Thiết kế khung và vỏ xe 03 bánh tiết kiệm nhiên liệu đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ kỹ thuật ô tô

TĨM TẮT Trong tình hình nhiễm mơi trường ngày cạn kiệt nguồn tài nguyên đề tài nghiên cứu để giảm tối đa nguồn nguyên liệu mà xe xả thải quan trọng Ngoài yếu tố động tác nhân ảnh hưởng trực tiếp tới nguồn nhiên liệu đề tài khung xe vỏ xe ảnh hưởng không tới tiêu hao nhiên liệu xe Nhiệm vụ đề tài nghiên cứu, thiết kế chế tạo khung thân vỏ xe 03 bánh tiết kiệm nhiên liệu để giảm tối đa công suất cản khối lượng xe mà đảm bảo độ ổn định đặc biệt an toàn vận hành xe Với thời gian gần tháng nghiên cứu thực hiện, nhóm chúng tơi hồn thành nhiệm vụ đề tài đặt Nội dung thể rõ qua chương gồm: Chương Tổng quan Chương Điều kiện làm việc yêu cầu thiết kế Chương Cơ sở lý thuyết Chương Thiết kế mô đánh giá Chương Kết luận kiến nghị ii MỤC LỤC Trang Lời cảm ơn…………………………………………………………………………………….i Tóm tắt…… ii Mục lục…… iii Danh mục hình vi Danh mục bảng xi Danh mục chữ viết tắt ký hiệu xiii Chương 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu đề tài 1.2 Đối tượng nghiên cứu 1.3 Mục tiêu đề tài 1.4 Cách tiếp cận Chương 2: ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU THIẾT KẾ 2.1 Điều kiện làm việc 2.2 Chiến thuật thi đấu 2.3 Yêu cầu thiết kế 2.3.1 Yêu cầu kích thước 2.3.2 Yêu cầu theo điều kiện làm việc 2.3.3 Yêu cầu khác Chương 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 Lý thuyết thiết kế khung xe vỏ xe 3.1.1 Lực cản lăn 3.1.2 Lực cản khơng khí Lý thuyết tính tốn độ bền khung xe 11 3.2 3.2.1 Các lực tác dụng lên xe 11 3.2.1.1 Khi xe đứng yên đường phẳng 12 iii 3.2.1.2 Khi xe tăng tốc đường phẳng 13 3.2.1.3 Khi xe phanh đường phẳng 14 3.2.1.4 Khi xe quay vòng đường phẳng 14 3.2.2 Phần mềm tính tốn độ bền khung xe 16 Chương 4: THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG ĐÁNH GIÁ 17 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế 17 4.1 4.1.1 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế khung xe 17 4.1.1.1 Phương án chọn số bánh xe 17 4.1.1.2 Phương án chọn kích cỡ bánh xe 17 4.1.1.3 Phương án đặt động 18 4.1.1.4 Phương án kết cấu khung xe 18 4.1.1.5 Phương án vật liệu khung xe 19 4.1.2 Phân tích lựa chọn phương án thiết kế vỏ xe 19 4.1.2.1 Phương án kiểu vỏ xe 19 4.1.2.2 Phương án biên dạng vỏ xe 20 4.1.2.3 Phương án vật liệu vỏ xe 20 4.1.2.4 Phương vật liệu kính chắn gió 21 4.2 Thiết kế biên dạng hình học khung xe vỏ xe 22 4.2.1 Thiết kế biên dạng hình học khung xe 22 4.2.1.1 Kích thước phận xe 22 4.2.1.2 Tư ngồi người lái 25 4.2.1.3 Bố trí phận xe 25 4.2.1.4 Xây dựng biên dạng 2D cho khung xe 27 4.2.1.5 Xây dựng vẽ khung xe 3D 28 4.2.2 Thiết kế vẽ vỏ xe 30 4.2.2.1 Xây dựng vẽ vỏ xe 2D 30 4.2.2.2 Xây dựng vẽ vỏ xe 3D 31 Mô đánh giá 32 4.3 4.3.1 Mô đánh giá khung xe 32 4.3.1.1 Khi xe đứng yên đường phẳng 36 iv 4.3.1.2 Khi xe tăng tốc đường phẳng 39 4.3.1.3 Khi xe phanh đường phẳng 42 4.3.1.4 Khi xe quay vòng đường phẳng 46 4.3.1.5 Đánh giá kết 50 4.3.2 4.3.2.1 Lập phương án tối ưu khung xe 50 4.3.2.2 Mô phỏng, kiểm nghiệm lại độ bền sau tối ưu hoá 52 4.3.3 4.4 Tối ưu hóa thiết kế khung xe 50 Mô đánh giá vỏ xe 59 4.3.3.1 Phương pháp mô 59 4.3.3.2 Xây dựng mơ hình 60 4.3.3.3 Chia lưới 62 4.3.3.4 Thiết lập điều kiện tính tốn 63 4.3.3.5 Thiết lập phương pháp tính tốn 65 4.3.3.6 Kết 68 4.3.3.7 Đánh giá kết 69 Kết đạt 70 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 73 5.1 Kết luận 73 5.2 Hướng phát triển đề tài 73 Tài liệu tham khảo 74 v DANH MỤC CÁC HÌNH Trang Hình 1.1 : Mức tiêu thụ lượng từ năm 1970 đến 2025 (triệu tỷ Btu)………………… Hình 1.2: tiêu thụ lượng cho ngành giao thông vận tải Mỹ, Canada, Mexico từ năm 2001 đến năm 2025………………………………………………………………………… Hình 1.3: Tiêu thụ lượng cho ngành Giao thông vận tải Trung quốc số nước Châu Á từ năm 2001 đến 2025……………………………………………………………… Hình 1.4: Lượng khí CO2 thải mơi trường từ việc đơt nhiên liệu hóa thạch giới từ năm 1970 đên 2025 ( triệu )…………………………………………………………… Hình 2.1 : Sơ đồ đường đua……………………………………………………………………5 Hình 3.1: Lực cản lăn……………………………………………………………………… Hình 3.2: Hệ số cản số vật thể…………………………………………………… 11 Hình 3.3: Các lực tác dụng lên xe xe đứng yên đường phẳng……………… 12 Hình 3.4: Các lực tác dụng lên xe xe tăng tốc đường phẳng………………… 13 Hình 3.5: Các lực tác dụng lên xe xe phanh đường phẳng………………… 14 Hình 3.6: Các lực tác dụng lên xe xe quay vòng đường phẳng……………… 15 Hình 4.2: Các kích thước thể người………………………………………… 22 Hình 4.3: Kích thước động cơ……………………………………………………………… 24 Hình 4.4: Kích thước bánh xe……………………………………………………………… 24 Hình 4.5: Tư ngồi người lái…………………………………………………………25 Hình 4.6: Bố trí hệ thống theo hình chiếu đứng……………………………………… 25 Hình 4.7: Bố trí hệ thống theo hình chiếu cạnh ……………………………………… 26 Hình 4.8: Bố trí hệ thống theo hình chiếu bằng………………………………………… 26 Hình 4.9: Hình chiếu đứng biên dạng khung xe…………………………………………… 27 vi Hình 4.10: Hình chiếu biên dạng khung xe…………………………………………… 27 Hình 4.11: Hình chiếu cạnh biên dạng khung xe…………………………………………… 28 Hình 4.12: Biên dạng 3D khung xe…………………………………………………… 28 Hình 4.13: Kích thước chi tiết khung xe ……………………………………………….29 Hình 4.14: Khối lượng khung xe ……………………………………………………….30 Hình 4.15: Hình chiếu đứng biên dạng vỏ xe ………………………………………… 30 Hình 4.16: Hình chiếu biên dạng vỏ xe ………………………………………… 31 Hình 4.17: Hình chiếu cạnh biên dạng vỏ xe ……………………………………………….31 Hình 4.18: Biên dạng 3D vỏ xe …………………………………………………………32 Hình 4.19: Minh hoạ thực nghiệm đo tải trọng phân bố người tác dụng lên khung xe… 33 Hình 4.20: Các lực phân bố tác dụng lên khung xe …………………………………………33 Hình 4.21: chọn vật liệu mơ …………………………………………………………35 Hình 4.22: Sơ đồ lực tác dụng lên khung xe xe đứng yên đường phẳng …….36 Hình 4.23: Tạo ràng buộc trường hợp xe đứng yên đường phẳng …………37 Hình 4.24 Đặt lực tác dụng lên khung trường hợp xe đứng yên đường phẳng ……………………………………………………………………………………….37 Hình 4.25: Ứng suất khung xe trường hợp xe đứng yên đường phẳng 38 Hình 4.26: Chuyển vị khung xe trường hợp xe đứng yên đường phẳng 38 Hình 4.27: Sơ đồ lực tác dụng lên khung xe xe tăng tốc đường phẳng ………39 Hình 4.28: Tạo ràng buộc trường hợp xe tăng tốc đường phẳng ………….40 Hình 4.29: Đặt lực lên khung xe trường hợp xe tăng tốc đường phẳng ……41 Hình 4.30: Ứng suất khung xe trường hợp xe tăng tốc đường phẳng …41 Hình 4.31: Chuyển vị khung xe trường hợp xe tăng tốc đường phẳng …42 Hình 4.32: Hệ số bám loại đường ………………………………………………….42 vii Hình 4.33: Sơ đồ lực tác dụng lên khung xe xe phanh đường phẳng …………43 Hình 4.34: Tạo ràng buộc trường hợp xe phanh đường phẳng ……………44 Hình 4.35: Đặt lực tác dụng lên khung xe trường hợp xe phanh đường phẳng ……………………………………………………………………………………….44 Hình 4.36: Ứng suất khung xe trường hợp xe phanh đường phẳng ……45 Hình 4.37: Chuyển vị khung xe trường hợp xe phanh đường phẳng ….45 Hình 4.38: Sơ đồ lực tác dụng lên khung xe xe quay vòng đường phẳng ……46 Hình 4.39: Tạo ràng buộc trường hợp xe quay vòng đường phẳng ……….48 Hình 4.40: Đặt lực tác dụng lên khung xe trường hợp xe quay vòng đường phẳng ……………………………………………………………………………………….48 Hình 4.41: Ứng suất khung xe trường hợp xe quay vịng đường phẳng 49 Hình 4.42: Chuyển vị khung xe trường hợp xe quay vịng đường phẳng ……………………………………………………………………………………………….49 Hình 4.43: Các chưa tối ưu khung xe ……………………………………………50 Hình 4.44: Biên dạng khung xe sau tối ưu …………………………………………51 Hình 4.45: Khối lượng khung xe sau tối ưu hố …………………………………………… 52 Hình 4.46: Ứng suất khung xe tối ưu trường hợp xe đứng yên đường phẳng ……………………………………………………………………………………….53 Hình 4.47: Chuyển vị khung xe tối ưu trường hợp xe đứng yên đường phẳng ……………………………………………………………………………………….54 Hình 4.48: Ứng suất khung xe tối ưu trường hợp xe tăng tốc đường phẳng ……………………………………………………………………………………………….54 Hình 4.49: Chuyển vị khung xe tối ưu trường hợp xe tăng tốc đường phẳng ……………………………………………………………………………………….55 viii Hình 4.50: Ứng suất khung xe tối ưu trường hợp xe phanh đường phẳng ……………………………………………………………………………………………….55 Hình 4.51: Chuyển vị khung xe tối ưu trường hợp xe phanh đường phẳng ……………………………………………………………………………………………….56 Hình 4.52: Ứng suất khung xe tối ưu trường hợp xe xoay vòng đường phẳng……………………………………………………………………………………… 56 Hình 4.53: Chuyển vị khung xe tối ưu trường hợp xe xoay vòng đường phẳng ……………………………………………………………………………………….57 Hình 4.54: Xe hồn chỉnh lắp phận, hệ thống khác xe …………………58 Hình 4.55: Quy trình thực mơ vỏ xe …………………………………………….59 Hình 4.56: Mẫu vỏ xe 3D ………………………………………………………………… 60 Hình 4.57: Đưa mơ hình vỏ xe vào Ansys ………………………………………………….61 Hình 4.58: Tạo miền tính tốn ………………………………………………………………61 Hình 4.59: Chia lưới ……………………………………………………………………… 62 Hình 4.60: Chất lượng lưới …………………………………………………………….63 Hình 4.61: Chọn lưu chất tính tốn …………………………………………………………64 Hình 4.62: Thiết lập điều kiện đầu vào …………………………………………………… 64 Hình 4.63: Thiết lập điều kiện đầu ……………………………………………………….65 Hình 4.64: Lựa chọn thuật tốn …………………………………………………………….66 Hình 4.65: Thiết lập vector lực cản …………………………………………………………66 Hình 4.66: Chọn sơ vịng lặp ……………………………………………………………….67 Hình 4.67: Phân bố vận tốc khơng khí theo thời gian qua mặt cắt dọc …………………68 Hình 4.68: Phân bố áp suất bề mặt vỏ xe ……………………………………………….69 Hình 4.69: Biên dạng tổng thể xe sau tối ưu ……………………………………….70 ix Hinh 4.70 : Bản vẽ gia công khung xe ………………………………………………………71 Hinh 4.71: Bản vẽ gia công vỏ xe ………………………………………………………… 72 x DANH MỤC CÁC BẢNG Trang Bảng 2.1: Kích thước yêu cầu ban tổ chức……………………………………………… Bảng 4.1:So sánh phương án số bánh xe……………………………………………… 17 Bảng 4.2: So sánh phương án kích cỡ bánh xe………………………………………… 17 Bảng 4.3: So sánh phương án đặt động cơ………………………………………………… 18 Bảng 4.4: So sánh phương án kết cấu khung xe…………………………………………… 18 Bảng 4.5: So sánh tính chất học inox 304 thép SS400…………………………… 19 Bảng 4.6: So sánh phương án kiểu vỏ xe……………………………………………… 20 Bảng 4.7: So sánh phương án vật liệu vỏ xe ……………………………………………… 20 Bảng 4.8: So sánh phương án vật liệu kính chắn gió ……………………………………….21 Bảng 4.9: Kích thước thể người lái ………………………………………………………23 Bảng 4.10: Tổng khối lượng xe …………………………………………………………32 Bảng 4.11: Giá trị lực phân bố tác dụng lên khung xe………………………………… 34 Bảng 4.12: Hệ số cản lăn mặt đường ………………………………………………… 39 Bảng 4.13 : Kết mô phỏng……………………………………………………………… 50 Bảng 4.14: Các lực phản lực tác dụng lên khung xe xe đứng yên đường phẳng……………………………………………………………………………………… 52 Bảng 4.15: Các lực phản lực tác dụng lên khung xe xe tăng tốc đường phẳng…………………………………………………………………………………… ….52 Bảng 4.16: Các lực phản lực tác dụng lên khung xe xe phanh đường phẳng ……………………………………………………………………………………………….53 Bảng 4.17: Các lực phản lực tác dụng lên khung xe xe quay vòng đường phẳng ……………………………………………………………………………………….53 xi ta sử dụng thiết kế mơ hình xe sinh thái từ Solidwork để mơ Trong module này, thông số môi chất( độ nhớt, chế độ chảy, khối lượng riêng ), điều kiện vào, ra( vận tốc, nhiệt độ, áp suất ) cài đặt nhằm mô cách gần với thực tế, giúp kết khách quan hóa 4.3.3.2 Xây dựng mơ hình ❖ Mơ hình 3D: Mơ hình 3D mẫu vỏ xe thiết kế trên: Hình 4.56: Mẫu vỏ xe 3D ❖ Chèn mơ hình tính tốn vào ansys fluent từ solidworks Muốn tính tốn, trước hết ta nhập file mơ hình từ solidworks sang ansys fluent, file phải lưu dạng step 60 Hình 4.57: Đưa mơ hình vỏ xe vào Ansys ❖ Tạo miền tính tốn: Miền tính tốn vùng không gian bao quanh vật thể giới hạn q trình mơ Miền tinh tốn phải có kích thước đủ lớn giới hạn mặt phẳng để đảm bảo dịng khơng khí khơng chịu ảnh hưởng mơ hình khảo sát Tuy nhiên khơng thể lựa chọn miền tính tốn q lớn dẫn đến làm lãng phí tài nguyên máy tính, tăng thời gian mơ tính tốn Nhóm tiến hành xây dựng miền tính tốn với thơng số mơ tả hình sau Hình 4.58: Tạo miền tính tốn 61 4.3.3.3 Chia lưới Chia lưới rời rạc hóa vùng không gian mô thành phần tử để thực tính tốn gần phương pháp số Trong nghiên cứu sử dụng phương pháp chia lưới tam giác với thuật toán Patch Independent thuật tốn chia lưới từ ngồi trọng vào miền mơi chất phía Miền tính tốn chia lại với kích thước phần tử lưới vùng biên gần mơ hình phân tích phải đủ nhỏ để đảm bảo chất lượng lưới chia, vùng xa vùng biên mơ hình phân tích kích thước phần tử lưới lớn nhằm tiết kiệm tài nguyên máy tính thời gian tính tốn Hình 4.59: Chia lưới ❖ Đánh giá chất lượng lưới Bảng 4.19: Chỉ tiêu đánh giá chất lượng lưới Chất lượng lưới Xuất xắc Rất tốt Tốt skewness 0-0.25 0.25-0.5 0.5-0.8 Chất lượng lưới Có thể chấp nhận Tệ Không thể chấp nhận 62 skewness 0.8-0.94 0.94-0.97 0.97-1 Hình 4.60: Chất lượng lưới Giá trị Skewness average = 0,2457, Skewness Max = 0,93663  Lưới dung để tính tốn 4.3.3.4 Thiết lập điều kiện tính tốn ❖ Chọn lưu chất tính tốn: Lưu chất khơng khí với khối lượng riêng khơng khí 1,225(kg/m3), độ nhớt động học khơng khí 1,7894 x10-5 63 Hình 4.61: Chọn lưu chất tính tốn ❖ Thiết lập điều kiện biên Vận tốc đầu vào 10 m/s áp suất đầu Hình 4.62: Thiết lập điều kiện đầu vào 64 Hình 4.63: Thiết lập điều kiện đầu 4.3.3.5 Thiết lập phương pháp tính tốn ❖ Lựa chọn thuật tốn: Ở nhóm sử dụng thuật tốn SIMPLEC 65 Hình 4.64: Lựa chọn thuật toán ❖ Chọn hướng lực cản tác dụng lên xe Lực cản có chiều ngược chiều chuyển động xe Hình 4.65: Thiết lập vector lực cản 66 ❖ Chạy mô Chạy mô với 100 lần lặp Hình 4.66: Chọn sơ vịng lặp 67 4.3.3.6 Kết ❖ Lực cản hệ số cản Độ lớn hệ số cản lực cản sau mô thu là: Lực cản: 1.27 N Hệ số cản: 0.0419 ❖ Phân bố vận tốc khơng khí theo thời gian Mặt cắt dọc: Hình 4.67: Phân bố vận tốc khơng khí theo thời gian qua mặt cắt dọc Thang màu sắc từ xanh da trời đến màu cam thể độ lớn vận tốc vùng khác quanh mơ hình Tại vùng đầu xe ln có vận tốc nhỏ vùng khác dịng khí di chuyển đến vùng xuất điểm đình trệ (stagnation point) Ngay điểm đình trệ vận tốc dịng khí khơng dịng khí chia làm hai phần, phần dọc theo phía xe phần dọc theo phía xe Bên cạnh đó, biên dạng xe thay đổi (các góc bo trịn, góc nghiêng) dẫn đến phân bố vận tốc vùng thay đổi Vùng sau xe hình thành xốy thấp áp ảnh hưởng đến lực cản khí động xe 68 ❖ Phân bố áp suất bề mặt vỏ xe Hình 4.68: Phân bố áp suất bề mặt vỏ xe Hình thể phân bố áp suất xe Thang màu sắc từ xanh da trời đến màu cam thể độ lớn áp suất vùng khác quanh mơ hình Tại phía trước mơ hình ln có áp suất lớn vùng khác mơ hình tách rời dịng khí, chênh áp yếu tố tạo nên lực cản khí động ô tô di chuyển phía trước Sự chênh áp lớn lực cản khí động tăng 4.3.3.7 Đánh giá kết Từ kết nhận sau q trình mơ trên, nhóm nhận thấy: + Tại tốc độ 10 m/s, tốc độ lớn mơ phỏng, lực cản hệ số cản gió xe nhỏ + Xét biểu đồ phân bố áp suất bề mặt vỏ xe, vùng đầu xe chịu áp suất cao rất nhỏ (60,56 Pa) so với sức căng sợi thủy tinh GPa hay cường độ kéo keo EPOXY đông cứng 35 MPa 69 Từ nhận định trên, nhóm nhận thấy mẫu vỏ xe đảm bảo yêu cầu hệ số cản, tính an tồn vận hành nên đưa vào chế tạo 4.4 Kết đạt Hình 4.69: Biên dạng tổng thể xe sau tối ưu 70 Hinh 4.70 : Bản vẽ gia công khung xe 71 Hinh 4.71: Bản vẽ gia công vỏ xe 72 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 5.1 Kết luận Với đề tài “Thiết kế chế tạo khung thân vỏ xe 03 bánh tiết kiệm nhiên liệu”, nhóm nghiên cứu hoàn thành nhiệm vụ sau: + Nghiên cứu, thiết kế chế tạo thành công khung thân vỏ xe 03 bánh đạt yêu cầu thiết kế, hệ số cản nhỏ khối lượng nhẹ, đảm bảo độ cứng vững góp phần vào hiệu tiêu hao nhiên liệu xe + Trong trình thực đề tài, sinh viên tích lũy kiến thức mơn học Ứng dụng máy tính mô thiết kế ô tô , vật liệu học, , đồng thời có hội để liên kết kiến thức từ nhiều môn đào sâu tìm tịi nhiều kiến thức 5.2 Hướng phát triển đề tài Do nghiên cứu với quy mô nhỏ điều kiện nghiên cứu hạn chế nên đề tài nhiều hạn chế số vấn đề chưa thể giải như: chưa thể xác định hệ số cản khơng khí thực tế, chưa thể tính bền thực tế mà dựa vào mơ Ngồi đề tài nhóm tập trung nghiên cứu khung xe vỏ xe chưa tập trung nhiều vào việc nghiên cứu cải tiến động u cầu thời gian dài kinh phí cao Đó tồn cịn hạn chế tảng sở để nhóm nghiên cứu hồn thiện ví dụ như: nghiên cứu cải tạo động cơ,…Việc nghiên cứu xe tiết kiệm nhiên liệu mang ý nghĩa tích cực việc tiết kiệm nguồn tài nguyên bảo vệ môi trường định hướng cho nhiều sinh viên tìm đam mê lĩnh vực họ Vì hy vọng nhận ủng hộ nhiều từ phía nhà trường, khoa CKĐ đơn vị tổ chức, để nhóm hồn thiện tốt tương lai 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Thanh Huyền, Bức tranh lượng giới-VnGG [2] Quy định thi EMC https://www.honda.com.vn/xe-may/emc/rule [3] Đặng Q Lý thuyết Ơ tơ Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh [4] Heisler,H (2002), Vehicle Body Aerodynamics Advanced Vehicle Technology [5] GS.TS.Trần Văn Địch, PGS.TS.Ngơ Trí Phúc Sổ tay thép giới Nhà suất Khoa học Kỹ thuật, 2006 [6] Frank H.Netter Atlas giải phẫu người Nhà xuất Y học, 2007 74 ... hướng tiết kiệm nhiên liệu tiêu hao ? ?tô, m? ?tô tập trung vào cải tiến động cơ, giảm khối lượng thân xe, giảm lực cản không khí, giảm ma sát,…Tham gia thi “ Lái xe sinh thái - Tiết kiệm nhiên liệu. .. đưa được:  Yêu cầu thiết kế khung vỏ xe Đưa chọn phương án thiết kế phù hợp với yêu cầu thiết kế Xây dựng biên dạng khung xe vỏ xe dựa phương án thiết kế bố trí hệ thống xe Ứng dụng phần mềm... quay bánh sau 4.1.1.2 lăn hơn, vòng Phương án chọn kích cỡ bánh xe Ở ta sử dụng bánh xe đạp để giảm diện tích tiếp xúc bánh xe mặt đường Bảng 4.2: So sánh phương án kích cỡ bánh xe Phương án Ưu