HD1 lê văn nghĩa NGHIÊN cứu, THIẾT kế hệ THỐNG sấy rửa CHI TIẾT KIM LOẠI điều KHIỂN BẰNG PLC

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ - - ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG SẤY RỬA CHI TIẾT KIM LOẠI ĐIỀU KHIỂN BẰNG PLC Giáo viên hướng dẫn: Th.S Lê Văn Nghĩa Sinh viên thực hiện: Đỗ Đắc Cao 2018606517 Nguyễn Thế Vũ 2018606153 Triệu Văn Yên 2018606128 Khoa – Khóa: Cơ Khí – K13 Hà Nội – 2022 LỜI MỞ ĐẦU Trong công công nghiệp hóa - đại hóa đất nước, khí nói chung đóng vai trị quan trọng Nhưng ngày với phát triển vượt bậc công nghệ, khí truyền thống khơng thể mang lại hiệu cao kinh thị trường Chính xuất xu hướng cơng nghệ, kết hợp khí, cơng nghệ thơng tin điện tử để hình thành lĩnh vực - lĩnh vực khí tự động hóa Trên giới, khí tự động hóa xuất lâu đời phát triển mạnh Việt Nam lĩnh vực trình hình thành phát triển Những năm trở lại đây, ngành khí chế tạo Việt Nam có bước tiến lớn, ngành dẫn đầu kinh tế đạt thành tựu đáng kể Cơ khí chế tạo nước sản xuất, lắp ráp hầu hết chủng loại xe ôtô con, xe tải, xe khách; sản xuất xe máy có tỷ lệ nội địa hóa 85-95%, đáp ứng nhu cầu nước xuất Tuy ngành khí chế tạo có chuyển biến tích cực cịn tồn đọng hạn chế định thời gian máy gia cơng chưa tối ưu hóa, cịn cần tham gia vận hành người công nhân trình xử lý sản phẩm sau gia cơng Cơng nhân cịn rửa chi tiết sau gia công cách thủ công, tiếp xúc trực tiếp với chất tẩy rửa… Nắm bắt tầm quan trọng đời hệ thống giúp tối ưu hóa thời gian thay sức lao động người nhóm định chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế hệ thống sấy rửa chi tiết kim loại điều khiển PLC” Theo suốt trình thực đề tài dẫn tận tình thầy giáo Th.S Lê Văn Nghĩa Em xin trân thành cảm ơn thầy nhiệt tình giúp đỡ bọn em thực đề tài Tuy vậy, dù cố gắng đồ án tốt nghiệp chúng em cịn nhiều thiếu sót nên mong giúp đỡ đóng góp thầy Sinh viên thực Đỗ Đắc Cao Nguyễn Thế Vũ Triệu Văn Yên MỤC LỤC LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG 10 1.1 Các vấn đề đặt 10 1.2 Tổng quan đề tài .14 1.2.1 Các vấn đề tồn 14 1.2.2 Đặc điểm hệ thống 16 1.3 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 16 1.3.1 Ý nghĩa khoa học .16 1.3.2 Ý nghĩa thực tiễn 17 1.4 Mục tiêu nghiên cứu đề tài .17 1.5 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 17 1.5.1 Đối tượng nghiên cứu 17 1.5.2 Phạm vi nghiên cứu .18 1.6 Phương pháp thực đề tài 18 1.6.1 Cơ sở lý thuyết 18 1.6.2 Phương pháp thực nghiệm 18 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ MÁY RỬA CHI TIẾT CƠ KHÍ 19 2.1 Ứng dụng hệ thống sản xuất công nghiệp 19 2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thông sấy rửa 20 2.2.1 Nguyên lý làm việc chung 20 2.2.2 Lưu đồ nguyên lý làm việc hệ thống 20 2.3.1 Thông số hệ thống .21 2.3.2 Tính bật hệ thống 21 2.3.3 Hóa chất tẩy rửa 22 2.3.4 Hệ thống điều khiển giảm sát 23 2.3.5 Bộ điều khiển logic khả trình (Programmable Logic Controller, PLC .25 2.3.6 PLC Siemen S7-1200 27 2.3.7 Biến tần .29 2.3.8 Khởi động từ (Contactor) 31 2.3.9 Rơ le nhiệt 32 2.3.10 Rơ le trung gian 33 2.3.11 Aptomat .34 2.3.12 Màn hình HMI 34 2.3.13 Cảm biến nhiệt độ PT100 36 2.3.14 Cảm biến hồng ngoại 38 2.3.15 Cảm biến pH 40 2.3.16 Động điện .41 2.3.17 Van cấp nước, công tắc áp suất 43 CHƯƠNG TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG 47 3.1 Thiết kế hệ thống khí 47 3.1.1 Cấu tạo hệ thống khí 47 3.1.2 Tính tốn thiết kế cụm băng tải 53 3.1.3 Thiết kế cụm bồn rửa, cụm khí, cụm khung 59 3.1.4 Chọn cấu chấp hành 59 3.1.5 Chọn van cấp nước, công tắc áp suất cho hệ thống 68 3.2 Mơ hình hóa hệ thống gia nhiệt thùng .70 3.2.1 Sơ đồ khối chức khối 70 3.2.2 Mơ hình gia nhiệt .71 3.2.3 Xác định hàm truyền hệ thống 71 3.2.4 Thiết kế điều khiển PID số theo phương pháp Ziegler- Nichols 73 3.2.5 Mơ hình hóa mơ hệ thống Matlab Simulink .75 3.3 Thiết kế hệ thống điều khiển 79 3.3.1 Tính tốn cơng suất, lựa chọn thiết bị đóng ngắt 79 3.3.2 Lựa chọn PLC 80 3.3.3 Lựa chọn biến tần 81 3.3.4 Bộ điều khiển nhiệt độ E5CC 85 3.3.5 Switch lan 87 3.3.6 Màn hình SIMATIC HMI TP700 Comfort 88 3.4 Thiết kế tủ điện .88 3.4.1 Layout tủ điện 88 3.4.2 Thiết kế mạch điện 89 3.5 Thiết kế hệ thống giám sát điều khiển qua HMI .90 3.5.1 Thiết kế giao diện giám sát cho hệ thống 90 3.5.2 Thiết kế giao diện điều khiển cho hệ thống máy sấy rửa 93 3.5.3 Màn hình giám sát điều khiển hệ thống 102 KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN .104 Kết đạt 104 Đánh giá 104 Hạn chế đề tài 104 Phương pháp giải hướng phát triển đề tài 105 4.1 Phương pháp giải 105 4.2 Hướng phát triển đề tài 105 Danh mục tài liệu tham khảo .106 DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Sản xuất khí năm đầu cách mạng cơng nghiệp 10 Hình 1.2 Bộ PLC phát triển 11 Hình 1.3 Máy gia cơng CNC điều khiển PLC 12 Hình 1.4 Làm chi tiết kim loại thủ công 12 Hình 1.5 Phương pháp rửa kim loại chất điện dung 13 Hình 1.6 Máy rửa kim loại PTU – 2400 hãng sản xuất Trans – Potent .13 Hình 1.7 Máy rửa chi tiết máy móc DP – 102 hàng sản xuất DOK 14 Hình 1.8 Gia cơng CNC đạt độ xác cao .15 Hình 1.9 Xưởng sản xuất CNC tiêu thụ điện trình hoạt động .16 Hình 2.1 Sản phẩm rửa 21 Hình 2.2 Dung dịch rửa Eco Kleen Plus 22 Hình 2.3 Ảnh minh họa hệ thống SCADA 23 Hình 2.4 Ảnh minh họa thành phần hệ thống SCADA 24 Hình 2.5 Ảnh minh họa PLC hãng Siemen 25 Hình 2.6 Ảnh minh họa CPU S7-1200 27 Hình 2.7 Các module mở rộng S7-1200 28 Hình 2.8 Ảnh minh họa nguyên lý làm việc biến tần 30 Hình 2.9 Ảnh minh họa khởi động tử lắp rơ le nhiệt 31 Hình 2.10 Rơ le nhiệt sơ đồ cấu tạo rơ le nhiệt .32 Hình 2.11 Ảnh minh họa Rơ le trung gian 33 Hình 2.12 Cấu tạo chung Rơ le trung gian 33 Hình 2.13 Cấu tạo chung Aptomat 34 Hình 2.14 Ảnh minh họa HMI .35 Hình 2.15 Cấu tạo Pt100 .36 Hình 2.16 Nguyên lý hoạt động pt100 37 Hình 2.17 Bảng quy chiếu nhiệt độ Pt100 37 Hình 2.18 Cảm biến hồng ngoại 38 Hình 2.19 Cấu tạo cảm biến hồng ngoại 39 Hình 2.20 Nguyên lý hoạt động cảm biến hồng ngoại 39 Hình 2.21 Cảm biến pH 40 Hình 2.22 Cấu tạo động pha 41 Hình 2.23 Cấu tạo van điện từ nước .43 Hình 2.24 Van điện từ khí nén .44 Hình 2.25 Công tắc áp suất nước 45 Hình 2.26 Cấu tạo công tắc áp suất nước .46 Hình 2.27 Cơng tắc áp suất khí 46 Hình 3.1 Cấu tạo hệ thống máy sấy rửa 47 Hình 3.2 Cụm khung .48 Hình 3.3 Cụm khung 49 Hình 3.4 Cụm băng tải 50 Hình 3.5 Cụm bồn chứa .51 Hình 3.6 Hệ thống Oil Skimmer 51 Hình 3.7 Hệ thống lọc dầu Oil Belt Skimmer .52 Hình 3.8 Động 0.55kw băng tải 58 Hinh 3.9 Xích băng tải 59 Hình 3.10 Máy bơm rửa 60 Hình 3.11 Máy bơm lọc 61 Hình 3.12 Động sấy SHD-6FII 61 Hình 3.13 Động quạt hút sương CRM-H04-S23-B21 62 Hình 3.14 Cấu tạo động quạt hút sương .63 Hình 3.15 Động HFM-15R-160-T15 .64 Hình 3.16 Quạt hút ly tâm CPL-2-2.5D .65 Hình 3.17 Heater MSHPW10 .65 Hình 3.18 Cảm biến nhiệt độ Pt100-HM .66 Hình 3.19 Cảm biến hồng ngoại E18-D80NK .67 Hình 3.20 Cảm biến pH GEC- PH485 67 Hình 3.21 Van điện từ đóng mở nước 68 Hình 3.22 Van điện từ VXD260NA .69 Hình 3.23 Cơng tắc áp suất nước SMC ISG031 69 Totally Integrated Automation Portal %M150.6 "Ma On Filter pump motor" %M30.3 "ERROR" %Q2.6 "On Filter pump motor" %M30.3 "ERROR" %Q1.0 "On Wash pump motor" %M30.3 "ERROR" %Q1.5 "On Oil skimmer motor" %M30.3 "ERROR" %Q0.7 "On Heater 1,2" %M40.3 "Au On Filter pump motor" Network 4: On Wash pump motor %M100.0 "Ma On Wash pump motor" %M40.0 "Au On Wash pump motor" Network 5: "On Oil skimmer motor" %M100.6 "Ma On Oil skimmer motor" %M40.6 "Au On Oil skimmer motor" Network 6: "On Heater 1,2" %M100.1 "Ma On Heater 1,2" %M40.1 "Au On Heater 1,2" Network 7: "On Mist collector" Totally Integrated Automation Portal %M100.5 "Ma On Mist collector" %M30.3 "ERROR" %Q1.4 "On Mist collector" %M30.3 "ERROR" %Q1.1 "ON Fan of Hot dryer" %M30.3 "ERROR" %Q1.2 "ON Heater of HD" %M30.3 "ERROR" %Q0.4 "Green Tower Lamp" %M40.5 "Au On Mist collector" Network 8: ON Fan of Hot dryer" %M100.2 "Ma ON Fan of Hot dryer" %M50.6 "Au ON Fan of Hot dryer" Network 9: ON Heater of HD" %M100.3 "Ma ON Heater of HD" %M50.7 "Au ON Heater of HD" Network 10: "Green Tower Lamp" %M30.1 "Main Auto mode" Network 11: "Red Tower Lamp" Totally Integrated Automation Portal %M30.3 "ERROR" %M0.5 "Clock_1Hz" %Q0.6 "Red Tower Lamp" %I0.3 "reset" %M10.3 "TG_reset" %Q0.6 "Red Tower Lamp" %Q0.3 "Tower Buzz" Network 12: "Yellow Tower Lamp" %M30.5 "Warning" %M0.5 "Clock_1Hz" %M30.0 "Main Manual mode" %Q0.5 "Yellow Tower Lamp" %Q0.5 "Yellow Tower Lamp" Network 13: "Sol air blower valve 1" %M150.3 "Ma Sol air blower valve 1" %M30.3 "ERROR" %Q2.2 "Sol air blower valve 1" %M30.3 "ERROR" %Q2.3 "Sol air blower valve 2" %M50.3 "Au Sol air blower valve 1" Network 14: Sol air blower valve %M150.4 "Ma Sol air blower valve 2" %M50.4 "Au Sol air blower valve 2" Network 15: Sol Spray water supply valve Totally Integrated Automation Portal %M150.1 "Ma Sol Spray water supply valve" %M30.3 "ERROR" %Q2.0 "Sol Spray water supply valve" %M50.1 "Au Sol Spray water supply valve" Network 16: Sol Water supply valve %M150.0 "Ma Sol Water return valve" %M30.3 "ERROR" %Q1.7 "Sol Water return valve" %M50.0 "Au Sol Water return valve" Network 17: Sol Water supply valve %M150.2 "Ma Sol Water supply valve" %M30.3 "ERROR" %Q2.1 "Sol Water supply valve" %M30.3 "ERROR" %Q1.6 "Run inverter" %M50.2 "Au Sol Water supply valve" Network 18: Run inverter %M100.7 "Ma Run inverter" %M40.7 "Au Run inverter" "FREQUENCY_ CONVERTER" Send_G120_ 01.ON_OFF1 Totally Integrated Automation Portal máy_rửa / I am a brain [CPU 1215C DC/DC/DC] / Program blocks Reset mode [FC9] Reset mode Properties General Name Reset mode Language LAD Information Title Family Reset mode Name Input Output InOut Temp Constant Return Number Numbering Automatic Author Version 0.1 Data type Default value Type FC Comment User-defined ID Comment Void Reset mode Network 1: MOVE EN 0.0 MOVE ENO IN OUT1 EN "FC_SET".Act_ clean_tank 0.0 ENO IN OUT1 "FC_SET".Act_ Dirty_tank Network 2: MOVE EN 0.0 MOVE ENO IN OUT1 "FC_SET".Act_ TEMP 0.0 EN ENO IN OUT1 "FC_SET".ACT_PH Totally Integrated Automation Portal máy_rửa / I am a brain [CPU 1215C DC/DC/DC] / Program blocks Set_LV [FC3] Set_LV Properties General Name Set_LV Language LAD Information Title Family Set_LV Name Input Output InOut Temp Lever Dirty Tank Lever Dirty Tank Level Dirty Tank Lever Clean tank Lever Clean tank Lever Clean tank up_down_clean_tank up_dowm_dirty_tank Constant Return Set_LV Network 1: Number Numbering Automatic Author Version 0.1 Data type Bool Bool Bool Bool Bool Bool Int Int Void Default value Type Comment User-defined ID Comment FC Totally Integrated Automation Portal "FC_SET".Act_ clean_tank "FC_SET".Act_ clean_tank >= Real 0.0 < Real "FC_SET".Set_ LV2_clean_ tank "FC_SET".Act_ clean_tank "FC_SET".Act_ clean_tank >= Real < Real "FC_SET".Set_ LV2_clean_ tank "FC_SET".Set_ LV3_clean_ tank %M51.2 "Lever Clean tank" %M51.0 "Lever Clean tank" #up_down_ clean_tank == Int "FC_SET".Act_ clean_tank == Real "FC_SET".Set_ LV3_clean_ tank %I1.2 "Sensor check upper clean water tank" Network 2: %M51.3 "Lever Clean tank" Totally Integrated Automation Portal "FC_SET".Act_ Dirty_tank "FC_SET".Act_ clean_tank >= Real 0.0 < Real "FC_SET".Set_ lv2_Dirty_tank "FC_SET".Act_ Dirty_tank "FC_SET".Act_ Dirty_tank >= Real "FC_SET".Set_ lv2_Dirty_tank < Real "FC_SET".Set_ lv3_Dirty_tank %M51.4 "Lever Dirty Tank" %M51.5 "Lever Dirty Tank" #up_dowm_ dirty_tank == Int %M51.6 "Level Dirty Tank" "FC_SET".Act_ Dirty_tank == Real "FC_SET".Set_ lv3_Dirty_tank %I1.4 "Sensor check upper dirty water tank" Network 3: Network 3: MOVE EN "FC_SET".Set_ LV1_clean_ tank IN MOVE ENO OUT1 EN %MD32 "Set_Lv1_ clean_tank" MOVE EN "FC_SET".Set_ LV3_clean_ tank Network 4: IN ENO OUT1 %MD42 "Set_Lv3_ clean_tamk" "FC_SET".Set_ LV2_clean_ tank IN ENO OUT1 %MD36 "Set_Lv2_ clean_tank" Totally Integrated Automation Portal Network 4: MOVE EN "FC_SET".Set_ LV1_Dirty_tank MOVE ENO IN OUT1 EN "FC_SET".Set_ lv2_Dirty_tank %MD2 "Set_LV1_dirty_ tank" ENO IN OUT1 %MD6 "Set_LV2_dirty_ tank" MOVE EN "FC_SET".Set_ lv3_Dirty_tank ENO IN OUT1 %MD24 "Set_LV3_dirty_ tank" Network 5: kiểm tra chiều lên hay xuống mực nước thừng bẩn lên xuống %I1.5 "Sensor check active dirty water tank" ADD Int EN ENO #up_dowm_ dirty_tank IN1 OUT IN2 #up_dowm_ dirty_tank #up_dowm_ dirty_tank == Int MOVE EN ENO IN OUT1 #up_dowm_ dirty_tank #up_dowm_ dirty_tank %M20.0 "TG_Sensor check lower dirty water tank" == Int Network 6: kiểm tra chiều lên hay xuống mực nước thừng lên xuống Totally Integrated Automation Portal %I1.3 "Sensor check active clean water tank" %M15.4 "TG_Sensor check active clean water tank" ADD Int EN ENO #up_down_ clean_tank IN1 OUT IN2 #up_down_ clean_tank #up_down_ clean_tank == Int MOVE EN ENO IN OUT1 #up_down_ clean_tank == Int #up_down_ clean_tank %M15.5 "TG_Sensor check lower clean water tank" Totally Integrated Automation Portal máy_rửa / I am a brain [CPU 1215C DC/DC/DC] / Program blocks Simulation [FC8] Simulation Properties General Name Simulation Language LAD Information Title Family Simulation Name Input Output InOut Temp Number Numbering Automatic Author Version 0.1 Data type Lv_act_clean_tank_1 Lv_act_clean_tank_2 Constant Return Type FC Comment User-defined ID Default value Comment Real Real Void Simulation Network 1: mô nhiệt độ %Q0.7 "On Heater 1,2" %M0.3 "Clock_2Hz" CLK Q %M4.0 "Tag_12" "FC_SET".Act_ TEMP NOT > Real 0.0 Network 2: thùng ADD Real P_TRIG EN ENO "FC_SET".Act_ TEMP IN1 OUT 2.5 IN2 %M0.5 "Clock_1Hz" "FC_SET".Act_ TEMP SUB Real P_TRIG CLK Q %M4.1 "Tag_13" EN ENO "FC_SET".Act_ TEMP IN1 OUT 0.25 IN2 "FC_SET".Act_ TEMP Totally Integrated Automation Portal %Q2.6 "On Filter pump motor" %M0.3 "Clock_2Hz" CLK Q %M4.2 "Tag_14" %Q2.1 "Sol Water supply valve" %Q1.7 "Sol Water return valve" %Q1.0 "On Wash pump motor" %M0.2 "Clock_2.5Hz" 0.0 MIN "FC_SET".Act_ clean_tank VAL "FC_SET".Set_ LV2_clean_ tank MAX IN_RANGE Real "FC_SET".Set_ LV2_clean_ tank MIN "FC_SET".Act_ clean_tank VAL "FC_SET".Set_ LV3_clean_ tank MAX IN_RANGE Real "FC_SET".Set_ LV3_clean_ tank MIN "FC_SET".Act_ clean_tank VAL 100.0 MAX Network 3: thùng bẩn "FC_SET".Set_ LV1_clean_ tank MIN "FC_SET".Act_ clean_tank VAL "FC_SET".Set_ LV3_clean_ tank MAX ADD Real EN ENO "FC_SET".Act_ clean_tank IN1 OUT 0.2 IN2 SUB Auto (Real) P_TRIG CLK Q %M4.7 "Tag_20" IN_RANGE Real IN_RANGE Real P_TRIG EN ENO "FC_SET".Act_ clean_tank IN1 OUT 0.125 IN2 %M51.2 "Lever Clean tank" %M51.0 "Lever Clean tank" %M51.3 "Lever Clean tank" "FC_SET".Act_ clean_tank "FC_SET".Act_ clean_tank Totally Integrated Automation Portal Network 3: thùng bẩn (1.1 / 2.1) %Q1.0 "On Wash pump motor" %Q1.7 "Sol Water return valve" %M0.3 "Clock_2Hz" IN_RANGE Real P_TRIG CLK Q %M4.4 "Tag_18" %Q2.6 "On Filter pump motor" %MD52 "Act_dirty_tank" > Real 0.0 %M0.5 "Clock_1Hz" 0.0 MIN VAL "FC_SET".Set_ lv2_Dirty_tank MAX MIN "FC_SET".Act_ Dirty_tank VAL "FC_SET".Set_ lv3_Dirty_tank MAX MIN "FC_SET".Act_ Dirty_tank VAL 100.0 P_TRIG %M51.6 "Level Dirty Tank" MAX ADD Real EN ENO "FC_SET".Act_ Dirty_tank IN1 OUT 0.125 IN2 MAX %M51.5 "Lever Dirty Tank" IN_RANGE Real "FC_SET".Set_ lv3_Dirty_tank VAL "FC_SET".Set_ lv3_Dirty_tank %M51.4 "Lever Dirty Tank" IN_RANGE Real "FC_SET".Set_ lv2_Dirty_tank MIN "FC_SET".Act_ clean_tank CLK Q %M4.3 "Tag_15" IN_RANGE Real "FC_SET".Act_ Dirty_tank "FC_SET".Set_ LV1_Dirty_tank "FC_SET".Act_ Dirty_tank SUB Real 2.1 ( Page1 - 4) Totally Integrated Automation Portal Network 3: thùng bẩn (2.1 / 2.1) 1.1 ( Page1 - 3) Real EN ENO "FC_SET".Act_ Dirty_tank IN1 OUT 0.1 IN2 "FC_SET".Act_ Dirty_tank Totally Integrated Automation Portal Network 4: mô sản phẩm chạy %M22.0 "M_simulator" %Q1.0 "On Wash pump motor" %M0.2 "Clock_2.5Hz" ADD Int P_TRIG CLK Q %M39.0 "Tag_27" %MW900 "simulator_Sp" >= Int 50 EN ENO %MW900 "simulator_Sp" IN1 OUT IN2 %MW900 "simulator_Sp" MOVE EN ENO IN OUT1 %MW900 "simulator_Sp" Network 5: PH Network 5: PH %M22.0 "M_simulator" %Q2.5 "SOL_Van_PH" %M0.3 "Clock_2Hz" P_TRIG CLK Q %M49.5 "Tag_31" NOT ADD Real EN ENO "FC_SET".ACT_PH IN1 OUT 0.05 IN2 "FC_SET".ACT_PH SUB Auto (Real) EN ENO "FC_SET".ACT_PH IN1 OUT 0.025 IN2 "FC_SET".ACT_PH "FC_SET".ACT_PH > Real 0.0 %M0.5 "Clock_1Hz" P_TRIG CLK Q %M49.7 "Tag_32" ... tài: ? ?Nghiên cứu, thiết kế hệ thống sấy rửa chi tiết kim loại điều khiển PLC? ?? để khắc phục vấn đề tồn sản phẩm trước phát triển lên hệ thống máy hồn thiện cấu trúc chức năng, hệ thống điều khiển. .. dựng hệ thống máy sấy rửa chi tiết kim loại theo phương pháp thiết kế hệ thống điện tử 1.6.2 Phương pháp thực nghiệm - Quan sát, phân tích hệ thống sấy, rửa chi tiết kim loại sử dụng thực tế - Nghiên. .. tự động, hệ thống lọc cặn bẩn, lọc váng dầu, điều chỉnh nhiệt độ nước, điều khiển van cấp nước tự động Đề tài ? ?Nghiên cứu, thiết kế hệ thống máy sấy rửa chi tiết kim loại điều khiển PLC? ??’ giải