Các lệnh chuẩn gồm có các lệnh về Timer (mạch định thời) và Counter (bộ đếm). Các lệnh điều khiển Timer:
Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu vào và tín hiệu ra. S7-200 với CPU 221, 222, 224,226 có 256 timer.
Các loại Timer:
- Timer tạo thời gian trễ khơng có nhớ (on delay timer), ký hiệu TON. - Timer tạo thời gian trễ có nhớ (Retentive on delay timer) TONR. - Timer tạo thời gian tắt trễ (off delay timer), ký hiệu TOFF.
Cả TON và TONR cùng bắt đầu tạo thời gian trễ tín hiệu kể từ thời điểm có sườn lên của tín hiệu đầu vào tức là khi tín hiệu đầu vào chuyển từ 0 lên 1 là thời điểm kích timer. Khi đầu vào có giá trị logic bằng 0, TON tự động Reset cịn TONR khơng tự động Reset.
Timer TON được dùng tạo thời gian trễ trong 1 khoảng thời gian.
TON và TONR có 3 độ phân giải khác nhau: 1ms, 10ms, 100ms. Thời gian trễ được tính bằng tích độ phân giải và giá trị đặt trước cho timer. Khi giá trị đặt trước bằng giá trị Reset timer thì bit của timer là 1 (ON).
Cả TON và TONR đều tiếp tục đếm sau khi đạt đến giá trị đặt trước PT và chúng dừng đếm ở giá trị cực đại 32767.
TOFF dùng để trì hỗn việc chuyển ngõ ra sang off sau 1 khoảng thời gian sau khi ngõ vào chuyển sang off. Khi ngõ vào chuyển sang ON thì bit ra của timer chuyển sang tức thời và giá trị hiện hành được đặt vào 0. Khi ngõ vào chuyển sang OFF thì timer đếm cho đến khi thời gian trôi qua đạt đến thời gian đặt trước ở PT thì bit của timer chuyển sang OFF và giá trị hiện hành ngừng đếm. Nếu ngõ vào OFF với thời gian đặt trước thì bit của timer vẫn giữ ON. Lệnh TOFF phải nhận 1 chuyển tiếp ON sang OFF mới bắt đầu đếm các lệnh:
Trong LAD và FBD giống nhau:
Trong STL:
TON Txxx PT
TONR Txxx PT
TOFF Txxx PT
Lệnh Reset (R) dùng để reset bất cứ timer nào. Timer TONR chỉ có thể bị reset bởi lệnh reset. Khi lệnh Reset thực hiện lúc đó:
+ bit của timer chuyển sang OFF. + giá trị hiện hành của timer bằng 0.
Sau khi reset các timer TOF cần ngõ vào cho phép có chuyển tiếp từ ON sang OFF để chạy lại.