Ứng dụng máy in dùng PLC

Microsoft Word tqt1 doc Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7 200 Trang 1 SVTH Trần Quan Thái GVHD Bùi Thanh Luân Trong mỗi chúng ta, ai cũng có những thời điểm bước ngoặt với những khó khăn nhất định và nếu biết vượt qua những khó khăn thì sẽ tạo một dấu ấn khó phai trong đời Sinh vên cũng vậy, luân văn tốt nghiệp là chặng đường cuối cùng mà họ phải vượt qua để đến ngày vinh dự đứng lên bục giảng nhận bằng tốt nghiệp Nó là đề tài quan trọng nhất, do đó hơn ai hết tự mỗi người phải nỗ lực hết mình.

Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang Ketnooi.com tai tro Trong chúng ta, có thời điểm bước ngoặt với khó khăn định biết vượt qua khó khăn tạo dấu ấn khó phai đời! Sinh vên vậy, luân văn tốt nghiệp chặng đường cuối mà họ phải vượt qua để đến ngày vinh dự đứng lên bục giảng nhận tốt nghiệp Nó đề tài quan trọng nhất, hết tự người phải nỗ lực để hồn thành cách tốt Chính luận văn tốt nghiệp điều kiện để đánh giá lại kiến thức học tập suốt trình rèn luyện giảng đường đại học Đó cịn thử thách cuối trước tiếp cận với thực tế trường Để hoàn thành luận văn, ngồi nỗ lực thân cịn có giúp đỡ tận tình từ thầy bạn bè Tôi xin trân trọng cảm ơn giúp đỡ chân tình q báu đó! Cảm ơn thầy dạy dỗ, cung cấp kiến thức cho ngồi ghế nhà trường! Xin chân thành cảm ơn thầy Bùi Thanh Ln nhiệt tình hướng dẫn tơi thực đồ án ! SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 SVTH: Trần Quan Thái Trang GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI Trong thời đại cơng nghiệp hóa-hiện đại hóa nay, máy móc dần thay sức lao động người Cùng với phát triển công nghệ thông tin kỹ thuật trruyền thơng, ngành tự động hóa góp phần làm bàn đạp cho phát triển ngành công nghiệp kỷ Trong công nghiệp ứng dụng nay, có thiết bị điều khiển quan trọng sử dụng rộng rãi tính chắn, an tồn với mơi trường cơng nghiệp mang lại hiệu cao, PLC S7-200 Và ngành ứng dụng rộng rãi PLC in ấn Ở lĩnh vực ngành may mặc, muốn cho đời sản phẩm đẹp, bắt mắt thiếu công đoạn in ấn Ngành in giúp tạo sản phẩm hoàn thiện hơn, đẹp dễ tiếp cận người tiêu dùng Đó lĩnh vực mà chọn để thực luận văn tốt nghiệp Trong luận văn này, tơi hồn thành đề tài: thiết kế mơ hình cơng nghệ in khăn dùng PLC S7-200 In hoa hình thức nhuộm màu phần mặt vải, khăn, chuyền hình ảnh, màu sắc hoa văn lên vải, khăn Vải ngấm ép dung dịch thuốc nhuộm chất hòa tan lên mặt vải In hoa lúc in nhiều màu mặt vải lượng màu đưa mặt vải phải vừa đủ so với diện tích thiết kế, khơng đủ ngấm, dư nhịe khơng sắc nét Vì để thực đưa màu lên vải phải pha thuốc nhuộm dung dịch keo có độ nhớt vừa đủ giữ cho thuốc nhuộm nằm lại khuôn máy chạy Trong thời gian ngắn ngủi, với nỗ lực thân, tơi hồn thành đồ án cách tốt Tuy nhiên, với vốn kiến thức có hạn, lại thực người nên khơng thể khơng có thiếu sót Kính mong q thầy thơng cảm có kiến nhận xét q báu để tơi trau dồi thêm kinh nghiệm trước trường! Tôi xin chân thành cảm ơn! SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ PLC 2.1 Sơ lược phát triển PLC Thiết bị điều khiển lập trình (programmable controller) nhà thiết kế cho đời năm 1968 (Công ty General Moto_Mỹ) Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống khó khăn lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho cơng việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời vào năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn này, hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống điều khiển cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống: dạng lập trình dùng giản đồ hình thang ( The diagroom format) Trong năm đầu thập niên 1970, hệ thống PLC cịn có khả vận hành với thuật toán hỗ trợ ( arithmetic), “vận hành với liệu cập nhật” (data manipulation) Do phát triển loại hình dùng cho máy tính (Cathode Ray tube:CRT), nên việc giao tiếp người điều khiển để lập trình cho hệ thống trở nên thuận tiện Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng lên đến 8000, dung lượng nhớ chương trình tăng lên 128000 từ (word of memory) Ngồi ra, nhà thiết kế cịn tạo kỹ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ thành hệ thống PLC chung, tăng khả hệ thống riêng lẻ SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang Tốc độ xử lý hệ thống cải thiện, chu kỳ quét (scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạp, số lượng cổng vào/ lớn Trong tương lai, hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM (Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống: Robot, Cad / Cam… mà nhà thiết kế xây dựng loại PLC với chức điều khiển “thơng minh” (intelligence) cịn gọi siêu PLC (super PLCS) cho tương lai 2.2 Cấu trúc PLC Một hệ thống điều khiển lập trình phải gồm có hai phần: khối xử lý trung tâm (CPU:Central Processing Unit) hệ thống giao tiếp vào/ra (I/O) in p ut Central Processing Unit out put M M Hình 1.1:Sơ đồ khối hệ thống điều khiển lập trình Khối điều khiển trung tâm (CPU) gồm phần: xử lý, hệ thống nhớ hệ thống nguồn cung cấp Processo Memory Power Supply Hình 1.2 mơ tả ba phần cấu thành PLC PLC kết nối với giới bên ngồi qua: • Các ngõ vào rời rạc (discrete inputs) SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang • Các ngõ rời rạc ( discrete outputs) • Các ngõ vào tương tự (analog inputs) • Các ngõ tương tự (analog outputs) 2.3 Hoạt động PLC: Về hoạt động PLC đơn giản Đầu tiên, hệ thống cổng vào/ (Input/Output) (còn gọi modul xuất /nhập) dùng để đưa tín hiệu từ thiết bị ngoại vi vào CPU ( sensor, công tắc, tín hiệu từ động cơ…) Sau nhận tín hiệu ngõ vào CPU xử lý đưa tín hiệu điều khiển qua Modul xuất thiết bị điều khiển Trong suốt trình hoạt động, CPU đọc quét (scan) liệu trang thái thiết bị ngoại vi thông qua ngõ vào, sau thực chương trình nhớ sau: đếm chương trình nhặt lệnh từ nhớ chương trình đưa ghi lệnh để thi hành Chương trình dạng STL (Statement List-dạng lệnh liệt kê) dịch ngôn ngữ máy cất nhớ chương trình Sau thực xong chương trình, CPU gởi cập nhật (Update) tín hiệu tới thiết bị, thực thơng qua modul xuất Một chu kỳ gồm đọc tín hiệu ngõ vào, thực chương trình gởi cập nhật tín hiệu ngõ gọi chu kỳ quét (Scaning) Trên mô tả hoạt động đơn giản PLC, với hoạt động giúp cho người thiết kế nắm nguyên tắc PLC Nhằm cụ thể hóa hoạt động PLC, sơ đồ hoạt động PLC vòng quét (Scan) sau: Up date Output (Cập nhật ngõ ra) Read in put (đọc ngõ vào) Program execution (thực chương trình) Hình 1.3:Một vịng quét PLC SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang Thực tế, thực chương trình (Program execution) PLC cập nhật tín hiệu ngõ vào (On/Off), tín hiệu khơng truy xuất tức thời để đưa (Update) ngõ mà trình cập nhật tín hiệu ngõ (On/Off) phải theo bước: xử lý thực chương trình, vi xử lý chuyển đổi bước logic tương ứng ngõ “chương trình nội”(đã lập trình), bước logic chuyển đổi On/Off Tuy nhiên, lúc tín hiệu ngõ “that” (tức tín hiệu đưa modul out) chư đưa Khi kết thúc chương trình xử lý, việc chuyển đổi mức logic (của tiếp điểm) hồn thành việc cập nhật tín hiệu ngõ thực tác động lên ngõ để điều khiển thiết bị ngõ Thường việc thực thi vòng quét xảy với thời gian ngắn, vòng quét đơn (single scan) có thời gian thực từ 1ms tới 100ms Việc thực chu kỳ quét dài hay ngắn cịn phụ thuộc vào độ dài chương trình mức độ giao tiếp PLC với thiết bị ngoại vi (màn hình hiển thị…) Vi xử lý đọc tín hiệu ngõ vào tín hiệu tác động với khoảng thời gian lớn chu kỳ quét vi xử lý coi khơng có tín hiệu Tuy nhiên thực tế sản xuất, thường hệ thống chấp hành “là hệ thống khí nên có tốc độ quét đáp ứng chức dây chuyền sản xuất Để khắc phục thời gian quét dài ảnh hưởng đến chu trình sản xuất,các nhà thiết kế thiết kế hệ thống PLC cập nhật tức thời, hệ thống thường áp dụng cho PLC lớn có số lượng I/O nhiều, truy cập xử lý lượng thông tin lớn 2.4 Các loại tín hiệu 2.4.1 Các tín hiệu vào rời rạc Là tín hiệu có giá trị ON (mở) hay OFF (tắt), mà cịn gọi tín hiệu vào số (digital input signal) Ví dụ ngõ vào rời rạc từ: • Nút nhấn (push button) • Cơng tắc hành trình (limit switch) • Cơng tắc áp suất (pressure switch)… SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 2.4.2 Các tín hiệu vào tương tự Là tín hiệu liên tục, ví dụ đến 20mA, đến 10VDC,…mà thay đổi điều kiện trình thay đổi Các giá trị vào tương tự từ: • Cảm biến mức (level sensor) • Cặp nhiệt điện (thermocouple) • Cảm biến khối lượng (load cell)… 2.4.3 Các tín hiệu rời rạc Là tín hiệu có giá trị ON (mở) hay OFF (tắt) dùng để tác động thiết bị ON hay OFF, mà cịn gọi tín hiệu vào số (digital input signal) Các ngõ tác động đến: • Đèn thị • Cuộn dây rơle/contactor… 2.4.4 Các tín hiệu tương tự Là tín hiệu liên tục, ví dụ: đến 20mA, đến 10VDC…Các ngõ tương tự tác động đến: • Định vị trí valve (van) • Điều khiển tốc độ động 2.5 Các ứng dụng PLC PLC có ứng dụng là: • Điều khiển máy ( machine control) • Điều khiển trình (process control) Điều khiển máy: sử dụng với ứng dụng thực công việc với tín hiệu rời rạc (THINGS) ứng dụng thông thường sử dụng phần lớn ngõ vào tương tự (analog) hay gọi tín hiệu liên tục Khi áp dụng PLC ta sử dụng kiểu điều khiển kết hợp hai SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang CHƯƠNG ĐIỀU KHIỂN VÀ LẬP TRÌNH PLC 3.1 Phân loại PLC Đầu tiên khả giá trị nhu cầu hệ thống giúp người sử dụng dùng loại PLC mà họ cần Nhu cầu hệ thống xem nhu cầu ưu tiên, giúp người sử dụng biết cần loại PLC đặc trưng loại để dễ dàng lựa chọn Hình cho ta “bậc thang” phân loại PLC việc sử dụng PLC cho phù hợp với hệ thống sản xuất thực tế Trong hình ta nhận thấy vùng chồng lên nhau, vùng người sử dụng cần phải sử dụng loại PLC đặc biệt như: số lượng cổng vào/ra (I/O) sử dụng vùng có số I/O thấp lại có tính đặc biệt PLC vùng có số lượng I/O cao Ví dụ:ngoài cổng vào/ra tương tự (Analog), thường người ta sử dụng loại PLC thuộc vùng chồng lấn nhằm tăng tính PLC đồng thời lại giảm thiểu số lượng I/O không cần thiết Các nhà thiết kế phân PLC thành loại sau: 3.1.1 Loại 1: Micro PLC(PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (vídu: điều khiển băng tải nhỏ Các PLC thường lập trình cầm tay, vài micro PLC cịn có khả hoạt đơng với tín hiệu I/O tương tự (analog) (vídụ:việc điều khiển nhiệt độ ) Các tiêu chuẩn Micro PLC sau: • 32 ngõ vào/ra • Sử dụng vi xử lý bit • Thường dùng thay rơle • Bộ nhớ có dung lượng 1K • Ngõ vào/ra tín hiệu số • Có timers counters SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 • Trang 10 Thường lập trình lập trình cầm tay 3.1.2 Loại2: PLC cỡ nhỏ (SmallPLC) Small PLC thường dùng việc điều khiển hệ thống nhỏ (vídụ: Điều khiển động cơ, dây chuyền sản xuất nhỏ) Chức PLC thường giới hạn việc thực chuỗi mức logic, điều khiển thay rơle Các tiêu chuẩn small PLC sau: • Có 128 ngõ vào/ra (I/O) • Dùng vi xử lý bit • Thường dùng để thay rơle • Dùng nhớ 2K • Lập trình ngơn ngữ dạng hình thang (ladder) liệt kê • Có Timers/ counters/ ghi dịch (shift registers) • Đồng hồ thời gian thực • Thường lập trình lập trình cầm tay Chú ý vùng A sơ đồ hình 1.4 Ở dùng PLC nhỏ với chức tăng cường PLC cỡ lớn như: thực thuật tốn bản, nối mạng, cổng vào/ sử dụng tín hiệu tương tự SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 46 * Bít tắt lưới hồ in: hồ in bị quánh lại in chậm, nghỉ lâu * Rửa khung in không sạch, bụi bong nét * Hồ xuống ít, màu nhạt: hồ in đặc, gạt cao su bén * Hồ in xuống nhiều: hồ loãng, dao gạt lục * Màu in bị nhịe, hồ in lỗng hư có cặn làm lan hình * Hồ in xuống không đều: dao gạt gắn không đều, băng tải không phẳng, khung bị căng vênh, lưới căng khung bị chùng 4.2.6.4 Sấy Sau khăn in xong khỏi băng chuyền mà cịn ướt, chưa kết dính vào sợi vải mặt khăn dễ làm cho mặt khăn bị lem luốc chồng xếp lên hay chạm phải Do phải sấy khơ, thời gian nhiệt độ tạo gắn màu Fixer đa tụ, tạo màng cho cao phân tử gắn màu Khi sấy nhiệt độ khác có thời gian sấy khác Nhiệt độ gắn màu: 140-150 0C sấy phút 120 0C sấy 4-5 phút 110-120 0C sấy 5-10 phút 100-110 0C sấy 10-20 phút Quá trình sấy thực buồng sấy Trong buồng sấy có đặt kim loại khơng gỉ di chuyển từ đầu vào đến đầu nhờ xích chuyền 4.3 Thiết bị in 3.1 Máy căng khung Là hệ thống khung thép lắp đặt với phận khác tạo thành, có tác dụng căng lưới để dán lên khung Máy có kích thước dài 2m, rộng 1,6-1,8m, cao 1m, có hộp kín bên có lị xo dùng để căng có tác dụng khí nén Ngồi cịn có val dùng để căng tay Lưới căng dán lên khung chất keo (với khuôn nhôm chụp) giữ máy SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 47 4.3.2 Máy chụp cảm quang Máy chụp cảm quang loại máy chun dùng chụp khn Máy có cấu tạo gồm phần chính: + Sườn máy chế tạo thép nâng đỡ khối hình vng dẹp có cạnh 1,1m*0,5m, kính suốt dày 7-10mm + Thùng máy: bên có đặt hệ thống đèn huỳnh quang song song gồm 24 bóng đèn cơng suất bóng 40W có bóng đèn chiếu sáng với ánh sáng đỏ dùng để chiếu trình chụp + Hệ thống khung phía trên: giá sắt giữ khn lưới di chuyển ngang dọc Trên giá có thước gờ chặn để dịch chuyển dễ dàng chụp cho xác 4.3.3 Máy in lưới Máy in lưới giữ vai trò quan trọng việc tạo số lượng chất lượng sản phẩm Nó gồm phần: 4.3.3.1 Bệ in (bàn in) Có vai trị quan trọng việc bảo đảm cho hình ảnh hoa văn đạt độ nét, độ xác in Bệ in bàn có mặt gỗ thật phẳng, có độ láng cao, khơng có chỗ lồi lõm Trong q trình in, băng chuyền tựa sát lên bề mặt in Trên mặt bàn in, người ta rắc loại bột để giảm ma sát băng chuyền di chuyển 4.3.3.2 Băng chuyền Băng chuyền băng vải cao su bên có nhiều lớp sợi nylon xen lẫn cao su để chịu lực căng mềm dễ uốn cong băng chuyền di chuyển Lớp băng chuyền có độ nhám thật mịn, tráng lớp keo mỏng trục lăn nằm bể keo ép lên máy in hoạt động, có chu kỳ ép điều chỉnh cho phù hợp với kích thước khăn Cũng nhờ keo mà khăn giữ n băng chuyền di chuyển khơng dính lên khuôn in khuôn in nâng lên + Hệ thống rửa băng chuyền: SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 48 Được đặt mặt bên băng chuyền, gồm chổi lông nhựa nằm nước điều khiển động khơng đồng có chiều quay ngược chiều di chuyển băng tải nhằm rửa vết bẩn mặt băng chuyền + Hệ thống sấy băng chuyền: Sau băng chuyền qua hệ thống rửa cịn ướt, phải sấy khơ trước chạy lên mặt bàn in Hệ thống sấy gồm gia nhiệt hệ thống ống nóng, điện trở dốt nóng Nhiệt độ điều khiển đồng hồ nhiệt độ đầu dò nhiệt độ để đóng mở khí val hay cấp nguồn điện cho điện trở, nóng thổi trực tiếp vào mặt băng chuyền quạt thổi 4.3.3.3 Khung in Phía băng chuyền khung in Khung in máy có hàm để gắn khn lưới, có đai ốc dịch chuyển để định vị khung Phía khung in có gắn pittơng dầu khí nén để nâng hạ khung lên xuống Dao gạt: công cụ để đẩy, gạt màu làm cho màu in thấm qua lưới in để in màu lên mặt khăn Dao kẹp nhôm dẹp định vị ống trịn mặt ngồi có gắn miếng cao su dài mỏng đặt nằm ngang khung in Nó di chuyển vừa lật qua, lại chạy dọc theo khung in nhờ van khí nén động gạt chạy hai chiều Nó giới hạn chiều dọc khung nhờ cảm biến giới hạn điều chỉnh 4.3.3.4 Đèn định vị Được gắn phía cao trước đầu vào khn in Đó hệ thống đèn gồm trở lên, cơng suất bóng 50W Nó bóng đèn đốt tim có tim sợi dây tóc thẳng dài đặt ống hình trụ nhằm tạo ánh sáng đường thẳng mảnh Phía đầu ống bên có gắn thấu kính hội tụ để tăng độ sắc nét độ sáng chiếu vào băng chuyền Để định vị ánh sáng băng chuyền theo ý muốn, thân đèn có gắn đai ốc điều chỉnh Khi in cạnh biên khăn đặt theo vạch sáng trước băng tải di chuyển vào khuôn in, nhờ khăn định vị nằm vị trí tránh bị sai lệch in SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 49 4.3.3.5 Buồng sấy Khăn khỏi máy in phải cho qua thiết bị sấy nhằm tạo màng Fixer tăng độ bền giặt Buồng sấy thùng để trống ngõ vào ngõ khăn Các vách buồng sấy cách nhiệt với bên để giảm tổn hao nhiệt Bên thùng sấy có gắn kim loại không gỉ, để treo khăn sấy, di chuyển nhờ xích truyền động kéo động khơng đồng có tốc độ thay đổi inverter điều khiển Trên buồng sấy có gắn hai động quạt hút nhằm làm cho luồng khí nóng di chuyển để sấy Hệ thống nhiệt ống nóng có cánh tỏa nhiệt đặt đáy thùng sấy Hệ thống nhiệt điều khiển theo phương pháp gián đoạn thiết bị gồm đầu dò nhiệt độ PT100 đồng hồ kiểm sốt nhiệt độ để đóng mở van cấp nhiệt cho buồng sấy tùy theo nhiệt độ cần thiết 4.3.3.6 Tủ điện điều khiển Bên có chứa thiết bị điện rơle, contactor, inverter, điều khiển lập trình, nút nhấn để điều khiển truyền động động cơ, val gió theo chế độ chạy tự động hay tay chọn trước 4.4 Nguyên tắc hoạt động máy in 4.4.1 Nguyên tắc truyền động Truyền động máy in nhờ vào động xoay chiều không đồng Khi có tín hiệu điều khiển tác động, động hoạt động theo chương trình điều khiển Băng chuyền chuyển động động xoay chiều điều khiển inverter, trục động có gắn lăn cảm biến tốc độ (Rotary Encoder) Khi động băng tải hoạt động, cảm biến tốc độ làm việc đưa xung đếm vào PLC PLC đưa tín hiệu dừng băng tải vào inverter Hệ thống hãm động điện trở inverter làm việc để dừng hẳn động Gạt màu chuyển động qua lại động không đồng chạy hai chiều có tốc độ thay đổi Khi động chạy từ trái qua phải gạt phải gạt từ trái qua phải Dao gạt đổi chiều nhờ van khí nén Khi gạt chuyển động đến gần cuối SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 50 khung nhận tín hiệu dừng từ cảm biến giới hạn gạt, động dừng đổi chiều gạt 4.4.2 Nguyên tắc hoạt động máy in -Gắn khuôn lưới vào khung in, sau điều chỉnh xác khung in vào vị trí đặt khăn băng chuyền nhờ vào vit điều chỉnh Các khung phải cân chỉnh xác theo vị trí khăn để chi tiết in không bị lệch Băng chuyền phải dừng thật xác theo vị trí ấn định -Băng chuyền mang theo khăn cần in di chuyển đến khung in dừng lại -Khung in hạ xuống sát mặt khăn -Gạt lật chiều gạt động kéo gạt hoạt động -Khung nâng lên băng chuyền tiếp tục di chuyển đến khung in thứ hai hoạt động lại diễn tiếp tục SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 SVTH: Trần Quan Thái Trang 51 GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 52 Nguồn Start Yes (No) Điều khiển Hand No (Yes) Auto Nâng khung Băng chuyền B Cảm biến No Yes Hạ khung No Cơng tắc hành trình Yes A SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 53 A B Gạt tới A No Cơng tắc hành trình Yes Gạt lùi Yes No Stop Hình 1.5: Lưu đồ giải thuật qui trình in khăn SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 54 Chương trình điều khiển PLC S 7-200: SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 SVTH: Trần Quan Thái Trang 55 GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 56 KẾT QUẢ VÀ BÀN LUẬN Trên tồn qui trình cơng nghệ in khăn với mơ hình hồn chỉnh, đưa vào sản xuất cụ thể nhà máy dệt Tổng cơng ty dệt Phong Phú-TPHCM Tuy nhiên điều kiện có hạn, khơng thể trực tiếp nhìn hay quan sát mơ hình máy móc tồn trình sản xuất cho sản phẩm trực tiếp; đồng thời tính phức tạp, quy mơ đồ án lớn nên phải nhiều người hoàn thành phần khí, cơng nghệ sản xuất thành phẩm cách hoàn chỉnh Do vậy, với khả sinh viên ngành điện tự động trường chưa có nhiều kinh nghiệm, thời gian ngắn ngủi -3 tháng làm , cố gắng hồn thành vài q trình hoạt động tiêu biểu thành phẩm lớn qui mô công nghệ - Là sinh viên ngành điện nên khơng tập trung q nặng phần khí mà trọng vào phần công nghệ hoạt động sản xuất Do bỏ qua cơng đoạn khí (khơng thuộc chuyên môn) hay thủ công lặt vặt ( vốn khâu khác) * Không thiết kế mẫu vẽ kiểu * Làm khung lưới: sử dụng vải lụa tượng trưng mà không dùng lưới PE thật * Bỏ qua khâu định vị khung, định vị phim * Không sử dụng hồ in Bỏ qua công đoạn sấy * Máy căng khung: cố định trực tiếp vải lên khung mà không sử dụng máy căng khung * Bỏ qua máy chụp cảm quang * Bệ in: sử dụng mica để làm bệ in * Không sử dụng hệ thống rửa hay sấy băng chuyền * Đèn định vị buồng sấy bỏ qua SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 57 Kết luận hướng phát triển đề tài: Trong thực tế, dây chuyền máy in hoa văn khăn vải ứng dụng vào hoạt động sản xuất nhà máy sợi, dệt may Do vậy, với đồ án nét khái quát chính, cơng đoạn tiêu biểu q trình hoạt động nguyên lý sản xuất Dây chuyền in hoa văn lớn, không in vài sản phẩm đơn lẻ với hay hai khung in mà hệ thống in ấn với khoảng chục khung in lúc in nhiều màu vải có nhiều hoa văn Sản phẩm sau in xong phải có hệ thống sấy để đảm bảo độ bền màu theo thời gian nhiệt độ Đối với hệ thống in, ngồi q trình hoạt động đồ án cịn phải có cơng đoạn thiết kế mẫu vẽ kiểu máy vi tính hay vẽ tay, hệ thống định vị phim, định vị khung, máy chụp cảm quang Ngồi ra, q trình thực in phải có đèn định vị với hệ thống gồm bóng đèn đốt tim trở lên Sau thực in ấn xong, phải có hệ thống vệ sinh băng chuyền hệ thống sấy băng chuyền cho khơ trước chạy lên bàn in…Đó khâu quan trọng dây chuyền in ấn vải thiếu vào sản xuất Đó phần cần hoàn thiện bổ sung thêm đồ án tốt nghiệp SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO : 1.Giáo trình PLC Simatic S7-200 – Trung tâm ứng dụng công nghệ tin học điều khiển CATIC – năm 2001 Điều khiển lập trình PLC- Mạng PLC – Th.S Lê Văn Tiến Dũng SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 SVTH: Trần Quan Thái Trang 59 GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 60 Hình phụ lục: Trang 59: Mơ hình đồ án máy in khăn Máy in khăn tủ động lực Trang 60: Mơ hình sản phẩm máy in khăn ứng dụng thực tế SVTH: Trần Quan Thái GVHD: Bùi Thanh Luân ... Các ứng dụng PLC PLC có ứng dụng là: • Điều khiển máy ( machine control) • Điều khiển trình (process control) Điều khiển máy: sử dụng với ứng dụng thực cơng việc với tín hiệu rời rạc (THINGS) ứng. .. Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 17 3.4 Một vài lĩnh vực ứng dụng tiêu biểu PLC Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất, công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển... GVHD: Bùi Thanh Luân Quy trình in khăn ứng dụng PLC S7-200 Trang 13 • Có khả giao tiếp máy tính module 3.1.5 Loại 5: PLC lớn (very large PLCs) PLC lớn dùng ứng dụng đòi hỏi phức tạp xác cao,