thiết kế, chế tạo mô hình thiết bị phân loại sản phẩm tự động cho dây chuyền sản xuất công nghiệp

BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI - TRIỆU ĐÌNH THÁI VŨ VĂN THẮNG NGUYỄN XUÂN THÁI ĐỒ ÁN ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CBHD: TS Thái Văn Trọng Sinh viên: Triệu Đình Thái 2018605950 Vũ Văn Thắng 2018605975 Nguyễn Xuân Thái 2018604566 Hà Nội – 2022 MỤC LỤC DANH SÁCH HÌNH ẢNH i DANH SÁCH BẢNG BIỂU iv LỜI CẢM ƠN LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG 1.1 Lịch sử nghiên cứu 1.2 Các mục đích đề tài 1.2.1 Yêu cầu khí 1.2.2 Yêu cầu lập trình 1.3 Các loại dây chuyền phân loại sản phẩm 1.3.1 Phân loại theo kích thước 1.3.2 Phân loại theo khối lượng sản phẩm 1.3.3 Phân loại sản phẩm theo màu sắc 1.3.4 Phân loại sản phẩm theo hình ảnh 10 1.3.5 Phân loại sản phẩm theo mã vạch 11 1.4 Phạm vi giới hạn 12 1.5 Kết luận chương 13 CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO 14 2.1 Nguyên lý làm việc hệ thống 14 2.2 Hệ thống điều khiển 16 2.2.1 Phần cứng Arduino 16 2.2.2 Bộ phận phần cứng Arduino 19 2.2.3 Lập trình cho Arduino 19 2.3 Cảm biến 20 2.3.1 Lựa chọn cảm biến 20 2.3.2 Cảm biến hồng ngoại 21 2.4 Cơ cấu chấp hành 22 2.4.1 Động DC 22 2.4.2 Động servo 25 2.4.3 Lựa chọn động 28 2.5 Các băng chuyền phân loại sản phẩm 29 2.5.1 Giới thiệu chung 29 2.5.2 Ưu điểm băng tải 29 2.5.3 Cấu tạo chung băng tải 29 2.5.4 Các loại băng tải thị trường 30 2.5.5 Lựa chọn băng tải 31 2.6 Chọn thiết bị 31 2.7 Kết luận chương 32 CHƯƠNG TÍNH TỐN, THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG 33 3.1 Mơ hình hóa mơ hệ thống khí 33 3.1.1 Cơ cấu hệ thống 33 3.1.2 Khả nhận biết phân loại sản phẩm 36 3.1.3 Động 37 3.1.4 Tính bền hệ thống 38 3.2 Mơ hình hóa, mơ hệ thống điều khiển 39 3.3 Kết luận chương 42 CHƯƠNG GIA CÔNG CHẾ TẠO MỘT SỐ CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 43 4.1 Thiết kế thi cơng hệ thống khí 43 4.1.1 Xây dựng hình dáng hình học mơ hình 43 4.1.2 Quy trình cơng nghệ gia cơng số chi tiết mơ hình 45 4.1.3 Xây dựng mơ hình thực tiễn 96 4.1.4 Bảng thống kê chi tiết 96 4.2 Thiết kế thi công hệ thống điều khiển 98 4.2.1 Động DC 98 4.2.2 Động Servo 100 4.2.3 Nguồn điện 102 4.2.4 Mạch công suất MOSFET IRF540 103 4.2.5 Màn hình LCD 2004 104 4.2.6 Triết áp đơn 10K 106 4.2.7 Cảm biến tiệm cận hồng ngoại 107 4.2.8 Board Arduino 109 4.3 Lưu đồ thuật toán 112 4.4 Kết luận chương 112 CHƯƠNG KẾT LUẬN 113 5.1 Kết luận 113 5.2 Hướng phát triển 114 TÀI LIỆU THAM KHẢO 115 i DANH SÁCH HÌNH ẢNH Hình 1.1: Dây chuyền phân loại theo kích thước Hình 1.2: Dây chuyền phân loại sản phẩm theo khối lượng Hình 1.3: Mơ hình phân loại sản phẩm theo màu Hình 1.4: Phân loại sản phẩm theo hình ảnh 10 Hình 1.5: Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch 11 Hình 1.6: Hình minh hoạ sản phẩm 12 Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý 15 Hình 2.2: Sơ đồ khối hệ thống 16 Hình 2.3: Arduino Atmega328 16 Hình 2.4: Cấu trúc phần cứng Arduino 19 Hình 2.5: Giao diện ArduinoIDE 20 Hình 2.6: Cảm biến hồng ngoại 21 Hình 2.7: Động DC 23 Hình 2.8: Cấu tạo động DC 24 Hình 2.9: Nguyên lí hoạt động động DC 25 Hình 2.10: Động servo 25 Hình 2.11: Cấu tạo động (motor) servo 26 Hình 2.12: Cấu tạo chung băng chuyền 29 Hình 3.1: Bản vẽ phận băng tải 34 Hình 3.2: Bản vẽ chi tiết giá đỡ tay gạt 34 Hình 3.3: Bản vẽ chi tiết máng trượt 35 Hình 3.4: Bản vẽ chi tiết tay gạt 35 Hình 3.5: Bản vẽ chi tiết giá đỡ cảm biến 37 ii Hình 3.6: Bản vẽ lắp 39 Hình 3.7: Mơ hình hệ thống 40 Hình 3.8: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển 41 Hình 3.9: Sơ đồ nguyên lý Altium 41 Hình 3.10: Bản mạch 3D 42 Hình 3.11: Sơ đồ dây mạch điện 42 Hình 4.1: Bản vẽ lắp mơ hình 44 Hình 4.2: Bản vẽ chi tiết giá đỡ động 45 Hình 4.3: Đúc phôi 47 Hình 4.4: Đồ gá phay mặt bên 48 Hình 4.5: Đồ gá khoan lỗ Ø3.5 53 Hình 4.6: Đồ gá phay mặt 56 Hình 4.7: Đồ gá khoan lỗ Ø3,5 61 Hình 4.8: Kiểm tra 64 Hình 4.9: Bản vẽ chi tiết máng trượt 65 Hình 4.10: Cắt phôi mảnh 67 Hình 4.11: Đồ gá hàn phôi 68 Hình 4.12: Đồ gá phay mặt bên 69 Hình 4.13: Đồ gá khoan, khoét lỗ Ø5 Ø10 74 Hình 4.14: Kiểm tra 79 Hình 4.15: Bản vẽ chi tiết giá đỡ động băng tải 80 Hình 4.16: Cắt phơi đạt kích thước 82 Hình 4.17: Đồ gá phay mặt bên 83 Hình 4.18: Đồ gá phay bậc 88 iii Hình 4.19: Đồ gá phay rãnh 10x3.5 93 Hình 4.20: Kiểm tra 96 Hình 4.21: Động DC JGB37-520 98 Hình 4.22: Kích thước động 100 Hình 4.23: Động Micro Servo 100 Hình 4.24: Sơ đồ nối dây Micro Servo 101 Hình 4.25: Nguồn Adapter 12V-2A 5.5*2.1mm 102 Hình 4.26: Mạch công suất MOSFET IRF540 103 Hình 4.27: Sơ đồ chân IRF540 104 Hình 4.28: Màn hình LCD 105 Hình 4.29: Triết Áp Đơn 10K 106 Hình 4.30: Cảm biến tiệm cận hồng ngoại 107 Hình 4.31: Sơ đồ cảm biến tiệm cận hồng ngoại 107 Hình 4.32: Arduino Nano 109 Hình 4.33: Arduino Nano Pinout 110 Hình 4.34: Lưu đồ thuật toán 112 iv DANH SÁCH BẢNG BIỂU Bảng 2.1: Danh sách loại băng tải 30 Bảng 3.1: Thơng số nhơm định hình 6063-T5 38 Bảng 3.2: Bảng chi tiết cấu tạo hệ thống: 40 Bảng 4.1: Bảng thông số chế độ cắt 53 Bảng 4.2: Bảng thông số chế độ cắt 56 Bảng 4.3: Bảng thông số chế độ cắt 61 Bảng 4.4: Bảng thông số chế độ cắt 64 Bảng 4.5: Bảng thông số chế độ cắt 73 Bảng 4.6: Bảng thông số chế độ cắt 78 Bảng 4.7: Bảng thông số chế độ cắt 87 Bảng 4.8: Bảng thông số chế độ cắt 92 Bảng 4.9: Bảng thông số chế độ cắt 95 Bảng 4.10: Thống kê chi tiết 96 Bảng 4.11: Chân LCD 105 113 CHƯƠNG KẾT LUẬN 5.1 Kết luận Trong thời gian làm đồ án, nhóm hồn thành nhiệm vụ: - Chương nhóm rõ lịch sử nghiên cứu đề tài loại dây chuyền phân loại sản phẩm phổ biến Tìm hiểu yêu cầu đặt mặt khí điều khiển cho dây chuyền phân loại sản phẩm theo chiều cao Qua đó, ta tính tốn thiết kế cho dây chuyền phân loại sản phẩm với kích thước cho trước - Trong chương nhóm tìm hiểu rõ nguyên lý làm việc, thành phần mơ hình hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao cần thiết kế mạch arduino, lập trình cho arduino, cảm biến cảm biến tiệm cận quang, hồng ngoại, siêu âm, động băng tải Tìm hiểu điều khiển trung tâm, vi xử lí điều khiển hệ thống, cảm biến cần thiết cho mô hình Từ tạo sở cho việc mơ hình hóa mơ cho hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao - Trong chương với việc mơ hình hóa mơ hệ thống khí phần mềm solidworks, ta mô chi tiết hệ thống băng tải, gá đỡ, tay gạt, máng trượt, chi tiết khác, … Lập trình hệ thống phần mềm Arduino IDE vẽ mạch phần mềm Altium với việc tính tốn chọn động truyền theo lí thuyết để chọn thông số động cơ, truyền động ta có đủ liệu để tiến đến với việc thiết kế chế tạo mơ hình thực tế - Trong chương nhóm tiến hành xây dựng mơ hình thực tế, thi cơng chế tạo mơ hình thực tiễn hệ thống khí, thiết kế hệ thống điều khiển mạch động cơ, nguồn điện, hệ thống cảm biến Với đề tài đặt nhóm mô xây dựng thành công mô hình khí 3D hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao phần theo mềm SolidWorks 114 Điều khiển mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao theo yêu cầu đặt ra: phân loại chiều cao sản phẩm đưa sản phẩm vào máng Xây dựng mơ hình thực tiễn trạm phân loại sản phẩm theo chiều, hoàn thành chương trình điều khiển để mơ hình hoạt động Các hạn chế đề tài: Do thời gian hạn hẹp nên nhóm chưa thể tính tốn kĩ cho mô hình Thiết lập chương trình điều khiển chưa phải tốt ưu Trong trình hoạt động, hiệu suất phân loại hạn chế 5.2 Hướng phát triển Tiếp tục hồn thiện tính tốn chương trình điều khiển Dựa vào kinh nghiệm đạt q trình hồn thành mơ hình tiến tới xây dựng mơ hình thật áp dụng nhà máy Ý tưởng đưa dựa vào số yêu cầu thực tế để dễ dàng thuận tiện việc phân loại sản, thay phải thao tác người hoàn toàn tự động 115 TÀI LIỆU THAM KHẢO GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy-Tập 1, Nhà xuất khoa học kỹ thuật GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy-Tập 2, Nhà xuất khoa học kỹ thuật GS.TS Nguyễn Đắc Lộc, PGS.TS Lê Văn Tiến, PGS.TS Ninh Đức Tốn, PGS.TS Trần Xuân Việt, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy-Tập 3, Nhà xuất khoa học kỹ thuật GS.TS Trần Văn Địch, Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Giáo trình đồ gá Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội, Hướng dẫn thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy GS.TS Trần Văn Địch, Sổ tay Atlas đồ gá, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Nguyễn Ngọc Đào, Trần Thế San, Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng khí, Nhà xuất Đà Nẵng GS.TS Trần Văn Địch, PGS.TS Nguyễn Trọng Bình, PGS.TS Nguyễn Thế Đạt, PGS.TS Nguyễn Viết Tiếp, PGS.TS Trần Xuân Việt, Công nghệ chế tạo máy, Nhà xuất khoa học kỹ thuật 10 Đỗ Xuân Thụ (1999), Kỹ thuật điện tử, NXB giáo dục 11 Phan Quốc Phơ, Nguyễn Đức Chiến (2000), Giáo trình cảm biến, NXB Khoa học kỹ thuật 12 Kiều Xuân Thực, Vũ Thị Hương, Vũ Trung Kiên (2008), Vi điều khiển cấu trúc lập trình ứng dụng, NXB Giáo Dục 13 http://alldatasheet.com/ 14 http://arduino.vn/ 116 15 http://codientu.org/ 16 http://webdien.com/ 17 http://www.tailieu.vn/ 18 http://wikipedia.com 19 https://hshop.vn/products/dong-co-dc-giam-toc-jgb37-520-dc-gearedmotor 20 https://nshopvn.com/product/dong-co-rc-servo-mg996r/ 21 https://linhkienvietnam.vn/nguon-adapter-12v-2a-12v2a-kho-bka9h3?gclid=CjwKCAjwkN6EBhBNEiwADVfya_OUcg5v4WcJPOA1 4FObwrFaOEcD7d4iXGxM9XdD6YrnCDwABw54ihoCQRgQAvD_B wE 22 http://robocon.vn/detail/mo4-mosfet-irf540.html 23 https://nshopvn.com/product/lcd-2004-xanh-duong/ 24 https://linhkienbandan.com/shop/triet-ap-don-10k/ 25 https://dientutuonglai.com/cam-bien-khoang-cach-e18-d80nk.html 26 https://banlinhkien.com/kit-arduino-nano-3.0-328-mini-ch340p6652708.html 182±0.08 I 253±0.1 11 10 I 35±0.05 148±0.08 150±0.08 90±0.07 20±0.04 120±0.07 Yêu cầu kĩ thuật: - Độ khơng vng góc bề mặt làm việc ≤ 0.1 mm 11 Giá đỡ động băng chuyền Nhôm 6063-T5 10 Máng trượt Nhôm 6063-T5 Động tay gạt Giá đỡ động tay gạt Nhôm 6063-T5 Giá đỡ Nhôm 6063-T5 Giá đỡ Nhôm 6063-T5 Tay gạt Nhôm 6063-T5 Giá đỡ Nhôm 6063-T5 Cảm biến Động băng truyền 1 Băng truyền Tên gọi Số lượng Vị trí Ký hiệu Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CƠNG NGHIỆP T.Nhiệm 467±0.12 Thiết kế Họ Và Tên TriệuĐìnhThái H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng Ký Ngày SL Khối lượng Tỷ lệ 1:1 BẢN VẼ LẮP MƠ HÌNH Tờ : A0 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ 10 Vít M3 14 14 13 CT3 nc 13 Giá đỡ động tay gạt Nhôm 6063-T5 12 Tay gạt Nhôm 6063-T5 11 Động tay gạt 10 Cảm biến Giá đỡ Nhôm 6063-T5 Giá đỡ Nhơm 6063-T5 Vít M7 Giá đỡ 1 Nhôm 6063-T5 Máng trượt Nhôm 6063-T5 Vít M4 12 Băng truyền Động băng truyền Giá đỡ động băng chuyền 12 10 Vị trí Tên gọi Ký hiệu CT3 nc CT3 nc Nhôm 6063-T5 Số lượng Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm 11 Thiết kế Họ Và Tên TriệuĐìnhThái H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng Ký Ngày SL Khối lượng BẢN VẼ PHÂN RÃ MƠ HÌNH Tỷ lệ 1:1 Tờ : A0 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ Ngun cơng 2: Phay mặt bên Ngun cơng 1: Đúc phôi Nguyên công 3: Khoan hai lỗ Ø3.5 4±0.01 n n1 S1 S Ø3.5±0.01 A A-A A-A A A A Yêu cầu kỹ thuật: - Đảm bảo yêu cầu mặt - Đảm bảo độ xác bề mặt chi tiết - Đảm bảo lấy chi tiết dễ dàng, sửa sai số dễ dàng - Phôi phải làm loại bỏ ba via trước gia công 8±0.01 Phay thô 6H82 Phay tinh Thép gió 1,6 118 1,5 37,68 1,2 150 0,5 47,1 Khoan 2III55 s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Bước Máy Dao Bước Chế độ cắt 0,2 735 37,68 Đường s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) kính Chế độ cắt Dao Ngun cơng 6: Kiểm tra độ vng góc mặt bên mặt ≤ 0.05 Nguyên công 5: Khoan lỗ Ø3.5 Nguyên công 4: Phay mặt Máy 3,5 n1 S1 4±0.01 3±0.01 Ø3.5±0.01 n A A S u cầu kỹ thuật: - Độ vng góc mặt bên mặt đáy £ 0.05 A-A A-A A A ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CƠNG NGHIỆP T.Nhiệm Phay thơ 6H82 Phay tinh Thép gió 1,6 118 1,5 37,68 1,2 150 0,5 47,1 Khoan 2III55 s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Bước Máy Dao Chế độ cắt Bước Máy 3,5 0,2 735 37,68 Đường s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) kính Dao Chế độ cắt Thiết kế Họ Và Tên TriệuĐìnhThái H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng Ký Ngày SL Khối lượng Tỷ lệ 1:1 BẢN VẼ NGUYÊN CÔNG Tờ : A0 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ Ngun cơng 3: Phay bậc 63x22 mm Nguyên công 2: Phay mặt bên Nguyên công 1: Cắt phôi Tay cầm n n Thân máy giữ lưỡi cưa động 8±0.02 Động máy n 32±0.04 30±0.04 S Chốt xoay lưỡi cưa Bàn máy Phôi A A A-A Eto cặp Eto cặp A-A A 63±0.1 85±0.1 Lưỡi cắt Điểm cắt phôi Yêu cầu kỹ thuật Phôi Yêu cầu kỹ thuật: - Đảm bảo yêu cầu mặt - Đảm bảo độ xác bề mặt chi tiết - Phôi phải làm loại bỏ ba via trước gia công A 40±0.1 Phay thô Cữ cắt phôi 6H12 Phay tinh Thép gió 1,6 118 1,5 1,2 150 0,5 37,68 Phay thơ 47,1 6H2 Phay tinh Thép gió s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Bước Máy 1,6 118 1,5 37,68 1,2 150 0,5 47,1 s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Dao Bước Chế độ cắt Máy Dao Chế độ cắt Nguyên cơng 5: Kiểm tra độ vng góc mặt bên mặt đáy ≤ 0.05 Nguyên công 4: Phay rãnh 10x3.5 n 15.5±0.02 10±0.01 Ø3.5 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ khơng vng góc mặt bên mặt đáy £ 0.05 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm Phay thơ 6H12 Phay tinh Thép gió 1,6 118 1,5 37,68 1,2 150 0,5 47,1 s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Bước Máy Dao Chế độ cắt Thiết kế Họ Và Tên TriệuĐìnhThái H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng Ký Ngày SL Khối lượng Tỷ lệ 1:1 BẢN VẼ NGUYÊN CÔNG Tờ : A0 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ Ngun cơng 2: Hàn ghép chi tiết hồn chỉnh A Ngun công 1: Cắt phôi máy cắt dây từ phôi dày 6mm Nguyên công 3: Phay mặt bên C 6±0.02 R5 22±0.02 n A C 05 0± 12 R10 22±0.02 18±0.02 80±0.04 R20 22±0.02 A B 120±0.05 30±0.02 B-B B B-B A B B Phay thô 6H82 Phay tinh Thép gió 1,6 118 1,5 37,68 1,2 150 0,5 47,1 s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Bước Nguyên công 4: Khoan, khoét hai lỗ Ø5 Ø10 n3 n1 Máy Dao Chế độ cắt Nguyên công 5: Kiểm tra S3 S1 3xØ10±0.01 Ø5±0.01 17±0.02 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ vng góc đường tâm lỗ mặt đáy £ 0.05 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm Khoan Khoét Bước 2III55 Máy Thép gió 0,2 735 2,5 37,68 10 2,6 351 2,5 21,35 Vật liệu Đường s(mm/v) n(v/ph) t (mm) V (m/ph) Thiết kế Họ Và Tên TriệuĐìnhThái H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng kính Dao Chế độ cắt Ký Ngày SL Khối lượng Tỷ lệ 1:1 BẢN VẼ NGUYÊN CÔNG Tờ : A0 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ n 30±0.05 50±0.06 H7 Ø7 k6 A-A H7 Ø7 k6 B B-B B 120±0.08 H7 Ø7 k6 A Yêu cầu kĩ thuật: - Độ vng góc mặt thân với mặt đáy đồ gá ≤ 0.05 mm - Độ song song phiến tỳ với mặt thân đồ gá ≤ 0.05 mm - Độ vng góc đường tâm chốt tỳ với bề mặt thân đồ gá ≤ 0.05 mm A Vít M3 Thép 20X Cữ so dao Thép Y8 Chi tiết Nhôm 6063-T5 Đồ gá chốt tỳ GX15-32 Then dẫn hướng Thép 20X Chốt tỳ khía nhám Thép 20X Vít M4 Thân đồ gá GX15-32 Cơ cấu kẹp ren vít Tên gọi Số lượng Vị trí Ký hiệu Thép 20X Vật liệu Ghi ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP 220±0.1 T.Nhiệm Thiết kế Họ Và Tên TriệuĐìnhThái H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng Ký Ngày SL Khối lượng BẢN VẼ LẮP ĐỒ GÁ GIA CƠNG CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH Tỷ lệ 1:1 Tờ : A0 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ 64±0.05 9±0.03 24±0.04 11±0.02 4.5 100±0.07 16±0.02 8±0.01 8±0.01 4 Ø3.5x6 R3x6 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Yêu cầu kỹ thuật: - Độ phẳng độ vng góc bề mặt khoảng 0,05 0,1mm toàn chiều dài - Độ vng góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,05 0,1mm 100mm bán kính THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm Họ Và Tên TriệuĐìnhThái Ký Ngày SL BẢN VẼ CHI TIẾT GIÁ ĐỠ ĐỘNG CƠ TAY GẠT H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng VẬT LIỆU: NHÔM 6063-T5 Thiết kế Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A3 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ 4±0.01 R3 4±0.01 18±0.03 52±0.06 72±0.06 Ø30±0.05 7±0.01 Ø3.5x4 7±0.01 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ phẳng độ vng góc bề mặt khoảng 0,05 0,1mm tồn chiều dài - Độ vng góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,01 0,05mm 100mm bán kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm Họ Và Tên TriệuĐìnhThái Ký Ngày SL BẢN VẼ CHI TIẾT TAY GẠT PHÔI H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng VẬT LIỆU: NHÔM 6063-T5 Thiết kế Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A3 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ 3.5±0.01 A 2.25±0.01 A-A 10±0.02 20±0.04 85±0.07 15.5±0.02 A 30±0.04 30±0.04 8±0.01 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ phẳng vuông bề mặt khoảng 0,05 0,1mm toàn chiều dài ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm Họ Và Tên TriệuĐìnhThái Ký Ngày SL BẢN VẼ GIÁ ĐỠ ĐỘNG CƠ BĂNG CHUYỀN H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng VẬT LIỆU: NHÔM 6063-T5 Thiết kế Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A3 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ 44±0.02 22±0.03 15±0.02 17±0.02 30±0.4 Ø10±0.01 R10 I 06 3± 11 115±0.07 Ø5±0.01 12 ±0 135 ° R5 23±0.03 80±0.05 I 3±0.01 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ phẳng độ song song bề mặt khoảng 0,05 0,1mm toàn chiều dài - Độ vng góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,05 0,1mm 100mm bán kính ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CƠNG NGHIỆP T.Nhiệm Họ Và Tên TriệuĐìnhThái Ký Ngày SL BẢN VẼ CHI TIẾT MÁNG TRƯỢT PHÔI H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng VẬT LIỆU: NHÔM 6063-T5 Thiết kế Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A3 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ 3±0.01 15±0.02 Ø18±0.02 b±0.02 30±0.04 Ø8±0.02 a±0.06 Yêu cầu kỹ thuật: - Độ phẳng độ vng góc bề mặt khoảng 0,05 0,1mm toàn chiều dài - Độ vng góc mặt đầu tâm lỗ khoảng 0,05 0,1mm 100mm bán kính Tên Giá đỡ Kích thước a=35, b=70 Giá đỡ a=65, b=100 Giá đỡ a=95, b=130 Số Lượng ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MƠ HÌNH THIẾT BỊ PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG CHO DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT CÔNG NGHIỆP T.Nhiệm Họ Và Tên TriệuĐìnhThái Ký Ngày SL BẢN VẼ CHI TIẾT GIÁ ĐỠ CẢM BIẾN H Dẫn VũVănThắng NguyễnXuânThái TháiVănTrọng Duyệt TháiVănTrọng VẬT LIỆU: NHÔM 6063-T5 Thiết kế Khối lượng Tỷ lệ 1:1 Tờ : A3 Số tờ: TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ ... chương trình cho hệ thống 1.3 Các loại dây chuyền phân loại sản phẩm Dây chuyền phân loại sản phẩm dây chuyền hoàn toàn tự động phục vụ hỗ trợ dây chuyền phân loại - đóng gói, xếp dỡ, xuất nhập... sản phẩm phân loại theo nhiều tiêu chí sau: - Phân loại theo kích thước - Phân loại theo khối lượng sản phẩm - Phân loại sản phẩm theo màu sắc - Phân loại sản phẩm theo hình ảnh - Phân loại sản. .. loại sản phẩm theo mã vạch a Phân loại theo mã vạch sản phẩm Dây chuyền phân loại sản phẩm theo mã vạch dòng phân loại sản phẩm phố biến ngày Dây chuyền phân loại dùng để phân loại bưu phẩm, bưu