đồ án thiết kế cơ khí cho robot scara 3 bậc tự do

27 10 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 27 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Nội dung

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ ROBOT ĐỀ TÀI THIẾT KẾ ROBOT SCARA 3 BẬC TỰ DO Giảng viên hướng dẫn TS Nguyễn Hải Sơn Sinh viên thực hiện Phùng Hữu Hoành MSSV 20184463 Lớp CĐT02 K63 Lời mở đầu Chúng ta đang sống trong thời kì cách mạng công nghiệp 4 0,thời kì mà khoa học,công nghệ phát triển mạnh mẽ và được ứng dụng vào trong đời sống hằng ngày,tiêu biểu là robot công nghiệp Robot có thể thay thế con người khi làm những công việc nặng.

Ngày đăng: 17/05/2022, 10:25

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Bảng D-H: - đồ án thiết kế cơ khí cho robot scara 3 bậc tự do — ng D-H: (Trang 10)

Quy luật vận tốc hình thang - đồ án thiết kế cơ khí cho robot scara 3 bậc tự do — uy luật vận tốc hình thang (Trang 17)

Dựa vào bảng trên,ta chọn số răng pulley nhỏ là 30 Tỉ số truyền 1.5=> số răng pulley lớn là 45 - đồ án thiết kế cơ khí cho robot scara 3 bậc tự do — a vào bảng trên,ta chọn số răng pulley nhỏ là 30 Tỉ số truyền 1.5=> số răng pulley lớn là 45 (Trang 22)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN