3.3.1Sơ đồ đấu nối PLC s7-1200 CPU 1212
59
Bảng 3-1 Địa chỉ đầu vào PLC
Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động
I0.0 Nút nhấn START(S1) Khởi động hệ thống
I0.1 Nút nhấn STOP(S3) Dừng hệ thống
I0.2 CB tiệm cận 1 Phát hiện phôi KL cao
I0.3 CB tiệm cận 2 Phát hiện phôi KL thấp
I0.4 CB 3 Phát hiện phôi PK cao
I0.5 CB 4 Phát hiện phôi PK thấp
I0.6 CB 5 Phát hiện phôi vào băng tải
Địa chỉ Tên thiết bị Chức năng hoạt động
Q1.0 Rơle k1 Đóng ngắt động cơ
Q1.1 CB1 CB1 nhận tín hiệu có phôi KL cao
Q1.2 CB2 CB2 nhận tín hiệu có phôi KL thấp
Q1.3 CB3 CB3 nhận tín hiệu có phôi PK cao
Q1.4 Xylanh1 Điều khiển xy lanh 1 di chuyển phôi vào hộp 1 Q1.5 Xylanh2 Điều khiển xy lanh 2 di chuyển phôi vào hộp 2 Q1.6 Xylanh3 Điều khiển xy lanh 3 di chuyển phôi vào hộp 3
Q1.7 Duytri_ht Duy trì hoạt động hệ thống
3.3.2Lập trình điều khiển hệ thống
Sơ đồ lập trình hệ thống
60
61
62
63
Chương 4 KẾT LUẬN VÀ ĐỊNH HƯỚNG PHÁT TRIỂN
4.1 Kết quả đạt được
Sau một thời gian nghiên cứu và xây dựng mô hình, đề tài “Nghiên cứu thiết kế
mô hình điều khiển đáp ứng vận tốc băng tải trong phân loại sản phẩm ứng dụng bộ điều khiển và biến tần Siemens” của chúng em đã rút ra được nhiều kinh nghiệm
trong việc thiết kế cơ khí cũng như lập trình phần mềm, hoàn thành đồ án theo đúng tiến độ, cơ bản đáp ứng được yêu cầu đề ra :
- Nghiên cứu, thiết kế, mô phỏng mô hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao và vật liệu có kiểu dáng nhỏ gọn, dễ dàng lắp đặp, bảo trì, sửa chữa. - Hệ thống phân loại hoàn toàn tự động.
- Tốc độ băng tải được điều khiển thông qua biến tần giúp bảo đảm tốc độ phân loai theo yêu cầu.
- Hệ thống làm việc ổn định, an toàn cho người vận hành.
- Hệ thống làm việc liên tục với nhịp sản xuất khoảng 15s/ 1 phôi.
- Hệ thống được điều khiển và giám sát trên giao diện WinCC, hoạt động khá ổn định.
4.2 Định hướng phát triển
Trong tương lai, mô hình hệ thống có thể sẽ được nghiên cứu sâu để đưa hệ thống vào ứng dụng thực tế trong các ngành công nghiệp nói chung và công nghiệp tự động hóa nói riêng.
Hệ thống có thể phân loại được nhiều sản phẩm với các tiêu chí khác nhau trong nhiều trường hợp, đồng thời có thể điều chỉnh tốc độ băng tải thích hợp cho việc phân loại được thuận tiện hơn.
Mong rằng đề tài này sẽ được các bạn sinh viên khóa sau tiếp tục thực hiện những yêu cầu trên và khắc phục những hạn chế của đề tài này, để có thể tạo ra một hệ thống có chất lượng cao phục vụ cho sản xuất và đời sống xã hội.
64
KẾT LUẬN
Cùng với sự phát triển của khoa học công nghệ, nền kinh tế tự động hóa và hòa nhập vào công cuộc cách mạng 4.0. Cơ khí sản xuất cần phải thay đổi phát triển mạnh về tự động hóa đưa máy móc vào sản xuất, bên cạnh sự phát triển cần có một chiến lược cụ thể rõ ràng.
Đề tài về phân loại sản phẩm là một phần nhỏ trong quá trình sản xuất, nhưng lại có vai trò không hề nhỏ trong công cuộc sản xuất. Mỗi sản phẩm ra thị trường luôn luôn phải đạt tiêu chuẩn chính xác, sản phẩm của nhà máy sản xuất cơ khí đánh giá một phần của quá trình sản xuất vì vậy phân loại sản phẩm lỗi là vô cùng cần thiết Bài báo cáo của chúng em còn nhiều khuyết điểm chưa hoàn thiện, nhưng cũng là một ý tưởng mới cho quá trình phân loại sản phẩm. Chúng em rất mong nhận được sự nhận xét góp ý của thầy cô để đề tài hoàn thiện hơn và đưa vào thực tế trong quá trình sản xuất.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Tài liệu Tiếng Việt:
[1] Khoa Cơ Khí – Bộ môn Cơ điện tử, Lý thuyết điều khiển. Trường đại học Công nghiệp Hà Nội.
[2] Nguyễn Trọng Hiệp (2006), Chi tiết máy tập 1, tập 2. Nhà xuất bản Giáo Dục.
[3] Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (1999), Thiết kế chi tiết máy. Nhà xuất bản Giáo Dục.
[4] Hồ Viết Bình (2004), Tự động hóa quá trình sản xuất. Trường ĐH Sư phạm kỹ thuật TP. Hồ Chí Minh.
Tài liệu từ các Website:
[5] http://www.dientuvietnam.net/forums/ [6] http://www.arduino.vn/ [7] http://www.citizen-micro.com/pro/mortor.php [8] https://codientudong.com/ [9] https://www.dientu4u.com/ [10] https://vi.wikipedia.org/ [11] http://lifentech.com.vn/ [12] http://thuykhicongnghiep.vn/ [13] https://kythuatchetao.com/cau-tao-nguyen-ly-hoat-dong-role-trung-gian/