CHƯƠNG 2 ( 1 ) CHƯƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1 1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI Băng tải ( hay còn gọi là băng truyền ) là thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn Được sử dụng rộng rãi ở các công trường xây dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng và vật liệu chế tạo Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải con lăn tự do, băng tải con lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải,.
1 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ BĂNG TẢI Băng tải ( hay gọi băng truyền ) thiết bị vận chuyển liên tục, có khoảng cách vận chuyển lớn Được dụng rộng rãi công trường xây sử dựng, xí nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng tải nghiêng, băng tải từ, Gầu tải, Vít tải Các loại băng tải sử dụng vận chuyển vật để liệu rời, vụn cát sỏi, đá, xi măng, sản phẩm nghành công nghiệp chè, cà phê, hóa chất, dầy da, thực phẩm …và hàng đơn hàng bao, hàng hộp, hòm, bưu kiện … 1.2 CÁC LOẠI BĂNG TẢI ĐÃ VÀ ĐANG ĐƯỢC ỨNG DỤNG HIỆN NAY 1.2.1 Khái quát chung Ngày với phát triển không ngừng khoa học kỹ thuật, nhiều ngành sản xuất Công nghiệp ngành khác như: Nông nghiệp, du lịch phát triển theo Để nâng cao suất, tiết kiệm sức người giảm thiểu nhiễm mơi trường, xác an tồn …Thì thiết vận tải liên tục ứng độ bị dụng rộng rãi ngành sản xuất xi măng, vận chuyển than, xỉ than nhà máy nhiệt điện, vận chuyển hàng hóa bến cảng, vận chuyển hàng hóa sâu hầm mỏ, vận chuyển nguyên liệu nhà máy công nghệ vi sinh, vận chuyển hành khách nơi du lịch, siêu thị, vân chuyển hành lý khách sân bay… Như thiết bị vận tải liên tục có phần đóng góp quan trọng nhiều lĩnh vực sản xuất kinh tế, xã hội nói chung cơng nghiệp nói riêng 1.2.2 Giới thiệu số loại băng tải có thị trường Việt Nam 1.2.2.1 Băng tải Polyester Cotton (CC) Bông vải sợi dọc cấu trúc với sợi ngang làm sợi dệt bơng, độ giãn dài thấp, độ bám dính tốt Biến dạng nhỏ điều kiện nhiệt độ cao, với khoảng cách ngắn hơn, nơi mà việc vận chuyển khối lượng nhỏ Băn tải CC chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy, loại axit, loại dầu Đặc điểm kỹ thuật: Với loại vật liệu cốt lõi: polyesterbông vải pha loại TC70, CC56loại vải Băng thông: 100mm1600mm 110 lớp lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt :1.59mm, Mặt dưới: 0mm4.5mm 1.2.2.2 Băng tải EP Hình 1.1: Băng tải EP Tính : Tính linh hoạt cao, tính tốt chịu va đập Hệ số dãn dài thấp tốt so với lõi nylon vải băng tải khác, áp dụng cho đường vận chuyển vật liệu dài Khả chịu nước môi trường ẩm ướt, kết dính băng tốt mơi trường nhiệt độ thấp để kéo dài tuổi thọ băng Khả chịu nhiệt khả ăn mòn tốt Cấu tạo mỏng với trọng lượng nhẹ vải polyester, độ bền khoảng 2,59 lần bông, vải lõi băng tải 1.2.2.3 Băng tải chịu nhiệt Với lớp bố vải chịu nhiệt khả chịu hiệt độ cao lớp cao su, chúng dùng cho nghành than cốc, xi măng, đúc, xỉ nóng… Sản phẩm chế tạo theo tiêu chẩn HG229792 Băng tải chịu nhiệt chia thành loại: Hình 1.2: Băng tải chịu nhiệt Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm 100 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 150 ℃, tên mã T1 Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm 125 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 170 ℃, tên mã T2 Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm không 150 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 200 ℃, tên mã T3 Có thể chịu nhiệt độ thử nghiệm 175 ℃, ngắn hạn nhiệt độ hoạt động cao 230 ℃, tên mã T4 1.2.2.4 Băng tải chịu Axit Kiềm Hình1.3: Băng tải chịu axit kiềm Đặc tính sản phẩm: sử dụng bơng vải, vải nylon vải polyester với lõi thực với hiệu suất đàn hồi tốt vào khe, việc sử dụng kéo dài nhỏ Xuất xứ axit kiềm chế biến vật liệu sử dụng nhựa che, kháng hóa chất tốt tính chất vật lý tốt Ứng dụng: Ứng dụng hóa chất, nhà máy phân bón, nhà máy giấy, doanh nghiệp vận chuyển vật liệu có tính axit kiềm ăn mịn Dự án Lớp phủ thực Độ bền kéo Độ giãn dài đứt Mài mòn Acid 30% H Các đơn vị MPa % cm 3/1.61km Các số ≥10 ≥300 ≤ 1,0 ≥ 0,7 2SO4 Độ bám dính 24h nhiệt độ phịng Cover với lớp vải N/mm N/mm Lớp vải ≥2.7 ≥2.7 1.2.2.5 Băng tải bố NN Hình:1.4: Băng tải bố Nylon dây băng tải có sức mạnh, mỏng cao, chống chịu tác động, hiệu tốt, sức mạnh bám dính lớp, tuyệt vời flex tuổi thọ lâu dài, thích hợp cho đường dài, điều kiện tải cao, tốc độ cao, cung cấp vật liệu 1.2.2.6 Băng tải lịng máng Hình 1.5: Băng tải lịng máng Sản phẩm (thơng thường loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng) Tường nghiêng lượn sóng với băng tần sở, xương sườn, hoành cơ phần Đo tường để ngăn chặn vật liệu từ trượt tác dụng phân tán Đối với khoảng trống, vào tập tin thiết kế cạnh lượn sóng; hồnh vai trị tài liệu hỗ trợ, để đạt góc độ truyền dẫn lớn, việc sử dụng loạiT TC loại Tập cạnh hoành phương pháp bệnh hai trị thứ sử dụng với kết nối sởban nhạc, sức mạnh liên kết cao Các tính (tổng hợp loại băng tải nghiêng với tường gợn sóng): Việc tăng góc độ truyền (30 đến 90 độ) Kích thước nhỏ, đầu tư Thông qua, tăng cường mức độ cao cao Nghiêng từ ngang (hay dọc) để chuyển tiếp suôn sẻ Thích hợp cho việc vận chuyển dễ dàng phân tán bột, dạng hạt, khối nhỏ, dán vật liệu giống chất lỏng Tiêu thụ lượng thấp, kết cấu đơn giản, băng dính, độ bền cao, tuổi thọ lâu dài Phân Loại: Theo bao gồm tài sản chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại lạnh, loại axit, loại dầu Các đặc điểm kỹ thuật: Với vật liệu cốt lõi: CC56, NN100, NN150, NN200, NN300, NN400 Băng thông: 100mm2200mm 210 lớp vải Nhựa bao gồm: Mặt :1.58mm, đối mặt: 0mm4.5mm 1.2.2.7 Băng tải xương cá Hình 1.6: Băng t i xng cá ả ươ Băng tải hình xương cá vành đai, băng tải số tám mơ hình vành đai, băng tải xương cá mơ hình, băng tải kiểu hình chữ U đai, băng tải kiểu hình trụ đai, rỗ băng tải mẫu, vv, dựa vào người sử dụng yêu cầu) Waterstop, PVC băng toàn chất chống cháy; cung cấp loạt tính chất đặc biệt (băng tải, khả kháng cháy lửa, băng tải chịu nhiệt đai, acid băng tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải 1.2.2.8 Băng tải nghiêng Hình 1.7: Băng tải nghiêng Các tính năng: Váy để nâng cao băng tải (băng tải với tường tôn) dễ dàng để thiết kế thành hệ thống giao thơng hồn chỉnh, để tránh việc nâng cấp liên tục vận chuyển phức tạp hệ thống, thống đặc trưng hệ bởi: cài đặt tốc độ, góc tải lớn, bao gồm kích thước nhỏ, đầu tư vào cơng trình dân dụng, tính linh hoạt bố trí, số lượng nhỏ trì tiêu thụ lượng thấp Cơ cấu sản phẩm: váy tăng cường băng truyền (băng tải với tường gợn sóng), chủ yếu ba thành phần sau: Cao mặc baseband cường độ cao, với cứng lớn linh hoạt phương thẳng đứng độ Độ bền cao tường sóng cao su lưu hóa nhiệt Đối tượng xuống để ngăn chặn phân vùng nằm ngang Các tường phía phân vùng baseband thành chữa nhiệt, chiều cao tường phân vùng lên đến 40630mm, gắn vào tường để tăng cường sức mạnh tường xé vải, với tường sóng dẻo linh hoạt , để đảm bảo băng tải mịn qua bánh xe bánh xe phía Truyền tải cơng suất: Có sẵn với tường sóng dọc theo độ nghiêng, nằm ngang thẳng đứng vật liệu vận chuyển số lượng lớn hình thức khác nhau, từ than đá, quặng, cát cho phân bón hạt Hạn chế kích thước hạt, hạt kích thước từ nhỏ đến 400mm kích thước lớn, thông từ mét khối / đến 6.000métkhối/giờ Thơng số kỹ thuật: 400mm 2000mm Các tính năng: bao gồm sử dụng nhựa chịu dầu cao su nitrile tốt, gia cố vật liệu lựa chọn theo nhu cầu khác vật liệu khác 1.2.2.9 Băng tải chống cháy Toàn chống cháy chậm bắt lửa băng tải cho than: mỏ Các tính năng: với th mà không cần tách lớp, kéo dài nhỏ, chịu tác ể động khả chống rách cấu trúc khác phân chia theo loại PVC, loại PVG (nhựa bề mặt) (dựa gia tăng PVC với bề mặt cao su) với chất chống cháy toàn bộ, tiêu chuẩn MT/9142002 chấp hành PVC thích hợp cho 16độ góc điều kiện khô, việc xử lý vật liệu sau BẢNG PHÂN CÔNG THIẾT BỊ VÀO / RA: NGÕ VÀO Thiết bị NGÕ RA Địa 0.0 Địa PB Start 100.00 0.1 0.2 0.3 0.4 PB Stop CB A CB B CB C 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 101.00 101.01 101.02 Thiết bị Đèn hoạt động (HĐ) Băng tải chở sp Đèn đỏ (sp A) Đèn vàng (sp B) Đèn xanh (sp C) Pittong I (A) Pittong II (B) Pittong III (C) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng C THIẾT KẾ PHẦN CỨNG Động chở sản phẩm (M1), động băng tải A (M2), đông băng tải B (M3), động băng tải C (M4) XÂY DỰNG QUI TRÌNH CƠNG NGHỆ /THUẬT TỐN, THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CB A CB B CB C ON OFF OFF Đèn đỏ ON OFF OFF Đèn vàng Đèn xanh (3s) Băng tải chở sản phẩm Pittong I Pittong II Pittong III (3s) Pittong Pittong II Pittong III CNT OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF ON (10 lần) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng CON Băng chở sản p OFFtải OFF OFF Băng tải chở thùng A Băng tải chở sản phẩm OFF ON CB A CB B CB C OFF ON OFF Đèn đỏ OFF ON OFF Đèn vàng Đèn xanh (4s) Băng tải chở sản phẩm Pittong I Pittong II Pittong III OFF OFF ON OFF (3s) Pittong I Pittong II Pittong III CNT OFF OFF OFF ON(15 lần) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng OFF C Băng ONtải OFF chở OFF sản phẩ (3 Băng tải chở thùng B Băng tải chở sản phẩm OFF ON GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH CB A CB B CB C OFF OFF ON Đèn đỏ OFF OFF ON Đèn vàng Đèn xanh (5s) Băng tải chở sản phẩm Pittong I Pittong II Pittong III OFF OFF OFF ON (3s) Pittong Pittong II Pittong III CNT OFF OFF OFF ON(20 lần) Băng tải chở thùng A Băng tải chở thùng B Băng tải chở thùng OFF C Băng chở sản phẩ OFFtảiON OFF (3 Băng tải chở thùng C Băng tải chở sản phẩm OFF ON CB A CB B CB C OFF OFF OFF ( phút ) STOP55 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 56 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 57 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 58 GVHD: VÕ KHÁNH THOẠI SVTH:THIỀU QUANG THỊNH 59 MỘT SỐ HÌNH ẢNH VÀ THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA CẢM BIẾN MÀU E3MC Cảm biến màu E3MC + Độ tin cậy cao dễ sử dụng + Bảo trì lâu dài nguồn ánh sáng LED + Mạnh mẽ ổn định để thay đổi nhiệt độ phát + Một số thơng số kỹ thuật: Dịng tiêu thụ tối đa: 100mA Điện áp cung cấp: 1224 V DC Koảng cách phát vật: 5mm – 200mm + Bộ khuếch đại E3MCA11 12 mm NPN E3MCA41 PNP E3MCMA11 NPN 60 E3MCMA41 PNP + Quang học (Kiểu sợi quang) E3MCX11 mm NPN E3MCX41 PNP E3MCMX11 NPN E3MCMX41 PNP E3MC E3MCY41 PNP Cảm biến quang điện (Photoelectric Sensors) Cảm biến E3F3 : • Dạng hình trụ cỡ M18 • Điều chỉnh độ nhạy cho loại phản xạ khuếch tán (D32, D12) Phương phápKhoảng cáchCác chế độ phát hiệnphát hiệnhoạt động Thu – phát5 mDark-ON Ngõ NPNNgõ PNP E3F3-T61E3F3-T81 Thu – phát 5m Light-ON E3F3-T11 E3F3-T31 Phản xạ gương 2m Dark-ON E3F3-R61 E3F3-R81 100 mm Light-ON E3F3-D11 E3F3-D31 Phản xạ khuếch tán Phản xạ khuếch tán 300 mm Dark-ON E3F3-D12 E3F3-D32 Ðầu : NPN PNP 30VDC, 100mA Khoảng cách phát : * Phản xạ khuyếch tán : 10cm (NPN: E3F3D11; PNP : E3F3D31), 30cm (NPN: E3F3D12; PNP: E3F3D32) * Phản xạ gương : 2m (NPN: E3F3D32; PNP : E3F3R81) * Thu phát : 5m (NPN: E3F3T61; PNP : E3F3T81) Nguồn cấp: 1030 VDC Cấu trúc Bộ phát sáng Ngày cảm biến quang thường sử dụng đèn bán dẫn LED (Light Emitting Diode) Ánh sáng phát theo xung Nhịp điệu xung đặc biệt giúp cảm biến phân biệt ánh sáng cảm biến ánh sáng từ nguồn khác (như ánh nắng mặt trời ánh sáng phịng) Các loại LED thơng dụng LED đỏ, LED hồng ngoại LED laze Một số dòng cảm biến đặc biệt dùng LED trắng xanh Ngoài có LED vàng Bộ thu sáng Thơng thường thu sáng phototransistor (tranzito quang) phận Bộ cảm nhận ánh sáng chuyển đổi thành tín hiệu điện tỉ lệ Hiện nhiều loại cảm biến quang sử dụng mạch ứng dụng tích hợp chuyên dụng ASIC ( Application Specific Integrated Circuit) Mạch tích hợp tất phận quang, khuếch đại, mạch xử lý chức vào vi mạch (IC) Tất dòng cảm biến quang Omron mắt gần (như E3Z, E3T, E3F3) sử dụng ASIC Bộ phận thu nhận ánh sáng trực tiếp từ phát (như trường hợp loại thuphát), ánh sáng phản xạ lại từ vật bị phát (trường hợp phản xạ khuếch tán) Bạn tìm hiểu rõ chế độ hoạt động chương sau Mạch tín hiệu Mạch đầu chuyển tín hiệu tỉ lệ (analogue) từ tranzito quang / ASIC thành tín hiệu On / Off khuếch đại Khi lượng ánh sáng thu vượt mức ngưỡng xác định, tín hiệu cảm biến kích hoạt Mặc dù số loại cảm biến hệ trước tích hợp mạch nguồn dùng tín hiệu tiếp điểm rơ le phổ biến, ngày loại cảm biến chủ yếu dùng tín hiệu bán dẫn (PNP/NPN) Một số cảm biến quang cịn có tín hiệu tỉ lệ phục vụ cho ứng dụng đo đếm Em xin chân thành cảm ơn thầy giúp đỡ em thời gian qua Có sai xót mong thầy bỏ qua ... tải CC chia thành loại thường, loại nhiệt, đánh lửa, loại chống cháy, loại axit, loại dầu Đặc điểm kỹ thuật: Với loại vật liệu cốt lõi: polyesterbông vải pha loại TC70, CC5 6loại vải Băng thông:... cấu sản phẩm: Sản phẩm sử dụng xương toàn với loại vật liệu cốt lõi ngâm tẩm, tráng treo tuyệt vời chống tĩnh điện, tài sản, khả kháng cháy lửa PVC vật liệu khác làm nhựa sau 1.3 CÁC LĨNH VỰC SẢN... dàng phân tán bột, dạng hạt, khối nhỏ, dán vật liệu giống chất lỏng Tiêu thụ lượng thấp, kết cấu đơn giản, băng dính, độ bền cao, tuổi thọ lâu dài Phân Loại: Theo bao gồm tài sản chia thành loại