4.2.1. Động cơ DC
Theo giá trị công suất, momen và vận tốc tính được ở chương 3, nhóm đồ án lựa chọn động cơ giảm tốc JGB37-520
Hình 4.21: Động cơ DC JGB37-520
Động cơ DC giảm tốc JGB37-520 DC Geared Motor có cấu tạo bằng kim loại cho độ bền và độ ổn định cao, được sử dụng trong các mô hình robot, xe, thuyền,..., hộp giảm tốc của động cơ có nhiều tỉ số truyền giúp bạn dễ dàng lựa chọn giữa lực kéo và tốc độ (lực kéo càng lớn thì tốc độ càng chậm và ngược lại), động cơ sử dụng nguyên liệu chất lượng cao (lõi dây đồng nguyên chất, lá thép 407, vòng tiếp xúc niken, nam châm từ tính mạnh,...) cho sức mạnh và độ bền vượt trội hơn các loại giá rẻ trên thị trường hiện nay (sử dụng lõi dây nhôm, nam châm từ tính yếu). [19]
Thông số kỹ thuật
- Điện áp sử dụng: 12VDC - Đường kính: 37mm - Loại 12VDC 35RPM:
+ Tỉ số truyền 168:1 (động cơ quay 168 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
+ Dòng không tải: 50mA
+ Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.2A
+ Tốc độ không tải: 35RPM (35 vòng 1 phút)
+ Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 28RPM (28 vòng 1 phút)
+ Lực kéo Moment định mức: 2.5KG.CM
+ Lực léo Moment tối đa: 10KG.CM
+ Chiều dài hộp số L: 26.5mm - Loại 12VDC 319RPM:
+ Tỉ số truyền 18.8:1 (động cơ quay 18.8 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
+ Dòng không tải: 100mA
+ Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.2A
+ Tốc độ không tải: 319RPM (319 vòng 1 phút)
+ Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 255RPM (255 vòng 1 phút)
+ Lực kéo Moment định mức: 0.28KG.CM
+ Lực léo Moment tối đa: 1.1KG.CM
+ Chiều dài hộp số L: 22mm - Loại 12VDC 600RPM:
+ Tỉ số truyền 10:1 (động cơ quay 10 vòng trục chính hộp giảm tốc quay 1 vòng).
+ Dòng không tải: 100mA
+ Dòng chịu đựng tối đa khi có tải: 1.3A
+ Tốc độ chịu đựng tối đa khi có tải: 480RPM (480 vòng 1 phút)
+ Lực kéo Moment định mức: 0.15KG.CM
+ Lực léo Moment tối đa: 0.6KG.CM
+ Chiều dài hộp số L: 19mm
Sơ đồ động cơ giảm tốc JGB37-520
Hình 4.22: Kích thước động cơ