(TIỂU LUẬN) thiết kế và chế tạo một hệ thống robot có thể chạy thẳng và tránh chướng ngại vật

BÁO CÁO TIẾN ĐỘ NHÓM Yêu cầu dự án Sơ đồ kết nối Nguồn 12V MPU 6050 I2 C Software Serial ESP8266 L298 Động 12VDC Arduino Cảm biến hồng ngoại Blynk Zone SƠ ĐỒ KẾT NỐI Arduino UNO cấp nguồn 5V thơng qua cổng USB cấp nguồn Vi điều khiển Node MCU nhận nguồn thông qua Arduino UNO Nếu cấp nguồn vượt ng ưỡ ng gi ới hạ n trê n, bạ n làm hỏng Arduino UNO 6 chân analog (A0 đến A5), độ phân giải 10 bit, đọc giá trị điện áp khoảng – 5V SDA (A4) SCL (A5) hỗ trợ giao tiếp TWI/I2C Chân Rx (6) Tx (7) dùng để kết nối SoftwareSerial với NODE MCU Chân 3,5,6,9,10,11 PWM 14 chân digital để đọc/ tín hiệu NODE MCU8266 ESP8266 mạch vi điều khiển tích hợp wi-fi 2.4GHz Điều khiển từ xa qua App Web SƠ ĐỒ NỐI CHÂN NODE MCU VỚI ARDUINO Node MCU 8266 Vin GND 5(RX) 4(TX) Sử dụng thư viện Software Serial để kết nối với Arduino Module Driver L298 chân INPUT: IN1, IN2, IN3, IN4 nối với chân 12, 11, 10, Arduino UNO Đây chân nhận tín hiệu điều khiển chân OUTUT: OUT1, OUT2, OUT3, OUT4 (tương ứng với chân INPUT) Các chân nối với động Hai chân ENA ENB dùng để điều khiển mạch cầu H L298 Nếu mức logic “1” (nối với nguồn 5V) cho phép mạch cầu H hoạt động, mức logic “0” mạch cầu H khơng hoạt động Wire connection between Arduino and motor driver Motor Driver (L298) ENA IN1 IN2 IN3 IN4 ENB LM2596 DC - DC IC hạ áp, có đầu vào IN, OUT biến trở để chỉnh áp đầu Điện áp đầu vào từ 4-35V, điện áp từ 1,25-30V, dịng Max 3A, cấp nguồn sử dụng tốt cho Arduino UNO Cảm biến hồng ngoại Phát xạ hồng ngoại mơi trường xung quanh Cảm biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ảnh ghép quang Wire connection between Arduino and infrared sensor Infrared sensor OUT Vcc GND MPU 6050 MPU6050 hệ thống điện tử vi mô (MEMS), Vận tốc, định hướng, gia tốc, góc nhiệt độ Bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay khơng người lái, Robot tự cân bằng, Ơ tơ điều khiển sóng vơ tuyến Mơ-đun sử dụng mô-đun I2C để giao tiếp với Arduino Sơ đồ kết nối MPU 6050 SDA SCL Vcc GND Hệ thống thời gian thực • Chia task ntn • Task lái xe • Task check Zone • Task xử lý giá trị MPU • Task truyền thơng, cần truyền xuống Arduino đủ • Dùng chân ena enb để băm xung, chân in1234 để set chiều quay xe • Vấn đề thư viện MPU có điều chỉnh nhanh không ... biến hồng ngoại hoạt động giống cách cảm biến phát vật thể làm Cảm biến thường có đèn LED hồng ngoại & điốt quang IR việc kết hợp hai loại tạo ghép ảnh ghép quang Wire connection between Arduino... Motor Driver (L298) ENA IN1 IN2 IN3 IN4 ENB LM2596 DC - DC IC hạ áp, có đầu vào IN, OUT biến trở để chỉnh áp đầu Điện áp đầu vào từ 4-35V, điện áp từ 1,25-30V, dịng Max 3A, cấp nguồn sử dụng tốt... MPU6050 hệ thống điện tử vi mô (MEMS), Vận tốc, định hướng, gia tốc, góc nhiệt độ Bộ xử lý chuyển động kỹ thuật số (DMP), giải phép tính phức tạp ADC 16 bit Máy bay khơng người lái, Robot tự