HD2 khuất đức dương nghiên cứu và ứng dụng của hệ điều khiển phân tán PCS7 trong dây chuyền sản xuất tủ điện

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa Cơ Khí ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Chun ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Cơ điện tử ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CỦA HỆ ĐIỀU KHIỂN PHÂN TÁN PCS7 TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT TỦ ĐIỆN Giáo viên hướng dẫn: ThS Khuất Đức Dương Sinh viên: Nguyễn Văn Bảo - 2019607919 Lê Hồng Minh - 2019607986 Ngô Đăng Thắng -2019607981 Hà Nội – 2022 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HỒXÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNGĐẠIHỌCCƠNGNGHIỆPHÀNỘI Độc lập - Tự - Hạnh phúc PHIẾU GIAO ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Bảo Mã SV: Lê Hồng Minh Mã SV: Ngô Đăng Thắng Mã SV: 2019607919 2019607986 2019607981 Lớp: Lớp: Lớp: LT CĐ-ĐH CĐT Khóa: 14 LT CĐ-ĐH CĐT Khóa: 14 LT CĐ-ĐH CĐT Khóa: 14 Tên đề tài: Nghiên cứu, ứng dụng hệ điều khiển phân tán PCS7 dây chuyền chế tạo tủ điện Mục tiêu đề tài: Tìm hiểu quy trình kỹ thuật gia cơng kim loại ứng dụng làm vỏ - tủ điện; - Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển phân tán PCS7; - Ứng dụng hệ điều khiển PCS7 quản lý dây chuyền sản xuất tủ điện Kết dự kiến: - Thiết kế mơ hình quy trình sản xuất loại tủ điện - Xây dựng vẽ hệ thống khí hệ thống điều khiển; - Xây dựng hệ thống quản lý PCS7 điều khiển giám sát quy trình sản xuất tủ điện Thời gian thực hiện: từ …/03/2022 đến /05/2022 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN TRƯỞNG KHOA (Ký ghi rõ họ tên) ThS Khuất Đức Dương TS Hoàng Tiến Dũng NỘI DUNG THỰC HIỆN Bố cục thuyết minh đề tài: 13 SV thực Chương 1: Giới thiệu chung 1.1 Các vấn đề đặt Nguyễn Văn Bảo 1.2 Tổng quan đề tài Lê Hồng Minh 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ngô Đăng Thắng 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài Nguyễn Văn Bảo 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu Lê Hồng Minh 1.6 Phương pháp nghiên cứu Ngô Đăng Thắng 2.1 Tổng quan quy trình sản xuất kim loại Nguyễn Văn Bảo 2.2 Tổng quan hệ điều khiển phân tán PCS7 Lê Hồng Minh Chương 2: Tổng quan dây chuyền chế tạo tủ điện 2.3 Phương pháp quản lý mơ hình phân cấp nhà máy sản Ngơ Đăng xuất tủ điện Thắng Chương 3: Tính toán thiết kế hệ thống 3.1 Thiết kế hệ thống khí cho tủ điện Nguyễn Văn Bảo 3.2 Thiết kế quy trình sản xuất tủ điện Lê Hồng Minh 3.3 Thiết kế hệ thống quản lý ứng dụng PCS7 Ngô Đăng Thắng 4.1 Kết đạt Nguyễn Văn Bảo 4.2 Định hướng phát triển Lê Hồng Minh Chương 4: Kết luận định hướng phát triển Bản vẽ: TT Tên vẽ Khổ giấy Số lượng SV thực Bản vẽ lắp hệ thống khí A3 Nguyễn Văn Bảo Bản vẽ hệ thống điều khiển A3 Lê Hồng Minh Lưu đồ thuật toán điều khiển A3 Ngô Đăng Thắng NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Giảng viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG PHẢN BIỆN Hà Nội, ngày tháng năm 2022 Giảng viên phản biện Phần nội dung MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.1 Các vấn đề đặt 1.2 Tổng quan đề tài 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.6 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ DÂY CHUYỀN CHẾ TẠO TỦ ĐIỆN 2.1 Tổng quan quy trình sản xuất kim loại 2.1.1 Định nghĩa kim loại 2.1.2 Quy trình sản xuất kim loại 10 2.1.3 Ứng dụng gia công kim loại tấm: 19 2.2 Tổng quan hệ điều khiển phân tán PCS7 20 2.2.1 Giới thiệu 20 2.2.2 Thành phần hệ thống điều khiển trình PCS7 23 2.2.3 Phầm mềm hệ thống điều khiển trình PCS7 27 2.3 Phương pháp quản lý mơ hình phân cấp nhà máy sản xuất tủ điện 32 CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 34 3.1 Thiết kế hệ thống khí cho tủ điện 34 3.1.1 Tổng quan tủ điện 34 3.1.2 Chức tủ điện công nghiệp 34 3.1.3 Phân loại tủ điện 35 3.1.4 Thiết kế sản phẩm thực tế 36 3.2 Thiết kế quy trình sản xuất tủ điện đơn giản 40 3.2.1 Quy trình chung 40 3.2.2 Quy trình sản xuất tủ điện đơn giản 42 3.3 Thiết kế hệ thống quản lý ứng dụng PCS7 43 3.3.1 Nguyên lí hoạt động, quy trình cơng nghệ hệ thống 43 3.3.2 Lưu đồ thuật toán điều khiển 44 3.3.3 Hệ thống khí 44 3.3.4 Hệ thống điện 45 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 62 4.1 Kết đạt 62 Phần nội dung 4.2 Định hướng phát triển 62 KẾT LUẬN 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 65 [1].https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:dd44a5d5-7bdf-4183a0b3-d206d7d08f19/Simatic-PCS-7-v90-at-a-glanceSiemensOnlineWorkshop_original.pdf 65 [2].https://smartsheetmetal.com.vn/gia-cong-kim-loai-tam-hn/ 65 [3].https://hoplongtech.com/downloads 65 [4].Google 65 Phần nội dung DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2.1: Kim loại Hình 2.2: Thiết kế gia công kim loại 11 Hình 2.3: Trải phơi, ghép phôi phần mềm 11 Hình 2.4: Phương pháp cắt laser kim loại 12 Hình 2.5: Máy Laser AMADA FO 3015NT 4000W 13 Hình 2.6: Phương pháp đột dập kim loại 14 Hình 2.7: Máy đột dập AMADA PEGA-357 14 Hình 2.8: Cơng đoạn chấn gấp kim loại 16 Hình 2.9: Máy chấn gấp Komatsu PHS 160 16 Hình 2.10: Cơng đoạn hàn kim loại 17 Hình 2.11: Cơng đoạn xử lý bề mặt kim loại 18 Hình 2.12: Cơng đoạn sơn bề mặt kim loại 18 Hình 2.13: Cơng đoạn lắp ráp sản phẩm theo thiết kế 19 Hình 2.14: Vỏ tủ điện gia cơng công nghệ kim loại 20 Hình 2.15: Hệ thống PCS7 cơng nghiệp 21 Hình 2.16: Trạm kỹ thuật – Enginneering System (ES) 24 Hình 2.17: Trạm vận hành PCS7 26 Hình 2.18: Trạm điều khiển trung tâm S7-400 26 Hình 2.19: Phần mềm PCS7 28 Hình 2.20: Hệ thống điều khiển phân cấp nhà máy chế tạo vỏ tủ điện 33 Hình 3.1: Tủ điện cơng nghiệp 34 Hình 3.2: Bản vẽ 2D tủ điện 36 Hình 3.3: Kích thước mặt trước panel 36 Hình 3.4: Kích thước mặt sau hai bên hồi 37 277 400 63 50 277 15.50 Bản vẽ lắp hệ thống khí 600 268.50 27 CONTROL DIAGRAM NOTES AND LEGENDS GHI CHÚ VÀ KÍ HIỆU TRONG BẢN VẼ MẠCH ĐIỀU KHIỂN R1 QF1 CIRCUIT BREAKER PHASE APTOMAT PHA QF2 CIRCUIT BREAKER PHASE APTOMAT PHA R1 AUX CONTACT OF AUXILIARY RELAY (NOMAL OPEN) TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ CỦA RƠ LE TRUNG GIAN QF3 CIRCUIT BREAKER PHASE APTOMAT PHA R1 AUX CONTACT OF AUXILIARY RELAY (NOMAL CLOSE) TIẾP ĐIỂM THƯỜNG ĐÓNG CỦA RƠ LE TRUNG GIAN COIL OF AUXILIARY RELAY CUỘN HÚT CỦA RƠ LE TRUNG GIAN AUX CONTACT OF CONTACTOR (NOMAL OPEN) TIẾP ĐIỂM PHỤ THƯỜNG MỞ CỦA CONTACTOR K1 AUX CONTACT OF CONTACTOR (NOMAL CLOSE) TIẾP ĐIỂM PHỤ THƯỜNG ĐÓNG CỦA CONTACTOR K1 OL1 OVERLOAD RELAY RƠ LE NHIỆT TM1 FUSE 1P CẦU CHÌ PHA F1 SH1 SH2 COIL OF OF TIMER ON DELAY CUỘN COIL CỦA RƠ LE THỜI GIAN OL1 CONTACT OF OVERLOAD RELAY (NOMAL OPEN) TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ CỦA RƠ LE NHIỆT OL1 CONTACT OF OVERLOAD RELAY (NOMAL CLOSE) TIẾP ĐIỂM THƯỜNG ĐÓNG CỦA RƠ LE NHIỆT BUTTON WITH LAMP (WITH CONTACT NOMAL OPEN) NÚT ẤN KÈM ĐÈN KÈM TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ TM1 CONTACT OF TIMER ON DELAY (NOMAL OPEN) TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ ĐÓNG CHẬM CỦA TIMER BUTTON WITH LAMP (WITH CONTACT NOMAL CLOSE) NÚT ẤN KÈM ĐÈN KÈM TIẾP ĐIỂM THƯỜNG ĐÓNG TM1 CONTACT OF TIMER ON DELAY (NOMAL CLOSE) TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ CỦA CÔNG TẮC ÁP SUẤT BUTTON (WITH CONTACT NOMAL OPEN) NÚT ẤN KHÔNG ĐÈN KÈM TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ SB2 BUTTON (WITH CONTACT NOMAL CLOSE) NÚT ẤN KHÔNG ĐÈN KÈM TIẾP ĐIỂM THƯỜNG ĐÓNG BP1 NOMAL OPEN CONTACT OF PRESSURE SWITCH TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ CỦA CÔNG TẮC ÁP SUẤT FL1 NOMAL OPEN CONTACT OF FLOAT/LEVEL SWITCH TIẾP ĐIỂM THƯỜNG MỞ CỦA PHAO BÁO MỨC INDICATION LAMP ĐÈN HIỂN THỊ AM1 AMPER METER ĐỒNG HỒ AMPE KẾ VM1 VOLT METER ĐỒNG HỒ VÔN KẾ NOMAL OPEN CONTACT OF TEMPERATURE SWITCH TIẾP ĐIỂM THƯỜNG HỞ CỦA CÔNG TẮC NHIỆT ĐỘ SELECT SWITCH POS CHUYỂN MẠCH VỊ TRÍ COIL OF CONTACTOR CUỘN HÚT CONTACTOR SW1 AMPER SELECTOR SWITCH POS CHUYỂN MẠCH AMPE VỊ TRÍ SV1 K1 SA1 TH1 MAITAIN BUTTON NÚT ẤN TỰ GIỮ L1-L2 L2-L3 L3-L1 SW0 SB1 H1 VOL SELECTOR SWITCH POS CHUYỂN MẠCH VOL VỊ TRÍ THƠNG SỐ TỦ ĐIỆN CP - HLT - KIỂU TỦ: MSB - HLT MDB - HLT DB - HLT - TIÊU CHUẨN: IEC 60439 IEC 61439-2 TCVN - CẤP BẢO VỆ: IP20 IP31 IP41 IP54 - DẠNG TỦ (FORM): 3b 4b - PHÂN BIỆT THANH CÁI - THANH CÁI - CHỈ THỊ MÀU - VỊ TRÍ LẮP ĐẶT: NGOÀI TRỜI TRONG NHÀ - DẠNG LẮP ĐẶT: TỰ ĐỨNG TREO TƯỜNG - NHIỆT ĐỘ LÀM VIỆC: 35°C 40°C - ĐIỆN TRỞ SƯỞI: CĨ KHƠNG PHA B PHA C PHA N PHA PE ĐỎ VÀNG XANH ĐEN VÀNG XANH VÀO RA KẾT NỐI VÀO/RA - HƯỚNG - PHA A - NÓC TỦ - ĐÁY TỦ 50°C 55°C - CÁP ĐIỀU KHIỂN: ĐK 220V CÁP ĐIỀU KHIỂN - TRƯỚC KẾT NỐI VÀO/RA: MẶT TRƯỚC TỦ: MỘT SỢI KHƠNG KHĨA CĨ KHÓA - MẶT SAU TỦ: CỬA DẠNG TẤM CÓ KHÓA - VẬT LIỆU TỦ: THÉP INOX304 TÔN ZAM + ĐỘ DÀY KHUNG TỦ: 1.0mm 1.5mm 1.6mm 2.0mm 2.0mm - ĐO LƯỜNG VAC VDC VDC VOL/ÁP ĐIỆN ÁP 220V 0V 24V 0V 220/380V N/A LOẠI 1.0mm2 1.0mm2 0.75mm2 0.75mm2 1.0mm2 1.5mm2 MÀU VÀNG VÀNG XANH XANH VÀNG ĐEN SAU - ĐK 24V VAC CURRENT/DÒNG NHÃN TRÊN TỦ: IN NHÃN MIKA CHỮ ĐEN NỀN TRẮNG TÊN KHOANG TỦ + ĐỘ DÀY CÁNH TỦ: 1.0mm 1.5mm 1.6mm - MÀU SƠN TỦ ĐIỆN: RAL7035 RAL7032 KHÁC - ĐẾ TỦ: CĨ KHƠNG - - THANH CÁI: ĐỒNG NHƠM DỊNG ĐIỆN ĐỊNH MỨC (A) TÊN LỘ TẢI - ĐIỆN ÁP ĐỊNH MỨC: = BỌC CO NGĨT MẠ THIẾC KHƠNG MẠ N=50%P N=100%P PE=50%P 400 VAC - DÒNG ĐIỆN ĐỊNH MỨC: = A - DÒNG CẮT NGẮN MẠCH: = kA - TẦN SỐ ĐỊNH MỨC: = 50 Hz - KÍCH THƯỚC TỦ: = H xW xD xT mm PE=25%P BẢNG CHỌN DÂY DẪN, THANH CÁI: KÍCH THƯỚC DÂY DẪN mm2 AWG/MCM DÒNG ĐIỆN ĐỊNH MỨC (A) TIẾT DIỆN THANH CÁI (WxT) THANH RST THANH N THANH PE MCB < 50 10x2.5 10x2.5 - 12 1.5 MCB ≥ 50 MCB < 63 12x3 12x3 - 12 15 2.5 63 100 15x3 15x3 15x3 15 20 2.5 125 175 15x5 15x5 15x3 20 25 4.0 200 250 20x5 20x5 15x3 25 32 6.0 300 350 30x5 30x5 20x3 32 50 10 400 30x6 30x6 20x3 50 65 16 500 30x8 30x8 30x5 65 85 25 600 630 30x10 30x10 30x5 85 100 35 700 800 40x10 40x10 30x5 100 125 35 1000 50x10 50x10 30x5 125 150 50 1250 60x10 60x10 40x5 150 175 50 1600 80x10 80x10 40x5 175 200 70 2000 100x10 100x10 50x5 H1 H2 R1.1 S1.1 T1.1 F1 5A R1.2 R1.2 S1.2 S1.2 T1.2 T1.2 F3 5A BL F2 5A H3 YL x1 x1 RD x2 N x1 C x2 B x2 A CT1 50/5A CT2 50/5A CT3 30/5A V1 V2 V3 N L N + S1 S2 - MFM1 QF0 40A MCB 3P 10kA N1.1 S1 S2 S1 S2 K1.1 K L K1.2 K L K K1.3 L PE R S T N PE PE N R21 T21 R31 6 S21 S31 T31 TH1 LS1 R S ATV310 V E R S ATV310 W PE U V T E W PE QF11 10A MCB 2P 6kA ATV310 W PE U V 0.1 0.2 M X1 LT1 FAN1 M 1~ 1~ x2 X2 x2 FAN2 x1 x1 U T E T S R INV INV t> INV 1 T11 S11 QF3 25A MCB 3P 6kA R11 QF2 10A MCB 3P 10kA QF1 10A MCB 3P 10kA N T T S S R R 1.5mm2 1.5mm2 XA1 25A XA1 25A XA1 25A N220 L220 1.5mm2 PE PE U1 V1 W1 PE U2 V2 W2 PE U3 V3 M M M 3~ 3~ 3~ BĂNG TẢI (3P - 1.5kW) BĂNG TẢI (3P - 1.5kW) BĂNG TẢI (3P - 1,5kW) W3 PE 12 N220.2 L3 11 14 N220 OVR1 K8DS-PH1 L220.2 L2 T1.2 S1.2 R1.2 L1 L220.1 PS 10A AC DC EMG 250VAC EMG H6 x1 x2 PL L220 x2 RD MẤT PHA N220 N24 H4 x1 P24 RD L220.1 DỪNG KHẨN P24 P24 SLOT1 HMI1 SLOT2 SLOT3 AI/AO AI/AO 16DI/16DO DI/DQ 4AI/2 AQ ANALOG L1 P+ PLC1 S7-1200 PC 8021IE 6ES7 214-1BG40-0XB0 CABLE ERTHERNET 2m E E P- N MODULE N24 N24 OUT TỐC ĐỘ IVT OUT TỐC ĐỘ IVT R9 13 R8 13 R7 13 R6 13 R5 13 R4 13 R3 13 R2 13 R1 13 13 Q0.2 RUN MÁY CHẤN GẤPQ0.5 Q0.7 CÒI SENSOR IN SENSOR OUT Q1.0 Q1.1 RUN MÁY CẮT RUN MÁY ĐỘT Q0.4 Q0.6 RUN BT 14 14 14 14 14 14 14 14 SENSOR IN RUN BĂNG TẢI Q0.1 14 Q0.3 RUN BĂNG TẢI Q0.0 14 -X10 2M 2L 5 1M M L+ PLC1 1L CPU 1214C AC/DC/RLY PE N INV1 SENSOR OUT X1.12 X1.12 I1.3 TỐC ĐỘ IVT3 TỐC ĐỘ IVT3 AQ3 FAULT COM COM I1.5 R1B INV2 R1B R1C R1C SENSOR IN X1.12 X1.12 I1.2 INV1 SENSOR OUT X1.12 X1.12 I1.1 FAULT SENSOR IN X1.12 X1.12 I1.0 I1.4 SENSOR OUT X1.12 X1.12 I0.7 R1C R1C R1C SENSOR IN X1.12 R1A INV3 R1A INV2 R1A X1.12 RUN RUN RUN DỪNG CÒI I0.6 I0.5 I0.4 I0.3 I0.2 I0.1 I0.0 -SH1.3 AQ3 COM3 S7-1200 N220 L220 L1 P24 P24 N24 N24 -X11 -X12 R10 N24 Q2.1 SENSOR IN SENSOR OUT Q2.2 14 14 R12 R13 13 13 Q3.7 Q3.6 Q3.5 Q3.4 Q3.3 Q3.2 Q3.1 -X12 7 7 2M 1 2L 0 PE -X10 Q3.0 Q2.7 Q2.6 Q2.5 Q2.4 Q2.3 SENSOR OUT Q2.0 14 R11 13 SM 1223 1M D1 1L 16DI/16DO M L+ INV3 R1C TÍN HIỆU FAULT MÁY CẮT X1.12 X1.12 TÍN HIỆU FAULT MÁY ĐỢT X1.12 X1.12 TÍN HIỆU FAULT MÁY CHẤN GẤP X1.12 X1.12 I2.4 I2.5 I2.6 I3.7 I3.5 I3.4 I3.3 I3.2 I3.1 I3.0 I2.7 TÍN HIỆU RUN MÁY CHẤN GẤP X1.12 X1.12 I2.3 TÍN HIỆU RUN MÁY CẮT X1.12 R1B TÍN HIỆU RUN MÁY ĐỘT DẬP X1.12 X1.12 X1.12 FAULT I2.2 I2.1 I2.0 P24 N24 -X11 -X13 COM3 TỐC ĐỘ IVT AQ1.3 COM2 TỐC ĐỘ IVT2 AQ1.2 AQ1.1 COM1 TỐC ĐỘ IVT P24 N24 1+ 1- 2+ 2- 3+ 3- 5- 6+ 6- 7+ 7- 04- 5+ 0+ 4+ PE M L+ -X10 A2 4AI/2AQ SM 1231 AQ2 COM2 AQ1 COM1 OUT TỐC ĐỘ IVT OUT TỐC ĐỘ IVT COM AI1 24V+ R2C AQ1 DI3 R2B 10V DI2 R1C COM DI1 AI1 24V+.1 DI1.1 R1 COM Fault Reset IVT1 COM1 AQ1 COM1 I2.0 P24 I0.3 N24 AI1 INV1 ATV610 R1A BĂNG TẢI FROM MODUL AQ PLC TO MODUL AI PLC TO PLC N24 COM AI1 24V+ R2C AQ1 DI3 R2B 10V DI2 R1C COM DI1 AI2 24V+.2 DI1.2 10 R2 COM2 Fault Reset IVT2 COM2 AQ2 COM2 I2.1 N24 P24 I0.4 TO PLC AI2 INV2 ATV 610 R1A BĂNG TẢI FROM MODUL AQ PLC TO MODUL AI PLC N24 AQ1.3 COM3 I2.2 P24 I0.5 N24 AI1 AO1 COM 5V COM LO- 24V+ LI2 R1C LO+ LI1 R1B AI3 24V+.3 DI1.3 10 R3 COM3 Fault Reset IVT3 COM3 INV3 ATV310 AI1.1B BĂNG TẢI FROM MODUL AQ PLC TO MODUL AI PLC N24 BZ1 RUN MÁY CẮT X1.12 RUN MÁY CẮT X1.12 X1.12 MÁY CẮT X1.12 MÁY ĐỘT R6 MÁY CHẤN GẤP 5 5 R5 OL3 OL2 OL1 R4 BUZZER RUN MÁY CẮT X1.12 X1.12 9 9 L220 L220 R7 N220 N220 CÒI ... loại ứng dụng làm vỏ tủ điện - Nghiên cứu ứng dụng hệ điều khiển phân tán PCS7 - Ứng dụng hệ điều khiển PCS7 quản lý dây chuyền sản xuất tủ điện Phần nội dung 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu. .. dụng hệ điều khiển phân tán PCS7; - Ứng dụng hệ điều khiển PCS7 quản lý dây chuyền sản xuất tủ điện Kết dự kiến: - Thiết kế mơ hình quy trình sản xuất loại tủ điện - Xây dựng vẽ hệ thống khí hệ thống... tài: Nghiên cứu, ứng dụng hệ điều khiển phân tán PCS7 dây chuyền chế tạo tủ điện Mục tiêu đề tài: Tìm hiểu quy trình kỹ thuật gia cơng kim loại ứng dụng làm vỏ - tủ điện; - Nghiên cứu ứng dụng hệ