Giao trinh RP TS NGUYỄN VĂN CƢƠNG (CHỦ BIÊN) PGS TS ĐẶNG VĂN NGHÌN GIÁO TRÌNH TẠO MẪU NHANH RAPID PROTOTYPING Năm 2018 ii MỤC LỤC Trang MỤC LỤC ii Chƣơng 1 GIỚI THIỆU CHUNG 1 1 1 Các khái niệm cơ bản 1 1 1 1 Công nghệ tạo mẫu 1 1 1 2 Tạo mẫu nhanh là gì? 2 1 2 Lịch sử phát triển của công nghệ tạo mẫu nhanh 2 1 3 Ba giai đoạn phát triển dẫn đến tạo mẫu nhanh 3 1 3 1 Thời kỳ đầu tạo mẫu bằng tay 4 1 3 2 Thời kỳ thứ hai tạo mẫu ảo 4 1 3 3 Thời kỳ thứ ba tạo mẫu nhanh 4 1 4 Nguyên tắc cơ bản của tạo.
TS NGUYỄN VĂN CƢƠNG (CHỦ BIÊN) PGS TS ĐẶNG VĂN NGHÌN GIÁO TRÌNH TẠO MẪU NHANH RAPID PROTOTYPING Năm 2018 MỤC LỤC Trang MỤC LỤC ii Chƣơng GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Các khái niệm 1.1.1 Công nghệ tạo mẫu 1.1.2 Tạo mẫu nhanh gì? 1.2 Lịch sử phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh 1.3 Ba giai đoạn phát triển dẫn đến tạo mẫu nhanh 1.3.1 Thời kỳ đầu: tạo mẫu tay 1.3.2 Thời kỳ thứ hai: tạo mẫu ảo 1.3.3 Thời kỳ thứ ba: tạo mẫu nhanh 1.4 Nguyên tắc tạo mẫu nhanh 1.5 Các ưu điểm tạo mẫu nhanh 1.6 Phân loại hệ thống tạo mẫu nhanh Chƣơng QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ CỦA TẠO MẪU NHANH 10 2.1 Các trình chế tạo mẫu 10 2.2 Quy trình cơng nghệ tạo mẫu nhanh 11 2.2.1 Tạo mô hình 3D 11 2.2.2 Chuyển đổi truyền liệu 12 2.2.3 Kiểm tra chuẩn bị 12 2.2.4 Chế tạo mẫu 13 2.2.5 Gia công tinh 13 Câu hỏi ôn tập 13 Chƣơng HỆ THỐNG TẠO MẪU NHANH DÙNG VẬT LIỆU LỎNG 15 3.1 Phương pháp tạo hình lập thể - SLA 15 3.1.1 Giới thiệu 15 3.1.2 Đặc điểm 15 3.1.3 Quá trình chế tạo 15 3.1.4 Nguyên lý làm việc 16 3.1.5 Ứng dụng SLA 19 3.1.6 Ưu nhược điểm 19 3.2 Phương pháp xử lý tảng rắn - SGC 20 3.2.1 Giới thiệu 20 3.2.2 Quá trình 20 ii 3.2.3 Nguyên lý 22 3.2.4 Ứng dụng SGC 23 3.2.5 Ưu nhược điểm 24 3.3 Phương pháp lưu hóa tạo vật thể rắn - SCS 24 3.3.1 Giới thiệu 24 3.3.2 Quá trình 25 3.3.3 Nguyên lý 25 3.3.4 Ứng dụng 26 3.3.5 Ưu nhược điểm 26 3.4 Phương pháp tạo mẫu máy in laser tử ngoại - SOUP 27 3.4.1 Giới thiệu 27 3.4.2 Quá trình 27 3.4.3 Nguyên lý 27 3.4.4 Ứng dụng 28 3.4.5 Ưu nhược điểm 28 3.5 Hệ thống tạo hình khối cơng ty Teijin Seiki 29 3.5.1 Giới thiệu 29 3.5.2 Quá trình 29 3.5.3 Nguyên lý 29 3.5.4 Ứng dụng 30 3.5.5 Ưu nhược điểm 31 3.6 Hệ thống tạo mẫu nhanh công ty Meiko 32 3.6.1 Giới thiệu 32 3.6.2 Quá trình 32 3.6.3 Nguyên lý 33 3.6.4 Ứng dụng 33 3.6.5 Ưu nhược điểm 34 3.7 Hệ thống tạo mẫu nhanh phương pháp lạnh đông 34 3.7.1 Giới thiệu 34 3.7.2 Quá trình 34 3.7.3 Khả ứng dụng 36 3.7.4 Ưu nhược điểm 37 Câu hỏi ôn tập 38 Chƣơng HỆ THỐNG TẠO MẪU NHANH DÙNG VẬT LIỆU RẮN 39 4.1 Phương pháp dán nhiều lớp – LOM 39 iii 4.1.1 Thiết bị 39 4.1.2 Quá trình 39 4.1.3 Cấu tạo hệ thống LOM 41 4.1.4 Nguyên lý làm việc 42 4.1.5 Ưu nhược điểm 42 4.1.6 Ứng dụng LOM 43 4.2 Phương pháp tan chảy lắng đọng – FDM 44 4.2.1 Giới thiệu 44 4.2.2 Sản phẩm FDM 44 4.2.3 Đặc điểm trình FDM 44 4.2.4 Quá trình FDM 45 4.2.5 Nguyên lý hoạt động FDM 45 4.2.6 Ưu nhược điểm 46 4.2.7 Ứng dụng 46 4.3 Phương pháp dán ép lớp – PLT 47 4.3.1 Giới thiệu 47 4.3.2 Quá trình hoạt động 47 4.3.3 Nguyên lý 48 4.3.4 Ưu nhược điểm 49 4.3.5 Ứng dụng 49 4.4 Phương pháp tạo mẫu nhiều đầu phun – MJM 49 4.4.1 Giới thiệu 49 4.4.2 Quá trình làm việc 50 4.4.3 Nguyên lý hoạt động 51 4.4.4 Đặc điểm kỹ thuật 51 4.4.5 Ưu nhược điểm 52 4.5 Phương pháp chế tạo vật thể lớp (SSM) 52 4.5.1 Giới thiệu 52 4.5.2 Quá trình 53 4.5.3 Nguyên tắc 53 4.5.4 Ưu nhược điểm 54 4.6 Phương pháp ép đùn tan chảy - MEM 54 4.6.1 Giới thiệu 54 4.6.2 Quá trình 54 4.6.3 Nguyên lý làm việc 55 iv 4.6.4 Ưu nhược điểm 55 4.7 Hệ thống tạo mẫu nhanh đa chức - M-RPM 56 Câu hỏi ôn tập 56 Chƣơng HỆ THỐNG TẠO MẪU NHANH DÙNG VẬT LIỆU BỘT 58 5.1 Phương pháp thiêu kết laser chọn lọc - SLS 58 5.1.1 Giới thiệu 58 5.1.2 Quá trình 58 5.1.3 Nguyên lý hoạt động 59 5.1.4 Vật liệu 59 5.1.5 Ưu nhược điểm SLS 60 5.1.6 Ứng dụng SLS 60 5.2 Phương pháp in chiều - 3DP 61 5.2.1 Giới thiệu 61 5.2.2 Q trình cơng nghệ 61 5.2.3 Nguyên lý hoạt động 61 5.2.4 Ưu nhược điểm 63 5.2.5 Ứng dụng 63 5.3 Phương pháp tạo mẫu nhanh EOSINT 63 5.3.1 Giới thiệu 63 5.3.2 Quá trình 63 5.3.3 Nguyên lý hoạt động 64 5.3.4 Vật liệu 64 5.3.5 Ưu nhược điểm EOSINT 64 5.3.6 Ứng dụng 65 5.4 Tạo hình kỹ thuật laser - LENS 65 5.4.1 Giới thiệu 65 5.4.2 Quá trình 65 5.4.3 Nguyên lý hoạt động 65 5.4.4 Vật liệu sử dụng 66 5.4.5 Ưu nhược điểm 66 5.4.6 Ứng dụng 66 5.5 Công nghệ đúc khuôn vỏ mỏng trực tiếp - DSPC 67 5.5.1 Giới thiệu 67 5.5.2 Quá trình 67 5.5.3 Nguyên lý làm việc 68 v 5.5.4 Ưu nhược điểm DSPC 69 5.5.5 Ứng dụng DSPC 69 5.6 Phương pháp hóa rắn nhiều pha - MJS 69 5.6.1 Giới thiệu 69 5.6.2 Quá trình 69 5.6.3 Nguyên lý làm việc 70 5.6.4 Ứng dụng 70 5.7 Phương pháp tan chảy tia điện tử - EBM 71 5.7.1 Giới thiệu 71 5.7.2 Quá trình 71 5.7.3 Nguyên lý làm việc 71 5.7.4 Ứng dụng 72 5.8 Công nghệ LASFORM 72 5.8.1 Giới thiệu 72 5.8.2 Quá trình 72 5.8.3 Nguyên lý làm việc 73 5.8.4 Ưu nhược điểm 73 5.8.5 Ứng dụng 73 5.9 Hệ thống tạo mẫu nhanh GENERIS (GS) 74 5.9.1 Giới thiệu 74 5.9.2 Nguyên lý làm việc 74 5.9.3 Ứng dụng 74 5.10 Công nghệ tạo mẫu nhanh THERIFORM 74 5.10.1 Giới thiệu 74 5.10.2 Quá trình 74 5.10.3 Nguyên lý 75 5.10.4 Ứng dụng 75 5.11 Công nghệ in 3D PrometalTM 75 5.11.1 Giới thiệu 75 5.11.2 Quá trình 76 5.11.3 Nguyên lý hoạt động 76 5.11.4 Ưu nhược điểm 76 5.11.5 Ứng dụng 77 Câu hỏi ôn tập 77 Chƣơng DẠNG DỮ LIỆU TRONG TẠO MẪU NHANH 79 vi 6.1 Định dạng liệu dạng *.STL 79 6.2 Một số vấn đề tập tin *.STL 79 6.2.1 Lỗi thiếu mặt hay lổ hỗng 80 6.2.2 Mặt phẳng bị hư hại 80 6.2.3 Mặt phẳng chồng, lấp 80 6.2.4 Điều kiện không đa dạng (non-manifold condition) 81 6.3 Kết chế tạo mô hình phân tích hợp lý khơng hợp lý 81 6.3.1 Mơ hình hợp lý 81 6.3.2 Mơ hình khơng hợp lý 82 6.4 Chỉnh sửa tập tin *.STL 82 6.4.1 Thuật toán chung 82 6.4.1.1 Giải vấn đề thiếu mặt 83 6.4.1.2 Vấn đề mặt bị định hướng sai 85 6.4.2 Thuật toán đặc biệt 85 6.4.2.1 Hai nhiều lỗ hổng hình thành từ đỉnh chung 85 6.4.2.2 Hai mặt cạnh chung 86 6.4.2.3 Các mặt bị chồng lấp 87 6.5 Một số định dạng khác 87 6.5.1 Định dạng IGES (file IGES) 87 6.5.2 Định dạng HP/GL (file HP/GL) 88 6.5.3 Dữ liệu CT (Computerized Tomography) 88 6.5.4 Định dạng SLC (file SLC) 88 6.5.5 Định dạng CLI (file CLI) 88 6.5.6 Định dạng RPI (file RPI) 89 6.5.7 Định dạng LEAF (file LEAF) 89 Câu hỏi ôn tập 89 Chƣơng MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA TẠO MẪU NHANH 90 7.1 Ứng dụng RP công nghiệp ô tô 91 7.2 Ứng dụng tạo mẫu nhanh y học 92 7.3 Ứng dụng tạo mẫu nhanh khảo cổ học 93 7.4 Ứng dụng tạo mẫu nhanh công nghiệp điện, điện tử 93 7.5 Ứng dụng tạo mẫu nhanh lĩnh vực kim hoàn 94 7.6 Ứng dụng tạo mẫu nhanh lĩnh vực khí chế tạo 94 Câu hỏi ôn tập 96 Chƣơng KỸ THUẬT NGƢỢC TRONG TẠO MẪU NHANH 97 vii 8.1 Giới thiệu kỹ thuật ngược 97 8.2 Ưu nhược điểm kỹ thuật ngược 98 8.3 Quy trình thiết kế ngược 98 8.4 Quy trình mơ hình hóa sản phẩm kỹ thuật thiết kế ngược 99 8.4.1 Giai đoạn số hóa sản phẩm 99 8.4.2 Giai đoạn xử lý liệu số hóa 101 8.4.3 Thiết kế lại sản phẩm dựa sở liệu số hóa 101 8.4.4 Chế tạo mẫu, gia công chi tiết 101 8.5 Các ứng dụng kỹ thuật ngược 101 Câu hỏi ôn tập 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO 104 viii Chƣơng GIỚI THIỆU CHUNG Trong bối cảnh tất kinh tế phải chịu cạnh tranh gay gắt với nhu cầu cung cấp nhanh đến người tiêu dùng sản phẩm mới, ngành công nghiệp phải có giải pháp cơng nghệ Đó lí cơng nghệ tạo mẫu nhanh (Rapid protptyping- RP) đời phát triển Công nghệ tạo mẫu nhanh phát triển vào năm 80, thiết bị tạo mẫu nhanh đưa thị trường Đánh dấu cho phát triển sáng chế Hull (năm 1984) thiết bị tạo hình lập thể (Stereolithography Apparatus – SLA), công nhận sáng chế vào năm 1986, thương mại hóa cơng ty 3D System vào năm 1988 Sự phát triển cơng nghệ tạo mẫu nhanh có quan hệ mật thiết đến phát triển ứng dụng máy tính cơng nghiệp Việc gia tăng sử dụng máy tính thúc đẩy tiến nhiều lĩnh vực liên quan, bao gồm: trình thiết kế có trợ giúp máy tính (CAD – Computer Aided Design), q trình chế tạo có trợ giúp máy tính (CAM – Computer Aided Manufacturing), gia cơng điều khiển số nhờ vào máy tính (CNC - Computer Numerical Control) Những nghiên cứu hệ thống tạo mẫu nhanh cho thấy rằng: với CAD, có nhiều hệ thống cơng nghệ kỹ thuật tiên tiến khác có tính định đến phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh 1.1 Các khái niệm 1.1.1 Công nghệ tạo mẫu 1.1.1.a Định nghĩa mẫu Mẫu mơ hình hay phiên gốc vật đó, mà chép, phát triển Mẫu phần quan trọng sống động trình phát triển sản phẩm; trình thiết kế, mẫu thường khơng khác xa với mà nhà thiết kế phát triển Tạo mẫu trình thực chế tạo mẫu, q trình theo thứ tự xếp từ việc thiết kế máy tính đến việc chế tạo mẫu thật Hình 1.1: Mơ hình mẫu máy bay siêu âm 1.1.1.b Vai trị mẫu Mẫu có số vai trị q trình phát triển sản phẩm, thường sử dụng để: (1) Thí nghiệm học tập: mẫu thường đượ sử dụng mơ hình phịng thí nghiệm, dùng cho giảng dạy học tập từ phổ thông đến trường đại học (2) Nghiên cứu kiểm chứng: mẫu sử dụng để giúp nhà nghiên cứu suy nghĩ, lập kế hoạch, thí nghiệm thiết kế sản phẩm Những câu hỏi, thắc mắc liên quan đến thiết kế chi tiết trả lời qua việc nghiên cứu chế tạo mẫu Mẫu sử dụng để giao tiếp, kiểm tra, kiểm nghiệm giải thích ý tưởng liên quan đến việc phát triển sản phẩm (3) Giao tiếp tác động lẫn phát triển sản phẩm: Mẫu sử dụng khơng nhóm phát triển sản phẩm mà việc quản lý giao tiếp khách hàng Khơng có điều để giải thích cho ý tưởng rõ ràng mơ hình thực tế; để khách hàng xem, chạm vào cảm giác sản phẩm Vì thế, mơ hình sản phẩm 3D ln tốt mơ hình 2D vẽ phát thảo Từ đó, khách hàng cung cấp thơng tin q giá cho nhóm nghiên cứu để phát triển sản phẩm (4) Tổng hợp phân tích sản phẩm: việc liên kết tất phận, cụm chi tiết khác nhau, để đảm bảo khả làm việc cụm máy Điều giúp nhiều cho việc tích hợp sản phẩm, phát vấn đề liên quan đến lắp đặt sản phẩm Khi lắp đặt tất mẫu lại với nhau, vấn đề thiết kế, chế tạo, lắp ráp giải đáp hoàn toàn (5) Lập kế hoạch tạo hình dáng sản phẩm: việc thường xem mốc kết thúc bắt đầu giai đoạn phát triển sản phẩm Mỗi mẫu đánh dấu hoàn thành giai đoạn phát triển Với kế hoạch rõ ràng, giúp phát triển có hiệu lực cao Trong nhiều công ty, tiếp tục phát triển mẫu sản phẩm then chốt để thành công việc thúc đẩy phát triển cơng ty với sản phẩm Những mẫu tạo từ công nghệ tạo mẫu nhanh có độ xác cao, chế tạo nhanh; nhiệm vụ thực nhanh chóng hiệu quả, kết hợp với công cụ sản xuất khác 1.1.2 Tạo mẫu nhanh gì? Tạo mẫu nhanh thuật ngữ dùng diễn tả công nghệ chế tạo mơ hình vật thể cách tự động từ nguồn liệu thiết kế máy tính, phương pháp đắp dần vật liệu lớp, với tốc độ nhanh nhiều so với phương pháp chế tạo truyền thống Điểm bật công nghệ tạo mẫu nhanh đắp dần vật liệu lớp để tạo nên sản phẩm, phương pháp truyền thống thường lấy vật liệu khỏi phôi ban đầu Chính điều cho phép cơng nghệ tạo mẫu nhanh chế tạo chi tiết có độ phức tạp cao, mà công nghệ khác chế tạo Quá trình tạo mẫu nhanh giúp cho nhà sản xuất quan sát, đánh giá nhanh chóng sản phẩm cuối Quá trình thực nhờ trợ giúp thiết bị tạo mẫu nhanh (RP) phần mềm thiết kế CAD-3D Người thiết kế chuyển liệu từ mơ hình CAD-3D thành mẫu thực cách nhanh chóng Tùy thuộc vào kích thước độ phức tạp sản phẩm, mà thời gian để tạo mẫu khoảng từ đến 72 giờ, chí Như so với việc tạo mẫu phương pháp truyền thống (mất hàng tuần đến hàng tháng), cơng nghệ tạo mẫu nhanh nhanh nhiều; điều giúp nhà sản xuất đưa sản phẩm thị trường cách nhanh chóng giảm chi phí sản xuất Đây ưu điểm bật trình tạo mẫu nhanh 1.2 Lịch sử phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh Lịch sử phát triển công nghệ tạo mẫu nhanh gắn liền với phát triển ứng dụng máy tính cơng nghiệp Cơng nghệ máy tính phát triển thúc đẩy tiến nhiều lĩnh vực liên quan đến máy tính, như: thiết kế CAD, chế tạo CAM, gia cơng điều khiển số nhờ máy tính CNC Đặc biệt, CAD-3D tác động lớn đến phát triển công nghệ tạo mẫu Chƣơng MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỦA TẠO MẪU NHANH Lĩnh vực ứng dụng tạo mẫu nhanh liên quan đến mục đích việc tạo mẫu vật liệu sử dụng để chế tạo mẫu Ngày RP ứng dụng rộng rãi thiết kế, phân tích lập kế hoạch phát triển sản phẩm, sản xuất chế tạo Các ứng dụng RP trình bày Hình 7.1 Hình 7.1: Các ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh - Đúc khn vỏ mỏng q trình đúc xác để chế tạo chi tiết từ hợp kim Hiệu chủ yếu áp dụng phương pháp tạo mẫu nhanh công nghệ đúc khuôn vỏ mỏng khả tạo mẫu có độ xác cao, chi phí thấp thời gian để tạo mẫu ngắn - Ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh chế tạo dụng cụ điện cực gia công tia lửa điện, chế tạo khe hở ruột khuôn phun nhựa, ống dẫn hệ thống điều hòa nhiệt độ, nhiều dụng cụ khác - Tạo mẫu nhanh sử dụng để chế tạo sản phẩm Cùng sản phẩm có đặc điểm kỹ thuật khác nhau, đơn giản khác vật liệu, nút bấm, phích cắm điện, hay màu sắc; phức tạp khác cấu tạo bên Thêm thời gian tồn sản phẩm trở nên ngắn hơn, người thiết kế cần phát triển sản phẩm khoảng thời gian ngắn Trong trình phát triển sản phẩm, cần phải có lựa chọn hai việc: kéo dài thời gian phát triển, tăng nguồn lực sản xuất Trong hồn cảnh đó, thời gian đưa sản phẩm thị trường trở thành nhân tố định đến lợi nhuận Tạo mẫu nhanh giúp có mơ hình vật lý, sử dụng mơ hình CAD 3D thiết kế Mơ hình vật lý cơng cụ truyền đạt thơng tin hồn hảo Nếu hình ảnh ngàn lời nói mơ hình vật lý ngàn hình ảnh 90 Hơn nữa, vật thể chế tạo tạo mẫu nhanh ngày sử dụng thường xuyên để kiểm tra chức năng, kiểm tra trước sản xuất hàng loạt Bằng cách đó, kịp thời phát lỗi giai đoạn mà thay đổi chưa tốn Người ta ước lượng rằng: việc sử dụng phương pháp tạo mẫu nhanh có hiệu quả, thời gian phát triển sản phẩm cơng cụ giảm nửa - So với công nghệ truyền thống, tạo mẫu nhanh khơng thay hồn tồn cơng nghệ truyền thống NC phay tốc độ cao, chi tiết làm thủ cơng Nói hơn, tạo mẫu nhanh lựa chọn công cụ để chế tạo chi tiết Tạo mẫu nhanh cho thấy lợi rõ ràng phải chép nhiều lần chi tiết phức tạp 7.1 Ứng dụng RP công nghiệp ô tô Trong công nghiệp ô tơ, việc xây dựng mẫu thử có ý nghĩa đặc biệt quan trọng nhằm đảm bảo việc đánh giá xác ý tưởng thiết kế có phù hợp thị hiếu người tiêu dùng khơng, có truyền đạt phong cách riêng, hay gửi thơng điệp đến người tiêu dùng Về kỹ thuật, mẫu thử giúp đánh giá hình dạng khí động học, lỗi vị trí, lỗi lắp ghép thành phần với Ngoài ra, RP giúp kỹ sư thực việc đánh giá chức sử dụng, kích thước chi tiết có phù hợp với người sử dụng, có thuận lợi vận hành,… Chính vậy, việc chế tạo mẫu thử hay mơ hình cách nhanh chóng thuận tiện yêu cầu cấp thiết công nghiệp chế tạo ô tô Công nghệ RP áp dụng với vật liệu hình dạng khác để chế tạo chi tiết từ mơ hình CAD Ưu điểm phương pháp giảm lãng phí vật liệu, tạo sản phẩm dạng khối liên tục Điều có nghĩa phận như: động cơ, tăng áp cứng hơn, tránh rạn nứt, nhẹ Hình 7.2: Ứng dụng RP chế tạo tăng áp - khối động (trái), toàn xe Urbee (phải) Năm 2011, RP sử dụng để chế tạo xe ô tô siêu nhẹ Urbee Dù dạng xe ý tưởng, sản phẩm cho thấy khả tạo xe hoàn thiện với đầy đủ chức cơng nghệ tạo mẫu nhanh (Hình 7.2) Hình 7.3: Ống xả tơ titan siêu xe Koenigsegg One đƣợc làm in 3D Ngoài ra, chi tiết khác giảm chấn, chắn gió chế tạo phương pháp SLS với vật liệu polymer Bơm, van chế tạo phương pháp SLS với nguyên liệu hợp kim nhôm Các chi tiết động cơ, truyền động, khung, vỏ, cửa xe, hệ thống điện, điện tử, cảm biến, điều kiển, bánh xe chế tạo phương pháp RP với vật liệu nhôm, titan, polymer, nhựa loại vật liệu khác 91 Hình 7.4: Các phận khung xe, hệ thống treo (hãng Divergent) đƣợc in từ 3DP 7.2 Ứng dụng tạo mẫu nhanh y học Trong lĩnh vực y học, công nghệ tạo mẫu nhanh dùng để chế tạo mơ hình y học, cơng cụ trợ giúp phẫu thuật, tạo mẫu vật, phận giả thay cho xương người, hộp sọ, phận hỗ trợ phục hồi chức như: tay giả, chân giả Để làm nên chi tiết, vật thể thay cho phận thể người Chi tiết ban đầu phần xương bệnh nhân quét 3D kỹ thuật ngược, để nhận liệu cần thiết Sau đó, liệu chỉnh sửa lại máy tính trước chế tạo Ngoài ra, liệu từ chụp CT MRI, xử lý đưa vào máy tạo mẫu nhanh, để tạo phần thay cho người xương, hộp sọ, hàm, răng; mơ hình phục vụ cho việc học tập, thiết bị y khoa Hình 7.5: Các mơ hình y học đƣợc chế tạo RP Các mô sinh học chế tạo công nghệ 3D dùng thay quan bị tổn thương giải pháp mà RP đạt y học Các nhà nghiên cứu dự đoán khoảng thập niên nữa, người ta chế tạo quan hoàn chỉnh với đầy đủ chức hoạt động phận thật Trong tương lai, RP ứng dụng để chế tạo da người, để điều trị cho bệnh nhân bị phỏng, ung thư da, da tai nạn hay bệnh làm hư hại lớp da thể Hình 7.6: Các mơ hình giáo dục, tai giả, xƣơng hàm đƣợc chế tạo RP Các nhà khoa học Đại học Princeton dùng công nghệ RP để tạo ―tai giả’’ kỹ thuật y sinh (Bionic Ear), gắn trực tiếp thể người, nghe tần số sóng radio khả nghe thơng thường người Các bác sĩ kỹ sư Hà Lan chế tạo thành công cằm nhân tạo công nghệ in 3D với bột titanium; sau cấy ghép cho bệnh nhân 83 tuổi mắc chứng viêm xương tủy Công nghệ RP giúp trường hợp viêm xương, viêm khớp, khôi phục thay phận bị khuyết tật, trường hợp gãy xương tai nạn 92 Hình 7.7: Các mơ hình sọ, xƣơng sống, lồng ngực đƣợc chế tạo RP 7.3 Ứng dụng tạo mẫu nhanh khảo cổ học Hiện nay, công nghệ ứng dụng vào khảo cổ học công nghệ tạo mẫu nhanh, để tái hiện, phục chế lưu giữ cổ vật phát Người ta sử dụng công nghệ tạo mẫu nhanh để sửa chữa, phục chế lại cổ vật, di tích lịch sử, tác phẩm bị phá hủy, tái tạo lại tòa nhà tượng đài bị phá hủy qua mơ hình in 3D Ngồi ra, RP cịn dùng để chép hình dạng cổ vật, xác ướp, để tạo sao, để trưng bày để khác phục vụ triển lãm, nhu cầu tham quan người Hình 7.8: Phục hồi cổ vật cơng nghệ tạo mẫu nhanh Hình 7.9: Sử dụng kỹ thuật ngƣợc để phục chế mẫu vật Kỹ thuật ngược sử dụng RP để chế tạo sản phẩm dựa sản phẩm có sẳn 7.4 Ứng dụng tạo mẫu nhanh cơng nghiệp điện, điện tử Công nghệ tạo mẫu nhanh ứng dụng rộng rãi công nghiệp điện, điện tử; để chế tạo chi tiết như: vỏ điện thoại, tai nghe, linh kiện điện tử, chế tạo khuôn kim loại để chế tạo chi tiết Hình 7.10: Các thiết bị điện, điện tử đƣợc chế tạo RP 93 7.5 Ứng dụng tạo mẫu nhanh lĩnh vực kim hoàn Với phát triển khoa học kỹ thuật, việc ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh hỗ trợ nhiều ngành kim hoàn Chế tạo nữ trang RP khơng cịn ý tưởng ngày có nhiều nhà thiết kế tạo mẫu nữ trang phương pháp Công nghệ RP giúp khách hàng chiêm ngưỡng sản phẩm nữ trang giống sản phẩm thật Hiện nay, tạo mẫu trang sức cơng nghệ tạo mẫu nhanh có nhiều ưu điểm so với phương pháp tạo mẫu sáp truyền thống Khách hàng xem mẫu sản phẩm trước đưa vào chế tạo Có thể chỉnh sửa, thêm bớt chi tiết cho mẫu nhanh chóng, khơng phải q nhiều thời gian chi phí Có thể tạo mẫu trang sức có độ xác cao, sắc nét Chi phí thấp so với phương pháp khác Dễ dàng chế tạo chi tiết có phức tạp cao Hình 7.11: Hệ thống thiết bị tạo mẫu LC510 Công ty Meiko sản phẩm Quá trình tạo mẫu trang sức hệ thống tạo mẫu nhanh Công ty Meiko gồm bước sau: (1) Thiết kế mơ hình phần mềm CAD-3D (2) Tạo liệu số trực tiếp từ liệu CAD (3) Chuyển liệu số đến thiết bị LC-510 (4) Chế tạo chi tiết thiết bị LC-510 tia laser nhựa cảm quang, trình tạo hình theo ngun lý lớp RP cịn ứng dụng lĩnh vực kim hoàn, chế tạo khn cho q trình đúc khn sáp, sau loại bỏ sáp để có khn đúc thành sản phẩm trang sức Hình 7.12: Mơ hình trang sức nhựa, kim loại quý đƣợc chế tạo RP (Meiko) Ứng dụng tạo mẫu nhanh lĩnh vực khí chế tạo Trong lĩnh vực khí, cơng nghệ tạo mẫu nhanh có tầm quan trọng lớn việc thiết kế chế tạo sản phẩm khí Ứng dụng cơng nghệ tạo mẫu nhanh, giúp nhà thiết 7.6 94 kế rút ngắn thời gian, chế tạo vật mẫu có độ xác, chi tiết có hình dạng độ phức tạp cao Các sản phẩm tạo mẫu nhanh lĩnh vực khí từ động cơ, bánh răng, mơ hình truyền động, cấu dùng đào tạo, Có thể kết hợp công nghệ đúc trực tiếp gián tiếp; vật liệu kim loại, nhựa vật liệu khác dùng tạo mẫu nhanh Các công nghệ tạo mẫu nhanh chủ yếu ứng dụng lĩnh vực khí là: SLA, SLS, LOM, FDM, 3DP, số phương pháp khác Quy trình chế tạo chi tiết khí trình bày Hình 7.13 Hình 7.13: Quy trình chế tạo chi tiết khí RP Hình 7.14: Mơ hình truyền động khí đƣợc chế tạo RP Hình 7.15: Bộ phận khí đƣợc chế tạo LOM Hình 7.16: Bộ phận khí đƣợc chế tạo RP đúc 95 Hình 7.17: Chi tiết khí đƣợc chế tạo cơng nghệ SLS Câu hỏi ôn tập Trình bày ứng dụng chung tạo mẫu nhanh thiết kế, phân tích chế tạo sản phẩm? Các lĩnh vực công nghiệp ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh? Cho biết ý nghĩa việc ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh y học? Ý nghĩa tao mẫu nhanh khảo cổ học? Ý nghĩa ứng dụng tạo mẫu nhanh lĩnh vực kim hoàn? Ý nghĩa ứng dụng tạo mẫu nhanh lĩnh vực chế tạo khí? 96 Chƣơng KỸ THUẬT NGƢỢC TRONG TẠO MẪU NHANH Giới thiệu kỹ thuật ngƣợc Kỹ thuật ngược (Reverse Engineering – RE) trình chuyển hình dạng hình học chi tiết (mẫu) có sẵn thành mơ hình CAD 3D, để gia cơng tái tạo, chỉnh sửa số đặc điểm thiết kế theo ý muốn Kỹ thuật ngược đời dựa nhu cầu sản xuất thực tế, sản phẩm cần chế tạo theo mẫu có sẵn mà chưa (hoặc khơng) có mơ hình CAD 3D tương ứng như: chi tiết không rõ nguồn gốc, phù điêu, phận thể người, động vật Hay đơn giản chép lại kết sản phẩm có tên tuổi thị trường, nhằm để giảm chi phí chế tạo mẫu, để cải tiến sản phẩm theo hướng Để tạo mẫu sản phẩm này, trước người ta phải đo đạc vẽ phác lại; dựng sáp, thạch cao để in mẫu Các phương pháp cho độ xác khơng cao, tốn nhiều thời gian công sức, đặc biệt chi tiết phức tạp Ngày nay, máy quét hình ảnh (scanner) sử dụng để số hóa hình dáng chi tiết, sau phần mềm CAD/CAM chuyên dụng xử lý liệu số hóa, để tạo mơ hình CAD 3D chi tiết với độ xác cao Mơ hình CAD chỉnh sửa cần thiết để có sản phẩm Kỹ thuật ngược định nghĩa hoạt động bao gồm bước phân tích để lấy thơng tin sản phẩm có sẵn (chức phận, đặc điểm, kết cấu hình học, vật liệu, tính cơng nghệ), sau tiến hành khơi phục lại mơ hình CAD cho chi tiết phát triển thành sản phẩm mới, sử dụng CAM/RP/CNC để chế tạo sản phẩm 8.1 Hình 8.1: Quy trình tái tạo lại mơ hình CAD sản phẩm ứng dụng RE Kỹ thuật ngược ứng dụng nhiều lĩnh vực như: hóa học, điện tử, xây dựng, khí, y học, nghệ thuật RE giúp: - Giảm thời gian thiết kế tăng thêm ưu việt cho cơng trình - Tạo sản phẩm từ mẫu sản phẩm cho trước mà khơng có vẽ thiết kế, vẽ bị hay không rõ dàng Sản phẩm tạo sở khôi phục nguyên vẹn phát triển lên từ thực thể ban đầu 97 Phát triển nhanh sản phẩm, đặc biệt lĩnh vực thiết kế mơ hình 3D từ mơ hình có sẵn nhờ trợ giúp máy tính Ở Việt Nam, năm trở lại công nghệ thiết kế ngược áp dụng vào sản xuất, nhiên phần lớn chưa mang tính chuyên nghiệp - 8.2 8.3 Ƣu nhƣợc điểm kỹ thuật ngƣợc Ƣu điểm Kiểm tra chất lượng sản phẩm cách so sánh mơ hình CAD với sản phẩm thật, từ điều chỉnh mơ hình thông số công nghệ để tạo sản phẩm đạt u cầu Mơ hình CAD sử dụng mơ hình trung gian trình thiết kế, cách tạo sản phẩm tay đất sét, thạch cao, qt hình tạo mơ hình CAD; từ mơ hình CAD này, chỉnh sửa theo yêu cầu Giảm thời gian thiết kế, chế tạo dẫn tới suất cao Chế tạo phục chế nguyên mẫu mà không cần thiết kế Nhƣợc điểm Cần trang bị cơng nghệ loại máy qt (scanner) hình tương thích Giá thành đầu tư cao Quy trình thiết kế ngƣợc Hình 8.2: Quy trình thiết kế thuận quy trình thiết kế ngƣợc 98 Ngày nay, việc chế tạo loại sản phẩm chia tách nhiều cơng đoạn riêng biệt có quan hệ mật thiết với theo tiêu chuẩn chung, thống hợp thành tiêu chuẩn sản xuất Quy trình thiết kế thuận ngược biểu qua sơ đồ Hình 8.2 Trong quy trình thiết kế thuận, xuất phát từ ý tưởng thiết kế, người thiết kế phát thảo sơ sản phẩm (bản vẽ CAD) Bản vẽ phát thảo tính tốn, phân tích, kiểm tra thơng số kỹ thuật, tính cơng nghệ Sau mơ hình tối ưu hóa để có vẽ thiết kế hoàn chỉnh Tiếp theo qua bước chuẩn bị cơng nghệ, lập trình gia cơng (CAM), mơ chế tạo thử mẫu sản phẩm, phương pháp tạo mẫu nhanh máy công cụ, máy CNC Mẫu sản phẩm đem kiểm tra thực tế xem thỏa mãn yêu cầu đặt hay không Nếu không đạt quay sửa lại vẽ phát thảo Quá trình lặp lại mẫu sản phẩm đạt yêu cầu đưa vào sản xuất đại trà Trong quy trình thiết kế ngược, điểm xuất phát mẫu sản phẩm thực tế Mẫu sản phẩm số hóa xử lí thiết bị phần mềm chuyên dụng, để đưa mơ hình CAD cụ thể Sau có mơ hình CAD sản phẩm, cơng đoạn theo giống quy trình thiết kế thuận Các bước như: xử lý, tính tốn phân tích, tối ưu hóa phần mềm, chuẩn bị công nghệ gia công tạo mẫu nhanh (hoặc gia công máy CNC hay máy công cụ khác), kiểm tra thực tiễn sản phẩm cuối đưa vào sản xuất đại trà thực quy trình Quy trình mơ hình hóa sản phẩm kỹ thuật thiết kế ngƣợc Q trình mơ hình hóa mẫu sản phẩm có sẳn, tạo mơ hình CAD cụ thể vật mẫu cơng đoạn quan trọng, có vai trị trọng tâm kỹ thuật ngược Qui trình mơ hình hóa sản phẩm cụ thể chia làm công đoạn 8.4 8.4.1 Giai đoạn số hóa sản phẩm Sự khác biệt chủ yếu thiết kế thuận thiết kế ngược cơng đoạn số hóa sản phẩm Số hóa sản phẩm tức phương thức thu thập liệu hình học ban đầu sản phẩm (Raw Geometric Data) Để số hóa sản phẩm, máy qt hình (scan) để qt hình dạng vật thể sử dụng Dựa theo cách thức quét hình, thiết bị quét hình phân dạng chủ yếu: máy quét tiếp xúc (máy đo tọa độ Coordinate Measuring Machine – CMM), máy quét khơng tiếp xúc (Laser Scanner) Việc số hóa bề mặt 3D cho sản phẩm thực theo hai phương pháp: phương pháp đo tiếp xúc, phương pháp không đo tiếp xúc a Phƣơng pháp đo tiếp xúc Là phương pháp sử dụng đầu đo khí trượt tiếp xúc bề mặt chi tiết theo quỹ đạo lưới định trước, để liên tục ghi lại tọa độ nhận Công cụ chủ yếu phương pháp máy đo tọa độ chiều (CMM) Các máy CMM: sử dụng đầu đo tiếp xúc với bề mặt cần đo, để xác định số vị trí tiếp xúc với tọa độ (x, y, z) Tập hợp điểm tạo thành lưới điểm, vẽ tạo nên hình dáng vật thể Hình 8.3: Máy đo CMM dùng phƣơng pháp đo khơng tiếp xúc 99 Có hai dạng máy đo tọa độ thông dụng CMM: máy đo tay (đầu đo dẫn động tay), máy đo CNC (đầu đo điều khiển tự động chương trình số) Ưu điểm phương pháp đo tiếp xúc: o Do nguyên tắc đo điểm đối tượng nên độ xác cao, hoạt động máy theo nguyên tắc hành trình nên máy có độ xác đến phần vạn (± µm) o Tính tự động hóa cao: đo tự động q trình o Kết đo cho tập tin có nhiều định dạng tiêu chuẩn như: IGS, Step, STL, thích hợp phần mềm thiết kế 3D o Dễ xử lý kết đo: Kết đo tập hợp đường cong thuận lợi tạo mặt phần mềm thiết kế 3D o Đầu đo đa dạng phù hợp với đối tượng đo Nhược điểm phương pháp đo tiếp xúc o Hạn chế đo rãnh hẹp, cạnh sắc có kích thước nhỏ bán kính đầu đo o Tốc độ đo không cao: Chỉ từ 10 đến 1000 điểm/phút, chậm nhiều so với công nghệ quét tia laser Để khắc phục, người ta chế tạo máy đo không tiếp xúc, dùng laser tia X, siêu âm, ảnh video b Phƣơng pháp đo không tiếp xúc Phương pháp đo không tiếp xúc phương pháp dùng tia laser, tia quang học khác để đo chụp ảnh bề mặt vật cần đo Sau liệu xử lí hồn chỉnh nhờ phần mềm xử lí ảnh chun dùng Thiết bị số hóa loại máy quét laser máy quét ánh sáng trắng Máy quét quét vật từ gần tới xa, đến 35 mét máy quét laser Các máy quét laser: sử dụng chùm tia laser phát từ máy, chiếu vào vật thể; phản xạ trở lại phận cảm biến thu Tập hợp tia phản xạ giúp tạo dựng nên ảnh vật thể Hình dạng tồn vật thể ghi lại dịch chuyển (hay quay) vật thể chùm tia laser (hoặc quét chùm laser ngang qua vật thể) Phương pháp có độ xác phương pháp tiếp xúc, song nhanh đầy đủ Dữ liệu thu lưới điểm, mà tập hợp khối đám mây ảnh điểm Đám mây điểm chuyển sang lưới tam giác dùng để xây dựng bề mặt chi tiết Hình 8.4: Thiết bị mơ hình số hóa sản phẩm từ máy quét laser Ưu điểm phương pháp đo không tiếp xúc o Thời gian lấy mẫu nhanh, lấy mẫu vật thể có kích thước lớn o Có thể lấy mẫu vật thể làm vật liệu mềm như: chất dẽo, xốp, sáp… hay vật thể bị biến dạng mà không làm biến dạng hay phá hủy mẫu cần đo Nhược điểm phương pháp đo khơng tiếp xúc 100 o Độ xác khơng cao phương pháp đo tiếp xúc, bị nhiễu nguồn sáng, bị che bới vật thể khác trình quét Mỗi phương pháp có ưu, nhược điểm riêng nên dùng trường hợp cụ thể Cũng kết hợp hai phương pháp để đạt hiệu cao nhất: số hóa máy qt khơng tiếp xúc, sau kiểm tra sai số sản phẩm máy đo tọa độ tiếp xúc 8.4.2 Giai đoạn xử lý liệu số hóa Giai đoạn bao gồm bước: - Bước 1: Chỉnh sửa lưới liệu, đám mây điểm - Bước 2: Đơn giản hóa lưới tam giác cách giảm số lượng tam giác, tối ưu hóa vị trí đỉnh cách kết nối cạnh tam giác lưới; cho đặc điểm hình học không thay đổi - Bước 3: Chia nhỏ lưới cắt bỏ phần thừa để tạo bề mặt theo ý muốn Hình 8.5: Xử lý liệu số hóa 8.4.3 Thiết kế lại sản phẩm dựa sở liệu số hóa Trên sở liệu số hóa xử lý, mơ hình sản phẩm dạng khối dạng mặt tái dựng lại, phần mềm chuyên dụng thiết kế ngược Kết cuối nhận mơ hình sản phẩm hồn chỉnh, có bề mặt trơn bóng, đầy đủ chức mong muốn Mơ hình chuyển sang dạng tập tin CAD dạng tương thích cho q trình chế tạo như: IGES, DXF, STL 8.4.4 Chế tạo mẫu, gia công chi tiết Từ liệu mơ hình CAD thu được, sản phẩm chế tạo công nghệ phù hợp Có thể dùng cơng nghệ tạo mẫu nhanh để tạo mẫu sản phẩm; chế tạo mẫu q trình gia cơng máy CNC Các ứng dụng kỹ thuật ngƣợc Kỹ thuật ngược ứng dụng phổ biến nhiều lĩnh vực khác nhau; giúp cho nhà thiết kế tốn thời gian cơng sức nhất, để có sản phẩm ưng ý theo yêu cầu khách hàng Đồng thời, dùng để tái tạo nên sản phẩm mà khơng cịn sản xuất, khơng cịn vẽ, khơng cịn hồ sơ, thay phải thiết kế từ ban đầu Trong lĩnh vực nghệ thuật: Kỹ thuật ngược dùng cho chép phân tích đặc điểm, nét vẽ kiệt tác hội họa, điêu khắc Thông thường với chi tiết yêu cầu cao tính thẩm mỹ, sản phẩm mơ hình hóa nhà thiết kế mẫu (stylist) chất liệu đất sét, chất dẽo, gỗ… Tuy nhiên, tác phẩm hay kiệt tác nghệ thuật kết vài nhà nghệ thuật, nhà thiết kế đó, muốn có, muốn thưởng thức chúng Để đáp ứng nhu 8.5 101 cầu cần có mơ hình CAD sản phẩm; việc có kỹ thuật ngược ngược Với thiết bị đại với trợ giúp máy tính, người ta xây dựng liệu CAD giống hệt mơ hình thật nhà mỹ thuật tạo với dung sai nhỏ Hình 8.6: Ứng dụng RE tạo mơ hình CAD cho tác phẩm nghệ thuật Trong thiết kế phát triển sản phẩm: Kỹ thuật ngược có vai trị lớn cải tiến thiết kế, phát triển sản phẩm Yêu cầu thời gian không cho phép chế tạo sản phẩm chu trình sản xuất: từ khâu phát thảo thiết kế; tới tính tốn, tối ưu, chế thử kiểm tra - kiểm nghiệm đưa vào sản xuất; trình tốn nhiều thời gian, công sức Do vậy, kỹ thuật ngược giúp cho nhà thiết kế biết kế thừa mẫu sản phẩm tối ưu, đạt tiêu chuẩn kiểm tra Trên sở đó, thiết kế lại cho phù hợp với yêu cầu mới, để có mẫu mã mới; giảm thời gian thiết kế, rút ngắn thời gian đưa sản phẩm vào thị trường (chu trình sản xuất) Với nhu cầu thị trường thay đổi liên tục ngày nay, công ty sớm đưa mẫu mã chiếm thị phần giành lợi nhuận cao Do vậy, kỹ thuật ngược trở thành vai trò quan trọng phát triển sản phẩm, chiến lược phát triển tập đồn, cơng ty tương lai Kỹ thuật ngược sử dụng: - Khi cần thiết kế chi tiết, phận mà nhà sản xuất khơng cịn cung cấp, cần phải chế tạo lại chúng khơng có vẽ thiết kế - Khi muốn sản xuất theo mẫu mã mới, tối ưu thị trường, mà nhà thiết kế chúng làm mất, làm hỏng, không muốn cung cấp tài liệu thiết kế; đặc biệt, với hình dạng sản phẩm phức tạp, khó miêu tả - Khi đánh giá, phân tích sản phẩm cơng ty đối thủ cạnh tranh Trong khảo cổ học: Kỹ thuật ngược cho phép khơi phục hình dạng nhân vật, đồ vật, động vật thời tiền sử, dựa hóa thạch cổ thu đất, đá hay băng; mà không làm tổn hại hay phá hoại mẫu hóa thạch Kỹ thuật ngược cho phép dựng lại mẫu tượng cổ, khơi phục lại cơng trình kiến trúc, nghệ thuật cổ bị tàn phá lịch sử phục vụ cho công tác trưng bày, bảo tàng triển lãm Trong y học: Kỹ thuật ngược có ý nghĩa vai trò lớn y học Kỹ thuật cho phép nhà nghiên cứu, nhà chuyên mơn tạo phận thể phù hợp, thay ho bệnh nhân thời gian ngắn Giúp cho phát triển y học lĩnh vực giải phẩu, thay cho khuyết tật xương, phận bị tổn thương, bị hư hại tai nạn bẩm sinh về: xương, khớp, hàm, mãnh sọ não, chân, tay nhiều phận khác Trong lĩnh vực giải trí - thời trang: Kỹ thuật ngược cịn ứng dụng rộng rãi lĩnh vực giải trí, mơ thiết kế nhân vật trò chơi game 3D; tạo môi trường giao diện ảnh game, phim ảnh Mô lĩnh vực phim ảnh, hay mơ q trình khác theo yêu cầu cụ thể 102 Kỹ thuật ngược trợ giúp đắc lực cho nhà thiết kế, tạo trang phục thời trang theo mẫu mã thời trang đáp ứng theo hình dáng người Ngồi ứng dụng trên, kỹ thuật ngược áp dụng nhiều vài lĩnh vực khác Nhìn chung, cần thiết kế đưa mơ hình CAD áp dụng kỹ thuật ngược Xu hướng sản xuất đại hướng đến tiêu chí rút ngắn thời gian để chế tạo sản phẩm (JIT - Just-In-Time) Với ưu điểm thời gian, độ xác, kỹ thuật thiết kế ngược công cụ thiết kế chủ đạo sản xuất Câu hỏi ôn tập Trình bày khái niệm (định nghĩa) kỹ thuật ngược? Những ưu điểm - nhược điểm kỹ thuật ngược Trình bày quy trình thiết kế ngược? So sánh phân tích khác thiết kế thuận thiết kế ngược? Trình bày quy trình mơ hình hóa sản phẩm kỹ thuật thiết kế ngược? Phương pháp nguyên lý qt hình (đo) tiếp xúc khơng tiếp xúc? Cho biết ý nghĩa ứng dụng kỹ thuật ngược? 103 TÀI LIỆU THAM KHẢO Bộ Khoa học Công nghệ, 2003 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh The 3rd workshop on rapid prototyping research and application Chua C.K., Leong K.F and Lim C.S, 2003 Rapid prototyping: Principle and Applications 2nd Edition, World Scientific Publishing Co Pte Ltd Famieson, R and Hacker, H., 1994 Direct slicing of CAD models for rapid prototyping Rapid Prototyping Journal, ISATA94, Aachen, Germany Frank W Liou, 2008 Rapid Prototyping and Engineering Applications: a toolbox for prototype development CRC Press - Taylor & Francis Group I Gibson, 2002 Software solution for rapid prototyping Professional Engineering Publishing Limited, UK Jacobs, P.F., 1992 Rapid Prototyping and Manufacturing Society of Manufacturing Engineers Kenneth G Cooper, 2001 Rapid Prototyping Technology: selection and application Marcel Dekker, Inc , New York Leong, K.F., Chua, C.K., and Ng, Y.M A study of stereolithography file errors and repair Part - Generic solutions International Journal of Advanced Manufacturing Technologies, accepted for publication Leong, K.F., Chua, C.K., and Ng, Y.M A study of stereolithography file errors and repair Part - Special cases International Journal of Advanced Manufacturing Technologies, accepted for publication 10 Nguyễn Văn Cương, 2001 Cơ sở lý thuyết khả ứng dụng công nghệ tạo mẫu nhanh, Luận văn Thạc sĩ, ĐH Quốc Gia TPHCM, 104 trang 11 Smith-Moritz, Geoff, 1994 Rapid Prototyping Report: Rapid Prototyping and Manufacturing 4(12): 12 Swaelens, B and Kruth, J.P., 1993 Medical applications of rapid prototyping techniques Proceedings of the Fourth International Conference on Rapid Prototyping, pp 107–120 13 Vancraen, W., Swawlwns, B., and Pauwels, Johan, 1994 Contour interfacing in rapid prototyping — Tools that make it work Proceedings of the Third European Conference on Rapid Prototyping and Manufacturing, pp 25–33 14 Vinesh Raja, Kiran J Fernandes, 2008 Reverse Engineering – an Industrial Perspective Springer – Verlag London Ltd 104 ... nghĩa mẫu? nêu vai trò mẫu trình phát triển sản phẩm Tạo mẫu nhanh gì? Cho biết ưu điểm bật công nghệ tạo mẫu nhanh so với phương pháp tạo mẫu truyền thống? Trình bày nguyên tắc tạo mẫu nhanh? ... CỦA TẠO MẪU NHANH 2.1 Các q trình chế tạo mẫu Có kỹ thuật chế tạo mẫu sử dụng q trình tạo mẫu (Hình 2.1) Đó q trình lấy bớt vật liệu từ phơi phương pháp cắt gọt, trình thêm vật liệu vào, trình tạo. .. tạo mẫu nhanh? Hướng chế tạo chi tiết có ý nghĩa đến trình tạo mẫu nhanh? Cơng đoạn kết thúc trình tạo mẫu nhanh? Trình bày quan điểm anh chị ý nghĩa công đoạn này? 14 Chƣơng HỆ THỐNG TẠO MẪU NHANH