TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI
ĐẶT VẤN ĐỀ
Sự ra đời của ô tô đã tạo ra một bước ngoặt lớn trong đời sống nhân loại, không chỉ giúp di chuyển nhanh chóng mà còn đảm bảo an toàn cho người tham gia giao thông Ô tô đã khẳng định vai trò quan trọng trong xã hội, đồng thời ngành công nghiệp ô tô cũng phát triển mạnh mẽ để đáp ứng nhu cầu này Tuy nhiên, sự gia tăng tai nạn giao thông đặt ra yêu cầu cấp thiết về tính an toàn của các phương tiện, trong đó có ô tô Để giảm thiểu tai nạn, nhiều thiết bị công nghệ đã được nghiên cứu và phát triển, với các hãng ô tô đầu tư lớn vào việc tích hợp hệ thống an toàn Hiện nay, hầu hết các hệ thống trên ô tô đều được trang bị công nghệ cơ khí và điện tử, nhằm mang lại sự tiện nghi và an toàn tối đa cho người sử dụng.
Nguyên nhân gây tai nạn ô tô không chỉ do sự trượt của bánh xe trên đường, mà còn liên quan đến hiệu quả phanh kém, hiện tượng bó cứng bánh xe, và việc khởi hành hoặc tăng tốc đột ngột trên bề mặt có hệ số bám thấp Những tình huống này có thể dẫn đến mất mát mômen chủ động và làm xe trượt Hơn nữa, sự mất ổn định động học khi tăng tốc hoặc quay vòng cũng có thể tạo ra nguy hiểm Khi ô tô di chuyển với tốc độ cao và gặp chướng ngại vật, việc phanh gấp hoặc đổi hướng đột ngột có thể gây ra tình trạng lật xe.
Các nguyên nhân đã nêu cho thấy cần thiết phải xây dựng một hệ thống tích hợp, nhằm kiểm soát mọi tình huống có thể gây mất ổn định cho ô tô Hệ thống này được gọi là "ổn định quỹ đạo chuyển động điện tử ESC" (Electronic Stability Control).
Control)” có thể giải quyết được vấn đề này Như đã nói ở trên, đây là một hệ thống rất
TIEU LUAN MOI là một tài liệu mới với nhiều tiện ích, do đó, việc nghiên cứu và hiểu rõ nội dung của nó là rất cần thiết để có thể ứng dụng hiệu quả vào thực tiễn tại Việt Nam.
MỤC ĐÍCH, PHƯƠNG HƯỚNG VÀ NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI
1 Mục đích của đề tài
Hệ thống ESC vẫn còn mới mẻ và chưa phổ biến tại Việt Nam, vì vậy mục tiêu chính của bài viết là cung cấp những kiến thức cơ bản về hệ thống này Qua đó, bài viết nhằm giới thiệu đến những người quan tâm, tạo nền tảng lý thuyết và tài liệu tham khảo để hỗ trợ nghiên cứu sâu hơn và ứng dụng thực tiễn trong công việc sau này.
2 Phương hướng nghiên cứu của đề tài.
Dựa trên các tài liệu về hệ thống của các hãng sản xuất ô tô lớn như: Mercedes-Benz,
Hệ thống ổn định quỹ đạo chuyển động điện tử ESC (Electronic Stability Control) là một công nghệ quan trọng được giới thiệu bởi các hãng xe như BMW, Toyota và Honda Bài viết này cung cấp cái nhìn tổng quan về cấu tạo và nguyên lý hoạt động của ESC, đồng thời nêu rõ các tác dụng mà hệ thống này mang lại, giúp nâng cao độ an toàn và ổn định cho người lái trong các tình huống lái xe khác nhau.
3 Nhiệm vụ của đề tài.
• Phân tích tổng quan về hệ thống ESC
• Phân tích cơ sở lý thuyết của ESC
• Xây dụng mô hình , mô phỏng và phân tích mô phỏng hệ thống ESC
• Thiết kế bộ điều khiển ESC và phân tích kết quả
TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ESC
1 Quá trình hình thành và phát triển.
ESC, hay còn gọi là Electronic Stability Control, là một hệ thống an toàn quan trọng trên ô tô hiện đại Hệ thống này lần đầu tiên được phát triển bởi một kỹ sư người Đức với tên gọi Elektronisches Stabilitäts Programm (ESP) và được áp dụng đầu tiên bởi hai nhà sản xuất ô tô nổi tiếng là Mercedes-Benz và BMW vào năm 1995.
1995 Sau đó nó được giới thiệu tại triển lãm ô tô Mỹ với cái tên ESC (Electronic Stability
Tên gọi ESC (Electronic Stability Control) đã trở nên phổ biến và được công nhận bởi Hiệp hội Kỹ sư Ô tô Mỹ, mặc dù còn nhiều tên gọi khác nhau tùy theo từng nhà sản xuất.
Hiện nay, ngoài tên gọi phổ biến là ESC (Electronic Stability Control) và ESP
Hệ thống ổn định điện tử (Electronic Stability Program) là công nghệ an toàn được biết đến với nhiều tên gọi khác nhau, tùy thuộc vào từng nhà sản xuất ô tô.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
2 Cơ sở cho sự ra đời của hệ thống ESC
Hệ thống ổn định điện tử ESC là một bước tiến quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô, góp phần nâng cao tính an toàn cho người sử dụng ESC được phát triển dựa trên sự hoàn thiện của các hệ thống điện tử an toàn khác như hệ thống chống bó cứng bánh xe ABS, hệ thống kiểm soát lực kéo TRC và hệ thống phân phối lực phanh điện tử EBD.
Hệ thống Phân phối Lực Phanh Điện Tử (EBD) và Hệ thống Kiểm Soát Độ Ổn Định Điện Tử (ESC) là sự kết hợp hoàn hảo của các công nghệ tiên tiến, phát huy những ưu điểm của từng hệ thống Cả hai hệ thống này làm việc cùng nhau để nâng cao hiệu suất phanh và đảm bảo sự ổn định khi lái xe.
Hệ thống ESC hoạt động dựa trên sự kết hợp giữa hệ thống ABS phức hợp và hệ thống TRC, giúp kiểm soát và ngăn chặn kịp thời hầu hết các nguyên nhân gây mất an toàn cho xe Bài viết này sẽ đi sâu tìm hiểu về chức năng và hiệu quả của hệ thống ESC.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG ESC
ĐỘNG LỰC HỌC Ô TÔ KHI KHỞI HÀNH HOẶC TĂNG TỐC
Trên các bề mặt đường có hệ số bám thấp như đường băng, tuyết hay đường ướt, bánh xe có thể bị quay tại chỗ khi xe khởi động hoặc tăng tốc nhanh, dẫn đến mất mát mômen chủ động và trượt xe Mômen cực đại truyền đến bánh xe phụ thuộc vào hệ số bám giữa lốp và mặt đường; nếu vượt quá mức này, bánh xe sẽ trượt quay Việc duy trì mômen phù hợp với hệ số bám không phải lúc nào cũng dễ dàng cho người lái, đặc biệt khi khởi động xe đột ngột Hệ thống điều khiển lực kéo (TRC) giảm mômen xoắn của động cơ khi bánh xe trượt, đồng thời điều khiển hệ thống phanh để giảm mômen truyền đến mặt đường đến mức thích hợp, giúp xe khởi động và tăng tốc nhanh chóng và ổn định.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Yêu cầu thiết yếu của hệ thống điều khiển lực kéo là tối ưu hóa tính ổn định của xe và khả năng bám bên Điều này đạt được thông qua việc điều khiển mômen động cơ, đảm bảo tất cả các bánh xe chủ động nhận lực kéo đồng đều, tương ứng với khả năng bám của từng bánh Khi khả năng bám gần như tương đương, hệ thống sẽ tăng cường tính ổn định và điều khiển tính dẫn hướng Tuy nhiên, khi lực kéo tăng, các bánh xe có thể bị trượt, dẫn đến khó khăn trong việc điều khiển Do đó, hệ thống điều khiển lực kéo cần kết hợp với bộ điều khiển mômen động cơ và phanh hoặc điều khiển vi sai để duy trì tính ổn định và tối ưu hóa sự tăng tốc Bộ điều khiển mômen động cơ là giải pháp ưu tiên trên các mặt đường có độ bám đồng nhất, trong khi lực phanh hoặc điều khiển vi sai hỗ trợ tăng tốc hiệu quả cho tất cả các bánh xe chủ động.
Hình 2.2 trình bày lực tác động lên các bánh xe khi tăng tốc trên đường có bề mặt không đồng nhất.
Các cảm biến bánh xe
Hình 2.1 Đánh lửa ECU động cơ
ECU khiển thuỷ phanh lực
- Sơ đồ khối của hệ thống điều khiển lực kéo
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
+ Lực kéo cực đại có thể được tính như sau:
+ Trong đó: F- Tổng lực kéo.
F h - Lực kéo ở bánh có hệ số bám cao.
F l - Lực kéo ở bánh có hệ số bám thấp.
F b - Lực phanh. l – Hệ số bám thấp. h– Hệ số bám cao.
Lực tăng tốc được truyền trong xe khi di chuyển thẳng và khi quay vòng đều có nguyên tắc tương tự như trong quá trình phanh Độ trượt khi phanh đóng vai trò quan trọng trong việc kiểm soát tốc độ và an toàn khi lái xe.
+ Độ trượt khi tăng tốc:
Độ trượt khi tăng tốc, ký hiệu là A, có thể dao động từ 0 đến mức rất cao, thường được sử dụng để mô tả tình trạng khi các bánh chủ động trượt quay trong quá trình tăng tốc lúc khởi hành B, độ trượt khi phanh, cũng là một yếu tố quan trọng trong việc đánh giá hiệu suất của phương tiện.
SỰ ỔN ĐỊNH ĐỘNG HỌC CỦA Ô TÔ KHI QUAY VÒNG
Khi xe quay vòng, dưới tác dụng của lực ly tâm thân xe bị nghiêng quanh trục nào đó gần sát trục dọc của xe một góc nào đó.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Mô men quay do lực ly tâm đặt cách trục nghiêng thân xe là h Khi đó mô men quay do lực ly tâm sẽ là:
Mô men này ảnh hưởng đến phản lực trên bánh xe khi xe quay vòng Cụ thể, ở cầu trước, tải trọng bánh xe phía trong giảm Zt, trong khi bánh xe phía ngoài tăng Zt Tương tự, ở cầu sau, bánh xe phía trong giảm Zs, trong khi bánh xe phía ngoài tăng Zs.
Giả thiết với vận tốc quay vòng không đổi tải trọng thẳng đứng tác dụng lên các bánh xe cầu trước và cầu sau là:
Khi đó tải trọng thẳng đứng tác dụng lên các bánh xe:
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com t t t y z x
Hình 3.1 Sự thay đổi phản lực thẳng đứng khi quay vòng
Khi ô tô di chuyển trên đường vòng, bánh xe phía trong có nguy cơ trượt cao hơn bánh xe phía ngoài Điều này xảy ra do lực kéo và lực phanh cực đại của bánh xe phụ thuộc vào phản lực từ mặt đường.
Khi ô tô di chuyển trên đường, việc điều khiển góc quay vô lăng là rất quan trọng, đặc biệt khi xe chạy với tốc độ cao Mối liên hệ giữa quỹ đạo chuyển động và góc quay vô lăng cần phải được thực hiện một cách chặt chẽ, vì chỉ cần một sai lầm nhỏ có thể dẫn đến mất kiểm soát và tai nạn giao thông Khi ô tô vào cua với tốc độ cao và gặp chướng ngại vật, việc phanh gấp có thể khiến bánh xe trượt, làm tăng gia tốc hướng tâm đột ngột, gây mất ổn định và nguy cơ lật xe.
Khi ô tô quay vòng, hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa có thể xảy ra Quay vòng thừa dẫn đến việc giảm phản lực thẳng đứng lên các bánh phía trong, làm cho bánh xe sau bị trượt và đuôi xe văng ra ngoài, gây mất ổn định Để khắc phục, mô men truyền tới bánh sau cần giảm cho đến khi phản lực thẳng đứng trên bánh trong tăng trở lại, giúp cân bằng với lực ly tâm và ngăn bánh xe trượt Việc này được thực hiện bằng cách điều chỉnh mô men động cơ và phanh ở bánh sau cùng bánh trước phía ngoài, nhằm giảm nhanh mô men truyền tới bánh xe Lực phanh tác dụng lên bánh xe ngoài sẽ tạo mô men ngược chiều với mô men quay vòng, giúp giảm thiểu hiện tượng quay vòng thừa Khi xe quay vòng thiếu, phản lực bên tác dụng lên bánh sau lớn có xu hướng làm cho xe mất kiểm soát.
Để khắc phục hiện tượng phần đuôi xe lệch về phía trong do góc quay của các bánh xe phía trước, cần giảm mô men động cơ Nếu cần thiết, có thể phanh bánh xe sau phía bên trong, tạo ra một mô men cùng chiều với mô men quay vòng, từ đó làm tăng mô men quay vòng và khắc phục hiện tượng quay vòng thiếu.
Hệ thống ESC hoạt động dựa trên lý thuyết động học của các quá trình chuyển động của ô tô, nhằm điều khiển và đảm bảo sự ổn định, an toàn cho xe trong mọi tình huống.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG ESC
CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG
Sơ đồ bố trí chung của hệ thống:
( Hệ thống ESP trên xe )
2 Bộ phận thủy lực (Bộ phận thực hiện)
Bộ phận chấp hành của phanh gồm van điện từ giữ áp suất, van điện từ giảm áp suất, bơm, mô tơ và bình chứa.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Khi bộ chấp hành nhận lệnh từ ECU, van điện từ sẽ điều chỉnh áp suất thủy lực của xi lanh ở bánh xe, giúp tăng, giảm hoặc giữ áp suất nhằm tối ưu hóa mức trượt cho từng bánh xe Đồng thời, mạch thủy lực cũng được điều chỉnh để phù hợp với yêu cầu của từng loại điều khiển.
2 Cảm biến góc xoay vô lăng
( Cảm biến góc xoay vô lăng )
Bộ cảm biến góc xoay vô lăng bao gồm một đĩa có rãnh, một máy tính và ba bộ ngắt quang học (SS1, SS2, SS3) Các tín hiệu từ các bộ ngắt quang học này được máy tính chuyển đổi thành tín hiệu chuỗi gửi vào ECU ECU sẽ xác định vị trí trung tâm của vô lăng.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com gian của vô lăng, chiều quay hoặc góc quay của vô lăng bằng sự tổ hợp của các tín hiệu này.
( Tín hiệu bộ ngắt quang học )
3 Cảm biến độ lệch ngang thân xe
Cảm biến độ lệch được lắp ở mặt cắt ngang bên phải của dầm ngang trong khoang hành lý.
Cảm biến độ lệch của xe sử dụng con quay kiểu rung hình âm thoa, với cấu trúc gồm phần rung và phần phát hiện được bố trí 90 độ để tạo thành một bộ phận hoàn chỉnh Miếng gốm áp điện được lắp đặt trong cả hai phần này, có đặc tính là bị biến dạng khi có điện áp tác động và sinh ra điện áp khi có ngoại lực làm biến dạng miếng gốm.
( Hình ảnh của Cảm biến độ lệch ngang )
Để phát hiện độ lệch hướng, điện áp xoay chiều được áp dụng vào phần rung, gây ra sự rung động Mức độ lệch hướng sau đó được xác định từ phần phát hiện, dựa trên mức độ lệch và hướng lệch của miếng gốm áp điện, do tác động của lực Coriolis xung quanh cộng hưởng.
4 Cảm biến tốc độ góc bánh xe
( Hình ảnh cảm biến tốc độ góc bánh xe )
Xe sử dụng bốn cảm biến tốc độ, trong đó có hai cảm biến cho cầu trước và hai cảm biến cho cầu sau Các cảm biến này hoạt động dựa trên nguyên tắc của máy phát tốc xoay chiều để đo tốc độ chính xác.
Vành răng chế tạo từ thép từ, trên phủ một lớp đồng mỏng, đặt trên moay-ơ bánh xe. Vành răng liên kết chặt và cùng quay với bánh xe.
Cảm biến được cấu tạo từ nam châm vĩnh cửu và cuộn dây, tất cả đều được bảo vệ trong một vỏ chắc chắn Khe hở từ giữa cảm biến và vành răng là 0,2mm Khi vành răng quay, các đỉnh răng khép kín mạch từ, tạo ra sức điện động xoay chiều trong cuộn dây với tần số thay đổi theo tốc độ quay của bánh xe Tín hiệu này được gửi về ECU dưới dạng đếm xung, giúp xác định tốc độ quay của bánh xe theo thời gian.
HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ESC
ESC is a harmonious integration of the Anti-lock Braking System (ABS), Electronic Brake-Force Distribution (EBD), and traction control systems, enhancing vehicle safety and stability during various driving conditions.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com trượt quay ASR (Anti Spin Regulator) và hệ thống kiêm soát ổn định hướng VSC
Hệ thống điều khiển lái dọc (Vertical steering control) kết hợp với hệ thống hỗ trợ phanh khẩn cấp BAS (Brake Assist System) và có thể có thêm hệ thống tự nâng bàn đạp phanh EDC (Electronic Diesel Control) trên một số xe Nhờ đó, ESC (Electronic Stability Control) thực hiện tất cả các chức năng của các hệ thống này khi hoạt động.
Kiểm soát và điều chỉnh lực phanh đến từng bánh xe là yếu tố quan trọng để đảm bảo hiệu quả phanh tối ưu Hệ số bám dọc cần duy trì trong khoảng 15%-30%, trong khi hệ số bám ngang phải cao để tránh hiện tượng bó cứng bánh xe Điều này giúp giảm quãng đường phanh, tăng gia tốc phanh và rút ngắn thời gian phanh, đồng thời giữ cho xe ổn định trong quá trình phanh.
Đảm bảo xe không bị trượt quay khi tăng tốc hoặc khởi động trong mọi điều kiện di chuyển là rất quan trọng Điều này được thực hiện bằng cách kiểm soát và điều chỉnh mô men từ động cơ đến các bánh xe chủ động Nhờ đó, xe không chỉ giảm hao mòn lốp mà còn tiết kiệm nhiên liệu và tăng tuổi thọ cho phương tiện.
+ Đảm bảo ổn định việc đánh lái và hướng lái trong quá trình chuyển động: điều chỉnh, tránh hiện tượng quay vòng thừa, quay vòng thiếu:
Quay vòng thiếu (Understeering) xảy ra khi xe quay ít hơn mong muốn do bánh trước không đủ lực bám, dẫn đến hiện tượng trượt ra ngoài Trong tình huống này, hệ thống phanh sẽ can thiệp bằng cách phanh vào bánh sau phía trong khúc cua, tạo ra mô men phanh giúp cân bằng và đưa xe trở về quỹ đạo mong muốn.
( Hình ảnh khi xe quay vòng thiếu )
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
Quay vòng thừa (Oversteering) xảy ra khi xe quay nhiều hơn mong muốn của người lái, do phần sau của xe bị trượt khỏi quỹ đạo Hệ thống phanh sẽ ngay lập tức can thiệp bằng cách tác dụng lực phanh vào bánh trước phía ngoài khúc cua, giúp xe trở lại hướng mong muốn.
( Hình ảnh khi xe qua vòng thừa )
+ Hỗ trợ vận hành phanh khi lực phanh của người lái chưa đủ để đạt hiệu quả phanh.
Hệ thống ESC giúp tăng cường sự ổn định của ô tô, mang lại sự an tâm cho cả những người mới tập lái Nhờ vào sự can thiệp của ESC, người lái không còn lo lắng về việc kiểm soát xe, giống như có một người thầy dạy lái vô hình bên cạnh.
1 Hoạt động của ESC khi phanh
1.1 Trạng thái phanh bình thường:
Khi hệ thống phanh hoạt động bình thường, tín hiệu từ ECU không được gửi đến bộ thực hiện, dẫn đến các van điện tử giữ và giảm áp suất Cửa (a) bên van điện từ giữ áp suất mở, trong khi cửa (b) ở phía van điện từ giảm áp suất đóng Khi người lái đạp bàn đạp phanh, dầu từ xilanh chính chảy qua cửa (a) và được truyền trực tiếp tới xi lanh ở bánh xe Hoạt động của van 1 chiều (2) ngăn cản dầu phanh truyền đến bơm, đảm bảo hệ thống phanh hoạt động hiệu quả.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
( Hoạt động của hệ thống trong trạng thái phanh bình thường )
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
1.2 Trạng thái phanh khẩn cấp (khi ABS hoạt động):
Chế độ giảm áp của hệ thống phanh hoạt động thông qua tín hiệu điều khiển từ ECU, điều khiển các van điện từ giữ và giảm áp suất Khi van điện từ giữ áp suất đóng và van giảm áp suất mở, dầu phanh sẽ chảy qua van giảm áp về bình chứa, giúp giảm áp suất thủy lực trong xi lanh bánh xe Đồng thời, cửa đóng lại do dầu chảy xuống bình chứa Trong quá trình ABS hoạt động, bơm vẫn tiếp tục chạy, hút dầu phanh từ bình chứa trở lại xi lanh chính.
+ Dưới đây là hình mô tả hoạt động của hệ thống trong chế độ giảm áp suất:
( Hoạt động của hệ thống trong chế độ giảm áp suất )
Chế độ giữ là quá trình mà tín hiệu từ ECU điều khiển việc đóng mạch van điện từ giữ áp suất và ngắt mạch van điện từ giảm áp suất Cụ thể, việc đóng kín cửa (a) và cửa (b) giúp ngắt áp suất thủy lực ở cả hai phía của xi lanh chính và bình chứa, từ đó duy trì áp suất thủy lực ổn định cho xi lanh bánh xe.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
( Hoạt động của hệ thống trong chế độ giữ áp suất )
Chế độ tăng áp suất được điều khiển bởi tín hiệu từ ECU, giúp trượt ngắt các van điện từ giữ và giảm áp suất Khi cửa (a) ở van điện từ giữ áp suất mở và cửa (b) ở van điện từ giảm áp đóng, áp suất thủy lực trong xi lanh chính sẽ tác động vào xi lanh bánh xe, dẫn đến việc tăng áp suất thủy lực tại xi lanh bánh xe.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
( Hoạt động của hệ thống trong chế độ tăng áp suất )
2 Hoạt động của ESC điều khiển sự ổn định của ô tô khi chuyển động
Khi ô tô di chuyển, quỹ đạo chuyển động của nó rất phức tạp, đặc biệt là khi vào đường vòng với tốc độ cao, có thể dẫn đến hiện tượng quay vòng thiếu hoặc quay vòng thừa Những tình huống này làm cho xe mất ổn định, tiềm ẩn nguy cơ gây tai nạn Hệ thống ổn định điện tử (ESC) được thiết kế để khắc phục vấn đề này, giúp duy trì sự ổn định cho xe trong mọi điều kiện lái.
Bộ điều khiển sử dụng các tín hiệu đầu vào như tốc độ, góc đánh lái và gia tốc lệch bên để xác định góc quay mong muốn khi xe quay vòng Cảm biến tốc độ quay vòng cung cấp giá trị phản hồi, và máy tính sẽ so sánh giá trị thực tế với giá trị mong muốn Nếu có sự sai khác lớn so với ngưỡng điều chỉnh, hệ thống ESC sẽ thực hiện điều chỉnh cần thiết Sự sai khác này rất quan trọng trong chiến lược điều chỉnh của hệ thống, giúp xác định xe quay vòng thiếu hay thừa.
Giải pháp công nghệ mới nổi bật của ESC là khả năng truyền tải dữ liệu qua mạng điều khiển nội bộ (CAN bus) Bộ điều khiển ESC được kết nối với các bộ điều khiển DME, tạo ra một hệ thống liên lạc hiệu quả và đồng bộ.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
EML và hộp số tự động bằng mạng điều khiển nội bộ CAN Cảm biến góc lái cũng được nối với mạng nội bộ.
Bộ điều khiển hộp số tự động thông báo cho hệ thống ESC về số đang hoạt động, từ đó cho phép tính toán và điều chỉnh mô men chủ động một cách hợp lý.
Hệ thống thuỷ lực của ESC bao gồm:
+1- Xylanh phanh chính (có trợ lực).
+3- Cụm piston sơ cấp cùng với cảm biến áp suất.
+8,9,10,11- van cấp của các bánh xe
+12,13,14,15- van hồi của các bánh xe
THIẾT LẬP MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ESC TRÊN CARSIM
Phân tích đánh giá nhận xét kết quả mô phỏng
[1] PGS.TS Đỗ Văn Dũng,2013, Sách Điện Động Cơ và Điều khiển Động Cơ, Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP HCM.
[2] Modern Control System Theory and Design, Stanley M Shinners, John-Wiley and Sons 1992.
[3].https://vi.wikipedia.org/wiki/Lý_thuyết_điều_khiển_tự_động
[4] Các trang wed tài liệu về ô tô.
TIEU LUAN MOI download : skknchat@gmail.com
