trị điện áp khoảng – 5V SDA (A4) SCL (A5) hỗ trợ giao tiếp Chân Rx (6) Tx (7) dùng để kết nối SoftwareSerial với NODE MCU Chân 3,5,6,9,10,11 PWM TWI/I2C 14 chân digital để đọc/ tín hiệu NODE MCU8266 ESP8266 mạch vi điều khiển tích hợp wi-fi 2.4GHz Điều khiển từ xa qua App Web SƠ ĐỒ NỐI CHÂN NODE MCU VỚI ARDUINO Node MCU 8266 Arduino UNO Vin 5V GND GND 5(RX) 6(TX) 4(TX) 7(RX) Sử dụng thư viện Software Serial để kết nối với Arduino Module Driver L298 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 nối với chân 12, 11, 10, Arduino UNO Đây chân nhận tín hiệu điều khiển chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với chân INPUT) Các chân nối với động Hai chân ENA ENB dùng để điều khiển mạch cầu H L298 Nếu mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, mức logic “0” mạch cầu H khơng hoạt động Wire connection between Arduino and motor driver Motor Driver (L298) Arduino UNO ENA 13 IN1 12 IN2 11 IN3 10 IN4 ENB LM2596 DC - DC IC hạ áp, có đầu vào IN, OUT biến trở để chỉnh áp đầu Điện áp đầu vào từ 4-35V, điện áp từ 1,25-30V, dòng Max 3A, cấp nguồn sử dụng tốt cho Arduino UNO Cảm biến hồng ngoại Phát xạ hồng ngoại mơi trường xung quanh Cảm biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ảnh ghép quang Wire connection between Arduino and infrared sensor Infrared sensor Arduino UNO OUT A0 Vcc 5V GND GND MPU 6050 MPU6050 hệ thống điện tử vi mơ (MEMS), Vận tốc, định hướng, gia tốc, góc nhiệt độ Bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay không người lái, Robot tự cân bằng, Ơ tơ điều khiển sóng vơ tuyến Mơ-đun sử dụng mô-đun I2C để giao tiếp với Arduino Sơ đồ kết nối MPU 6050 Arduino UNO SDA A5 SCL A4 Vcc 5V GND GND Hệ thống thời gian thực • Chia task ntn • Task lái xe • Task check Zone • Task xử lý giá trị MPU • Task truyền thơng, cần truyền xuống Arduino đủ • Dùng chân ena enb để băm xung, chân in1234 để set chiều quay xe • Vấn đề thư viện MPU có điều chỉnh nhanh không ...Yêu cầu dự án Thiết kế chế tạo hệ thống robot chạy thẳng tránh chướng ngại vật Sơ đồ kết nối Nguồn 12V MPU 6050 I2C 5V L298 Software Serial LM2596... biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ảnh ghép quang Wire connection between Arduino... Arduino UNO ENA 13 IN1 12 IN2 11 IN3 10 IN4 ENB LM2596 DC - DC IC hạ áp, có đầu vào IN, OUT biến trở để chỉnh áp đầu Điện áp đầu vào từ 4-35V, điện áp từ 1,25-30V, dịng Max 3A, cấp nguồn sử dụng tốt