ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy THIẾT kế hệ dẫn ĐỘNG BĂNG tải

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY VÀ RÔ BỐT ĐỒ ÁN MƠN HỌC CHI TIẾT MÁY HỌC KÌ: 20202 MÃ ĐỀ: ĐẦU ĐỀ: T2-018 Người hướng dẫn THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thầy Trịnh Đồng Tính Thơng tin sinh viên Sinh viên Sinh viên Sinh viên thực Trần Như Thuần Lê Quang Trụ Mã số sinh viên 20185147 20185169 Lớp chuyên ngành Cơ khí 11 Cơ khí 11 Lớp tín 705659 705659 Ngày kí duyệt đồ án: ……./……./20… Ngày bảo vệ đồ án: ……./……./20… Ký tên ĐÁNH GIÁ ….… / 10 ….… / 10 CỦA THẦY HỎI THI Ký tên ……………………… Ký tên ……………………… Hà Nội, … /20…… Mục lục Đề Bài : …………………………………………………………………………………………………………………………………….2 Phần : Tính động học … .3 Chương : Tính tốn động học ……………………………………………………………………………………3 Phần : Thiết kế truyền …………………………………………………………………………………………………6 Chương : Thiết kế truyền đai thang …………………………………………………………………… Chương : Thiết kế truyền xích …………………………………………………………………………….14 Phần : Thiết kế trục,then ổ lăn …………………………………………………………………………………………18 Chương : Lực tác dụng sơ đồ tính chung …………………………………………………………….18 Chương : Tính toán thiết kế cụm trục I ……………………………………………………………………23 Chương : Tính tốn thiết kế cụm trục II ………………………………………………………………… 31 Phần : Thiết kế vỏ hộp chi tiết khác ……………………………………………………………………………36 Phụ lục ……………………………………………………………………………………………………………………………………45 2 PHẦN : TÍNH ĐỘNG HỌC Chương : Tính tốn động học Dữ liệu cho trước: Lực kéo băng tải F = 2070 (N) Vận tốc bang tải v = 2.62 (m/s) Đường kính tang D = 310 (mm) • Chọn động điện • Cơng suất làm việc: • Plv = F.v/1000 = 5,42 (kW) Hiệu suất hệ dẫn động: n = nbr.n2OL.nđ.nk Tra bảng (2.3) [1] (trang 19): • Hiệu suất truyền bánh trụ: nbr = 0,96 • Hiệu suất truyền đai:n đ = 0,95 • Hiệu suất ổ lăn: nOL = 0,99 • Hiệu suất khớp nối: nk = Do vậy: • n=nbr.n2OL.nđ.nk = 0,89 Cơng suất cần thiết trục động cơ: • Pđc =Plv / n = 6,09 (kW) Số vòng quay trục cơng tác: • nlv=60000.v / pi.D = 161,41 (vg/ph) Chọn tỷ số truyền sơ bộ: Chọn sơ bộ: • Tỷ số truyền truyền đai lấy theo dãy: 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15 • Tỷ số truyền truyền bánh trụ = 3…5,5 Tỷ số truyền sơ bộ: • Usb = Uh.Ung = 2,5.3,6 = Số vòng quay sơ trục động nsb = Usb.nlv =9 161,41 = 1452,69 (vg/ph) • Chọn động Tra bảng phụ lục tài liệu [1], chọn dộng thỏa mãn yêu cầu: nsb = 1452,69 (vg/ph) Pđc = 6,09 (kW) Thông số động chọn: • Ký hiệu động cơ: 4A132S4Y3 • Công suất động P = 7,5 (kW) • Vận tốc quay n = 1455 (vg/ph) • Đường kính động d = 38 (mm) • Phân phối tỷ số truyền Tỷ số truyền chung hệ dẫn động: Ut = nđc / nlv = 1455/161,41 = 9,01 Giữ nguyên tỷ số truyền truyền đai 2,5 tỷ số truyền bánh chọn lại là: Ung=2,5 Uh= Ut/Ung = 9,01/2,5 =3,6 => chọn Uh = 3,6 Tính cơng suất trục • Công suất Công suất trục công tác: Plv = F.v/1000 = 5,42 (kW) Công suất trục (trục hộp giảm tốc): P2 = Plv/n2 = 5,47 (kW) Công suất trục (trục vào hộp giảm tốc): P1 = P2/n1 = 5,76 (kW) Công suất trục động cơ: Pđc = P1/n0 = 6,12 (kW) • Số vòng quay Số vòng quay trục động nđc= 1455 (vg/ph) Số vòng quay trục 1: n1 = nđc /ung = 582 (vg/ph) Số vòng quay trục 2: n2 = n1/ uh = 161,67 (vg/ph) Số vịng quay trục cơng tác: nct = n2 = 161,67 (vg/ph) • Momen xoắn Momen xoắn trục động cơ: Tđc = 9,55.106.6,12/1455 = 40169,07(Nmm) Momen xoắn trục 1: T1= = 9,55.106.5,76/582 = 94515,46(Nmm) Momen xoắn trục 2: T2 = 9,55.106.5,47/161,67 = 323118,08 (Nmm) Momen xoắn trục công tác: Tct = 9,55.106.5,42/161,67 = 320164,53 (Nmm) • Bảng thơng số Động Tỷ số truyền Trục 2,5 Trục 3,6 Trục công tác Cơng suất P (kW) 6,12 5,76 5,47 5,42 Số vịng quay n (vg/ph) 1455 582 161,67 161,67 Momen xoắn T (Nmm) 40169,07 94515,46 323118,08 320164,53 Phần : Thiết kế truyền Chương : Thiết kế truyền đai thang Điều kiện làm việc: • Đặc tính làm việc : va đập nhẹ • Số ca: ca • Góc nghiêng truyền ngồi : 30 độ • Thời hạn phục vụ : 10000h Thông số yêu cầu: • Cơng suất trục dẫn P1 =6,12 (kW) • • Momen xoắn trục động T1 = 40169,07 (Nmm) • Số vịng quay trục dẫn n1 = 1455 (vg/ph) • Tỉ số truyền u = 2,5 • Số dây đai tối đa zmax = • Góc ơm tối thiểu bánh dẫn a1min = 120 (độ) Chọn loại đai tiết diện đai Chọn loại đai thang: Tra đồ thị 4.13[1] (trang 59) với thông số P1 = 6,12 (kW), n1 = 1455 (v/ph) Chọn đai hình thang thường, ký hiệu A, tiết diện 81 (mm2) Thiết kế truyền đai thang Inventor : Phần tính thiết kế : 1, Cửa sổ Design thể loại tiết diện chọn ; đường kính bánh đai d1 d2 : Hình 2.1 Nhập tiết diện đai thông số bánh đai 2, Cửa sổ Calculation thể thông số đầu vào (P1, n1, kđ = service factor), phần mở rộng thể Type of design Design Number of Belts Hình 2.2 Cửa sổ Calculation (Design Number of Belts) 3, Cửa sổ Calculation thể thông số đầu vào (P1, n1, kđ = service factor), phần mở rộng thể Type of design Strength Check Hình 2.3 Cửa sổ Calculation (Strength check) ... Groove pulley properties : Bánh đai dẫn : Hình 2.4 Thơng số bánh đai dẫn 10 Bánh đai bị dẫn : Hình 2.5 Thơng số bánh đai bị dẫn 11 3, Hình 3D thể truyền đai thiết kế : Hình 2.6 Mơ hình 3D truyền... …………………………………………………………….18 Chương : Tính toán thiết kế cụm trục I ……………………………………………………………………23 Chương : Tính tốn thiết kế cụm trục II ………………………………………………………………… 31 Phần : Thiết kế vỏ hộp chi tiết khác ……………………………………………………………………………36... Thiết kế truyền Bảng 3.1 Đặc tính kỹ thuật yêu cầu truyền bánh trụ Thông số Đơn vị Tiêu chuẩn thiết kế Loại bánh Tỷ số truyền u Số vòng quay trục dẫn n1 Công suất trục dẫn Thời hạn làm việc Hệ