Thiết kế động cơ dốt trong
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG ***** BÀI THUYẾT MINH PBL THIẾT KẾ ĐỘNG CƠ Sinh viên thực : 1.Trần Hoàng Quyền Lớp: 19C4CLC3 MSSV 103190135 2.Ngô Quốc Hiếu Lớp :19C4CLC3 MSSV103190138 3.Nguyễn Trung Hòa Lớp :19C4CLC3 4.Võ Đăng Cát Lớp :19C4CLC3 MSSV 103190127 MSSV 103190122 Giáo viên hướng dẫn : ThS.Dương Đình Nghĩa Đà Nẵng 2022 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Phần 1.Xây dựng đồ thị công, động học động lực học động .7 I.Các thông số cho trước thơng số cần tính 1,Các thông số cho trước 2,Các thơng số cần tính .8 II Xây dựng đồ thị công 1.Các thông số cho trước: 2.Xây dựng đường nén: .9 Xây dựng đường giãn nỡ: 4.Bảng giá trị đồ thị: .9 III.Xây dựng đồ thị chuyển vị 12 Phương pháp : 12 2.Bảng giá trị đồ thị 12 IV Xây dựng đồ thị vận tốc V(α) .14 1.Phương pháp xây dựng đồ thị 14 Bảng gia trị đồ thị vận tốc: .14 V Đồ thị gia tốc 16 Phương pháp các thông số .16 2.Bảng gia trị đồ thị gia tốc .16 VI Đồ thị khai triển: PKT, PJ, P1 – α 17 Phương pháp tính toán .17 2.Bảng giá tri đồ thị 18 VII Đồ thị T, Z, N – α 21 1.Phương pháp xây dựng đồ thị 21 2.Bảng giá trị đồ thị 21 VIII.Đồ thị ∑T – α .24 Thông số phương pháp 24 Bảng giá trị đồ thị 25 IX.Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt trục khuỷu .33 1.Phương pháp xây dựng đồ thị 33 2.Bảng giá trị đồ thị 33 X Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to truyền 37 Phương pháp xây dựng đồ thị .37 Bảng giá trị tính đồ thị 37 XI Đồ thi khai triển phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Q(α) 40 1.Phương phương xây dựng 40 2 Đồ thị : 41 XII Đồ thị mài mòn chốt khuỷu .41 1,Xây dựng đồ thị : 41 2.Bảng giá trị tính đồ thị 42 Phần 2: Phân tích đặc điểm kỹ thuật, cấu hệ thống động tham khảo .45 Phần 3: Thiết kế cấu piston - truyền - trục khuỷu 68 I, Piston, xéc măng , chốt piston 68 1.Piston 68 2.Xéc măng 70 3.Chốt piston 71 II Thanh Truyền .72 1.Điều kiện làm việc vật liệu chế tạo: 72 2.Kết cấu thông số truyền : .73 III Trục khuỷu 75 1.Điều kiện làm việc vật liệu chế tạo: 75 2.Kết cấu trục khuỷu: .75 3.Thông số trục khuỷu 77 IV Bánh đà 77 Điều kiện làm việc vật liệu chế tạo : 77 Các thông số kết cấu : 77 Phần Thiết kế thân máy-nắp máy cấu phân phối khí 77 I.Thiết kế thân máy, nắp máy động DR4-021 77 1.Thiết kế thân máy động DR4-021: 77 Thiết kế nắp máy động DR4-021: 82 II.Thiết kế cấu phân phối khí động .84 Các chi tiết hệ thống cấu phân phối khí động DR4-021 .84 Tính tốn thông số cấu phân phối khí .94 Phần Thiết kế hệ thống nhiên liệu 104 I Thiết kế hệ thống nhiên liệu 104 1.Nhiệm vụ, yêu cầu hệ thống nhiên liệu .104 2.Các kết cấu hệ thống 107 II.Tính tốn thiết kế vòi phun 111 Tính các thơng sớ thị: 111 Tính toán vịi phun: 114 Phần Thiết kế hệ thống làm mát 117 I.Mục đích ý nghĩa hệ thống làm mát 117 II.Phân tích đặc điểm kết cấu: .118 III.Tính tốn hệ thống làm mát .122 3.1.Xác định lương nhiệt độ truyền cho nước làm mát: 122 3.2.Tình két nước: 123 3.3.Tính bơm nước: .125 3.4.Tính quạt gió: 128 2.Yêu cầu: 129 II.Kết cấu phận hệ thống bôi trơn: 131 1.Kết cấu bơm dầu: .131 2.Lọc dầu : .132 III Tính tốn hệ thống bơi trơn: 134 Tính tốn lưu lượng bơm dầu bôi trơn: .134 Tính tồn bầu lọc: 136 3.Lượng dầu chứa cacte: 137 Phần Thiết kế hệ thống nạp thải .137 I.Tổng quan hệ thống nạp thải 137 1.Hệ thống nạp thải động diezen 137 Các hệ thống phụ trợ cho quá trình nạp thải động đớt 140 3.Đặc điểm quá trình nạp-thải động đốt 141 II.Khảo sát hệ thống nạp thải động DR4-021 147 Sơ đồ hệ thống nạp-thải động DV1-021 147 Đường ống nạp 147 3.Đường ống thải 149 4.Các hệ thống phụ trợ cho trình nạp thải động DR4-021 .152 III.Các Thơng số tính tốn thiết kế: .153 Phần Thiết kế hệ thống điện hệ thống điều khiển động 155 TÀI LIỆU THAM KHẢO 156 LỜI NÓI ĐẦU Những năm gần đây, kinh tế Việt Nam phát triển mạnh Bên cạnh kỹ thuật nước ta bước tiến Trong phải nói đến ngành động lực sản xuất ô tô, liên doanh với nhiều hãng ô tô tiếng giới Nissan, Honda, Toyota, sản xuất lắp ráp ô tô Để góp phần nâng cao trình độ kỹ thuật, đội ngũ kỹ thuật ta phải tự nghiên cứu chế tạo yêu cầu cấp thiết Có ngành sản xuất tơ ta phát triển Đây lần chúng em vận dụng lý thuyết học, tính toán thiết kế hệ động theo số liệu kỹ thuật Trong q trình tính tốn chúng em giúp đỡ hướng dẫn tận tình thầy ThS.Dương Đình Nghĩa thầy mơn động lực, lần đầu làm đồ án môn học nên gặp nhiều khó khăn khơng tránh khỏi sai sót, chúng em mong xem xét giúp đỡ bảo thầy để thân ngày hoàn thiện kiến thức kỹ thuật Qua lần chung em tự xây dựng cho phương pháp nghiên cứu, hoạt Rất mong giúp đỡ thầy Em xin chân thành cảm ơn Đà Nẵng năm 2022 Phần 1.Xây dựng đồ thị công, động học động lực học động I.Các thông số cho trước thơng số cần tính 1,Các thơng số cho trước Bảng 1-1: Bảng giá trị thông số động diesel DR4-021 KÝ THÔNG SỐ KỸ THUẬT HIỆU Nhiên liệu Số xilanh/Số kỳ/Cách bố trí Thứ tự làm việc Tỷ số nén Đường kính piston Hành trình piston Cơng suất cực đại/ số vòng quay Tham số kết cấu Áp suất cực đại Khối lượng nhóm piston Khối lượng nhóm truyền Góc phun sớm ĐƠN VỊ Diesel i/τ/ / / In-line Ε D S Ne N Λ Pz mpt 1-3-4-2 16.5 84 90 127 4100 0,25 9.3 0,9 MN/m2 kg mtt 1.2 kg φs α1 α2 α3 α4 Góc phân phối khí GIÁ TRỊ Hệ thống nhiên liệu Hệ thống bôi trơn Hệ thống làm mát Hệ thống nạp Hệ thống phân phối khí Mm Mm Kw v/ph 15 độ 10 độ 28 độ 53 độ 10 độ CRDI (Pump-Injector) Force-feed lubrication system Forced Circulation Water Cooling System Turbo Charger Intercooler 16 valve, DOHC 2,Các thông số cần tính + Bán kính góc quay trục khuỷu : R= S/2= 90/2= 45 mm= 0,045 m + Vận tốc góc : [rad/s] [1] + Diện tích đỉnh piston : Fpt= = = 0,5542 dm2 + Thể tích cơng tác : [1] + Thể tích buồng cháy : [1] + Chỉ số nén số giản nỡ đa biến trung bình n1 = 1,32 ÷ 1,39; n2 = 1,25 ÷ 1,29 Chọn trước: n1 = 1,36 ; n2 =1,28 (Trang 128 - [2]) + Chọn tỷ số dãn nở sớm: chọn ρ = 1,5 + Chọn giá trị biểu diễn Vcbd= 10 mm + Áp suất khí nạp : pk= 0,1 Mpa + Áp suất cuối trình nạp : pa= pk.0,9= 0,1.0,9 = 0,09 Mpa + Chọn giá trị biểu diễn pz : pzbd = 200 mm +Lực quán tính ly tâm : Pr0===1.26 Mpa + Biểu diễn thể tích buồng cháy: Chọn Vcbd = 10 [mm] Tỉ lệ xích thể tích buồng cháy [dm3/mm] + Biểu diễn thể tích cơng tác [mm] [mm] Tỉ lệ xích chuyển vị S [dm3/mm] + Biểu diễn áp suất cực đại: = 160 – 220 (mm) Chọn pzbd = 200 mm [MN/m2.mm] + Theo phương pháp giải tích chuyển vị vận tốc gia tốc piston xác định theo công thức: x=R[(1-cosα)+λ/4(1-cos2α)] (m) v = R (.Sin2 + Sin ) (m/s) j=R2(cos + λ cos ) II Xây dựng đồ thị công 1.Các thông số cho trước: Áp suất cực đại Pz = 9.3 [MN/] Góc phun sớm: s = 15o Góc phân phối khí: = 10o , = 28o , = 53o , = 10 o 2.Xây dựng đường nén: Gọi áp suất thể tích biến thiên theo q trình nén động Vì trình nén trình đa biến nên: = const = (1.10) = Xây dựng đường giãn nỡ: Gọi áp suất thể tích biến thiên theo q trình giãn nở động Vì trình giãn nở trình đa biến nên: = const = = 4.Bảng giá trị đồ thị: a)Bảng giá trị Bảng 1.2 Giá trị đồ thị công Α Vx Vxbd Px Pxbd 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 0,032178 0,036907 0,050864 0,073382 0,103401 0,139552 0,180247 0,223791 0,268486 0,31273 0,355094 0,394376 0,429627 0,460149 0,485473 0,50532 0,519544 0,528089 0,530937 0,528089 0,519544 10 11,46951 15,80704 22,80491 32,1342 43,36882 56,01563 69,54772 83,43765 97,1875 110,3531 122,5608 133,5156 143,0009 150,8711 157,0388 161,4594 164,1147 165 164,1147 161,4594 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,09 0,090660904 0,092694622 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,935484 1,949697 1,993433 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 345 350 360 365 370 375 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 505 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 0,50532 0,485473 0,460149 0,429627 0,394376 0,355094 0,31273 0,268486 0,223791 0,180247 0,139552 0,103401 0,073382 0,050864 0,042764 0,036907 0,032178 0,033364 0,040223 0,048267 0,050864 0,073382 0,103401 0,139552 0,180247 0,223791 0,268486 0,31273 0,355094 0,394376 0,429627 0,460149 0,485473 0,496093 0,50532 0,519544 0,528089 0,530937 0,528089 0,519544 0,50532 0,485473 0,460149 0,429627 0,394376 0,355094 0,31273 0,268486 0,223791 0,180247 157,0388 150,8711 143,0009 133,5156 122,5608 110,3531 97,1875 83,43765 69,54772 56,01563 43,36882 32,1342 22,80491 15,80704 13,28969 11,46951 10 10,3685 12,5 15 15,80704 22,80491 32,1342 43,36882 56,01563 69,54772 83,43765 97,1875 110,3531 122,5608 133,5156 143,0009 150,8711 154,1714 157,0388 161,4594 164,1147 165 164,1147 161,4594 157,0388 150,8711 143,0009 133,5156 122,5608 110,3531 97,1875 83,43765 69,54772 56,01563 0,096261147 0,101652132 0,109335187 0,120031996 0,134853533 0,155536956 0,184871734 0,227493111 0,291417724 0,391129147 0,553935436 0,832808087 1,327706858 2,18566586 2,767200131 3,550003671 5,722997804 8,56995 9,03003003 9,021 8,444173624 5,282138623 3,405396323 2,32005718 1,672053803 1,267546571 1,004020427 0,825932737 0,701975084 0,613756067 0,550053493 0,503793299 0,470403241 0,4575528 0,331159048 0,318422162 0,305685275 0,254737729 0,254482992 0,254228509 0,25397428 0,253720306 0,253466586 0,253213119 0,252959906 0,252706946 0,252454239 0,252201785 0,251949583 0,251697633 2,070132 2,186067 2,351294 2,581333 2,900076 3,344881 3,975736 4,892325 6,267048 8,41138 11,91259 17,90985 28,55284 47,00357 59,50968 76,34416 123,0752 184,3 194,1942 194 181,5951 113,5944 73,23433 49,8937 35,95815 27,25907 21,59184 17,76199 15,09624 13,19906 11,82911 10,83426 10,1162 9,839845 7,1217 6,847788 6,573877 5,478231 5,472753 5,46728 5,461812 5,456351 5,450894 5,445443 5,439998 5,434558 5,429123 5,423694 5,418271 5,412852 670 680 690 700 710 720 0,139552 0,103401 0,073382 0,050864 0,036907 0,032178 43,36882 32,1342 22,80491 15,80704 11,46951 10 0,251445936 0,25119449 0,250943295 0,250692352 0,25044166 0,09 5,407439 5,402032 5,39663 5,391233 5,385842 1,935484 b) Đồ thị công III.Xây dựng đồ thị chuyển vị Phương pháp : - Vẽ hệ trục vng góc OS, trục O biểu diễn giá trị góc cịn trục OS biễu diễn khoảng dịch chuyển Piston Tùy theo góc ta vẽ tương ứng khoảng dịch chuyển piston Từ điểm vòng chia Brich ta kẻ đường thẳng song song với trục O Và từ điểm chia (có góc tương ứng) trục O ta vẽ đường song song với OS Các đường cắt điểm Nối điểm lại ta đường cong biểu diễn độ dịch chuyển x piston theo Ta có cơng thức chuyển vị: (1-2) 2.Bảng giá trị đồ thị a) Bảng giá trị Bảng giá trị đồ thị chuyển vị x = f(α) 10 550 -4,71385 10 -10,2891281 370 #N/A 190 560 -9,39614 20 -18,5748347 380 59,65551735 200 570 580 -13,9364 -18,0811 30 40 -23,3053047 -23,7135301 390 400 46,77573453 32,68945715 210 220 590 600 -21,4082 -23,3565 50 60 -19,947173 -12,968285 410 420 24,13576522 21,31895955 230 240 610 -23,3235 70 -4,26248621 430 22,46037051 250 620 630 -20,8273 -15,703 80 90 4,548688751 12,07568597 440 450 25,43766202 28,43322514 260 270 640 -8,27514 100 17,40992752 460 30,21478157 280 650 0,565488 110 20,20530894 470 30,19673011 290 660 9,44105 120 20,6048022 480 28,34295381 300 670 16,73338 130 19,07022447 490 24,97848326 310 680 20,95086 140 16,18750156 500 20,58233496 320 690 21,11618 150 12,50541527 510 15,52270896 330 700 17,05812 160 8,437837887 520 10,25000802 340 710 9,513634 170 4,233353922 530 5,030422591 350 720 2,39E-14 180 3,9641E-15 540 1,3244E-14 360 4,23521376 8,45298434 -12,5580481 16,3173202 -19,3366018 21,0925103 21,0319940 -18,7357436 14,1159383 7,59103592 0,16590747 6,64192693 11,0529127 11,4530514 7,09243765 0,47381856 5,81596405 -1,77338E14 24 b) Đồ thị ∑ T(α) IX.Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt trục khuỷu 1.Phương pháp xây dựng đồ thị - Vẽ hệ toạ độ T - Z gốc toạ độ O’ trục O’Z có chiều dương hướng xuống - Chọn tỉ lệ xích :T = Z = p = 0,048125 [MN/(m2.mm)] - Đặt giá trị cặp (T,Z) theo góc tương ứng lên hệ trục toạ độ T - Z Ứng với cặp giá trị (T,Z) ta có điểm, đánh dấu điểm từ 72 ứng với góc từ 00 7200 Nối điểm lại ta có đường cong biểu diễn véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu - Dịch chuyển gốc toạ độ Trên trục 0’Z (theo chiều dương) ta lấy điểm với 00’=Pro [MN/m2] 2.Bảng giá trị đồ thị a) Bảng giá trị : Bảng giá trị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu α độ T mm -Z mm 10 20 30 40 50 60 70 -10,2891 -18,5748 -23,3053 -23,7135 -19,9472 -12,9683 -4,26249 -6,72024 -2,52446 1,891629 7,341427 13,61259 20,05286 25,9751 30,89101 25 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 345 350 360 367 372 378 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 505 510 520 530 4,548689 12,07569 17,40993 20,20531 20,6048 19,07022 16,1875 12,50542 8,437838 4,233354 3,96E-15 -4,23521 -8,45298 -12,558 -16,3173 -19,3366 -21,0925 -21,032 -18,7357 -14,1159 -7,59104 -0,16591 6,641927 11,05291 11,45305 7,092438 -0,47382 -3,71252 -5,81596 -1,8E-14 20,12026 39,09826 56,34292 59,65552 46,77573 32,68946 24,13577 21,31896 22,46037 25,43766 28,43323 30,21478 30,19673 28,34295 24,97848 20,58233 18,1461 15,52271 10,25001 5,030423 34,59215 35,9923 36,89237 38,00158 38,14867 36,03369 35,74793 34,8359 33,12219 30,38844 26,47566 21,40526 15,48856 9,38329 4,054488 0,615367 0,063559 2,976042 9,259822 18,05411 27,83894 36,74007 42,95542 48,76553 -6,72024 -2,52446 1,891629 7,341427 13,61259 20,05286 25,9751 30,89101 34,59215 35,9923 36,89237 38,00158 38,14867 36,03369 35,74793 34,8359 33,12219 30,38844 26,47566 21,40526 15,48856 9,38329 4,054488 0,615367 0,063559 2,976042 26 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 1,32E-14 -4,71385 -9,39614 -13,9364 -18,0811 -21,4082 -23,3565 -23,3235 -20,8273 -15,703 -8,27514 0,565488 9,44105 16,73338 20,95086 21,11618 17,05812 9,513634 2,39E-14 9,259822 18,05411 27,83894 36,74007 42,95542 48,76553 -6,72024 -2,52446 1,891629 7,341427 13,61259 20,05286 25,9751 30,89101 34,59215 35,9923 36,89237 38,00158 38,14867 b) Đồ thị : 27 X Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to truyền Phương pháp xây dựng đồ thị -Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to truyền xây dựng cách : +Đem tờ giấy bóng đặt chồng lên đồ thị phụ tải chốt khuỷu cho tâm O trùng với tâm O đồ thị phụ tải chốt khuỷu Lần lượt xoay tờ giấy bóng cho điểm 00 , 100 , 200 , 300, trùng với trục +Z đồ thị phụ tải chốt khuỷu +Đồng thời đánh dấu điểm đầu mút véc tơ , ,,, đồ thị phụ tải tác dụng chốt khuỷu tờ giấy bóng điểm , 10 , 20 , 30, Nối điểm , 10 , 20 , đường cong , ta có đồ thị phụ tải tác dụng đầu to truyền Bảng giá trị tính đồ thị a) Bảng giá trị Bảng 8:giá trị góc α+β (độ) Α Β T' Z' 0 0 0.174533 0.043426 0.00557 0.349066 0.08561 0.523599 0.125328 0.698132 0.161397 0.872665 0.192702 0.27189 0.52950 0.75987 0.95251 1.10017 1.047198 0.218235 1.22173 0.23714 0.21238 0.42297 0.62972 0.82988 1.01839 1.17983 1.18394 1.396263 0.24876 2.87844 1.570796 0.25268 1.745329 0.24876 1.23341 1.22318 1.08911 50.0229 48.8102 45.2490 39.5655 32.1243 23.4064 13.9753 4.42976 -4.65449 0.01170 0.01920 0.02964 0.04696 0.0856 0.27493 3.04666 3.08320 1.19921 1.24951 1.25392 1.21745 1.14641 -12.7861 -19.6117 28 1.919862 0.23714 2.094395 0.218235 2.268928 0.192702 2.443461 0.161397 2.617994 0.125328 2.792527 0.08561 2.96706 0.043426 3.141593 3.06E-17 3.316126 -0.04343 3.490659 -0.08561 3.665191 -0.12533 3.839724 -0.1614 4.014257 -0.1927 4.18879 -0.21823 4.363323 -0.23714 4.537856 -0.24876 4.712389 -0.25268 4.886922 -0.24876 5.061455 -0.23714 5.235988 -0.21823 5.410521 -0.1927 5.585054 -0.1614 5.759587 -0.12533 0.94263 0.79678 0.65471 0.51709 0.38367 0.25371 0.12621 0.12622 0.25373 0.38373 0.51725 0.65505 0.79750 0.94423 1.09313 1.23655 1.33524 0.13314 1.10352 0.98247 0.79984 0.58934 3.09963 3.10941 3.11634 3.12195 3.12699 3.13185 3.13670 3.14159 3.14647 3.15131 3.15613 3.16107 3.16650 3.17304 3.18194 3.19595 3.22315 3.30291 4.69117 6.12128 6.20028 6.22349 6.22360 1.04745 0.92698 0.79059 0.64294 0.48764 0.32744 0.16438 -24.9503 4.12E-15 -33.6135 -0.16438 -33.6428 -0.32745 -33.6732 -0.48765 -33.5397 -0.64294 -32.9919 -0.7906 -31.7311 -0.92698 -29.46 -1.04746 -25.9427 -1.14641 -21.0659 -1.21746 -14.8932 -1.25392 -7.70524 -1.24952 -0.02651 -1.19922 7.34212 13.2411 15.9396 12.7378 -1.10017 -0.95251 -0.75988 -28.7984 -31.3074 -32.738 -33.404 -33.615 -33.6285 29 1.10722 2.77621 2.91304 3.14159 2.98748 2.87798 2.74682 2.70314 2.48272 5.934119 -0.08561 6.021386 -0.06475 6.108652 -0.04343 6.283185 -6.1E-17 6.405358 0.030472 6.492625 0.052001 6.597345 0.077331 6.632251 0.08561 6.806784 0.125328 6.981317 0.161397 7.15585 0.192702 7.330383 0.218235 7.504916 0.23714 2.25956 2.03546 1.82164 1.62715 7.679449 0.24876 1.44763 7.853982 0.25268 1.27712 8.028515 0.24876 8.203047 0.23714 8.37758 0.218235 8.552113 0.192702 8.726646 0.161397 8.813913 0.14389 8.901179 0.125328 1.11345 0.95624 0.80537 0.66054 0.52118 0.45331 0.38643 1 4.74128 3.18042 3.15218 3.14159 9.42331 9.42261 9.42150 9.42101 9.41483 9.40228 9.38401 9.37026 9.36920 9.37583 9.38378 9.39072 9.39643 9.40119 9.40535 9.40922 9.41111 9.41293 -0.52951 -0.40334 0.01530 -10.3826 -0.27189 -25.6686 8.71E-15 -71.1168 0.19118 0.325 -131.081 0.47977 0.52950 0.75987 0.95251 1.10017 -146.5 1.19921 1.24951 1.25392 1.21745 1.14641 1.04745 0.92698 0.79059 0.64294 0.56605 0.48764 -150.052 -140.52 -76.399 -42.3316 -26.976 -21.975 -22.4614 -25.6011 -29.6801 -33.6561 -36.9442 -39.2947 -40.704 -41.3329 -41.4307 -41.184 30 9.075712 0.08561 9.250245 0.043426 9.424778 9.19E-17 9.599311 -0.04343 9.773844 -0.08561 9.948377 -0.12533 10.12291 -0.1614 10.29744 -0.1927 10.47198 -0.21823 10.64651 -0.23714 10.82104 -0.24876 10.99557 -0.25268 11.17011 -0.24876 11.34464 -0.23714 11.51917 -0.21823 11.69371 -0.1927 11.86824 -0.1614 12.04277 -0.12533 12.2173 -0.08561 12.39184 -0.04343 12.56637 -1.2E-16 0.25538 0.12696 0.12670 0.25467 0.38512 0.51909 0.65739 0.80047 0.94810 1.09846 1.24460 1.34823 0.40448 1.14926 1.00967 0.82609 0.62778 0.42196 0.21194 9.41670 9.42064 0.32744 0.16438 -40.5737 9.42477 9.42918 9.43355 9.43792 9.44241 9.44734 9.45326 9.46126 9.47381 9.49828 9.57311 11.5119 12.4502 12.5106 12.5329 12.5452 12.5536 12.5603 12.5663 1.37E-14 -37.2911 -0.16438 -37.304 -0.32745 -37.2948 -0.48765 -37.0937 -0.64294 -36.4413 -0.7906 -35.0258 -0.92698 -32.531 -1.04746 -28.6935 -1.14641 -23.36 -1.21746 -16.5323 -1.25392 -8.39123 -1.24952 0.70949 -1.19922 10.2770 19.7334 -1.10017 -0.95251 -0.75988 -0.52951 -0.27189 -2.5E-14 -39.7255 28.4774 35.9431 41.6474 45.2239 50.0229 b) Đồ thị 31 Hình 5.1 Đồ thị phụ tải tác dung lên đầu to truyền XI Đồ thi khai triển phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Q(α) 1.Phương phương xây dựng - Đồ thị véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dùng để xác định lực tác dụng lên chốt khuỷu vị trí trục khuỷu Từ đồ thị ta tìm trị số trung bình phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dễ dàng tìm lực lớn lực bé Dùng đồ thị phụ tải ta xác định khu vực chịu lực để xác định vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn để xác định phụ tải tính sức bền trục - Vẽ hệ toạ độ T - Z gốc toạ độ O’ trục O’Z có chiều dương hướng xuống - Chọn tỉ lệ xích :T = Z = p = 0,0465 [MN/(m2.mm)] - Đặt giá trị cặp (T,Z) theo góc tương ứng lên hệ trục toạ độ T - Z Ứng với cặp giá trị (T,Z) ta có điểm, đánh dấu điểm từ 72 ứng với góc từ 00 7200 Nối điểm lại ta có đường cong biểu diễn véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu - Dịch chuyển gốc toạ độ Trên trục 0’Z (theo chiều dương) ta lấy điểm với (lực quán tính ly tâm) 32 -Chọn tỉ lệ xích: Q = 27,04054 [MN/(m2.mm)] -Tiến hành đo khoảng cách từ tâm O đến điểm (Ti, Zi) đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu, ta nhận giá trị Qi tương ứng Đồ thị : Hình.6.3 Đồ thị khai triển phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu Q(α) XII Đồ thị mài mòn chốt khuỷu 1,Xây dựng đồ thị : - Trên đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta vẽ vịng tâm O, bán kính Chia vòng tròn thành 24 phần nhau, tức chia theo 15 o theo chiều ngược chiều kim đồng hồ, bắt đầu điểm giao điểm vòng tròn O với trục OZ (theo chiều dương), tiếp tục đánh số thứ tự 1, 2, , 23 lên vòng tròn - Từ điểm chia 0, 1, 2, , 23 vòng tròn O, ta kẻ tia qua tâm O kéo dài, tia cắt đồ thị phụ tải nhiều điểm, có điểm cắt đồ thị có nhiêu lực tác dụng điểm chia Do ta có : Trong đó: +) i : Tại điểm chia thứ i +)0, 1, , n: Số điểm giao tia chia với đồ thị phụ tải điểm chia 33 - Lập bảng ghi kết Q’i Tính Qitheo dịng: - Chọn tỉ lệ xích: p=0,0465(MN/m2.mm) ; ΣQ=4.65(MN/m2.mm) - Vẽ vịng trịn tượng trưng cho chốt khuỷu, chia vòng tròn thành 24 phần đồng thời đánh số thứ tự 0, 1, , 23 theo chiều ngược chiều kim đồng hồ - Vẽ tia ứng với số lần chia - Lần lượt đặt giá trị Q0, Q1, Q2, …, Q23 lên tia tương ứng theo chiều từ ngồi vào tâm vịng trịn Nối đầu mút lại ta có dạng đồ thị mài mịn chốt khuỷu - Các hợp lực Q0, Q1, Q2, …, Q23 tính theo bảng sau : 2.Bảng giá trị tính đồ thị a) bảng giá trị 34 Lực Q 100, 100, 100, 100, 39 158, 39 158, 39 158, 20 21 22 23 100, 100 100, 100, 100, 39 158, 39 158, ,39 158, 39 158, 39 158, 39 158, Q 96 131, 96 131, 96 131, 96 131, 96 131, 96 131, 96 131 96 131, 96 131, 31 31 31 31 31 31 ,31 31 31 Q 76 41,5 76 41,5 76 41,5 76 41,5 76 41,5 76 41,5 76 41, 76 41,5 41,5 Q 20,6 20,6 20,6 20,6 20,6 51 20, 20,6 20,6 20,6 20, Q 16,3 16,3 16,3 16,3 68 16, 16,3 16,3 16,3 68 16, 16,3 Q 11,9 11,9 11,9 39 11, 11,9 11,9 11,9 39 11, 11,9 11,9 Q 11,7 11,7 91 11, 11,7 11,7 11,7 91 11, 11,7 11,7 11, Q 28,0 73 28, 28,0 28,0 28,0 73 28, 28,0 28,0 73 28, 28,0 9 Q 09 88, 88,8 88,8 88,8 09 88, 88,8 88,8 09 88, 88,8 88,8 10 83 Q 154, 154, 154, 83 154 154, 154, 83 154 154, 154, 154, 11 02 02 169, 02 169, ,02 169 02 169, 02 169, ,02 169 02 169, 02 169, 02 169, Q 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 Q Q 76 169 35 12 Q 92 92 159, ,92 159 92 159, 92 159, ,92 159 92 159, 92 159, 92 159, ,92 159 159, 32 Q ,32 107 32 107, 32 107, ,32 107 32 107, 32 107, 32 107, ,32 107 32 107, 14 ,21 21 21 ,21 9,5 21 21 21 ,21 9,5 21 Q 9,56 10,4 10, 9,56 10,4 9,56 10,4 9,56 10,4 10, 16 Q 47 10, 10,4 10,4 10,4 17 45 5 9,52 13 Q 15 9,56 ,21 9,5 9,5 9,56 10,4 10, 10, 10,4 47 10, 10,4 47 10, 47 10, 10,4 10,4 45 9,5 45 9,5 45 9,5 5 9,52 9,52 7,4 9,52 7,4 7,4 9,52 9,52 9,52 7,42 7,42 3,4 7,42 3,4 3,4 7,42 7,42 7,42 3,43 3,6 3,43 3,6 3,6 3,43 3,43 3,43 3,65 19,5 19, 19, 3,65 19,5 3,65 19,5 3,65 19,5 Q 18 Q 19 Q 20 3,43 Q 21 107 3,65 19,5 3,65 19,5 19,5 Q 52,8 52,8 52,8 52,8 55 52, 55 52, 52,8 52,8 52,8 23 TỔ 587, 605, 619, 613, 572, 501, 432 456, 551, 669, 778 767, 763, 762 761, 741, 657, 507 358, 89 253 89 247 397, 519, 586, NG Giá 69 23,5 94 24,2 68 24,7 04 24,5 88 22,9 58 20,0 ,45 17, 16 18,2 08 22,0 89 26,7 ,1 31, 98 30,7 06 30,5 ,6 30, 39 30,4 72 29,6 32 26,2 ,95 20, 58 14,3 ,15 10, ,33 9,8 73 15,9 57 20,7 12 23,4 trị 076 376 872 216 152 632 298 464 432 956 124 192 224 504 556 688 928 318 432 126 932 092 828 448 Q 22 36 vẽ 37 b) Đồ thị : Hình 7.2 Đồ thị mài mịn chốt khuỷu Phần 2: Phân tích đặc điểm kỹ thuật, cấu hệ thống động tham khảo Chọn động tham khảo: DR4-021 38 ... 41 2.Bảng giá trị tính đồ thị 42 Phần 2: Phân tích đặc điểm kỹ thuật, cấu hệ thống động tham khảo .45 Phần 3: Thiết kế cấu piston - truyền - trục khuỷu 68 I,...MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Phần 1.Xây dựng đồ thị công, động học động lực học động .7 I.Các thông số cho trước thông số... 77 Điều kiện làm việc vật liệu chế tạo : 77 Các thông số kết cấu : 77 Phần Thiết kế thân máy-nắp máy cấu phân phối khí 77 I.Thiết kế thân máy, nắp máy động DR4-021