Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo nhiệt tự động không tiếp xúc tại các bệnh viện

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo nhiệt tự động không tiếp xúc Bệnh viện PHẠM VĂN DƯỠNG Ngành Kỹ thuật Y sinh Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Phạm Văn Bình Viện: Điện tử Viễn thơng HÀ NỘI, 2021 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo nhiệt tự động không tiếp xúc Bệnh viện PHẠM VĂN DƯỠNG Ngành Kỹ thuật Y sinh Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Phạm Văn Bình Chữ ký GVHD Viện: Điện tử Viễn thơng HÀ NỘI, 2021 CỘNG HỊA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN VĂN THẠC SĨ Họ tên tác giả luận văn : Phạm Văn Dưỡng Đề tài luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ thống đo nhiệt tự động không tiếp xúc bệnh viện Chuyên ngành: Kỹ thuật y sinh Mã số SV: CB190183 Tác giả, Người hướng dẫn khoa học Hội đồng chấm luận văn xác nhận tác giả sửa chữa, bổ sung luận văn theo biên họp Hội đồng ngày 16/4/2021 với nội dung sau: Rà sốt lại lỗi tả luận văn Ngày tháng năm 2021 Giáo viên hướng dẫn Tác giả luận văn PGS.TS Phạm Văn Bình Phạm Văn Dưỡng CHỦ TỊCH HỘI ĐỒNG LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, Quý Thầy/Cô trang bị cho kiến thức chuyên sâu, giúp trưởng thành học tập nghiên cứu khoa học Tôi xin gửi lời biết ơn sâu sắc đến tất Quý Thầy/Cô tận tình giảng dậy tơi suốt thời gian học tập trường Tơi xin bày tỏ lịng cảm ơn chân thành tới PGS.TS Phạm Văn Bình, Thầy dành nhiều thời gian hướng dẫn, tận tình bảo định hướng cho tơi suốt q trình nghiên cứu hoàn thành Luận văn Xin trận trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng Tác giả năm 2021 Phạm Văn Dưỡng MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ iii CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH COVID 19 1.1 Giới thiệu chung Covid 19 1.2 Tình hình COVID 19 việt nam giới 1.2.1 Trên giới 1.2.2 Tại Việt Nam 1.3 Kết luận CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ THÂN NHIỆT CƠ THỂ NGƯỜI 2.1 Tổng quan thân nhiệt 2.1.1 Thân nhiệt 2.1.2 Sinh nhiệt 2.1.3 Các phương pháp trao đổi nhiệt 2.1.4 Cung phản xạ điều nhiệt 2.1.5 Các chế chống nóng 11 2.1.6 Các chế chống lạnh 12 2.1.7 Sự thích nghi thể 13 2.2 Hạ thân nhiệt 13 2.2.1 Định nghĩa 13 2.2.2 Dịch tễ 13 2.2.3 Biến chứng 13 2.2.4 Các yếu tố nguy 14 2.2.5 Hậu hạ thân nhiệt 14 2.2.6 Xử lý, phòng ngừa hạ thân nhiệt 14 2.3 Kết Luận 14 CHƯƠNG CÁC HỆ THỐNG GIÁM SÁT NHIỆT ĐỘ CƠ THỂ TRONG GIAI ĐOẠN PHÒNG CHỐNG COVID-19 15 3.1 Các phương pháp đo nhiệt độ truyền thống 16 3.1.1 Đo nhiệt độ nhiệt kế thủy ngân 16 3.1.2 Đo thân nhiệt nách 16 3.1.3 Đo thân nhiệt miệng 16 3.1.4 Đo nhiệt độ hậu môn 17 3.1.5 Nhiệt kế điện tử 18 3.2 Hệ thống đo nhiệt độ khoảng cách xa 18 3.2.1 Tổng công ty điện lực miền trung thiết kế hệ thống đo nhiệt độ từ xa 18 i 3.2.2 Đại học Đà Nẵng thiết kế hệ thống đo nhiệt độ từ xa 21 3.3 Các giải pháp đo nhiệt độ dựa camera 22 3.3.1 Hệ thống đo nhiệt độ dựa camera ảnh nhiệt Nacentech 22 3.3.2 Hệ thống camera đo thân nhiệt tự động không tiếp xúc nhà quốc hội 25 3.3.3 Triển khai giải pháp đo thân nhiệt công nghệ video AI để phòng chống dịch COVID-19 Nōgata City, Nhật Bản 28 3.4 Kết luận 29 CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG 30 4.1.Mô tả sơ ý tưởng thiết kế 30 4.2.Thiết kế phần cấu nâng hạ hệ thống 31 4.2.1 Các cấu nâng hạ đơn giản 31 4.2.2 Lựa chọn loại xy lanh điện 34 4.3.3 Thiết kế kết cấu khí nâng hạ giá đỡ thiết bị 34 4.3.Xây dựng thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống 35 4.3.1 Nghiên cứu lựa chọn cảm biến 36 4.3.2 Thiết kế khối vi xử lý 40 4.3.3 Thiết kế mạch điều khiển xy lanh điện 42 4.3.4 Thiết kế mạch điều khiển bóp cò súng đo nhiệt 44 4.3.5 Lựa chọn khối hiển thị nhiệt độ 47 4.3.6 Thiết kế khối nguồn cho toàn hệ thống 48 4.4 Sơ đồ nguyên lý tổng quát 50 4.5 Sơ đồ mạch in 50 4.6 Phân tích thiết kế chương trình điều khiển 51 4.6.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển 51 4.6.2 Lựa chọn ngơn ngữ lập trình mơi trường phát triển 51 4.6.3 Một số hàm sử dụng chương trình điều khiển 53 4.7 Kết thiết kế chạy thử nghiệm 54 4.8 Kết Luận kiến nghị 57 4.8.1 Kết luận chung 57 4.8.2 Hướng phát triển đề tài 58 4.8.3 Kiến nghị đề xuất 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 ii DANH MỤC HÌNH VẼ Hình Nhiệt kế thủy ngân 16 Hình Nhiệt kế điện tử 17 Hình 3 Nhiệt kế hồng ngoại 18 Hình CBCNV CPCETC kiểm tra thân nhiệt cổng trước vào quan20 Hình Hệ thống đo nhiệt độ từ xa Đại học Đà Nẵng 21 Hình Phân bố ma trận cảm biến camera ảnh nhiệt 23 Hình Hình ảnh thu từ camera ảnh nhiệt 23 Hình Hình ảnh thực tế hệ thống camera ảnh nhiệt Nacentech 24 Hình Từ ngày 28/3, lãnh đạo, đại biểu Quốc hội, cán cơng chức Văn phịng Quốc hội khách đến cơng tác làm việc tịa nhà Quốc hội đo thân nhiệt tự động 26 Hình 10 Nếu có trường hợp thân nhiệt cao từ 37,5 độ C trở lên bị sốt, hệ thống cảnh báo kịp thời để chủ động cách ly từ xa 27 Hình 11 Hệ thống quét nhiệt tự động kết hợp trí tuệ nhân Nogata, Nhật Bản 29 Hình Cơ cấu hệ ròng rọc 31 Hình Cơ cấu nâng hạ chiều cao dạng bánh 32 Hình Xy lanh điện 33 Hình 4 Xi Lanh điện 12V 34 Hình Bản thiết kế tổng thể khung khí mẫu 35 Hình Bản thiết kế tổng thể khung khí mẫu 35 Hình Sơ đồ khối hệ thống 36 Hình Cảm biến khoảng cách E3F-DS30C4 37 Hình Kích thước cảm biến khoảng cách 37 Hình 10 Cách ly quang PC817 39 Hình 11 Sơ đồ nguyên lý khối tiền xử lý 39 Hình 12 Chip Attiny 13 40 Hình 13 Sơ đồ nguyên lý chip xử lý 41 Hình 14 Sơ đồ thuật toán 42 Hình 15 Relay 5V chân 43 iii Hình 16 Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển xy lanh điện 44 Hình 17 Nhiệt độ đo Trán UX-A-01 44 Hình 18 Màn hình hiển thị nhiệt kế hồng ngoại UX-A-01 45 Hình 19 Động servo MG996 46 Hình 20 Sơ đồ kết nối Động servo với Chip xử lý 47 Hình 21 Camera X5 47 Hình 22 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn 49 Hình 23 Sơ đồ nguyên lý mạch 50 Hình 24 Mạch 3D 50 Hình 25 Mạch In 51 Hình 26 Sơ đồ chức chương trình điều khiển 51 Hình 27 Giao diện phần mềm CodevisionAVR .52 Hình 28 Sơ đồ khối lệnh switch case 54 Hình 29 Sản phẩm thực tế 54 Hình 30 Thiết bị đo nhiệt khơng tiếp xúc tích hợp với hệ thống lấy số tự động bệnh viện Quôc Oai 55 Hình 31 Thiết bị lắp đặt Bệnh Viện Y học Cổ Truyền Trung Ương 56 Hình 32 bệnh viện Đa khoa Tuyên Quang 56 Hình 33 Tại kiện Thầy thuốc trẻ Việt Nam 57 Hình 34 Đại hội Tài trẻ Việt Nam .57 Hình 35 Tại lễ kỷ niệm 90 năm thành lập Đoàn TNCS HCM 26/03/2021 57 iv CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ TÌNH HÌNH COVID 19 Vào dịp cuối năm 2019, xuất số thông tin loại virus gây bệnh viêm phổi lạ người bị nhiễm Dịch bệnh viêm phổi lạ bắt đầu báo cáo thành phố Vũ Hán, Trung Quốc từ tháng 12 năm 2019 Bệnh nhân khởi phát sớm cho xuất triệu chứng từ ngày 12 tháng 12 bao gồm ho, sốt, khó thở Phim chụp X-quang cho thấy tổn thương xâm lấn hai bên phổi Bệnh dịch nhanh chóng lan rộng phạm vi Trung Quốc nhanh chóng lan nhan tồn giới Tính đến có 213 quốc gia vùng lãnh thổ ghi nhận ca nhiễm loại dịch bệnh Vào ngày 11 tháng năm 2020, tổ chức y tế giới đặt tên thức CoVID-19 tên loại dịch virus gây viêm phổi Bên cạnh tên loại virus gây bệnh đặt virus SARS-CoV2 Cách gọi để tạo thống quốc gia tránh tạo hiểu lầm khơng đáng có Khó khăn việc ngăn chặn dịch bệnh nằm tính lây lan nhanh chóng dịch bệnh Sự thiếu hiểu biết y học phủ hội để dịch lây lan bùng phát mạnh số quốc gia Việc dịch lây nhanh đẩy bệnh viện vào tình trạng tải nhanh chóng Đáng ngại hơn, nhân viên y tế - người chữa trị cho bệnh nhân bị nhiễm bệnh cần phải cách ly để chữa trị Các trang thiết bị y tế trở nên khan thời điểm dịch bệnh bắt đầu bùng phát mạnh Đã có nhiều người cứu sống có điều kiện chữa bệnh tốt Thời điểm đỉnh dịch Trung Quốc có 150 người tử vong Vũ Hán 2841 ca nhiễm ghi nhận ngày Sau nhờ biện pháp nhờ kinh nghiệm phòng chống dịch bắt đầu tích lũy, số ca tử vong số ca nhiễm liên tục giảm Trong viết này, nhìn lại trình dịch virus CoVID19 thời gian vừa qua Cùng với đó, tìm hiểu cơng nghệ giúp giảm người nhiễm ngăn chặn bùng phát dịch bệnh 1.1 Giới thiệu chung Covid 19 Sự bùng phát mạnh virus nguyên nhân khiến nhà khoa học cần phải nhanh chóng tìm hiểu nguyên nhân dịch Ban đầu, người ta biết bệnh viêm phổi lạ chủng virus Corona, có nhiều giả thuyết xuất virus, số nhà khoa học cho biến đổi tự nhiên, số khác quy cho phủ Trung Quốc nghiên cứu dùng loại vũ khí sinh học Sau cùng, qua nghiên cứu, có hiểu biết sơ lược chủng virus Bệnh virus corona 2019 hay COVID-19 (tiếng Anh: Coronavirus disease 2019) bệnh đường hô hấp cấp tính truyền nhiễm gây chủng virus corona SARS-CoV-2 Bệnh phát lần đại dịch Covid-19 năm 2019–2020 Những người bị COVID-19 bị sốt, ho, khó thở triệu chứng khác Các vấn đề hô hấp xảy nhiễm trùng ảnh hưởng đến phổi gây viêm phổi Hầu hết người bị nhiễm COVID-19 không bị bệnh nặng số bệnh trở nặng Tại nhiều khu vực giới, nhân viên y tế khuyến cáo người dân nên nhà tránh xa người khác để cố gắng làm chậm lây lan virus Virus gây COVID-19 chủ yếu lây từ người sang người Sự lây lan thường xảy người bệnh ho, hắt nói chuyện gần với người khác Virus lây truyền dễ dàng người sống chung Virus lây lan tụ họp mà người tiếp xúc gần nhau, bắt tay, ôm, chia sẻ đồ ăn hát Các chuyên gia y tế cho bạn bị bệnh bạn chạm vào bề mặt có virus sau chạm vào miệng, mũi mắt Một người bị nhiễm lây truyền virus cho người khác, khơng có triệu chứng Do đó, giữ khoảng cách cách tốt để làm chậm lây lan Đã có ghi nhận việc virus lây từ người bệnh sang động vật, chẳng hạn chó, gặp chưa có chứng ghi nhận người nhiễm virus từ vật ni Ngồi ra, khơng có chứng ghi nhận virus lây lan qua nước hồ bơi bồn tắm virus lây lan người gần Việc bơi hồ bơi đơng người có nguy bị lây nhiễm cao… Bệnh COVID 19 thường có triệu chứng sau người bị nhiễm virus khoảng ngày Tuy nhiên, số người triệu chứng xuất sau tuần Một số người khơng có triệu chứng Các triệu chứng có bao gồm sốt, Hình 19 Động servo MG996 Thông số kỹ thuật Đông MG996: • Servo MG996R (nâng cấp MG995) có momen xoắn lớn • Lực kéo 6v: 11kg • Đây nâng cấp từ servo MG995 tốc độ, lực kéo độ xác • Phù hợp với máy bay cánh quạt loại 50 -90 methanol máy bay cánh cố định xăng 26cc-50cc • So với MG946R, MG996R nhanh hơn, nhỏ • Trọng lượng sản phẩm: 55g • Kích thước sản phẩm: 40.7 * 19.7 * 42.9mm • Lực kéo: 9.4kg / cm (4.8V), 11kg / cm (6V) • Tốc độ xoay: 0.17 giây / 60 độ (4.8 v) 0.14 giây / 60 độ (6 v) • Điện áp làm việc: 4.8-7.2V • Nhiệt độ hoạt động: ℃ -55 ℃ • Vật liệu bánh răng: Kim loại Động MG966R sử dụng loại động có góc quay từ đến 180o, góc quay động tùy chỉnh theo ý muốn, dựa vào điều lập trình điều khiển động quay bánh đập vào cị súng nhiệt cách dễ dàng, tự động hồn tồn mà khơng cần can thiệp vào bên súng 46 Hình 20 Sơ đồ kết nối Động servo với Chip xử lý 4.3.5 Lựa chọn khối hiển thị nhiệt độ Khi hoàn thành lần đo nhiệt độ, nhiệt độ đo cần hiển thị hình máy tính để nhân viên y tế người có trách nhiệm quan sát nhiệt độ người đo có giá trị Phần đo nhiệt độ thiết nhỏ gọn, khoảng cách bắt gá camera gần với hình hiển thị súng nhiệt kế điện tử nên camera chọn phải có khả điều chỉnh tiêu cự linh hoạt để hình ảnh hiển thị hình máy tính sắc nét Sau nghiên cứu kỹ lưỡng, thử nghiệm với nhiều loại camera khác camera X5 full HD 1080 lựa chọn Camera có nhiều ưu điểm, ưu điểm quan trọng nhất, phù hợp với cấu trúc thiết bị camera X5 điều chỉnh tiêu cự Hình ảnh camera X5 thể Hình Hình 21 Camera X5 Camera X5 full HD 1080P có thơng số kỹ thuật sau: • Lấy nét tự động triệu pixel hình ảnh trung thực, độ xác cao Tự động cân trắng, chỉnh màu tự động 47 • Độ nhạy cao, thơng minh, hỗ trợ gọi video 1080P (1920×1080), 720P (1280×720), 480P (640×480) nhiều độ phân giải nhỏ hơn, cho hình ảnh mượt mà, tốc độ khung hình đạt 30FPS Tích hợp sẵn Micro, lọc tiếng ồn giúp gọi thoại bạn rõ ràng • Có thể điều chỉnh lên xuống 30 độ, đặt cố định máy tính để bàn cố định hình (khơng làm hỏng hình), bạn điều chỉnh góc độ cần thiết • Dễ dàng kết nối với máy tính qua cổng USB 3.0, USB 2.0 cổng âm 3.5m • Chip DSP: khơng cần trình điều khiển • Định dạng video: MJPEG, YUY2 • Cảm biến hình ảnh: Chip CMOS / 2.7 • Ống kính: thấu kính thủy tinh sáu lớp chất lượng cao • Tốc độ khung hình: 30 khung hình/giây • Hỗ trợ hệ điều hành Windows 2000/XP/Vista/7,8,8.1/10, MacOS, Linux Camera dễ dàng kết nối với máy tính, khơng cần cài driver, tương thích với tất hệ điều hành có 4.3.6 Thiết kế khối nguồn cho tồn hệ thống Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn điện theo yêu cầu đơn vị hệ thống hoạt động Sơ đồ thiết kế khối nguồn thể Hình Thiết bị sử dụng nguồn điện đầu vào có điện áp 12V, nguồn đầu vào biến đổi thành điện áp 5V cung cấp cho thành phần mạch điện tử Thiết kế sử dụng IC LM7805 biến đổi điện áp 12V thành điện áp 5V LM7805 hay 7805 IC điều chỉnh điện áp dương đẩu 5V Nó IC dòng ổn áp dương LM78xx sản xuất gói TO-220 gói khác IC sử dụng rộng rãi thiết bị thương mại giáo dục Nó sử dụng nhiều người đam mê điện từ thợ sửa chữa điện tử giá rẻ, dễ sử dụng không cần nhiều linh kiện bên ngồi IC có nhiều tính tích hợp lý tưởng để sử dụng nhiều ứng dụng điện tử dòng điện đầu 1.5A, chức bảo vệ tải, bảo vệ nhiệt, dòng điện tĩnh thấp, v.v Ứng dụng IC 7805 48 • Giảm áp • Nguồn điện • Bộ sạc pin • Nguồn cung cấp lượng mặt trời • Các ứng dụng liên quan tới vi điều khiển • Trình điều khiển động Thiết bị sử dụng nguồn điện đầu vào có điện áp 12V, nguồn đầu vào biến đổi thành điện áp 5V cung cấp cho thành phần mạch điện tử Thiết kế sử dụng IC LM7805 biến đổi điện áp 12V thành điện áp 5V Hình 22 Sơ đồ nguyên lý khối nguồn Thơng số kỹ thuật IC 7805 • Dịng điện đầu ra: 1.5A • Chức tắt ngắn mạch tức • Chức tắt q nhiệt tức • Điện áp đầu ra: 5V DC • Điện áp đầu vào: tối da 35 voltage DC • Dịng điện tĩnh thấp chỉ: 8mA 49 4.4 Sơ đồ nguyên lý tổng quát Hình 23 Sơ đồ nguyên lý mạch 4.5 Sơ đồ mạch in Hình 24 Mạch 3D 50 Hình 25 Mạch In 4.6 Phân tích thiết kế chương trình điều khiển 4.6.1 Nhiệm vụ chương trình điều khiển Trên sở sơ đồ khối thiết bị đo nhiệt độ trán tự đọng, sơ đồ chức chương trình điều khiển xây dựng Các chức cần phải có khối điều khiển gồm nội dung sau: • Có giao tiếp kết nối chuẩn theo linh kiện • Phát người chuyển động lên xuống phù hợp với độ cao người dùng • Lọc nhiễu người đo khơng đứng vị trí đứng vị trí thời gian khơng đủ • Tự động bóp cò nhiệt kế điện tử chuyển động kết thúc Từ đó, sơ đồ chức phần mềm điều khiển thiết bị xây dựng hình Hình 26 Sơ đồ chức chương trình điều khiển 4.6.2 Lựa chọn ngơn ngữ lập trình mơi trường phát triển Từ yêu cầu đề tài, chương trình điều khiển mạch điều khiển phân tích, thiết kế xây dựng hồn thiện có nhiệm vụ kết nối, điều khiển 51 thành phần thiết bị đo nhiệt độ Trán tự động, kết thực đạt mục tiêu thiết kế đáp ứng với nội dung đề tài nghiên cứu đặt Chương trình điều khiển lập trình ngơn ngữ lập trình C++ Ngơn ngữ lập trình C++ ngơn ngữ lập tình huowgns đối tượng (OOP – Object – oriented programming) phát triển Bjarne Stoustrup C++ ngơn ngữ lập tình phát triển nên tàng ngơn ngữ lập trình C Do đó, C++ có song song style lập trình hướng cấu trúc giống C có thêm style hướng đối tượng Trong nhiều trường hợp, C++ sử dụng kết hợp style trên, Do đó, xem ngôn ngữ “lai tạo” Ngôn ngữ C++ ngơn ngữ lập tình cấp trung Bời có acsc tính cahats ngơn ngữ lập tình bấc thấp (Pascal, C,…) ngơn ngữ lập tình bậc cao( C#, Java, Python,…) Ngơn ngữ lập tình C++ có mở rộng cpp C++ lựa chọn tốt để lập trình chương trình điều khiển đề tài Sau lựa chọn ngôn ngữ lập trình, cần có mơi trường phát triển phù hợp với ngơn ngữ Mơi trường lập trình (IDE) lựa chọn CodeVision AVR – môi trường phát triển tích hợp phần mềm cho vi điều khiển Atmel AVR Nó cung cấp hỗ trợ rộng rãi cho thiết bị AVR tạo đoạn mã nhỏ gọn hiệu CodeVisionAVR bao gồm thành phần sau: • Trình biên dịch ngơn ngữ C cho AVR • Trình biên dịch hợp ngữ cho AVR • Module giao tiếp với debug board STK – 500 • Module tương tác với lập trình viên • Terminal Hình 27 Giao diện phần mềm CodevisionAVR 52 4.6.3 Một số hàm sử dụng chương trình điều khiển Khi có người cần đo nhiệt độ, người đứng vị trí đánh dấu, cảm biến thân thu tín hiệu gửi vi xử lý, sau thời gian khoảng giây, chương trình điều khiển bắt đầu hoạt động Nguyên lý hoạt động thiết bị có hai trường hợp: Trường hợp 1, người đo có chiều cao cao chiều cao thiết bị đo Trong trường hợp này, thiết bị đo tự động nâng lên cao cho vị trí nhiệt kế điện tử tâm trán người đo sau tiến hành đo nhiệt độ Trường hợp 2, thiết bị hoạt động ngược lại 4.6.3.1 Hàm ngắt Interrupt interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { } Đây hàm ngắt, lời gọi hàm tự động hệ thống inh kiện Những kiện nhà sản xuất vi điểu khiển thiết lập phần cứng cấu hình phần mềm tên gọi cố định Ngắt giúp chương trình gọn nhẹ xử lý nhanh Trong đề tài này, hàm ngắt hoạt động tín hiệu cảm biến đầu vào thay đổi trạng thái 4.6.3.2 Switch … case… Lệnh switch case cấu trúc điều khiển rẽ nhánh hoàn tồn thay cấu trúc if else Việc sử dụng switch case giúp việc lập trình dễ viết cho hiệu tốt switch ( state) { case 1: câu lệch break; … case n: câu lệch break; } Trong đó, state giá trị hằng, có case khớp giá trị, khối lệnh tương ứng sau case thực tới gặp lệnh break; Do đó, chúng 53 ta khơng sử dụng break tất case kể từ case khớp giá trị thực Hình 28 Sơ đồ khối lệnh switch case Trong đề tài, lệnh switch… case… sử dụng nhằm phân loại trường hợp theo giá trị đầu vào 4.7 Kết thiết kế chạy thử nghiệm Sau trình tìm hiểu, thiết kế chế tạo, thiết bị chế tạo thành công hiển thị hình 5.1 Hình 29 Sản phẩm thực tế Thiết bị sau hoàn thiện đáp ứng đầy đủ phương diện kỹ thuật, có tất chức đặt đề tài Ngoài ra, sau thiết bị nâng cấp phiên tiếp với số chức như: Trích suất giá trị nhiệt độ kết nối với kê khai y tế điện tử, tích hợp chức tính tốn BMI,… 54 Đến thời điểm tại, thiết bị triển khai, lắp đại số đơn vị như: Bệnh viện Y Học Cổ truyền Trung Ương, Bệnh viện Đa khoa Tuyên Quang, Bệnh viện Quốc Oai,… Đồng thời thiết bị đo nhiệt không tiếp xúc Văn phịng Trung Ương Đồn TNCS Hồ Chí Minh tin tưởng, lắp đặt phục vụ kiện Trương ương đoàn như: Đại hội Tài trẻ, Đại hội Thầy Thuốc trẻ Việt Nam gần kiện kỷ niệm 90 năm thành lập Đồn Thanh niên Cộng Sản Hồ Chí Minh 26/03, kiện này, với thiết bị đo kiểm soát nhiệt độ cho khoảng 1000 đại biểu tới tham dự Thực tế cho thấy, thiết bị hoạt động ổn định, thời gian đo nhiệt độ nhanh, sử dụng đơn giản, nhận nhiều đánh giá tích cực từ người sử dụng Dưới hình ảnh thực tế thiết bị đo nhiệt không tiếp xúc lắp đặt số bệnh viện Hình 30 Thiết bị đo nhiệt khơng tiếp xúc tích hợp với hệ thống lấy số tự động bệnh viện Qc Oai 55 Hình 31 Thiết bị lắp đặt Bệnh Viện Y học Cổ Truyền Trung Ương Hình 32 bệnh viện Đa khoa Tuyên Quang 56 Hình 33 Tại kiện Thầy thuốc trẻ Việt Nam Hình 34 Đại hội Tài trẻ Việt Nam Hình 35 Tại lễ kỷ niệm 90 năm thành lập Đoàn TNCS HCM 26/03/2021 4.8 Kết Luận kiến nghị 4.8.1 Kết luận chung Trên sở nghiên cứu tình thình thực tiễn, sản phẩm đề tài có đặc điểm sau: 57 • Khắc phục sai số yếu tố mơi trường bên ngồi • Thay việc đo nhiệt thủ công y ta, điều dưỡng bệnh viện hệ thống đo nhiệt không tiếp xúc Từ giảm cơng sức lao động, tiền bạc nguy lây nhiễm chéo người bệnh viện • Thiết bị dễ dàng lắp đặt, di chuyển có độ bền cao, hoạt động ổn định thời gian dài • Sản phẩm đo xác nhiệt độ người dùng khoảng cách từ – cm Khoảng cách khoảng cách nhà sản xuất công bố với loại súng nhiệt kế hồng ngoại sử dụng đề tài • Với khoảng cách từ – cm, độ xác thiết bị ± 0.2oC • Khi hoạt động, thiết bị đo người một, trung bình thời gian đo khoảng 1-2 giây/người Khi có nhiều người đứng cạnh nhau, thiết bị không bị ảnh hưởng đến kết đo khoảng cách đo ngắn • Độ ồn thiết bị hoạt động