HD2 lê ngọc duy nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển đáp ứng vận tốc băng tải trong phân loại sản phẩm ứng dụng bộ điều khiển và biến tần siemens

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾT MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÁP ỨNG VẬN TỐC BĂNG TẢI TRONG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BIẾN TẦN SIEMENS Sinh viên thực hiện: Vũ Văn Hiếu 1141020092 Nguyễn Ngọc Quân 2019608101 Vương Văn Hảo Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Ngọc Duy Hà Nội, /2022 1041020042 Mở đầu Ngày việc ứng dụng khoa học kĩ thuật vào đời sống người làm thay đổi diện mạo giới Từ công nghệ điện tử, máy tính truyền thơng đến hóa học, lượng giúp thuận tiện dễ dàng đạt hiệu cao công việc Cùng với phát triển đó, việc ứng dụng điều khiển logic khả trình PLC ngày sử dụng rộng rãi Đặc biệt dòng sản phẩm PLC Siemens Nó mang lại hiệu hoạt động ổn định, xác, bền bỉ thích ứng với nhiều môi trường khắc nghiệt khác công nghiệp Do nhóm em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình điều khiển đáp ứng vận tốc băng tải phân loại sản phẩm ứng dụng điều khiển biến tần Siemens” với mục đích tạo mơi trường thực hành ứng dụng lí thuyết học PLC vào mơ hình thực tế Trong suốt q trình thực đề tài, nhóm chúng em nhận định hướng, dẫn tận tình thầy Lê Ngọc Duy nói riêng thầy mơn Cơ điện tử nói chung Chúng em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc thầy cô, cảm ơn thầy cô giúp đỡ ủng hộ chúng em suốt thời gian vừa qua Việc hồn thành đề tài khơng tránh sai lầm thiếu sót Chúng em mong phê bình đánh giá thầy đề nhóm chúng em rút kinh nghiệm, bổ sung kiến thức cho thân hoàn thiện sản phẩm mức độ tốt Nhóm em xin chân thành cảm ơn! MỤC LỤC Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Các vấn đề đặt 1.2 Tổng quan đề tài 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 10 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 10 1.6 Phương pháp nghiên cứu 10 Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 12 2.1 Tổng quan quy trình phân loại sản phẩm 12 2.1.1 Ngun lí hoạt động, quy trình cơng nghệ hệ thống 12 2.1.2 Hệ thống điều khiển 12 2.1.3 Các loại cảm biến 19 2.1.4 Động điện 24 2.1.5 Cơ cấu chấp hành 27 2.1.6 Các khối nguồn 30 2.1.7 Tổng quan hệ thống WinCC 32 2.2 Tổng quan điều khiển vận tốc qua biến tần 34 2.2.1 Lựa chọn biến tần 34 2.2.2 Cấu tạo 35 2.3 Phương pháp điều khiển vận tốc đáp ứng tốc độ phân loại 38 2.3.1 Phương pháp điều chỉnh tiết lưu 39 2.3.2 Phương pháp điều chỉnh thể tích 40 2.3.3 Điều khiển đáp ứng vận tốc thông qua biến tần 42 Chương TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 44 3.1 Thiết kế hệ thống khí cho hệ thống phân loại 44 3.1.1 Mơ hình hóa hệ thống – băng tải 44 3.1.2 Mô hệ thống khí 48 3.1.3 Mơ hình hố mơ hệ thống điều khiển 48 3.1.4 Mô hệ thống điều khiển 50 3.2 Thiết kế quy trình phân loại tăng tốc thời gian phân loại 51 3.2.1 Tính tốn thiết kế băng tải lăn 51 3.2.2 Tính tốn cơng suất, lựa chọn động 51 3.2.3 Tính tốn lựa chọn xylanh đẩy 55 3.2.4 Tính tốn đáp ứng vận tốc biến tần 57 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển phân loại đáp ứng vận tốc 58 3.3.1 Sơ đồ đấu nối PLC s7-1200 CPU 1212 58 3.3.2 Lập trình điều khiển hệ thống 59 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 63 4.1 Kết đạt 63 4.2 Định hướng phát triển 63 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 2-1 PLC S7-1200 CPU 1212C-DC/DC/DC 15 Hình 2-2 Rơ le trung gian 15 Hình 2-3 Cấu tạo rơ le trung gian 16 Hình 2-4 Van đảo chiều 5/2 17 Hình 2-5 Van điện từ Airtac 4V210-08 18 Hình 2-6 Cảm biến tiệm cận E-18 20 Hình 2-7 Sơ đồ đấu nối cảm biến 23 Hình 2-8 Kích thước cảm biến 23 Hình 2-9 Động điện pha 24 Hình 2-10 Cấu tạo động điện pha 25 Hình 2-11 Tín hiệu xung từ động Encoder 27 Hình 2-12 Bộ chuyển đổi tín hiệu xung dạng vng từ Encoder 27 Hình 2-13 Băng tải 28 Hình 2-14 Cấu tạo truyền đai 28 Hình 2-15 Cấu tạo xy lanh tác động kép 30 Hình 2-16 Nguồn tổ ong 31 Hình 2-17 Biến tần Siemens v20 35 Hình 2-18 Sơ đồ kết nối biến tần với thiết bị 36 Hình 2-19 Sơ đồ tổng quát kết nối biến tần Siemens V20 36 Hình 2-20 Sơ đồ đấu dây chi tiết 37 Hình 2-21 Sơ đồ mạch thuỷ lực điều chỉnh tiết lưu 39 Hình 2-22 Thay đổi lưu lượng áp suất nhờ kết nối nhiều bơm 41 Hình 2-23 Sơ đồ thuỷ lực điều chỉnh thể tích dùng bơm cánh gạt 41 Hình 2-24 Sơ đồ thủy lực sử dụng bơm điều khiển động điều khiển 42 Hình 3-1 Sơ đồ hệ thống 44 Hình 3-2 Mơ hình đơn giản hệ thống tải 44 Hình 3-3 Mơ hình đơn giản hệ thống tải 44 Hình 3-4 Mô hình truyền băng tải 45 Hình 3-5 Mơ hình hóa phần 45 Hình 3-6 Mơ hình hóa hệ thống băng tải 47 Hình 3-7 Mơ hệ thống khí solidworks 48 Hình 3-8 Sơ đồ khối hệ thống 48 Hình 3-9 Lưu đồ thuật toán hệ thống 49 Hình 3-10 Cấu hình WinCC RT Advanced 50 Hình 3-11 Chế độ giám sát hoạt động hệ thống 50 Hình 3-12 Sơ đồ tính tốn cơng suất băng tải 51 Hình 3-13 Xylanh 55 Hình 3-14 Xylanh CJ2B10-100R 56 Hình 3-15 Sơ đồ đấu nối PLC 58 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2-1: So sánh thông số số loại CPU S7-1200 14 Bảng 2-2: Thông số kỹ thuật cảm biến E-18 21 Bảng 3-1 Địa đầu vào PLC 59 Chương GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Các vấn đề đặt “Nghiên cứu thiết kế mơ hình điều khiển đáp ứng vận tốc băng tải phân loại sản phẩm ứng dụng điều khiển biến tần Siemens” Đề tài thiết kế mơ hình trạm có khả phân loại sản phẩm theo hình dạng, kích thước, vật liệu… khác lọc sản phẩm k đạt yêu cầu đồng thời điều khiển tốc độ chạy băng tải trình phân loại Như để hoàn thành đề tài cần đáp ứng vấn đề sau: - Tìm hiểu ngun lí loại cảm biến cần sử dụng phân loại; - Tìm hiểu ngun lí hoạt động điều khiển biến tần Siemens; - Lập trình điều khiển giám sát hệ thống PLC1 S7-1200 Siemens thông qua giao diện WinCC; - Xây dựng mơ hình 3D dây chuyền phân loại sản phẩm - Phân tích, tính tốn lựa chọn vật liệu, thông số kĩ thuật chi tiết - Đảm bảo vấn đề an toàn cho người vận hành sản phẩm khơng bị hỏng hóc q trình phân loại; 1.2 Tổng quan đề tài Ở nước ta có nhiều lao động việc thuê cơng nhân rẻ bên cạnh người thủ cơng nên cịn có nhiều sai sót thiếu ổn định.Nguồn công nhân dồi nguồn lực chất lượng cao tác phong làm việc cịn hạn chế Năm 2010, có đến 19.5 triệu lao động Việt Nam làm việc ngành nghề khơng địi hỏi trình độ chun mơn chuyên môn thấp Phần lớn doanh nghiệp phải đào tạo tay thề cho công nhân Công nhân không lành nghề dẫn đến sản phẩm chất lượng thấp, suất không cao, sản phẩm làm không nhiều đơn vị thời gian Các hoạt động thủ cơng nước ta nói chung hoạt động phân loại sản phẩm thủ cơng nói riêng cịn tốn nhiều nhân cơng Những ngành nghề phân loại sản phẩm độc hại phân loại rác phân loại chất hóa học độc PLC viết tắt Programmable logic controller hại công nhân tham gia hoạt động phân loại chịu ảnh hưởng lớn sức khỏe ảnh hưởng đến suất trình làm việc Tốc độ đổi cơng nghệ đến cịn chậm, chưa đồng chưa có định hướng phát triển rõ rệt Phần lớn doanh nghiệp nước ta sử dụng công nghệ tụt hậu so với nước giới từ 2-3 hệ 80-90% công nghệ nước ta sử dụng công nghệ nhập 76% cơng nghệ máy móc nhập thuộc thập niên 50-60, 50% công nghệ đồ tân trang Sự lạc hậu công nghệ tạo chất lượng sản phẩm thấp , điều gây cho hàng hóa gặp nhiều khó khăn việc cạnh tranh giá thị trường.2 Trên giới ứng dụng nhiều hệ thống tự động hóa sản xuất họ nhân mạnh mở rộng mơ hình Số lượng cơng nhân chất lượng cao lớn, trình độ chun mơn cao dẫn đến chất lượng sản phẩm giá thành cạnh tranh không nước mà xuất khắp giới như: Trung Quốc, Nhật Bản, Anh, Pháp, Đức,… Khi sản phẩm sản xuất tự động xếp băng truyền Bên cạnh băng chuyền có đặt thiết bị để nhận biết sản phẩm phụ thuộc vào loại sản phẩm Khi sản phẩm tác động thiết bị, chúng bị phân loại đẩy vào hộp nằm băng chuyền khác Các sản phẩm lại băng chuyền tiếp tục mang di chuyển đến thùng hàng thông qua hệ thống đếm tự động đủ số lượng quy định hệ thống tự động dừng khoảng thời gian để đóng gói sản phẩm Hệ thống có lệnh dừng Người công nhân việc tới lấy hộp xếp lên xe đẩy đưa vào kho hàng Hoạt động phân loại sản phẩm tự động có điểm mạnh suất tính xác cao, cần tới sức người đạt hiệu nên cạnh tranh giá thành chất lượng thị trường Bên cạnh đó, khơng phải doanh nghiệp vừa nhỏ nước ta đầu tư số tiền lớn để mua hệ thống tự động hóa hồn chỉnh từ nước 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Phân loại sản phẩm toán ứng dụng nhiều sống Dùng sức người, cơng việc địi hỏi tập trung cao có Theo http://www.dientuvietnam.net/forums/ tính lặp lại, nên cơng nhân khó lịng đảm bảo xác cơng việc Chưa kể đến có sản phẩm phân loại dựa chi tiết nhỏ mà mắt thường khó nhận biết Điều ảnh hưởng trực tiếp tới chất lượng sản phẩm uy tín nhà sản xuất Vì vậy, hệ thống phân loại đời phát triển tất yếu nhằm đáp ứng nhu cầu cấp bách Tùy vào mức độ phức tạp yêu cầu phân loại , hệ thống phân loại có quy mơ lớn, nhỏ khác Tuy nhiên, đặc điểm chung chi phí cho loại chi phi lớn, đặc biệt điều kiện Việt Nam Vì vậy, đa số hệ thống phân loại tự động đa phần áp dụng vào hệ thống phân loại sản phẩm có u cầu phức tạp, cịn lượng lớn doanh nghiệp Việt Nam sử dụng trực tiếp lao động người để làm việc Bên cạnh băng chuyền để vận chuyển sản phẩm u cầu cịn u cầu cao đặt phải có hệ thống phân loại sản phẩm Còn nhiều loại sản phẩm tùy theo nhà sản xuất như: phân loại sản phẩm dựa kích thước, phân loại sản phẩm theo màu sắc, phân loại sản phẩm theo mã vạch…3 Ngày với phát triển khoa học kĩ thuật, kĩ thuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trị quan trọng lĩnh vực Nhằm mục tiêu tăng suất lao động, giảm sức người, tăng độ xác, giảm giá thành, nâng cao chất lượng sản suất, sản phẩm công nghệ ngày địi hỏi hồn thiện tối ưu Trong đó, hệ thống băng tải phương tiện vận chuyển nguyên vật liệu, sản phẩm quan trọng tất doanh nghiệp, nhà máy Ra đời từ lâu có vai trị quan trọng nhờ ưu điểm như: cấu tạo đơn giản, bền vững, có khả vận chuyển nguyên liệu theo phương ngang, nghiêng với khoảng cách xa, làm việc êm, suất cao mà tiêu hao lượng khơng lớn Chính nhờ ưu điểm mà hệ thống băng tải ứng dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực sản xuất cơng nghiệp khai khống, cơng nghiệp chế biến thực phẩm, vận chuyển hàng hóa… Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa q trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyển sản xuất tự động lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống rẽ nhánh phân loại sản phẩm Theo http://www.dientuvietnam.net/forums/ 3.2 Thiết kế quy trình phân loại tăng tốc thời gian phân loại 3.2.1 Tính tốn thiết kế băng tải lăn Hệ thống phân loại sản phẩm đồ án có kích thước tương đối nhỏ (chiều dài L= 1000 mm), công suất khơng lớn nên ta chọn băng tải loại làm từ vải dệt sợi bông, lớp, bề rộng 100 mm Cụ thể sau: - Chiều dày lớp bọc cao su bề mặt làm việc băng tải: δlv=1 (mm); - Chiều dày lớp bọc cao su bề mặt không làm việc băng tải: δklv=0.5 (mm); - Chiều dày lớp màng cốt: δklv =1 (mm); Vậy chiều dày băng tải là: δ= δlv + δklv + δklv = 1+0.5+1 =2.5 (mm); Trục tang ( hay lăn) chọn làm vật liệu thép cacbon C45 b = 600 (N/mm); ch =300 (N/mm); HB= 200; - Đường kính trục tang lắp với ổ lăn: chọn d = (mm); - Đường kính trục tang (hay lăn): chọn D = 35 (mm) 3.2.2 Tính tốn cơng suất, lựa chọn động Hình 3-12 Sơ đồ tính tốn cơng suất băng tải Do chế độ làm việc động băng tải kéo liên tục, chế độ dài hạn Theo yêu cầu cơng nghệ loại phụ tải không yêu cầu điều chỉnh tốc độ nhiều cấp khác Hệ truyền động thiết bị liên tục đảm bảo khởi động đầy tải 51 Mômen khởi động động Mkđ = (1.6 ÷ 1.8) Mđm Bởi nên chọn động có hệ số trượt lớn để có mơ men khởi động lớn Tính chọn cơng suất động truyền động thiết bị vận tải liên tục thường theo công suất cản tĩnh Chế độ độ khơng tính đến số lần đóng cắt ít, không ảnh hưởng đến chế độ tải động truyền động Phụ tải thiết bị vận tải liên tục thường thay đổi q trình làm việc nên không cần thiết phải kiểm tra theo điều kiện phát nóng tải Trong điều kiện làm việc nặng nề thiết bị, cần kiểm tra theo điều kiện mở máy Khi tính chọn cơng suất động truyền động băng tải, thường tính theo thành phần sau: + Công suất P1 để dịch chuyển vật liệu + Công suất P2 để khắc phục tổn thất ma sát ổ đỡ, ma sát băng tải lăn băng tải chạy không + Công suất P3 để nâng băng tải (nếu băng tải nghiêng) Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu : F1  L..cos K1 g Trong : F1- Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu β - Góc nghiêng băng tải L - Chiều dài băng tải (m)  - Khối lượng vật liệu 1m băng tải (kg/m) K1- Hệ số tính đến lực cản vận chuyển vật liệu (K1= 0,05) g - Gia tốc trọng trường, g= 10 m/s2 Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu : P1  F1.v Trong : P1 - Cơng suất để dịch chuyển vật liệu F1 - Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu v - Vận tốc băng tải 52 Lực cản ma sát sinh băng tải chuyển động không tải là: F2  2.L. cos K g Trong : F2 - Lực cản ma sát Δ - Khối lượng phận chuyển động băng tải, khơng tính khối lượng phần cần vận chuyển (kg/m) K2 - Hệ số tính đến lực cản không tải,(K2 =0,05) G - Gia tốc trọng trường, g= 10 m/s2 Công suất cần thiết để khắc phục lực cản ma sát : P2  F2 v Trong : P2 - Cơng suất để khắc phục tổn thất F2 - Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu v - Vận tốc băng tải Lực cần thiết nâng vật : F3   L..sin g Trong đó: F3 - Lực cần thiết để nâng vật β - Góc nghiêng băng tải L - Chiều dài băng tải (m) 𝜕 - Khối lượng vật liệu 1m băng tải (kg/m) g - Gia tốc trọng trường, g= 10 m/s2 Trong biểu thức lấy dấu cộng (+) tải lên dấu trừ (-) tải xuống Công suất cần thiết để nâng vật liệu : P3  F3 v Công suất tĩnh băng tải : P  P1  P2  P3 53 Công suất cần thiết cho động truyền động băng tải: Pdc  K3 P  Trong đó: K3- Hệ số dự trữ cơng suất (K3=1,2÷1,25)  - Hiệu suất truyền động ( = 0,94) Chọn băng tải có thơng số sau:Chiều dài : L = 1m Góc nghiêng băng tải : β = 00 Khối lượng vật liệu đơn vị chiều dài  = kg/m Khối lượng phận chuyển động băng tải δ = 10kg Vận tốc băng tải cấp tốc độ: v1 = 0,12m/s; v2= 0,2m/s Ta có : Với v1 (N) thỏa mãn lực đẩy Cơng thức tính lực đẩy xylanh piston vào : FA2  A2 pc µ 55 Trong đó: FA2 : Lực tác động cần piston vào A2: Diện tích làm việc piston A2 = π.(𝐷2 −𝑑2 ) = π.(1,62 −0,62 ) = 0,785 ( cm2 ) D: Đường kính mặt đáy piston ( D= 1,6 cm ) d: Đường kính cần piston ( d=0,6 cm ) pc2: Áp suất khí nén xy lanh ( pc2 =5kg/cm2 ) µ: Hiệu suất xy lanh µ=0,8 Lực tác dụng cần piston vào là: FA2 =0,785.0,5.0,8=3,14 ( N )  Từ kết tính tốn, nhóm em chọn xylanh CJ2B10-100R Hình 3-14 Xylanh CJ2B10-100R Thơng số kỹ thuật: - Kích thước nịng: 10mm; - Hành trình: 100mm; - Kiểu tác động: Hai tác động, trục - Lưu chất: khí nén - Áp suất chịu được: 0,06~ 0,7 Mpa - Nhiệt độ chịu được: 10~ 70 oC 56 3.2.4 Tính tốn đáp ứng vận tốc biến tần Vận tốc băng tải cấp tốc độ: v1 = 0,12m/s; v2= 0,2m/s Kích thước mút đẩy xylanh D = 3cm Do vậy, trường hợp phôi loại đặt sát với d < D = 3cm, xylanh đẩy gặp lỗi đẩy phôi vào hộp phân loại dẫn đến lỗi phân loại sản phẩm  Khoảng cách tối thiểu để đặt phôi dmin = 3cm Xylanh đẩy thiết lập 0,2s để hồn thành q trình đẩy phơi thu Với cấp tốc độ biến tần (v2=0,2m/s): Khoảng cách tối thiểu để đặt vật băng tải chạy với cấp tốc độ là: d2 = 0,2.0,2 = 0,04 (m) = (cm) > dmin Với cấp tốc độ biến tần (v1=0,12m/s): Khoảng cách tối thiểu để đặt phôi băng tải chạy với cấp tốc độ là: d1 = 0,12.0.2 = 0,024 (m) = 2,4 (cm) < dmin  Sử dụng cấp tốc độ băng tải chạy phân loại sản phẩm tốc độ phân loại nhiều sản phẩm băng tải giúp hệ thống tối ưu suất phân loại 57 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển phân loại đáp ứng vận tốc 3.3.1 Sơ đồ đấu nối PLC s7-1200 CPU 1212 Hình 3-15 Sơ đồ đấu nối PLC 58 Bảng 3-1 Địa đầu vào PLC Địa Tên thiết bị Chức hoạt động I0.0 Nút nhấn START(S1) I0.1 Nút nhấn STOP(S3) I0.2 CB tiệm cận Phát phôi KL cao I0.3 CB tiệm cận Phát phôi KL thấp I0.4 CB Phát phôi PK cao I0.5 CB Phát phôi PK thấp I0.6 CB Phát phôi vào băng tải Khởi động hệ thống Dừng hệ thống Địa Tên thiết bị Chức hoạt động Q1.0 Rơle k1 Đóng ngắt động Q1.1 CB1 CB1 nhận tín hiệu có phơi KL cao Q1.2 CB2 CB2 nhận tín hiệu có phơi KL thấp Q1.3 CB3 CB3 nhận tín hiệu có phơi PK cao Q1.4 Xylanh1 Điều khiển xy lanh di chuyển phôi vào hộp Q1.5 Xylanh2 Điều khiển xy lanh di chuyển phôi vào hộp Q1.6 Xylanh3 Điều khiển xy lanh di chuyển phôi vào hộp Q1.7 Duytri_ht Duy trì hoạt động hệ thống 3.3.2 Lập trình điều khiển hệ thống  Sơ đồ lập trình hệ thống 59 60 61 62 Chương KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN 4.1 Kết đạt Sau thời gian nghiên cứu xây dựng mơ hình, đề tài “Nghiên cứu thiết kế mơ hình điều khiển đáp ứng vận tốc băng tải phân loại sản phẩm ứng dụng điều khiển biến tần Siemens” chúng em rút nhiều kinh nghiệm việc thiết kế khí lập trình phần mềm, hồn thành đồ án theo tiến độ, đáp ứng yêu cầu đề : - Nghiên cứu, thiết kế, mô mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao vật liệu có kiểu dáng nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặp, bảo trì, sửa chữa - Hệ thống phân loại hoàn toàn tự động - Tốc độ băng tải điều khiển thông qua biến tần giúp bảo đảm tốc độ phân loai theo yêu cầu - Hệ thống làm việc ổn định, an toàn cho người vận hành - Hệ thống làm việc liên tục với nhịp sản xuất khoảng 15s/ phôi - Hệ thống điều khiển giám sát giao diện WinCC, hoạt động ổn định 4.2 Định hướng phát triển Trong tương lai, mơ hình hệ thống nghiên cứu sâu để đưa hệ thống vào ứng dụng thực tế ngành cơng nghiệp nói chung cơng nghiệp tự động hóa nói riêng Hệ thống phân loại nhiều sản phẩm với tiêu chí khác nhiều trường hợp, đồng thời điều chỉnh tốc độ băng tải thích hợp cho việc phân loại thuận tiện Mong đề tài bạn sinh viên khóa sau tiếp tục thực yêu cầu khắc phục hạn chế đề tài này, để tạo hệ thống có chất lượng cao phục vụ cho sản xuất đời sống xã hội 63 KẾT LUẬN Cùng với phát triển khoa học cơng nghệ, kinh tế tự động hóa hịa nhập vào cơng cách mạng 4.0 Cơ khí sản xuất cần phải thay đổi phát triển mạnh tự động hóa đưa máy móc vào sản xuất, bên cạnh phát triển cần có chiến lược cụ thể rõ ràng Đề tài phân loại sản phẩm phần nhỏ trình sản xuất, lại có vai trị khơng nhỏ cơng sản xuất Mỗi sản phẩm thị trường luôn phải đạt tiêu chuẩn xác, sản phẩm nhà máy sản xuất khí đánh giá phần trình sản xuất phân loại sản phẩm lỗi vô cần thiết Bài báo cáo chúng em cịn nhiều khuyết điểm chưa hồn thiện, ý tưởng cho trình phân loại sản phẩm Chúng em mong nhận nhận xét góp ý thầy để đề tài hồn thiện đưa vào thực tế trình sản xuất Chúng em xin chân thành cảm ơn! 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu Tiếng Việt: [1] Khoa Cơ Khí – Bộ mơn Cơ điện tử, Lý thuyết điều khiển Trường đại học Công nghiệp Hà Nội [2] Nguyễn Trọng Hiệp (2006), Chi tiết máy tập 1, tập Nhà xuất Giáo Dục [3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (1999), Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất Giáo Dục [4] Hồ Viết Bình (2004), Tự động hóa q trình sản xuất Trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP Hồ Chí Minh Tài liệu từ Website: [5] http://www.dientuvietnam.net/forums/ [6] http://www.arduino.vn/ [7] http://www.citizen-micro.com/pro/mortor.php [8] https://codientudong.com/ [9] https://www.dientu4u.com/ [10] https://vi.wikipedia.org/ [11] http://lifentech.com.vn/ [12] http://thuykhicongnghiep.vn/ [13] https://kythuatchetao.com/cau-tao-nguyen-ly-hoat-dong-role-trung-gian/ ... tài ? ?Nghiên cứu thiết kế mơ hình điều khiển đáp ứng vận tốc băng tải phân loại sản phẩm ứng dụng điều khiển biến tần Siemens? ?? với mục đích tạo mơi trường thực hành ứng dụng lí thuyết học PLC vào... khiển đáp ứng vận tốc băng tải phân loại sản phẩm ứng dụng điều khiển biến tần Siemens? ?? Đề tài thiết kế mơ hình trạm có khả phân loại sản phẩm theo hình dạng, kích thước, vật liệu… khác lọc sản phẩm. .. chuyển sản phẩm u cầu cịn u cầu cao đặt phải có hệ thống phân loại sản phẩm Còn nhiều loại sản phẩm tùy theo nhà sản xuất như: phân loại sản phẩm dựa kích thước, phân loại sản phẩm theo màu sắc, phân