ĐỒ ÁN MÔN HỌC TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động Giảng viên hướng dẫn ThS Bùi.
TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT VÀ CÔNG NGHỆ ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Đề tài: Ứng dụng PLC S7 – 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động Giảng viên hướng dẫn : ThS Bùi Văn Vũ Sinh viên thực : Nguyễn Văn Ninh Mã số sinh viên : 4151170006 Lớp : Kỹ thuật điện K41A Quy Nhơn, 09/2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC QUY NHƠN KHOA KỸ THUẬT VÀ CƠNG NGHỆ CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LOGIC Họ tên sinh viên: Nguyễn Văn Ninh Khoá: 41 Khoa: Kỹ thuật Công nghệ Ngành: Kỹ thuật điện I Đề tài thiết kế: Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động II Các số liệu ban đầu Hệ thống thực tế III Nội dung thiết kế - Tổng quan hệ thống trộn bê tông tự động - Bộ điều khiển PLC S7 (1200, 1500) - Lập trình điều khiển hệ thống trộn bê tơng tự động - Điều khiển giám sát hệ thống trộn bê tông tự động WinCC Quy Nhơn, 15 tháng 09 năm 2021 TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ThS Bùi Văn Vũ LỜI CẢM ƠN Sau thời gian tiến hành nghiên cứu làm mơ hình với đề tài “Ứng dụng PLC S7-1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động” nhờ hướng dẫn giúp đỡ nhiệt tình thầy Bùi Văn Vũ với đóng góp ý kiến bạn sinh viên lớp, đến em hoàn thành đồ án Do hiểu biết thân cịn có nhiều hạn chế nên khơng thể tránh khỏi thiếu sót Vì em mong q thầy bạn đóng góp ý kiến bổ sung, sửa chữa để đồ án hoàn chỉnh Điều cuối mà em nhận sau hoàn thành đồ án kiến thức cần thiết mà thầy giáo tận tình truyền đạt suốt thời gian ngồi giảng đường đại học để làm hành trang sau em bắt tay vào công việc thực tiễn Qua em xin bày tỏ lòng cảm ơn sâu sắc đến thầy Bùi Văn Vũ bạn lớp người nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án cách hoàn thiện sớm Em xin chân thành cảm ơn! Bình Định, ngày 05 tháng 12 năm 2021 SINH VIÊN THỰC HIỆN (Ký ghi rõ họ tên) Nguyễn Văn Ninh MỤC LỤC DANH MỤC CÁC BẢNG i DANH MỤC CÁC HÌNH ii MỞ ĐẦU .1 Chương 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TRỘN BÊ TÔNG TỰ ĐỘNG 1.1 Giới thiệu tổng quan hệ thống trộn bê tông tự động: 1.1.1 Giới thiệu số hệ thống phương pháp trộn bê tông 1.1.2 Kết luận 1.2 Giới thiệu hệ thống trộn bê tông tự động: .6 1.2.1 Mơ hình chi tiết hệ thống trộn bê tông tự động .6 1.2.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống 1.2.3 Nguyên lý hệ thống thể lại dạng sơ đồ khối: 1.3 Chọn công nghệ thiết bị cho hệ thống: .9 1.3.1 Các công nghệ phổ biến 1.3.2 Chọn thiết bị thiết bị bảo vệ cho hệ thống .10 1.3.3 Tính tốn áp tơ mát (MCCB) tổng .17 1.3.4 Tính chọn khởi động mềm 19 1.3.5 Van đóng mở .20 1.3.6 Rơle .21 1.3.7 Đèn báo trạng thái 21 1.3.8 Tính tốn lựa chọn Contactor .22 1.3.9 Nút nhấn 24 1.3.10 Kết luận chương 24 Chương 2: GIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ PLC S7-1200 25 2.1 Tổng quan PLC S7-1200: 25 2.1.1 Khái niệm PLC 25 2.1.2 Ưu điểm PLC 25 2.1.3 Cấu trúc PLC .26 2.1.4 Một số dòng CPU S7-1200 thông dụng .26 2.2 Module phần cứng PLC S7-1200 27 2.2.1 Mô-đun CPU xử lý trung tâm 27 2.2.2 Module tín hiệu SM .27 2.2.3 Module xử lý truyền thông 28 2.2.4 Các module đặc biệt module SB .29 2.2.5 Kiểu liệu S7 – 1200 31 2.3 Phần mềm lập trình PLC S7-1200 .31 2.3.1 Ngơn ngữ lập trình PLC S7-1200 31 2.3.2 Giới thiệu phần mềm tia portal 31 2.3.3 Biểu tượng phần mềm tia portal v16 .31 2.3.4 Kết luận chương 38 Chương 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN BÊ TÔNG TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7-1200 39 3.1 Mạch động lực 39 3.2 Cấu hình vào/ra 41 3.3 Sơ đồ nối dây 43 3.4 Sơ đồ khối lưu đồ thuật toán hệ thống trộn bê tông 43 3.5 Lập trình điều khiển hệ thống .46 3.5.1 Hàm 46 3.5.2 Hàm startup 48 3.5.3 Chế độ tự động (FC_TU_DONG) 49 3.5.4 Hàm đọc giá trị cân loadcell 54 3.5.5 Chế độ tay 55 3.5.6 FC_Output 58 3.5.7 Chế độ mô (Simulation) 61 3.6 Kết mô dùng phần mềm WinCC: 65 3.6.1 Giới thiệu WinCC 65 3.6.2 Tạo giao diện cho hệ thống trộn bê tông tự động phần mềm WinCC 65 3.6.3 Giao diện khởi động mô 66 3.6.4 Kết mô 69 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 76 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO .77 DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Thông số loại Mác trộn Bảng 1.2 Tính chọn khởi động mềm hãng ABB .19 Bảng 3.1 Ký hiệu sơ đồ mạch động lực hệ thống 40 Bảng 3.2 Khai báo địa đầu vào PLC 41 Bảng 3.3 Khai báo địa đầu PLC 42 DANH MỤC CÁC HÌNH Hình 1.1 Trộn bê tơng tay Hình 1.2 Trộn bê tơng bán tự động (bằng máy trộn) Hình 1.3 Hệ thống trộn bê tông tự động .6 Hình 1.4 Mơ hình chi tiết hệ thống .7 Hình 1.5 Sơ đồ khối nguyên lý hệ thống trộn bê tông tự động .9 Hình 1.6 Máy trộn hãng JS2000 .11 Hình 1.7 Động kéo băng tải 12 Hình 1.8 Máy bơm nước KTZ 45.5 14 Hình 1.9 Máy nén khí JS – 10AT .15 Hình 1.10 Xilo xi măng (Vít tải xi măng LSY160) 16 Hình 1.11 Aptomat dạng tép MCB hãng LS .18 Hình 1.12 MCCB hãng LS 18 Hình 1.13 Van khí nén 5/2 20 Hình 1.14 Van điện từ 24V .20 Hình 1.15 Xy lanh khí nén chiều 21 Hình 1.16 Nắp xả cốt liệu 21 Hình 1.17 Rơ le trung gian Omron LY2N DC24 21 Hình 1.18 Đèn báo trạng thái 22 Hình 1.19 Contactor LS 220/380V 23 Hình 1.20 Rơ le nhiệt hãng LS 23 Hình 1.21 Nút nhấn 25 Hình 2.1 Cấu trúc PLC S7-1200 .27 Hình 2.2 CPU 1212C AC/DC/Rly .28 Hình 2.3 Mô-đun SM 1223 16DI/16DO 29 Hình 2.4 Mơ-đun truyền thơng CM 1242-5 30 Hình 2.5 Mô-đun truyền thông PM 1207 31 Hình 2.6 Biểu tượng phần mềm 33 Hình 2.7 Giao diện phần mềm 33 Hình 2.8 Giao diện project 33 Hình 2.9 Cửa sổ project 34 Hình 2.10 Add PLC 34 Hình 2.11 Viết chương trình .35 Hình 2.12 Thanh cơng cụ 35 Hình 2.13 Các lệnh Edit 36 Hình 2.14 Các chế độ xem 37 Hình 2.15 Online 37 Hình 2.16 Help 38 Hình 2.17 Thanh cơng cụ 38 Hình 3.1 Mạch động lực hệ thống trộn bê tông tự động 40 Hình 3.2 Sơ đồ đấu nối thiết bị vào với CPU 1212C AC/DC/RLY 44 Hình 3.3 Lưu đồ thuật tốn chế độ trộn tự động (Auto) 45 Hình 3.4 Lưu đồ thuật tốn chế độ tay (Manual) 46 Hình 3.5 Lưu đồ thuật toán chọn chế độ vận hành 46 Hình 3.6 Giao diện cửa sổ HMI mô WinCC 67 Hình 3.7 Thiết lập kết nối chương trình 67 Hình 3.8 Thiết lập kết nối mô Win CC Run time 68 Hình 3.9 Thiết lập kết nối PLC với PC .68 Hình 3.10 Dowload chương trình .69 Hình 3.11 Kiểm tra lỗi load chương trình 69 Hình 3.12 Giao diện hệ thống trộn bê tông tự động WinCC 70 Hình 3.13 Giao diện chọn Mác trộn 70 Hình 3.14 Giao diện hệ thống trộn bê tơng tay WinCC 71 Hình 3.15 Nhập thông số cài đặt 72 Hình 3.16 Khởi động hệ thống mở van xả .73 Hình 3.17 Mở van sỏi, cát, xi măng .73 Hình 3.18 Trộn khơ 74 Hình 3.19 Mở van nước phụ gia xả vào bồn trộn 74 Hình 3.20 Bắt đầu trộn ướt .75 Hình 3.21 Xả bê tơng thành phẩm vào xe bồn 76 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ MỞ ĐẦU a Lý chọn đề tài Như biết, nước ta q trình cơng nghiệp hóa, đại hóa Vì tự động đóng vai trị quan trọng, tự động hóa giúp tăng suất, tăng độ xác tăng hiệu q trình sản xuất Để thực tự động hóa sản xuất, bên cạnh thiết bị máy móc, khí hay điện, dây chuyền sản xuất,… cần có điều khiển để điều khiển chúng Trong thiết bị đại đưa vào dây chuyền sản xuất tự động khơng thể khơng kể đến PLC PLC thiết bị điều khiển đa ứng dụng rộng rãi công nghiệp để điều khiển hệ thống theo chương trình viết người sử dụng Nhờ hoạt động theo chương trình PLC ứng dụng điều khiển nhiều thiết bị khác Nếu muốn thay đổi quy luật hoạt động máy móc, thiết bị hay hệ thống sản xuất tự động, đơn giản ta cần thay đổi chương trình điều khiển Các đối tượng mà PLC điều hành đa dạng từ máy bơm, máy cắt, máy khoan, lò nhiệt,…đến hệ thống phức tạp như: băng tải, hệ thống chuyển mạch tự động (ATS), thang máy, dây chuyền sản xuất,… Trong sản xuất công nghiệp, đặc biệt nhu cầu xây dựng lớn Trong thực tế có nhiều thiết bị phương pháp để trộn bê tơng, để có hệ thống điều khiển q trình trộn bê tơng với giá thích hợp, đáp ứng nhu cầu lớn, khơng tốn nhiều nhân công cần thiết đáp ứng yêu cầu đặt Để tăng suất q trình trộn bê tơng vấn đề áp dụng điều khiển tự động thiếu Thế vấn đề lựa chọn thiết bị phương pháp điều khiển cho đáp ứng nhu cầu đảm bảo yêu cầu đặt vấn đề khó khăn địi hỏi người thiết kế phải am hiểu khí kiến thức điều khiển tự động SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ 3.6 Kết mô dùng phần mềm WinCC: 3.6.1 Giới thiệu WinCC WinCC (Windown Control center) phần mềm tạo dựng SCADA HMI (Human Machine Interface: tức giao diện người máy) mạnh SEIMENS dùng phổ biến Thế giới Việt Nam WinCC có mặt nhiều lĩnh vực sản xuất xi măng, giấy, thép, dầu khí Phần mềm ứng dụng để điều khiển, giám sát cơng nghiệp, có tính kỹ thuật hệ thống hình hiển thị đồ họa để điều khiển nhiệm vụ đặt sản xuất tự động hóa trình Chương trình thiết kế với module chức phù hợp với u cầu cơng nghiệp: ví dụ giao diện đồ họa, message, báo cáo Thêm vào WinCC cung cấp giao diện mở, điều mang đến cho người dùng giải pháp mở hệ thống phức tạp Truy nhập sở liệu giao diện chuẩn ODBC SQL Tích hợp Object khác tảng OLE2.0 OLE custom control (OCX) gọi điều khiển tùy chỉnh Những chế làm cho WinCC đối tác dễ hiểu, dễ truyền tải mơi trường Windowns WinCC có tính linh hoạt mềm dẻo để thực giải pháp kỹ thuật thực giao diện người – máy Phần mềm sử dụng cho thiết bị hãng mà cịn mở rộng tương thích với thiết bị khác GE (General Electrical), Allen Bardly, Misubishi Electrical Thông qua kênh điều khiển riêng 3.6.2 Tạo giao diện cho hệ thống trộn bê tông tự động phần mềm WinCC Bước 1: Kích chuột vào PC-System, chọn mục HMI_RT_1, chọn mục Screen, nhấn đúp chuột trái vào add new screen Bước 2: Ta chọn nút nhấn thiết bị cần thiết từ Toolbox bên phải hình, kéo thả vào cửa sổ Screen Ta thay đổi chọn thiết bị cách coppy thiết bị tại, sau dán vào cửa số, nhấn chuột phải chọn property chọn tag general để chọn thiết bị muốn Bước 3: Lập trình tạo mơ chuyển động, nhấn chuột phải vào thiết bị hay nút nhấn cần cài đặt, thiết lập cài đặt Bước 4: Sau thiết lập xong giao diện ta nhấn Compile công cụ để SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 72 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ kiểm tra xem có lỗi hay khơng, sau nhấn Start Runtime On The PC công cụ để tiến hành mơ Hình 3.44 Giao diện cửa sổ HMI mơ WinCC Hình 3.6 giao diện cửa sổ HMI mô WinCC, cửa sổ này, ta chọn thiết bị nút nhấn, động cơ, bồn chứa, cấu hình thiết bị, 3.6.3 Giao diện khởi động mơ Hình 3.45 Thiết lập kết nối chương trình SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 73 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ Thiết lập kết nối chương trình cách vào PLC_1[CPU 1212 AC/DC/RLY], kích đúp chọn Device configuration sau kích chọn Net work view để thiết lập CPU 1212 AC với PC_System_1 (Simatic PC Station) Hình 3.46 Thiết lập kết nối mơ Win CC Run time Hình 3.47 Thiết lập kết nối PLC với PC Khi ta dowload chương trình từ máy tính xuống PLC cửa sổ SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 74 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ Extended dowload to device Ta nhấn nút Start search để tìm địa id CPU PLC Khi tìm (id: 192.168.0.2) cho phép kết nối download chương trình từ máy tính xuống PLC giống hình 3.9 Hình 3.48 Dowload chương trình Hình 3.49 Kiểm tra lỗi load chương trình Để kiểm tra lỗi load chương trình ta kích vào CPU 1212 AC/DC/RLY SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 75 [ĐỒ ÁN MƠN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ hình 3.11 sau ta chọn vào biểu tượng máy tính (Start simulation), bảng load review để kiểm hình 3.10 Nếu dấu tích xanh hết chương trình đúng, ta việc kích chọn ô Load bảng load review Sau ta kích chọn load bảng Load results Tại mục Start modules ta chọn Start module nhấn finish xong Kết hình 3.11 3.6.4 Kết mô a Giao diện hệ thống trộn bê tơng tự động Hình 3.50 Giao diện hệ thống trộn bê tơng tự động WinCC Hình 3.12 giao diện hệ thống trộn bê tông tự động, gồm bảng cài đặt thời gian, bảng điều khiển, bảng cài đặt thông số mác trộn SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 76 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ b Giao diện chọn mác trộn Hình 3.51 Giao diện chọn Mác trộn Trước hệ thống bắt đầu trộn ta cần phải nhập số liệu đầu vào từ máy tính từ hình bên ngồi Ta nhấn vào nút chọn mác để chọn loại mác trộn thích hợp Khi ta nhấn vào ô chọn mác bảng mác trộn hình 3.13 Bảng gồm loại mác trộn (Mác 150, 200, 250, 300, 350, 400 450) Ta cần nhấn chọn vào mác trộn ta cần trộn thơng số trọng lượng sỏi, trọng lượng cát, trọng lượng nước, trọng lượng phụ gia trọng lượng xi măng tương ứng loại mác bảng cài đặt thông số mác trộn SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 77 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ c Giao diện hệ thống trộn bê tơng tay Hình 3.52 Giao diện hệ thống trộn bê tông tay WinCC Sau ta chọn Mác trộn hình 3.13, Thì ta chọn chế độ vận hành Ta chọn chế độ tự động (Auto) switch chọn chế độ vận hành sáng màu xanh hình 3.15 Cịn ta chọn chế độ vận hành tay (Manual) switch chọn chế độ vận hành sáng màu đỏ hình 3.14 Hệ thống mô ta kích chọn switch chế độ mơ lên ON, switch sáng màu xanh hình 3.15 Nếu switch chưa bật (OFF) Switch sáng màu đỏ hình 3.14 Đồng thời đèn báo chế độ Auto sáng màu xanh nước đậm chọn chế độ mơ auto hình 3.15, cịn ta chọn chế độ tay đèn báo chế độ vận hành manual sáng màu xanh xanh lục nhạt hình 3.14 Khi ta chọn chế độ vận hành Manu hình 3.14 giao diện WinCC thiết bị gắn switch để điều khiển đóng mở thiết bị mong muốn SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 78 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ d Nhập thơng số cài đặt Hình 3.53 Nhập thông số cài đặt Hệ thống hoạt động sau ta nhập đầy đủ thông số Mác trộn, chọn chế độ vận hành, nhập thời gian trộn ướt, nhập thời gian trộn khô nhập số mẻ trộn mong muốn tức sau đèn điều kiện cho phép hoạt động sáng màu xanh Khi ta hoàn thiện bước đèn điều kiện cho phép hoạt động sáng màu xanh, lúc hệ thống hoạt động ta nhấn nút Start hình 3.15 Giao diện hình 3.15 giao diện sau ta chọn chế độ mô chế độ tự động, lúc ta chọn Mác 150 nên thông số Mác trộn ra: trọng lượng Sỏi: 910 Kg, trọng lượng Cát: 500 Kg, trọng lượng Nước: 185 Kg, trọng lượng Phụ gia: 100 Kg, trọng lượng Xi măng: 200 Kg Ở hình 3.15 ta cài thời gian trộn ướt 10s, thời gian trộn khô 10s số mẻ trộn mẻ Khi ta nhấn nút Start hệ thống bắt đầu hoạt động Các van xả sỏi 1, xả cát 1, nước 1, phụ gia 1, xilo xi măng bắt đầu hoạt động van mở để xả cốt liệu vào cân, xilo xi măng vận chuyển xi măng vào cân loadcell để cân trọng lượng Khi xả vận chuyển van sáng màu xanh Đồng thời khối lượng trọng lượng thực hình loadcell hình 3.16 Sau cân đủ tiến hành mở van sỏi van cát để xả cát sỏi vào băng tải, đồng thời mở van xi măng để xả xi măng vào bồn trộn hình 3.17 SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 79 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ e Khởi động hệ thống Hình 3.54 Khởi động hệ thống mở van xả Hình 3.55 Mở van sỏi, cát, xi măng Băng tải bắt đầu vận chuyển sỏi cát vào bồn trộn, sau xả hết van sỏi van cát đóng lại Lúc băng tải hoạt động thêm 5s dừng để vận SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 80 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ chuyển hết sỏi cát lại băng tải vào bồn trộn hình 3.17 Khi có cốt liệu xả vận chuyển vào bồn trộn cảm biến cạn bồn trộn sáng lên màu đỏ để báo có cốt liệu bồn trộn hình 3.17 f Trộn khơ Hình 3.56 Trộn khô Sau vận chuyển, xả hết sỏi, cát xi măng vào thùng trộn bắt đầu trình trộn khơ hình 3.18 Khi hết thời gian trộn khô chuyển sang trộn ướt SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 81 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ g Trộn ướt Hình 3.57 Mở van nước phụ gia xả vào bồn trộn Hình 3.58 Bắt đầu trộn ướt Khi hết thời gian trộn khơ hình 3.18 bắt đầu chuyển sang trình trộn ướt Lúc van xả nước phụ gia mở hình 3.19 để xả nước phụ gia từ cân loadcell vào bồn trộn sau xả hết Hai van xả đóng lại đồng thời bồn SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 82 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ trộn bắt đầu trộn ướt Quá trình diễn hết thời gian cài đặt trộn ướt chuyển sang trình xả bê tơng thành phẩm xe bồn hình 3.21 Hình 3.21 bên q trình xả bê tơng thành phẩm xe bồn Quá trình giải thích sau: sau hết thời gian trộn ướt, tín hiệu gửi đến van xả bồn trộn lúc van xả bồn trộn mở để xả bê tông thành phẩm vừa trộn xong vào xe bồn đợi sẵn Quá trình xả diễn tầm 20s xả xong mẻ trộn Thời gian thời gian lập trình trước nên thay đổi tùy ý cho phù hợp Khi xả hết cảm biến cạn bồn trộn báo hết, lúc cảm biến tắt đồng thời gửi tín hiệu đóng van xả bồn trộn lại Chu trình trộn lặp lặp lại liên tục đủ số mẻ trộn cài đặt trước hệ thống tự động dừng lại Hoặc ta nhấn nút Stop hình 3.21 hệ thống dừng Thời gian trộn khô, thời gian trộn ướt, số mẻ trộn thực tế thể hình 3.21 Số mẻ trộn thực tế tăng lên đơn vị sau xả xong mẻ trộn đủ số mẻ trộn thiết lập trước h Xả bê tơng thành phẩm Hình 3.59 Xả bê tông thành phẩm vào xe bồn SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 83 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận đồ án: Trong đồ án này, em thiết lập chương trình mơ hệ thống trộn bê tơng tự động phần mềm Tia Portal V16 mơ q trình hoạt động hệ thống trộn bê tơng tự động WinCC Ngoài em biết thêm số hệ thống phương pháp trộn bê tông tự động thực tế chọn mơ hình trộn bê tơng tự động cho riêng Biết nguyên lý hoạt động hệ thống, tính chọn thiết bị công nghệ cho đồ án Thiết lập cấu hình vào ra, vẽ sơ đồ nối dây, lập lưu đồ thuật toán cho hệ thống điều khiển hệ thống trộn bê tông Kiến nghị: Đồ án cho em thấy cần phải học hỏi nhiều cách viết chương trình xử lý cho PLC, phần mềm tìm tịi thiết bị thực tế Và mong muốn mơ hình sau phát triển SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 84 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ Sau số gợi ý để phát triển đồ án em: Đề tài em dừng mức mơ máy tính, cần phải làm mơ hình thực nghiệm để thể rõ trình hoạt động thực tế hệ thống Xây dựng sở liệu hoàn chỉnh đầy đủ thơng số để quản lý trực tiếp dễ dàng máy tính Thực xây dựng chương trình kết nối với máy in để in hóa đơn thơng tin mẻ trộn sau hồn thành mẻ trộn DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Slide giảng Điều Khiển Logic (ThS Bùi Văn Vũ) [2] Slide giảng Điều Khiển Logic (ThS Nguyễn An Tồn) [3] Bài giảng Khí cụ điện (TS Đồn Thanh Bảo) [4] Sổ tay lựa chọn tra cứu thiết bị điện từ 0,4 đến 500kV” – Ngô Hồng Quang – Nhà xuất khoa học kỹ thuật [5] Sổ tay chuyên ngành điện – Tăng Văn Mùi, Trần Duy Nam – Nhà xuất khoa học kỹ thuật [6] Giáo trình “Điện dân dụng cơng nghiệp” – Vụ Trung học chuyên nghiệp dạy nghề - Nhà xuất giáo dục [7] S7 – 1200 System Manual_SIEMENS SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 85 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ [8] Catalogue hãng LS [9] Giáo trình Trang bị điện – Trường đại học Công nghiệp Hà Nội [10] Bài giảng Điều khiển logic (TS Trương Minh Tấn) [11] Thiết Bị Điện | Tủ Điện | Giải Pháp Tự Động Hóa (dtech.vn) SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage 86 ... thống trộn bê tông tự động - Bộ điều khiển PLC S7 (1200, 1500) - Lập trình điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động - Điều khiển giám sát hệ thống trộn bê tông tự động WinCC Quy Nhơn, 15 tháng 09... thức điều khiển tự động SVTH: Nguyễn Văn Ninh – KTĐ K41APage [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ Với nhu cầu trên, em chọn đề tài “ Ứng dụng PLC S7- 1200 điều khiển hệ thống trộn bê tông tự động. .. Ninh – KTĐ K41APage 41 [ĐỒ ÁN MÔN HỌC] GVHD: ThS Bùi Văn Vũ Chương 3: LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRỘN BÊ TÔNG TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7- 1200 3.1 Mạch động lực Hình 3.39 Mạch động lực hệ thống trộn bê