I MỤC LỤC MỤC LỤC I DANH MỤC HÌNH ẢNH II DANH MỤC BẢNG BIỂU III LỜI NÓI ĐẦU IV Chương 1 TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ABS 7 1 1 Quá trình phát triển của hệ thống phanh ABS 7 1 2 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước 9 1 3 Nhiệm vụ và yêu cầu đối với hệ thống phanh 10 1 4 Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực trên xe du lịch sản xuất tại Việt Nam 10 1 5 Cấu tạo hệ thống phanh ABS 12 1 6 Ý tưởng về chức năng của ABS 12 1 7 Lý do nghiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova 13 Chương 2 CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG.
1 MỤC LỤC II DANH MỤC HÌNH ẢNH III DANH MỤC BẢNG BIỂU IV LỜI NÓI ĐẦU Ngày Việt Nam, ngành ô tô đà phát triển ngày khẳng định vị trí phát triền cơng nghiệp Việt Nam.Vì mà ngày có nhiều trường đại học, cao đẳng trung học đưa ngành công nghệ ô tô vào giảng dạy Trường Đại Học xem trường có ngành cơng nghệ tô phát triển mạnh nước ta Ngành công nghệ ô tô ngành ứng dụng nhiều hệ thống đại nhằm đáp ứng nhu cầu địi hỏi an tồn, tiện nghi khả phát huy tối đa công suất động cơ, tốc độ xe người sử dụng Nên nhà chế tạo khơng ngừng cải tiến hồn thiện phận xe Đối với xe có tốc độ cao, điều khiển tình bất ngờ có chướng ngại vật xuất phía trước, buộc người tài xế phải đạp phanh gấp, phanh xe đường trơn trượt, phanh thường bị trượt lết bánh xe, làm xe bị ổn định lái hiệu phanh dễ dẫn đến tai nạn Vì vậy, nhà sản xuất chế tạo tô sử dụng hệ thống phanh ABS(Anti-lock Braking System) để trang bị cho xe đời mới, với mục đích để khắc phục tình trạng đó, nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối cho tài xế củng hành khách xe Hệ thống sử dụng rộng rãi hầu hết loại xe hãng tiếng Tuy khoa khí động lực có đầy đủ tài liệu mơ hình giảng dạy hệ thống ABS đa số mô hình cồng kềnh thích hợp gi ảng dạy thực tập xưởng Nên nhóm chúng tơi cố gắng nghiên cứu, thiết kế chế tạo mô hình điều khiển hệ thống phanh ABS với kích thước gọn nhẹ hơn, việc xây dựng mơ hình nhằm giúp cho giảng viên khóa thuận việc giảng dạy lớp xưởng thực tập Mặc dù cố gắng, kiến thức thời gian có hạn, thiếu kinh nghiệm thực tế, đề tài thiết kế chắn không tránh khỏi thiếu sót Em xin chân thành cảm ơn TS Nguyễn thiện chí nhiệt tình nghề nghiệp bảo hướng dẫn em thời gian thực đề tài Hà Nội, Ngày 21tháng năm 2022 Sinh viên thực Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ABS 1.1.Quá trình phát triển hệ thống phanh ABS Để giải toán vấn đề hiệu tính ổn định phanh, phần lớn ô tô đại trang bị hệ thống chống hãm cứng bánh xe phanh, gọi hệ thống“Anti-lock Brake System’’ thường viết tắt gọi ABS Hệ thống hoạt động chống tượng bị hãm cứng bánh xe cách điều khiển thay đổi áp suất dầu tác dụng lên cấu phanh bánh xe ngăn khơng cho bị hãm cứng phanh đường trơn phanh gấp, đảm bảo tính hiệu tính ổn định tơ q trình phanh Các hệ thống ABS thủy lực phát triển từ hệ thống dùng tàu hỏa vào năm đầu kỷ 19 Sau đó, hệ thống phanh chống bó cứng bánh xe phát triển máy bay để trợ giúp cho trình hạ cánh đường băng trơn trượt Những ô tô sử dụng ABS vào năm 1954, vài mẫu xe Lincoln với thiết bị hệ thống ABS lấy từ máy bay Pháp.Vào đầu năm 60 kỷ trước, hãng xe Mỹ đưa số dòng xe có sử dụng ABS Các hệ thống sử dụng tính tốn tương tự chấp hành chân khơng Vì chấp hàn h chân khơng có thời gian đáp ứng chậm, nên kết quãng đường phanh bị kéo dài trình phanh Vào năm 70, tới lượt hãng xe châu Âu Mercedes BMW đưa hệ thống ABS có điều khiển điện tử Vào năm 1985, Mercedes, BMW Audi sử dụng hệ thống ABS Bosch hãng Ford giới thiệu hệ thống Teves Cuối năm 80, hệ thống phanh ABS sử dụng nhiều dòng xe cao cấp xe thể thao Hiện nay, hệ thống phanh ABS trở thành tiêu chuẩn tất ô tô ngày trở nên phức tạp Các hệ thống ABS khác cấu trúc phần cứng thuật toán điều khiển Các phận hệ thống phanh ABS cải tiến áp dụng công nghệ khác nhau, nhằm tăng tốc độ hiệu hoạt động Các thuật toán điều khiển nghiên cứu áp dụng lý thuyết điều khiển tự động mới, đem lại hiệu điều khiển cao tiết kiệm chi phí sản xuất.Nhằm nâng cao tính ổn định tính an toàn xe chế độ hoạt động xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, vào đường vòng với tốc độ cao, phanh trường hợp khẩn cấp hệ thống phanh ABS thiết kế kết hợp với cấu khác Hệ thống phanh ABS kết hợp với hệ thống kiểm soát lực kéo Traction Control (hay TRC) làm giảm bớt công suất động phanh bánh xe để tránh tượng bánh xe bị trượt lăn chỗ xe khởi hành hay tăng tốc đột ngột, điều tổn hao vơ ích phần cơng suất động tính ổn định chuyển động ô tô (Online, Bài giảng Hệ thống phanh ABS tơ, 2016) Hình 1-1:Sơ đồ so sánh xe có trang bị ABS khơng có ABS Hệ thống phanh ABS kết hợp với hệ thống BAS (Break Assist System) làm tăng thêm lực phanh bánh xe để có quãng đường phanh ngắn trường hợp phanh khẩn cấp Hệ thống phanh BBW bắt đầu thử nghiệm từ năm 1997, hệ thống phanh dựa sở điều khiển điện tử, hệ thống: Steer-by-wire (hệ thống lái điều khiển điện tử), Drive-by-wire (hệ thống truyền lực điều khiển điệntử) Hệ thống BBW khơng thể vắng mặt cấu khí, phân chia thành: -BBW có hỗ trợ thủy lực viết tắt EHB (Electric Hydraulic Brake) -BBW không hỗ trợ thủy lực, EMB (Electric Mechanical Brake) Quá trình phát triển hệ thống phanh nói chung xe ô tô khái quát mốc thời gian hình Vào thời kỳ đầu, ABS có máy bay thương mại Thời điểm xác mà hệ thống sử dụng vào năm 1949 kết cấu ABS lúc cồng kềnh chưa đạt nhanh nhạy Cho đến tận năm 1969 kỹ thuật điện tử phát triển, người ta sáng tạo vi mạch microchip) lúc hệ thống phanh ABS ứng dụng ô tô Từ thập niên 70 kỷ 20, nhiều hãng xe nghiên cứu ứng dụng ABS vào sản phẩm Hãng sản xuất tơ Nhật Toyota bắt đầu sử dụng ABS dịng xe từ năm 1971 năm 1980s hệ thống hồn thiện Hình 1-2: Quá trình phát triển hệ thống phanh ô tô Tại Đức, sau Mercedes Benz Bosch công bố kết nghiên cứu chung lần đầu vào tháng 8/1978, ABS thức trang bị cho mẫu sedan Mercedes-Benz S-Class hệ W116 vài tháng sau Vào năm 1981, hệ thống chống bó cứng phanh ABS có mặt tất dịng xe thương mại hãng xe Tới thập niên 90, ABS trở thành trang bị tiêu chuẩn thiếu đề cập đến tính an tồn xe Mercedes Ngày nay, hệ thống chống bó cứng phanh ABS tiêu chuẩn bắt buộc dòng xe du lịch xe hoạt động vùng có băng tuyết dễ trơn trượt Thực tế hầu hết dịng xe tơ trang bị tính an tồn (Online, Bài giảng Hệ thống phanh ABS ô tơ, 2016) 1.2.Tình hình nghiên cứu ngồi nước Ngoài nước: Các hãng sản xuất xe chế tạo hệ thống phanh ABS để đảm bảo tính an tồn chủ động xe Tiêu chuẩn Châu Âu quy định từ năm 2001, xe tải phải trang bị hệ thống phanh ABS Trong nước: Tại Việt Nam ô tô tăng nhanh số lượng, chủng loại, nhãn mác, qua tìm hiểu hãng tơ lưu hành thông dụng như: Toyota, Ford, Hyundai, Kia,Honda…, hầu hết trang bị hệ thống phanh ABS Nhiều doanh nghiệp sản xuất tơ nước đần nội địa hóa cụm chi tiết tiến đến sản xuất ô tơ với thương hiệu riêng Do đó, thời gian qua nước có nhiều cơng trình nghiên cứu hệ thống phanh nói chung hệ thống phanh ABS nói riêng Các cơng trình nghiên cứu có ý nghĩa góp phần làm rõ sở lý thuyết q trình phanh tơ, giải vấn đề vấn đề điều khiển trình phanh nhằm nâng cao chất lượng hiệu phanh Trong công tác đào tạo nhà trường, kiến thức hệ thống phanh ABS chưa giảng dạy thành chuyên đề cho sinh viên học sinh nghề cơng nghệ tơ Nhà trường cịn thiếu mơ hình phục vụ cho nội dung giảng dạy hệ thống phanh ABS Với phân tích trên, đồ án chọn đề tài “Ngiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova 2010” 1.3.Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tô làm nhiệm vụ giảm tốc độ chuyển động xe dừng xe cách chủ động Trên tơ ngồi hệ thống phanh bố trí bánh xe cịn có hệ thống khác hệ thống phanh phụ, hệ thống phanh dừng, phanh chậm dần phanh an tồn (khi có cố hỏng hệ thống cấp khí nén hệ thống phanh khí nén) Các tiêu đánh giá chất lượng làm việc hệ thống phanh tiêu hiệu tiêu ổn định hướng chuyển động ô tô phanh Chỉ tiêu hiệu yêu cầu quãng đường phanh xe, giảm tốc phanh, thời gian phanh không giới hạn qui định nhằm làm cho xe giảm tốc nhanh, dừng xe với quãng đường ngắn Chỉ tiêu ổn định hướng u cầu góc lệch hướng chuyển động tơ trình phanh hành lang chiếm chỗ tơ q trình phanh khơng vượt giới hạn qui định Để tăng lực phanh, xe dùng hệ thống phanh thủy lực, sử dụng cấu phanh với bố trí xy lanh phanh bánh xe kiểu đối xứng qua tâm, cấu phanh guốc kiểu tùy động, sử dụng cấu phanh đĩa Để tăng lực dẫn động phanh, xe bố trí thêm cường hóa (thơng thường với xe tải nhẹ cường hóa kiểu chân khơng) Tuy nhiên, lực phanh phát huy tối đa lại phụ thuộc vào khả bám (bám dọc) bánh xe với mặt đường Kích thước kết cấu cấu phanh bánh xe phận cường hóa dẫn động phanh tính tốn sở giới hạn khả bám dọc bánh xe với mặt đường 1.4.Đặc điểm hệ thống phanh thủy lực xe du lịch sản xuất Việt Nam Trên xe du lịch thường sử dụng hệ thống phanh thủy lực có cường hóa chân khơng Xy lanh phanh tạo áp suất thủy lực đẩy dầu thủy lực theo đường ống dẫn dầu tạo áp suất làm việc cho xy lanh phanh bánh xe Để tăng tính an tồn cho hệ thống phanh, xe tải thường sử dụng hệ thống phanh dẫn động hai dòng kiểu trước/sau xy lanh phanh thường có kết cấu kiểu tandem Xy lanh có hai buồng làm việc riêng để cung cấp áp suất dầu bánh xe cầu trước bánh xe cầu sau Trong trường hợp có dòng dẫn động (ra bánh xe cầu trước bánh xe cầu sau) bị hỏng hệ thống giữ hiệu phanh cho dịng dẫn động cịn lại 10 Hình 1-3: Sơ đồ hệ thống phanh xe du lịch sản xuất Việt Nam 1,2 Cơ cấu phanh trước, sau; Bơm chân khơng; Bình chân khơng; Bàn đạp phanh; Xy lanh phanh kiểu tandem; Bộ trợ lực phanh kiểu chân khơng;8 Bình chứa dầu phanh; Phanh tay Các cấu phanh bánh xe thường sử dụng xe tải cấu phanh guốc (hình 1.4) bao gồm cụm chi tiết: Xy lanh phanh bánh xe, mâm phanh, guốc phanh, lò xo hồi vị guốc phanh, tang trống Cơ cấu phanh đĩa chưa sử dụng xe tải lắp nước Hình 1-4: Kết cấu cấu phanh bánh xe loại guốc -Bộ trợ lực chân không hỗ trợ tăng lực phanh để xy lanh tăng cường áp suất thủy lực đến xy lanh phanh bánh xe -Bơm chân không dẫn động trục máy phát điện dùng để giảm lực cho bàn đạp phanh Trên xe du lịch, hệ thống phanh thủy lực thường sử dụng trợ lực 44 Đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Quy trình chẩn đốn Bước Kiểm tra -Tách giắc nối ABS -Bật công tắc máy lên vị trí ON -Đèn cảnh báo ABS có sáng khơng? -Tắt công tắc máy -Nhấn ngắn mạch vào giắc nối ABS -Đèn cảnh báo A-BS có sáng khơng? Có Khơng Có Khơng Hành động Sang bước Tham khảo “ Đèn cảnh báo ABS không thực việc tự chẩn đoán” thực chẩn đoán.(Xem bảng số 2) Sau gắn giắc nối ABS lại, thay điều khiển ABS đèn cảnh báo ABS sáng liên tục Sửa chữa thay mạch điện sai hỏng 3.3.Tháo, lắp kiểm tra chấp hành thuỷ lực 3.3.1.Tháo/lắp thủy lực xe 1.Tháo cọc âm bình ắc quy 2.Tháo lọc gió ống nạp 3.Tháo giắc nối ABS ra, Tách ống dầu phanh Hình 3-43: Tháo giắc nối ABS 45 4.Tháo bulơng hình Hình 3-44: Tháo bu long chấp hành 5.Tháo bulơng hình lấy thuỷ lực ABS Hình 3-45: Tháo bu long thủy lực 6.Tháo vít giữ hình bên lấy điều khiển ABS 7.Tháo vít giữ lấy điều khiển Hình 3-46: Tháo vít giữ ECU ABS 46 Lắp ngược với quy trình tháo Lắp giắc nối Hình 3-47: Lắp giắc nối Lắp giắc nối lên giá đỡ chấp hành 8.Lắp vỏ chấp hành 9.Sau lắp, xả e hệ thống phanh Chú ý: Khi thay điều khiển ABS, thực việc định dạng trước tháo điều khiển ABS -Dầu phanh có chứa pơ-li-gly-cơn ê-te pơ-li-gly-cơn khác tránh để dầu phanh dính vào mắt Rửa tay sau sửa chữa phanh Nếu bị dầu phanh dính vào mắt, xả nước vào mắt vòng 15 phút Đi khám vết sưng tấy kéo dài Nếu lỡ nuốt phải, uống nước vào nôn khám Khơng theo dẫn gây tai nạn -Dầu phanh làm bỏng mặt sơn, cẩn thận không làm đổ dầu phanh lên mặt sơn, lỡ làm dính dầu phanh lên mặt sơn, phải lau (Online, ebookbkmt, 2018) 3.3.2.Kiểm tra chấp hành thuỷ lực 1.Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12V 2.Tháo vỏ chấp hành 3.Tháo giắc nối Hình 3-48: Tháo chấp hành rơle ABS Tháo giắc nối khỏi chấp hành rơ le điều khiển 1.Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào chấp hành 47 -Nối thiết bị kiểm tra chấp hành (SST) vào rơ le điều khiển chấp hành dây điện phía thân xe qua dây điện phụ (SST) -Nối dây đỏ thiết bị kiểm tra với cực dương ắc quy dây đen với cực âm nối dây đen điện phụ vào cực âm ắc quy hay mát thân xe Hình 3-49: Nối thiết bị kiểm tra chấp hành 2.Kiểm tra hoạt động chấp hành Hình 3-50: Thiêt bị kiểm tra chấp hành Toyota -Nổ máy cho chạy tốc độ không tải -Bật công tắc lựa chọn thiết bị kiểm tra đến vị trí “ Front RH“ -Nhấn giữ công tắc Motor vài giây -Đạp phanh giữ đến hồn thành bước -Nhấn công tắc POWER kiểm tra bàn đạp phanh xuống 48 Hình 3-51: Đạp phanh kiểm tra chấp hành Chú ý : Không giữ công tắc POWER lâu 10 giây -Nhả công tắc POWER kiểm tra chân phanh xuống -Nhấn giữ công tắc Motor vài giây sau kiểm tra chân phanh trả vị trí cũ -Nhả chân phanh Hình 3-52: Nhả chân phanh kiểm tra độ rung -Nhấn giữ công tắc Motor vài giây -Đạp phanh giữ khoảng 15 giây Khi giữ chân phanh, ấn công tắc Motor vài giây Kiểm tra chân phanh không bị rung 49 1.Kiểm tra bánh xe khác -Xoay cơng tắc lựa chọn tới vị trí “Front RH” Hình 3-53: Xoay cơng tắc vị trí “Front RH” -Kiểm tra hoạt động chấp hành -Kiểm tra bánh sau với cơng tắc lựa chọn vị trí “REAL RH” “REAL LH”theo quy trình tương tự 2.Nhấn công tắc Motor Nhấn giữ công tắc Motor vài giây 3.Tháo thiết bị kiểm tra khỏi chấp hành Tháo dây điện phụ khỏi chấp hành, rơ le điều khiển dây điện phía thân xe Chú ý -Khi dùng chế độ lệnh chủ động để vận hành van địên từ động bơm, đảm bảo giữ thời gian hoạt động vòng 10 giây để tránh làm hang điều khiển thuỷ lực ABS -Khi làm việc có hai người, người nên đáp chân phanh, người cố xoay bánh xe kiểm tra Những mục sau xác định -Sai hỏng bối dây điện chi tiết hệ thống đầu vào điều khiển thu ỷ lực ABS 50 -Rò rỉ nhỏ bên hệ thống thuỷ lực điều khiển thuỷ lực ABS -Sai hỏng chập chờn cụm 3.4.Tháo/lắp cảm biến tốc độ bánh xe 3.4.1.Quy trình tháo, lắp cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3-54: Tháo cảm biến 1.Tháo bánh xe 2.Tách vòng giữ dây khỏi xe kéo giắc nối cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3-55: Tháo vòng giữ dây 51 3.Tách giắc nối cảm biến Hình 3-56: Tách giắc nối cảm biến 4.Tách kẹp giữ Hình 3-57: Tách kẹp giữ 1.Tháo bulông 2.Tháo bulông lấy cảm biến tốc độ bánh xe Hình 3-58: Tháo bu lơng lấy cảm biến 52 Chú ý: Trước tháo, làm chất bẩn bám xung quanh cảm biến tốc độ bánh xe 3.Quy trình lắp theo trình tự ngược với quy trình tháo 3.4.2.Kiểm tra tốc độ bánh xe Chú ý: Trong chức kiểm tra cảm biến kiểm tra, ABS không hoạt động hệ thông phanh làm việc nh cấu phanh bình thường (khơng có ABS) Tháo giắc cảm bíên tốc độ Đo điện trở cực Hình 3-59: Đo điện trở cảm biến Điện trở 0,8- 1,3 KΩ(cảm biến tốc độ bánh trước) Điện trở 1,1- 1,7 KΩ (Cảm biến tốc độ bánh sau) Nếu điện trở không tiêu chuẩn phải thay cảm biến Khơng có thông mạch chân cảm biến thân cảm biến Nếu có thay cảm biến Nếu khơng có hư hỏng nối lại giắc cảm biến tốc độ Quan sát phần cưa ro to cảm biến Hình 3-60: Kiểm tra vành rơ to 1.Kiểm tra điện áp ắc quy khoảng 12V 2.Kiểm tra đén báo ABS 53 -Bật khoá điện ON -Kiểm tra đèn ABS sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn hay dây điện Hình 3-61: Kiểm tra đèn ABS tắt -Kiểm tra đèn ABS tắt -Tắt khoá điện -Dùng SST, nối chân E1 với chân Tc Ts giắc kiểm tra Hình 3-62: Nối chân E1 va TC giắc DLC1 -Kéo phanh tay nổ máy -Kiểm tra đèn ABS nháy khoảng lần/1 giây 54 Hình 3-63: Mã hệ thống bình thường 1.Kiểm tra mức tín hiệu cảm biến Lái xe chạy thẳng tốc độ – km/h kiểm tra xem đèn ABS có bật sáng sau ngừng khơng Nếu đèn sáng không nháy tốc độ xe không nằm khoảng tiêu chuẩn, dừng xe đọc mã chẩn đốn, sau sửa chi tiết hỏng Hình 3-64: Mã lỗi hệ thống Chú ý: -Nếu đèn bật sáng tốc độ xe từ 4- km/h, việc kiểm tra hoàn thành, tốc độ xe vượt km/h, đèn ABS nháy lại, trạng thái cảm biến tốc độ tốt -Trong đèn ABS tắt, không gây rung động mạnh lên xe tăng tốc, giảm tốc, Phanh, sang số, đánh lái hay va đập từ ổ 2.Kiểm tra thay đổi tín hiệu cảm biến tốc độ thấp Lái xe chạy thẳng tốc độ 45- 55 Km/h kiểm tra xem đèn ABS có sáng sau tạm dừng giây khơng (Online, ebookbkmt, 2018) Hình 3-65: Mã lỗi hệ thống 55 Bảng 3-3:Bảng mã chuẩn đoán 56 KẾT LUẬN Trong thời gian làm đề tài vừa qua, em hướng dẫn tận tình thầy giáo, TS Nguyễn Từ đó, em tổng hợp nhiều kiến thức hữu ích từ môn học mà em thầy cô truyền đạt cho mái trường để vận dụng vào đề tài Tuy nhiên, với kiến thức hạn hẹp tài liệu mà em tìm kiếm cịn sai sót Em mong thầy hướng dẫn bảo thêm cho em để em củng cố kiến thức từ rút kinh nghiệm cho công việc cho sống sau Trong đề tài em làm vấn đề như: Tổng quan hệ thống phanh ABS,Cấu tạo nguyên lí hệ thống phanh cách bảo dưỡng sửa chữa phanh Em xin chân thành cảm ơn thầy môn ô tô đặc biệt em xin cảm ơn thầy giáo, TS Nguyễn tận tình giúp đỡ em hồn thành đề tài 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]Auto, M (2018) Những hư hỏng thường gặp sử dụng phanh ABS Retrieved from https://mechanicauto.vn/hu-hong-thuong-gap-khi-su-dung-phanh-abs.html [2]Dũ, T T (2019) Cấu tạo hệ thống phanh ABS ô tô Toyota Retrieved from https://tailieuoto.vn/cau-tao-he-thong-phanh-abs-tren-o-to-toyota/ [3]Dũ, T T (2019) Khảo sát hệ thống phanh ABS ô tô Toyota Vios Retrieved from https://tailieuoto.vn/do-an-khao-sat-he-thong-phanh-abs-toyota-vios/ [4]Lăng, T V (n.d.) Hệ thống chống bó cứng phanh ABS Retrieved from https://thanhvolang.com/he-thong-chong-bo-cung-phanh-abs/ [5]Online (n.d.) Retrieved from https://taisachmoi.com/nghien-cuu-thong-phanh-abs-cuaxe-toyota-inova.html [6]Online (2016) Bài giảng Hệ thống phanh ABS ô tô Retrieved from http://thuvienso.vlute.edu.vn/doc/bai-giang-he-thong-phanh-abs-tren-o-to361929.html [7]Online (2018) Retrieved from ebookbkmt: https://www.ebookbkmt.com/2018/05/nghiencuu-he-thong-phanh-abs-cua-xe.html ... nội dung giảng dạy hệ thống phanh ABS Với phân tích trên, đồ án chọn đề tài “Ngiên cứu hệ thống phanh ABS xe Toyota innova 2010” 1.3.Nhiệm vụ yêu cầu hệ thống phanh Hệ thống phanh ô tô làm nhiệm... chuyển động xe dừng xe cách chủ động Trên tơ ngồi hệ thống phanh bố trí bánh xe cịn có hệ thống khác hệ thống phanh phụ, hệ thống phanh dừng, phanh chậm dần phanh an toàn (khi có cố hỏng hệ thống cấp... cứng bánh xe phanh 1.5.Cấu tạo hệ thống phanh ABS Hệ thống phanh ABS xe ô tô cấu thành từ phận: cảm biến tốc độ, van thủy lực hệ thống điều khiển Cảm biến tốc độ: Là phận giúp hệ thống ABS nhận