1. Trang chủ
  2. » Công Nghệ Thông Tin

Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng

9 6 0

Đang tải... (xem toàn văn)

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 9
Dung lượng 660,91 KB

Nội dung

Bài viết trình bày quá trình thiết kế một loại robot chăm sóc người cao tuổi, đó là robot đồng hành. Robot có phần thân phía trên theo mô hình giống con người và phần thân dưới có cơ cấu bánh xích để có thể di chuyển trên địa hình có bề mặt không bằng phẳng.

Ngày đăng: 26/05/2022, 09:14

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Cấu trúc Robot di động đồng hành cùng người cao tuổi được thiết kế gồm 2 phần: Phần thân theo mô hình Humanoid Robot và phần di chuyển theo cơ cấu bánh xích như hình 1 [7] - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
u trúc Robot di động đồng hành cùng người cao tuổi được thiết kế gồm 2 phần: Phần thân theo mô hình Humanoid Robot và phần di chuyển theo cơ cấu bánh xích như hình 1 [7] (Trang 2)
1. Mô hình thiết kế phần thân theo Humanoid Robot - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
1. Mô hình thiết kế phần thân theo Humanoid Robot (Trang 2)
Hình 3. Lưu đồ xử lý hệ thống phần mềm - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Hình 3. Lưu đồ xử lý hệ thống phần mềm (Trang 3)
Hình 4 mô tả 3 lược đồ giải thuật của 3 thuật toán được thiết kế tích hợp trên Robot di chuyển đồng hành cho nghiên cứu này, trong đó bao gồm: giải thuật streaming video sử dụng công nghệ WebRTC [9], giải thuật nhận dạng khuôn mặt sử dụng RetinFace [10] - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Hình 4 mô tả 3 lược đồ giải thuật của 3 thuật toán được thiết kế tích hợp trên Robot di chuyển đồng hành cho nghiên cứu này, trong đó bao gồm: giải thuật streaming video sử dụng công nghệ WebRTC [9], giải thuật nhận dạng khuôn mặt sử dụng RetinFace [10] (Trang 3)
Thứ hai, đối với giải thuật nhận diện khuôn mặt thực thi trên các lõi GPU, mô hình RetinaFace được áp dụng để tìm kiếm khuôn mặt xuất hiện trong khung hình sau đó trích xuất khuôn mặt đối tượng để làm đầu vào cho việc xác minh khuôn mặt - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
h ứ hai, đối với giải thuật nhận diện khuôn mặt thực thi trên các lõi GPU, mô hình RetinaFace được áp dụng để tìm kiếm khuôn mặt xuất hiện trong khung hình sau đó trích xuất khuôn mặt đối tượng để làm đầu vào cho việc xác minh khuôn mặt (Trang 4)
Ngoài ra, để xác định hướng di chuyển của đối tượng trong khung hình, Robot cần phải tích hợp thuật toán xác định hướng di chuyển của đối tượng để không bị mất dấu vết khi bám theo - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
go ài ra, để xác định hướng di chuyển của đối tượng trong khung hình, Robot cần phải tích hợp thuật toán xác định hướng di chuyển của đối tượng để không bị mất dấu vết khi bám theo (Trang 5)
Hình 6. Sơ đồ của Pinhole camera model [15] - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Hình 6. Sơ đồ của Pinhole camera model [15] (Trang 5)
Bảng 5. Độ trễ streaming trên các web browser khi tăng số lượng user (Đơn vị: ms) - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Bảng 5. Độ trễ streaming trên các web browser khi tăng số lượng user (Đơn vị: ms) (Trang 7)
Bảng 4. Kết quả các kịch bản thực nghiệm thuật toán theo dõi và bám theo đối tượng di chuyển - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Bảng 4. Kết quả các kịch bản thực nghiệm thuật toán theo dõi và bám theo đối tượng di chuyển (Trang 7)
Kết quả thu được từ kịch bản thực nghiệm Robot đồng hành cùng người cao tuổi và các thông số (bảng 6): • Tốc độ xử lý trung bình của các kịch bản trên một khung hình là 70 ms/frame (tương ứng 14 fps) - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
t quả thu được từ kịch bản thực nghiệm Robot đồng hành cùng người cao tuổi và các thông số (bảng 6): • Tốc độ xử lý trung bình của các kịch bản trên một khung hình là 70 ms/frame (tương ứng 14 fps) (Trang 8)
Bảng 6. Kết quả thu được từ các kịch bản thực nghiệm Robot theo dõi đối tượng - Thiết kế robot đồng hành cùng người cao tuổi có tích hợp thuật toán nhận dạng
Bảng 6. Kết quả thu được từ các kịch bản thực nghiệm Robot theo dõi đối tượng (Trang 8)

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w