ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY HỌC KÌ: 20201MÃ ĐỀ: Người hướng dẫn Thông tin sinh viên Sinh viên thực Mã số sinh viên Lớp chuyên ngành Lớp tín Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20… Ký tên ĐÁNH GIÁ CỦA THẦY HỎI THI Hà Nội, … /20…… download by : skknchat@gmail.com download by : skknchat@gmail.com Nơi dung: PH N 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống 1.3 Xác định thông số đầu vào thiết kế truyền khí trục I THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH TẢI 1.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền xích 1.2 Chọn số đĩa xích số mắt xích 1.3 Thiết kế truyền xích Inventor 1.4 Kết thiết kế II THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu cầu truyền 2.2 Thiết kế truyền bánh trụ Inventor 2.3 Kết thiết kế PHẦN – THIẾT KẾ TRỤC VÀ Ổ LĂN I Tính chọn khớp nối Chọn khớp nối: Kiểm nghiệm khớp nối Lập sơ đồ đặt lực II Tính sợ đường kính trục III Thiết kế sơ kết cấu hộp giảm tốc IV Tính tốn, thiết kế trục, chọn { lăn chi tiết khác cho cụm trục I Tính phản lực 2.Tính thiết kế trục theo momen tương đương Tính mơ men tương đương Tính chọn đường kính đoạn trục Chọn kiểm nghiệm then Kiểm nghiệm độ bền mỏi Kiểm nghiệm trục theo độ bền tĩnh: Chọn, kiểm nghiệm { lăn V Tính tốn, thiết kế trục, chọn { lăn chi tiết khác cho cụm trục II Tính phản lực: Tính thiết kế trục theo momen tương đương Tính mơ men tương đương Tính chọn đường kính đoạn trục download by : skknchat@gmail.com Chọn kiểm nghiệm then 33 Kiểm nghiệm độ bền mỏi 34 Kiểm nghiệm trục theo độ bền tĩnh: 38 Chọn, kiểm nghiệm { lăn 39 PHẦN 4: THIẾT KẾ KẾT C•U 4.1 Các kích thước vỏ hộp giảm tốc: 41 4.1 Kết cấu vỏ hộp 41 4.2 Kết cấu chi tiết 43 4.3 Bôi trơn hộp giảm tốc 47 4.4 Bảng thống kê kiểu lắp dung sai: 47 4.5 Điều chỉnh ăn khớp 49 download by : skknchat@gmail.com Lời N€i Đầu Như ch;ng ta bi=t > thống d?n đô >ng khí rCt phD bi=n sản suCt cơng nghiêp,> đF cG > thống đG cHn trải qua q trinh thi=t k= tính tốn Trong môn hLc “Đồ án chi ti=t máy”, ch;ng em đưPc giao đQ với nô >i dung “Thi=t k= >d?n >ng xích tải”, với hướng d?n cTa thHy NguyUn Hải Sơn, k=t hPp với tài kiêu>tham khảo thảo luâ >n nhGm, ch;ng em cố gWng hồn thành đồ án với nơ >i dung sau: 1, Bản vY lWp hô >p giảm tốc 2, Bản vY chi ti=t thuô >c cZm trZc 3, Bản thuy=t minh Trong tr[nh thực hiê >n, ch;ng em phân công nhiê >m vZ mô >i ngư\i hồn thành 50% nơ >i dung đồ án Do h_n ch= vQ ki=n th`c ka thực hienj, đồ án không thF tránh khdi nheng sai sGt, em kính mong thHy gGp ý đF ch;ng em bD sung chỉnh sfa hồn thiê >n đồ án xác đHy đT Ch•ng em xin chân thành cảm ơn! download by : skknchat@gmail.com PHẦN – TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC PHẦN 1: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC (CHỌN ĐỘNG CƠ, PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN) Các kiện ban đầu Lực kéo xích tải F=2730 (N) Vận tốc xích tải v=1.22 (m/s) Số đĩa xích tải z =21 Bước xích tải p = 38.1 (mm) 1.1.1 Xác định công suất yêu cầu động Công suCt yêu cHu trZc động điện: Pyc = P yc P Trong đG: - Plv ( kW) (1.1) η công suCt yêu cHu trZc động điện công suCt trZc phận máy công tác - lv - η hiệu suCt chung cTa tồn hệ thống 1.1.1.1 Tính cơng suất trục máy công tác ¿ F v = 2730∗1,22 ≈ 3.33(kW ) -v vận tốc di chuyển xích tải (m/s) 1.1.1.2 Xác định hiệu suất chung toàn hệ thống η=∏ ηki (1.3) Trong đG: hiệu suCt cTa chi ti=t th` i (cặp D lăn, khớp nối) truyQn th` i (bánh răng, xích) hệ thống; k số chi ti=t hay truyQn th` i đG (tra bảng 2.3/19[1]) Ta cG : η η kn = - hiệu suCt khớp nối η ol = 0,9925- hiệu suCt cặp D lăn ( cặp) η br = 0,97- hiệu suCt cặp bánh ηx = 0,96- hiệu suCt truyQn xích 1.1.1.3 Xác định công suất yêu cầu trục động Thay giá trị tính đưPc cTa Pyc= Plv = 3.33 P lv ≈ 3.63( kW ) 1.1.2 Xác định tốc độ quay đồng động điện Tốc độ quay sơ cTa động cHn cG: η sb=¿ Trong đG Ch; ý: 1.1.2.1 Xác định tốc độ quay trục công tác n = v 60 1000 = 1,22∗60∗1000 ≈ 91.5 (vòng / phút ) lv n ≈n đb sb z.p download by : skknchat@gmail.com Trong đG: - v vận tốc xích tải (m/s) Z số đĩa xích tải P bước xích tải 1.1.2.2 Xác định sơ tỉ số truyền hệ thống u -Trong đG : u Ta cG: 1.1.2.3 Xác định tốc độ quay sơ động cần Thay giá tri vào công th`c (1.6): sb=¿ nlv n¿ x br u tỉ số truyQn tỉ số truyQn s sb usb Từ đG : ta chLn 1.1.3 Chọn động điện -Tra bảng phZ lZc tài liệu Điện Hà Nội chLn động thda mãn -Trong đG -Tra bảng phZ lZc tài liệu HEM cTa Điện Hà Nội, chLn động thda mãn yêu cHu: Ký hiệu động T qt -momen tải Công suCt danh nghĩa (KW) 3K132M6 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống -Tỉ số truyQn thực t= cTa hệ thống : n dc uc= = n lv -Mà -Trong đG uc = -ChLn trước u ux br - ux u - br tỉ số truyQn ubr =4 u x 1.3 Xác định thông số đầu vào thiết kế truyền khí trục 1.3.1 Công suất trục -Công suCt trZc công tác : Pct=¿ Plv =3.33 (kW) Công suCt trZc cTa hộp giảm tốc (trZc cTa hộp giảm tốc ): download by : skknchat@gmail.com PII = -Công suCt trZc cTa hộp giảm tốc (trZc vào cTa hộp giảm tốc ): P = I Công suCt thực t= trZc động : P đc, t 1.3.2 Số vòng trục động -Số vòng quay trZc động -Số vòng quay TrZc : n -Số vòng quay TrZc : nII= -Số vịng quay trZc cơng tác ; n = lv ,t 1.3.3 Momen xoắn trục -Momen xoWn trZc động : T = đc ,t -Momen xoWn TrZc T I -Momen xoWn TrZc : T II -Momen xoWn trZc công tác: T = lv ,t 1.3.4 Lập bảng thông số động học Bảng thông số: download by : skknchat@gmail.com ... 1.3 Thiết kế truyền xích Inventor 1.4 Kết thiết kế II THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG TRỤ 2.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu cầu truyền 2.2 Thiết kế truyền bánh trụ... III Thiết kế sơ kết cấu hộp giảm tốc IV Tính tốn, thiết kế trục, chọn { lăn chi tiết khác cho cụm trục I Tính phản lực 2.Tính thiết kế trục theo momen... skknchat@gmail.com Nơi dung: PH N 1: TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC 1.2 Phân phối tỉ số truyền cho truyền hệ thống 1.3 Xác định thông số đầu vào thiết kế truyền khí trục I THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN XÍCH TẢI 1.1 Đặc