ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG BÁO CÁO HỌC PHẦN XE – MÁY CHUYÊN DÙNG ĐỀ TÀI TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Ô TÔ CÓ THANG NÂNG NGƯỜI LÀM VIỆC TRÊN CAO 10M GVHD TS NGUYỄN VĂN ĐÔNG NHÓM 8 DANH SÁCH THÀNH VIÊN NHÓM 1 VÕ VĂN THẾ Lớp 19C4CLC1 1 HỒ VIẾT ANH TRUNG Lớp 19C4CLC1 1 TRẦN HỮU PHI Lớp 19C4CLC1 1 NGUYỄN VĂN DŨNG Lớp 19C4CLC4 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với sự phát triển của nền kinh tế thế giới thì đất nước ta củng càng phát triển Các cơ sở hạ tầng và các công trình phát triể.
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA ĐÀ NẴNG KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG - - BÁO CÁO HỌC PHẦN XE – MÁY CHUYÊN DÙNG ĐỀ TÀI: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ Ơ TƠ CĨ THANG NÂNG NGƯỜI LÀM VIỆC TRÊN CAO 10M GVHD : TS NGUYỄN VĂN ĐÔNG NHÓM :8 DANH SÁCH THÀNH VIÊN NHÓM: VÕ VĂN THẾ HỒ VIẾT ANH TRUNG TRẦN HỮU PHI NGUYỄN VĂN DŨNG Lớp: 19C4CLC1 Lớp: 19C4CLC1 Lớp: 19C4CLC1 Lớp: 19C4CLC4 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với phát triển kinh tế giới đất nước ta củng phát triển Các sở hạ tầng công trình phát triển lên phái cao Việc địi hỏi người phải lên cao làm việc, để phục vụ lĩnh vực xây dựng, viễn thông, điện lực,môi trường phải đảm bảo an tồn.Vệ sinh mơi trường xanh đề tài chưa có hồi kết cho công tác phủ xanh đô thị khu dân cư Việc trồng chăm sóc phụ thuộc cho đô thị triển khai ngày nhân rộng vùng ven đô thị,vấn đề đặt chăm sóc cắt tỉa bảo vệ thành phố trước mùa bão lũ, hàng lang lưới điện phố ngốn nhiều nhân cơng, thời gian thiết bị; an tồn cơng nhân; nguyên nhân chủ yếu làm tăng chi phí cho công tác xanh thành phố Xe nâng người làm việc cao nghiên cứu chế tạo để giải triệt để vấn đề nêu Chính nhóm em chọn đề tài “ Tính toán thiết kế xe nâng người làm việc cắt tỉa xanh độ cao 10m” để khắc phục nguyên nhân Mặc dù cố gắng, kiến thức kinh nghiệm thực tế nhiều hạn chế khơng thể tránh thiếu xót Kính mong thầy bảo để đề tài nhóm em hồn thiện Sau nhóm em xin cám ơn hướng dẫn, giảng dạy thầy Nguyễn Văn Đông giúp chúng em hiểu rõ tầm quan trọng, bổ sung kiến thức môn “Xe máy chuyên dùng” nắm nguyên lí làm việc thiết kế đề tài “Tính tốn thiết kế xe nâng người làm việc cắt tỉa xanh độ cao 10m” Đà nẵng, ngày tháng năm 2022 Nhóm Võ Văn Thế Nguyễn Văn Dũng Trần Hữu Phi Hồ Viết Anh Trung Chương TỔNG QUAN VỀ XE NÂNG NGƯỜI LÀM VIỆC TRÊN CAO Mục đích, ý nghĩa -Để giải phần sức lao động cho người công nhân, tăng hiệu làm việc cao tầm 14m giúp người đảm bảo an toàn tuyệt đối, thu ngắn thời gian làm việc củng tăng hiệu công việc làm việc Do cần thiết kế loại xe nâng có kết cấu đơn giản, dễ sử dụng, an toàn, đáp ứng nhu cầu làm việc nước Một số yêu cầu đối với xe sau thiết kế xong - Có kết cấu phù hợp để làm việc ổn định, an toàn đưa người lên cao làm việc - Có kết cấu bảo đảm dễ dàng nâng hạ củng di chuyển trình làm việc Phải có chân chống, đảm bào tính ổn định cho xe nâng - Có hệ số sử dụng tải trọng lớn - Có tính kinh tế (tận dụng tải trọng tối đa xe, tránh lãng phí cơng suất gây tiêu hao nhiên liệu) - Làm việc ổn định điều kiệm khai thác khác - Có độ tin cậy cao q trình làm việc - Có tính tự động hóa cao, hạn chế sử dụng sức người - Đảm bảo dễ sử dụng vận hành bảo dưỡng - Giá thành thấp so với loại xe nước nước loạị Tổng quan xe nâng người làm việc cao 2.1 Giới thiệu -Hiện nhu cầu làm việc cao ngày nhiều nên việc loại xe nâng ngày đời nhiều Để đáp ứng cầu việc sử dụng người, xe nâng phải đáp ứng đầy đủ điều kiện để phục vụ công việc cách an toàn, tiện lợi dễ sử dụng Trên thị trường Việt Nam củng giới, có nhiều loại xe nâng thuộc hãng khác Các loai xe nâng đa phần hoạt động dựa vào hệ thống nâng hạ nhờ xylanh thủy lực 2.2 Mục đích - Xe tơ có thang nâng người làm việc độ cao 10m mục đích phục vụ cho việc sửa điện, cắt tỉa cối, treo cờ, biểu ngữ, trang trí đường phố…Trong trường hợp khẩn cấp ôtô với thiết bị làm việc cao dùng cứu hộ tòa nhà cao tầng xảy cố hỏa hoạn, cứu nạn … - Mục đích thiết kế: xe thang nâng người làm việc cao phục vụ cho công việc cắt tỉa xanh - Phương án thiết kế: Phương án thay đổi cần trượt kiểu khí Hình 2.1 Hình minh họa xe có cần trượt kiểu khí Ưu điểm: Đơn giản nguyên lí kết cấu, dễ chế tạo, bảo dưỡng bảo trì giá thành chế tạo thấp Nhược điểm: Kết cấu cồng kềnh, phức tạp, lực nâng nhỏ, độ xác thấp, truyền động khơng êm … Phương án dẫn động thay đổi chiều dài cần kiểu trượt thủy lực Hình 2.2 Hình minh họa xe có cần cẩu kiểu trượt thủy lực Ưu điểm: Có thể đảo chiều chuyển động cụm chi tiết dễ dàng, làm việc không phụ thuộc tải trọng bên ngồi, khơng gian bố trí nhỏ gọn, làm việc an toàn … Nhược điểm: Kết cấu xylanh phức tạp, giá thành chế tạo cao, khó kín khít phận thủy lực Ta chọn phương án cần cẩu có cần kiểu trượt thủy lực • Ta chọn cần nâng dạng thang trượt dùng để nâng giỏ cần nâng điều khiển thủy lực có tải 3030 kg 2.5m trọng lượng thân 1145kg • Ta chọn ơtơ satxi có trọng lượng thân 2500 kg Chương MÔ TẢ Ô TƠ THIẾT KẾ - Ơ tơ thiết kế loại ô tô tải có cần cẩu mang nhãn hiệu HINO XZU720L model HKFRL3 - Kích thước tổng thể (dài x rộng x cao): 6870 x 2180 x 2930 [mm] - Kích thước thùng xe (dài x rộng x cao): 4400 x 2000 x 530 [mm] - Cần cẩu loại UNIC V344K có 04 cần, tải trọng 3030 kG - Giỏ nâng người có trọng tải tối thiểu 300 [KG] Hình Hình tổng thể xe tải cẩu có giỏ nâng người làm việc cao 2.1 Ơ tơ sở Hình 3.2 Các hình chiếu tơ sở xatxi Loại động cơ: N04C-VB : diesel kỳ, phun nhiên liệu trực tiếp, xilanh thẳng hàng, làm mát nước, tăng áp Dung tích pittơng (cc) 4009 Tỉ số nén 18:1 (Euro3) Chiều dài bánh xe sở 3870[mm] Chiều dài toàn xe (Dài x rộng x cao) 6870 x 2180 x 2930 [mm] Khoảng cách từ sau cabin đến cuối chassis 5070[mm] Khối lượng cabin sát-xi Phân bố trục trước Phân bố trục sau 2500 [kG] 1610 [kG] 890[kG] Khối lượng toàn xe 7500 [kG] Phân bố trục trước Phân bố trục sau - [kG] - [kG] Công thức bánh xe 4x2 Số chỗ ngồi 2.2 chỗ Cẩu tự hành UNIC-UR-V344K -Hiện thị trường có loại cẩu như: UNIC, TADANO, MAEDA Ta chọn loại cẩu UNIC để lắp đặt xe tải HINO XZU720L model HKFRL3 -Cẩu UNIC có nhiều loại khác URV230, URV260, UR290, URV300, URV344, URV370, URV500…Mổi loại phù hợp với loại xe khác Với thông số xe tải HINO XZU720L model HKFRL3 ta thấy loại xe tải cở trung bình nên ta chọn loại cẩu sử dụng cho loại xe cẩu URV344K -Cẩu URV344K hảng UNIC Nhật Bản sản xuất nhằm đáp ứng nhu cầu nâng cẩu hàng hóa đặc biệt nhửng loại hàng hóa có khối lượng lớn địi hỏi cần có sức lao động lớn Cẩu URV344 dẫn động hệ thống thủy lực điều khiển tay cần điều khiển đặt cẩu Hình 3.3 Kết cấu cẩu URV344K Bảng 1-1 Các thông số kĩ thuật cẩu URV344K TT Thơng số kỹ thuật Kí hiệu Giá trị Đơn vị Chiều dài bao Lcc 3594 mm Chiều rộng bao Bcc 2370 mm Chiều cao bao Hcc 2095 mm Chiều rộng thu chân chống A*c 2370 mm Chiều cao, tính từ mặt tựa bệ chân Htc 2592.5 mm Khoảng cách tâm chân chống: + Khi thu hẹp Ac(min) 2370 mm + Khi duổi tối đa Ac(max ) 3500 mm Chiều cao chân thu, tính từ mặt bệ chân Hbc 497.5 mm Chiều dài tựa bệ chân Lbc 475 mm 10 Trọng lượng Gc 1145 KG 11 Khả xoay cần 360 độ 12 Góc nâng cần cực đại 78 độ 13 Tốc độ xoay cần quanh trục đứng 2,5 v/ph 14 Tốc độ chuyển động móc kéo (cuốn cáp) 19 m/ph Trích lực, trích cơng suất Kiểu Yêu cầu nguồn động lực: 15 - Dẩn động - Giá trị áp suất dầu Py 120 KG/cm2 - Lưu lượng dầu cung cấp Qy 42 Lít/ph 16 Tải trọng nâng tối đa 3030 kg 17 Chiều cao nâng tối đa 11,4 M 18 Bán kính làm việc tối đa 0,69-9,81 M Hình 3.4 Biểu đồ tải trọng đồ cẩu URV344 2.3 Thùng Hàng -Thùng hàng loại thùng lửng để dễ dàng việc vận chuyển vs cắt tỉa xanh đồng thời thuận tiện cho hoạt động cẩu -Việc thiết kế thùng đảm bảo theo tiêu chuẩn “Bộ giao thông vận tải thiết kế thùng xe cho xe chuyên dụng” -Trong đó: + Chiều dài đuôi thùng không vượt 60% chiều dài sở xe + Chiều rộng thùng không lớn 2.5 [m] -Sử dụng đà dọc sắt đúc U120; đà ngang sắt đúc U100 13 đơn, sàn sắt gân chống trượt dày 3mm, Khung xương dùng sắt hộp 80x40x1,5mm hộp 60x30x1,5 mm, bát chống xô sắt U100, bulong quang M16 Lót đà dọc sát xi gỗ dày 30 mm -Với L= 3870 [mm] chiều dài thùng tối đa theo tiêu chuẩn Bộ giao thông vận tải là: Lđt = 0.6 * 3870 = 2322 [mm] -Với kích thước satxi, cẩu đặc điểm kết cấu loại hàng hóa vận chuyển ta chọn sơ chiều dài thùng hàng Lth = 4400 mm -Chọn chiều rộng bao thùng: 2000 mm -Chọn chiều cao thùng hàng: 530 mm => Các kích thước thùng hàng Dài x Rộng x Cao: 4400 x 2000 x 530 [mm] Hình 3.5 Kết cấu thùng hàng 1–Sàn thùng; –Thành thùng sau; –Thành dọc thùng xe; –Thành bên thùng xe; – Cột đỡ; –Móc khóa thành thùng; – Thanh be dọc thùng; 8– Bản lề; 2.4 – Thành trước thùng; 10 – Thanh be ngang thành trước Giỏ Nâng Người -Giỏ nâng người đúc từ Composite với khả cách điện, hệ thống xi lanh cân giữ rổ chống rung lắc đảm bảo an toàn sử dụng -Giỏ nâng người Composite với khả cách điện phù hợp sử dụng lắp xe cẩu phục vụ nâng người sửa chữa điện cao, bảo dưỡng hệ thống điện chiếu sáng,… -Trước tiên ta cố định pát lên cẩu mối lắp ghép hàn Trên pát có khoan lỗ để bắt Bulong (M12) cố định giỏ nâng vào cẩu Trong số trường hợp cần cơng việc cẩu hàng, tháo rời giỏ nâng thuận tiện việc cẩu hàng Hình 2.4.1 Kết cấu rổ nâng 1- Cần cẩu; 2- 4- Đầu cần cẩu; 3- Khung rổ nâng người; Xylanh cân bằng; 5- Rổ nâng người -Giỏ nâng chế tạo nhựa, có tính bền có chìu trọng lượng người số vật dung (< 150KG) Trên giỏ có xylanh cân để điều chỉnh cố định giỏ cân thay đổi góc độ nâng Hình 2.4.2 Giỏ nâng người Bảng thông số kĩ thuật giỏ nâng Tải trọng lớn cho phép Khối lượng giỏ nâng Số lượng người giỏ Kích thước giỏ ( DxRxC ) Kích thước lọt lịng miệng giỏ Kích thước lọt long đáy giỏ 200Kg 105 Kg người dụng cụ 1080x630x1050 mm 1030x580 mm 990x530 mm Hình 2.4.3 Kích thước giỏ nâng -Sau lắp đặt xong ta cẩu sau: Hình 2.4.4 Cẩu UNIC V344K sau lắp giỏ nâng 2.5 CÁC BƯỚC CÔNG NGHỆ THỰC HIỆN: Lắp đặt cần nâng với giỏ nâng Lắp cần nâng hệ thống thủy lực lên xe satxi Chế tạo lắp đặt thùng hàng lên xe XÁC ĐỊNH THÔNG SỐ XE SAU KHI CẢI TẠO 2.5.1 Kích thước bao xe -Khi cải tạo, thùng hàng có chiều dài 4400 [mm], ta dịch thùng sau Chassi khoảng 400 [mm] để khơng gian phía trước lắp đặt cẩu, vậy: - Kích thước sàn thùng: Lt x Bt = 4400 x 2000 [mm] - Kích thước tồn xe: - Chiều dài toàn bộ: - L0 = 6870 [mm] - Trong đó: - Ltt = 1115 [mm] khoảng cách từ trục trước đến điểm đầu xe; - Lth = 4400 [mm] chiều dài thùng; - Lkg = 530 [mm] không gian lắp đặt thùng + Chiều rộng B0 = 2000 mm + Chiều cao xe: • H0 = Hch + Hdd + Hc + Hl [mm] H0 = 815 + 120 + 2095 + 30 = 3060 [mm] • Trong đó: -Hch = 815 [mm] chiều cao satxi -Hdd = 120 [mm] chiều cao dầm dọc thùng; -Hc = 2095[mm] chiều cao cẩu; -Hl = 30 [mm] chiều cao lót cao su dầm dọc thùng chassis 2.5.2 Trọng lượng phân bố trọng lượng - Khối lượng cụm cẩu tự nâng hàng: Gc = 1250 [KG] - Khối lượng ô tô sau cải tạo: + Khối lượng thùng cải tạo Gt = 450 [KG] + Khối lượng thân sau cải tạo: G0 = Gcs + Gc + Gth + Gst G0= 2500 + 1250 + 450 + 250= 4450[KG] 3.1 - Trong đó: - Gcs khối lượng cabin chassis xe sở - Gc khối lượng cẩu - Gt khối lượng thùng - Gst khối lượng chi tiết lắp thêm -Tải trọng người vận chuyển: Gn = x 65 = 195 [KG]; -Tải trọng vận chuyển: Qc = G - Gn – G0 = 7500 -195 – 4450 = 2855 [KG] Chương TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC Tính tốn ổn định tơ - - Xác định tọa độ trọng tâm xe sau lắp đặt cẩu Việc xác định tọa độ trọng tâm ô tô giúp ta xác định mức độ ổn định ô tô, khả giới hạn bị lật chở hàng xe chạy đường dốc, đường nghiêng Ngoài việc xác định tọa độ trọng tâm liên quan đến tính tốn u cầu sau, phân bố tải trọng lên cầu trước, cầu sau Các điều kiện an tồn Ta có sơ đồ phân bố trọng lượng ô tô tải HINO FG model FG8JPSL hình vẽ sau: Hình 4.1 Phân bố trọng lượng xe tải cẩu Trong đó: Z1 – Phản lực bánh xe phía trước Z2 – Phản lực bánh xe sau G1– Tải trọng toàn xe chế độ toàn tải G2 – Tải trọng phần khung nối đuôi G3 – Tải trọng phần khung ngang gia cường G4 – Tải trọng xe sở G5 – Tải trọng phần thân cẩu G6 – Tải trọng phần cần cẩu+ rổ nâng Q – Tải trọng phần thùng + hàng đầy tải Q’– Tải trọng người điều khiển, tối đa người - Theo [1] ta có cơng thức xác định tọa độ trọng tâm x hệ n vật sau: Trong đó: – Là tọa độ trọng tâm vật thứ ni – Là khối lượng vật thứ ni G – Là tổng khối lượng hệ vật - Để giải hệ phương trình, khối lượng tác dụng lên cầu trước cầu sau gần không đổi nên ta chọn lại: Z1 = 2435 [KG] Z2 = 2125 [KG] Ta có kết tính phần sau: - Chiều dài sở xe thiết kế: L* = 3780 [mm] Vị trí trọng tâm ô tô mang tải trọng định mức Q = 2855 [KG] là: Khoảng cách đến đường tâm trục bánh trước: 2813 [mm] Khoảng cách đến đường tâm trục bánh sau: 3223 [mm] Theo [1] ta có chiều cao trọng tâm mới tơ đóng mới đầy tải: Trong đó: hi – Chiều cao trọng tâm phần tử thứ I; Gi – Khối lượng phần tử thứ I; Ta có: h1 – Chiều cao trọng tâm xe – sat xi ô tô sở h2 – Chiều cao tọa độ trọng tâm theo chiều cao phần khung thêm + ngang h2= 745 [mm]; h4 = 745 [mm] – Tọa độ trọng tâm theo ô tô cở; h5 chiều cao trọng tâm bệ cẩu, bệ cẩu lắp khung xe qua hai dọc, có chiều cao 120 [mm] Mà chiều cao sat xi ô tô nguyên h=815 [mm] Vậy: h5 =815+120+2095/2 = 2232.5 [mm] Htc – Chiều cao cần cẩu, tính từ mặt tựa bệ chân Htc =1982,5[mm] h6 – Tọa độ trọng tâm theo chiều cao cần cẩu h6 = 815+120+1760+191 = 2886 [mm] hQ – Chiều cao trọng tâm thùng + hàng hQ = 815+120+530/2 = 1200 [mm] hQ’= – Tọa độ trọng tâm theo chiều cao kíp lái Chiều cao G1 Kg 7500 h1 G2+G3 250 h2 5000 G4 h4 G5 846 h5 G6 405 h6 Q 3305 hQ Q’ 195 hQ’ => Tọa độ trọng tâm theo chiều cao Đơn vị Giá trị Đơn vị Giá trị mm h1 935 935 2575 2910 1345 1700 tơ đóng là: Suy ra: = 1738 mm 3.1.2 Xác định ổn định dọc ô tô a) Khi xe quay đầu lên dốc -Ta sử dụng sơ đồ tương đương để thiết lập tính tốn ổn đinh xe -Trường hợp xe lên dốc với tốc độ nhỏ ta xem lực qn tính Pj, lực cản gió Pf, lực cản ma sát Pf nhỏ Pj = 0, Pω = 0, Pf = Hình 3.1.1 Xe quay đầu lên dốc -Ở ta xét trường hợp khơng có kéo móc, Pm = -Ta xác định góc dốc giới hạn xe quay đầu lên dốc bị lật chế độ toàn tải: tgαđ = b/hg -Trong đó: a – Góc dốc giới hạn; b – Khoảng cách từ trọng tâm xe đến trục bánh sau; b = 1240 [mm]; hg – Chiều cao trọng tâm xe đầy tải: hg = 1471 [mm]; Hình 3.1.2 Sơ đồ tương đương tính tốn ổn định dọc xe lên dốc Do b) Khi xe quay đầu xuống dốc Hình 3.1.3 Sơ đồ tương đương tính toán ổn định dọc xe xuống dốc Trường hợp xe quay đầu xuống dốc ta xác định góc dốc giới hạn để xe khơng bị lật là: •Góc dốc giới hạn để xe khơng bị trượt quay đầu lên dốc Theo [1] Ta xác định góc dốc giới hạn xe quay đầu lên dốc khơng bị trượt chế độ tồn tải là: Với ϕ hệ số bám dọc xe với đường, ta tính tốn điều kiện đường bê tơng nhựa bê tơng xi măng mịn sạch: ϕ = (0.7 : 0.8), chọn ϕ = 0.7 mặt đường trạng thái khô ϕ = (0.35 : 0.45), chọn ϕ = 0.45 mặt đường trạng thái ướt, khi: + Mặt đường trạng thái khô: + Mặt đường trạng thái ướt: • Góc dốc giới hạn để xe không bị trượt quay đầu xuống dốc: Theo [1] ta có + Mặt đường trạng thái khô: + Mặt đường trạng thái ướt: Xác định ổn định ngang tơ Hình 3.1.4 Sơ đồ tương đương tính tốn tính ổn định ngang ô tô Theo điều kiện ổn định lật ngang góc dốc giới hạn mặt đường xác định theo cơng thức: Trong đó: β – Góc dốc giới hạn lật ngang, góc tô mặt đường; B – Khoảng cách bánh sau (tính theo bánh bên ngồi); hg – Chiều cao trọng tâm xe Do Khi tơ chuyển động quay vịng, xuất lực qn tính ly tâm làm xe bị lật ngang Theo [1] lực ly tâm có giá trị là: Trong đó: G – Khối lượng xe; G – Gia tốc trọng trường g = 9.81 [m/s2]; – Vận tốc giới hạn xe chuyển động đường dốc ngang; R – Bán kính quay vịng tối thiểu xe R = 9,362 [m] Mặt khác: – Theo [1] hướng nghiêng đường ngược phía với trục quay vịng vận tốc nguy hiểm xe bị lật đổ là: Trong đó: - C – Khoảng cách bánh sau; - Β – Góc nghiêng mặt đường Như tương ứng với góc nghiêng mặt đường có vận tốc giới hạn Tính tốn động học quay vòng tơ Khi quay xe người lái đánh tay lái, thời điểm định bất kỳ, ta định bán kính quay vịng cụ thể xe Theo giả thiết hình sơ - đồ,tacó: P tâm quay vịng tơ Từ ta có ký hiệu kích thước (bán kính) quay vịng tơ sau: Kí hiệu: M – Tâm trục quay đứng bánh xe dẫn hướng phía ngồi; N – Tâm trục quay đứng bánh xe dẫn hướng phía trong; M’, N’ – Tâm vết bánh xe dẫn hướng phía ngồi phía trong; A – Điểm biên ngồi đầu bên phụ tơ (Bán kính qt lơn nhất) = RA; B – Điểm biên tâm cụm trục sau (Bán kính quét nhỏ nhất) = RB; C – Điểm biên tâm cụm trục sau; Rmin = PM’ – Bán kính quay vịng tính theo tâm bánh xe dẫn hướng ngồi; Hq = RA – RB – Hành lang quay vịng tô Theo [1] Khoảng cách hai trụ quay đứng tính tốn theo cơng thức sau: cotgαn – cotgαt = MN/L với : MN: Khoảng cách hai tâm trụ quay đứng; αn = 390 : Là góc quay lớn bánh xe dẫn hướng phía ngồi (giá trị lấy từ bảng thông số kỹ thuật xe); αt = 490 : Là góc quay lớn bánh xe dẫn hướng phía (giá trị cho bảng thông số kỹ thuật xe); Khoảng cách tâm trụ quay đứng: MN = 1520 [mm] Chiều rộng sở: M’N’ = 1890 [mm] Do đó: Khoảng cách từ hình chiếu thẳng đứng tâm trụ quay đứng đến tâm vết bánh xe: - Góc quay lớn bánh xe dẫn hướng ngồi (ơ tơ chưa cải tạo): - Bán kính quay vịng nhỏ tơ sau cải tạo, tính theo bánh trước phía ngồi: Với L* = 3870 [m] – Chiều dài sở xe thiết kế Kí hiệu MH hình chiếu M lên đường tâm trục sau BC Khi đó: PMH = L* cotgαn = 3870*cotg (390) = 3133[mm] + Bán kính quay vịng tính theo điểm B: = 2895 [mm] + Bán kính quay vịng tính theo điểm C: Với R0=B0=1995 [mm] + Bán kính quay vịng tính theo điểm A : Trong đó: L1 = 1500 [mm] – Chiều dài phần cabin Hành lang quay vịng tơ sau cải tạo: H q Hq = RA – RB = 6983 – 2895 = 4088 [mm] Như qua kết tính ta nhận thấy bán kính quay vịng nhỏ ô tô tải sau cải tạo Rmin = 6334 [ mm] KẾT LUẬN Xe có thang nâng người làm việc cao 10m sau thiết kế đảm bảo thơng số u cầu sau: - Xe có thang nâng người làm việc cao 10m - Đảm bảo tải trọng nâng người dụng cụ làm việc cắt tải xanh - Xe đảm bảo với quy định thông tư Bộ giao thơng vận tải quy định - Xe có khả vượt qua độ dốc có sức cản tổng cộng (ψ) không nhỏ 45% - Giá trị công suất nhận bán xe chủ động lớn giá trị công suất lực cản lăn lực cản khơng khí vị trí tốc độ xe - Khi xe chuyển động đường nằm ngang tất giá trị nhân tố động lực học (D) ôtô tay số tốc độ thắng lực cản mặt đường TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyển Hửu Cẩn “Lý thuyết ô tô máy kéo” nhà xuất khoa học kỹ thuật năm 2000 [2] Thông tư 85/2014/TT-BGTVT ngày 31/12/2014 Bộ trưởng Bộ Giao thông vận tải quy định việc cải tạo phương tiện giao thông giới đường [3] Nguyễn Trọng Hiệp “Thiết kế chi tiết máy tập 1, ” Nhà xuất Giáo Dục [4] Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Thái Phạm Minh, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng.“Lý Thuyết Ơtơ Máy Kéo” Hà Nội: NXB Khoa học kỹ thuật; 1996 [5] Phần mềm tra thép hình 2.0 [6] Trinh Chất, Lê Văn Uyển.Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, tập Nhà xuất Giáo dục Hà Nội - Năm 2000 [7] Bài giảng kỹ thuật ô tô chuyên dùng Đại học Bách Khoa THPCM [8].Thông số kĩ thuật xe HINO XZU720L [9] Một số nguồn internet khác