mô hình hoá ô tô điện Tesla model S P85

Mô hình hoá xe điện và kiểm soát tốc độ bằng matlab simulink z Mô hình hoá ô tô điện và kiểm soát tốc độ bằng matlab simulink z I Mục tiêu  Thiết lập mô hình Toán học của một chiếc ô tô điện dựa trên[.]

z Mơ hình hố tơ điện kiểm sốt tốc độ matlab simulink z I.Mục tiêu  Thiết lập mơ hình Tốn học tơ điện dựa mẫu Tesla Model S P85  Thiết kế mơ hình SIMULINK mơ động lực học hồn chỉnh mẫu Tesla Model S P85  Kiểm soát tốc độ xe Tesla Bộ điều khiển tốc độ sử dụng thuật toán PID z II Về mẫu xe điện Tesla model S P85 • Các thơng số tính tốn bản: • Trọng lượng : 2,108 kg • Hệ số cản khí động học : 0.24 • Diện tích cản khơng khí phía trước : 2.34 m^2 • Công xuất động điện : 343kW / 460HP / omega=8600RMP • Mơmen xoắn : 600Nm • Hệ số cản lăn đường nhựa : 0.02 z III Các thành phần Phương trình động lực học phương dọc: Fkéo cản = Fi + Fa +Fr z IV Sơ đồ z V Ý nghĩa khối block  Speed controller: mơ mối quan hệ vị trí chân ga ga so sánh với vận tốc thực để xuất xung điều khiển momen yêu cầu (Tyc)  DC motor : khối mô lại đặc tính hoạt động động điện chiều từ thơng số momen u cầu, vận tốc góc động xuất tín hiệu momen chủ động truyền tới bánh xe z  Vehicle model : dùng để mô khả động lực học phương dọc xe cấp mô men chủ động từ động điện  Battery block : khối mô hoạt động ắc quy q trình phóng điện dựa vào tín hiệu momen động nhiệt độ mơi trường z VI Quá trình thiết kế  Từ thơng số suy biểu thức tốn học cho phần mơ hình  Mơ hình hố biểu thức sang mơ hình MATLAB / SIMULINK  Sử dụng mơ hình để lập trình điều khiển tốc độ  Kiểm nghiệm kết so sánh với ví dụ thực tế z Tính tốn lực z 1.Các lực phát sinh xe chuyển động  Lực kéo : lực chuyển hóa lượng từ điện sang thông qua động bánh xe  Lực cản khí động học: dịch chuyển khơng khí chuyển động gió giật  Lực cản lăn: biến dạng lốp mặt đất trọng lượng xe  cản quán tính ô tô: đặc tính cố hữu khối lượng để chống lại thay đổi chuyển động  Thực tế cịn có thêm lực cản dốc , Nhưng để đơn giản hố mơ hình ta xét chạy đường nên ta bỏ qua cản dốc z I Động  Tesla Model S sử dụng động cảm ứng ba pha xoay chiều bốn cực  Những điều địi hỏi điều khiển tốn học điện tử phức tạp cho ta hiệu cao  Nên để đơn giản, sử dụng động DC có chổi than mà biểu diễn toán học cho phù hợp với động Tesla z II Mơ hình tốn học  Sụt áp rơi điện trở : ir=I*R  Sụt áp rơi cuộn cảm:  IL=L*(di/dt)  Theo định luật Kirchhoff, tổng tất điện áp đường dẫn kín mạch ta có:  �=�(�)∗�+�*(di/dt) +�(�) (1) ... Thiết lập mơ hình Tốn học ô tô điện dựa mẫu Tesla Model S P85  Thiết kế mơ hình SIMULINK mơ động lực học hoàn chỉnh mẫu Tesla Model S P85  Kiểm soát tốc độ xe Tesla Bộ điều khiển tốc độ s? ?? dụng... kế  Từ thông s? ?? suy biểu thức tốn học cho phần mơ hình  Mơ hình hố biểu thức sang mơ hình MATLAB / SIMULINK  S? ?? dụng mơ hình để lập trình điều khiển tốc độ  Kiểm nghiệm kết so s? ?nh với ví... Hiệu điện đoạn mạch tổng Hiệu điện thành phần cường độ dịng điện khơng đổi  Trong đoạn mạch mắc song song, điện áp đoạn mạch suốt cường độ dòng điện tổng dòng điện qua tất thành phần mắc song song