Tổng quan về nhà máy nhiệt điện Uông Bí. Xây dựng giải pháp điều khiển và giám sát cho hệ thống thải xỉ. Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát thải xỉ. Chương trình điều khiển và giao diện vận hành. Tổng quan về nhà máy nhiệt điện Uông Bí. Xây dựng giải pháp điều khiển và giám sát cho hệ thống thải xỉ. Xây dựng hệ thống điều khiển giám sát thải xỉ. Chương trình điều khiển và giao diện vận hành.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN HOÀI PHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN THẢI XỈ CHO NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội – Năm 2018 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI - NGUYỄN HOÀI PHƯƠNG NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN THẢI XỈ CHO NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN ĐỐT THAN Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS ĐỖ MẠNH CƯỜNG Hà Nội – Năm 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp cơng trình riêng tôi, tự thực hướng dẫn T.S Đỗ Mạnh Cường Kết đạt hoàn toàn trung thực Để hoàn thành luận văn sử dụng tài liệu ghi danh mục tài liệu tham khảo không chép hay sử dụng tài liệu khác Nếu phát có chép tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm Hà Nội, ngày 30 tháng năm 2018 Học viên thực Nguyễn Hoài Phương i LỜI CẢM ƠN Với lịng kính trọng biết ơn, Em xin chân thành gửi lời cảm ơn tới TS Đỗ Mạnh Cường, thầy tận tình hướng dẫn giúp đỡ em suốt trình làm luận văn Xin chân thành cảm ơn quý thầy giảng dạy em suốt q trình học cao học vừa qua Cảm ơn gia đình, anh em bạn bè, đồng nghiệp động viên, hỗ trợ, đóng góp ý kiến giúp em hồn thành luận văn Dù cố gắng với trình độ hiểu biết thời gian nghiên cứu thực tế có hạn nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em mong nhận lời dẫn, góp ý thầy/cô bạn đọc để luận văn em hoàn thiện Em trân trọng cảm ơn! ii MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CÁC BẢNG vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ vii MỞ ĐẦU 1 Lý chọn đề tài Phương pháp nghiên cứu Đối tượng đề tài Mục tiêu đề tài Ý nghĩa đề tài Chương TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NG BÍ 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VÀI NÉT VỀ QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA NHÀ MÁY .3 1.2 CHU TRÌNH SẢN XUẤT ĐIỆN CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NG BÍ 1.3 CHU TRÌNH CỦA HỆ THỐNG THẢI TRO XỈ CỦA NHÀ MÁY 1.3.1 Chu trình hệ thống thải xỉ đáy lò 1.3.2 Chu trình hệ thống thu hồi tro bay .9 1.3.3 Chu trình hệ thống thải bùn xỉ 11 1.3.4 Chu trình hệ thống nước tái tuần hoàn .11 1.4 HỆ THỐNG GIÁM SÁT ĐIỀU KHIỂN CHUNG CỦA NHÀ MÁY .12 1.4.1 Giới thiệu chung hệ thống DCS 12 1.4.2 Hệ thống DCS nhà máy nhiệt điện Uông Bí 18 Chương XÂY DỰNG GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CHO HỆ THỐNG THẢI XỈ 31 2.1 PHÂN TÍCH YÊU CẦU ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CỦA HỆ THỐNG 31 2.1.1 Phân tích yêu cầu điều khiển hệ thống .31 2.1.2 Phân tích yêu cầu giám sát 32 2.2 THIẾT KẾ HỆ THỐNG 34 2.2.1 Lựa chọn giải pháp điều khiển, giám sát truyền thông 34 iii 2.2.2 Lựa chọn hệ thống điều khiển 37 2.2.3 Xây dựng đối tượng cho yêu cầu điều khiển giám sát 46 2.2.4 Thiết kế thành phần điều khiển 64 2.2.5 Lựa chọn thiết bị cho hệ thống điều khiển : 66 Chương XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TRẠM THẢI XỈ 69 3.1 XÂY DỰNG MƠ HÌNH CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN: 69 3.1.1 Sơ đồ cấu hình hệ thống điều khiển : .69 3.1.2 Thiết kế nguồn cấp chung cho hệ thống điều khiển 71 3.1.3 Thiết kế cấp nguồn cho module hệ thống PLC điều khiển trạm vận hành trạm vận hành : .73 3.1.4 Thiết kế cấp nguồn cho module hệ thống PLC điều khiển trạm vận hành nhà quạt : 74 3.1.5 Thiết kế cấp nguồn cho module hệ thống điều khiển trạm vận hành nước ngược : .75 3.1.6 Thiết kế sơ đồ điều khiển đặc trưng 76 3.1.7 Thiết kế tín hiệu vào điển hình hệ thống điều khiển giám sát động hệ thống : 77 3.1.8 Thiết kế tín hiệu đầu vào điển hình module DI cho hệ thống giám sát điều khiển van: 78 3.1.9 Sơ đồ tín hiệu đầu điển hình module DO cho hệ thống giám sát điều khiển van: 79 3.2 LẬP CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG 80 3.2.1 Lập trình project 80 3.2.2 Lập cấu hình cứng cho trạm PLC 80 3.2.3 Xây dựng cấu hình phần mềm cho hệ thống PLC 80 Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 81 4.1 CHƯƠNG TRÌNH CẤU HÌNH PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG PLC: .81 4.2 CHƯƠNG TRÌNH LOGIC ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG PLC: .82 4.2.1 Các khối hàm chức cho nhóm thiết bị 82 4.2.2 Chương trình điều khiển giám sát van đặc trưng hệ thống 83 4.2.3 Chương trình điều khiển giám sát động đặc trưng hệ thống 84 4.2.4 Logic cho giá trị cảnh báo điển hình .85 iv 4.2.5 Logic cho giá trị tương tự 85 4.3 GIAO DIỆN VẬN HÀNH CỦA HỆ THỐNG THẢI XỈ : 86 4.3.1 Giao diện vận hành hệ thống nước cấp 86 4.3.2 Giao diện vận hành hệ thống thu hồi tro bay 86 4.3.3 Giao diện vận hành hệ thống thải xỉ đáy lò 87 4.3.4 Giao diện vận hành hệ thống thải bùn xỉ 87 4.4 HỆ THỐNG DIỀU KHIỂN GIAM SAT TRẠM THẢI TRO XỈ 88 KẾT LUẬN 90 TÀI LIỆU THAM KHẢO 92 v DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 2.1 Các module nguồn họ S7- 300/400 42 Bảng 2.2 Các module tín hiệu với họ S7-300 42 Bảng 2.3 Các loại module IM S7-300/400 43 Bảng 2.4 Các dạng truyền thông profibus S7-300/400 44 Bảng 2.5 Bảng danh mục thiết bị thông số cần đưa vào điều khiển .46 Bảng 2.6 Bảng danh mục thiết bị cần điều khiển dạng số 55 Bảng 2.7.Bảng danh mục tín hiệu đưa vào liên động điều khiển cảnh báo 62 Bảng 2.8 Bảng danh mục lựa chọn thiết bị hệ thống điều khiển 65 vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 Sơ đồ chu trình sản xuất điện nhà máy .6 Hình 1.2 Sơ đồ tổng quan hệ thống thải tro xỉ Hình 1.3 Mơ hình phân cấp chức hệ thống điều khiển giám sát 12 Hình 1.4 Các cấu chấp hành 13 Hình 1.5 Hệ thống tủ điều khiển 13 Hình 1.6.Trung tâm điều khiển giám sát 14 Hình 1.7 Cấu trúc điều khiển tập trung 15 Hình 1.8 Cấu trúc điều khiển phân tán 16 Hình 1.9 Cấu hình hệ điều khiển phân tán 17 Hình 1.10 Cấu trúc phần cứng hệ thống điều khiển DCS SYMPHONY 18 Hình 1.11 Các module tủ HCU kết nối hệ thống điều khiển 23 Hình 1.12 Cấu trúc kiện SOE (sequence of events) 25 Hình 1.13 Phương thức kết nối với hệ thống điều khiển khác .26 Hình 1.14 Một số thiết bị hệ thống 27 Hình 1.15 Tủ thiết bị hệ thống 28 Hình 1.16 Khối lắp ghép module (MMU) .28 Hình 1.17 Khối Nguồn cấp cho hệ thống .29 Hình 2.1 Giải pháp điều khiển, giám sát truyền thơng 36 Hình 2.2 Tổ chức nhớ CPU 38 Hình 2.3 Hệ thống PLC 41 Hình 2.4 Hoạt động PLC 45 Hình 3.1 Cấu trúc truyền thơng trạm vận hành thải xỉ 70 Hình 3.2 Sơ đồ cấp điện chung cho hệ thống điều khiển trạm vận hành 71 Hình 3.3 Sơ đồ cấp điện chung cho hệ thống điều khiển trạm vận hành nước ngược 72 Hình 3.4 Sơ đồ cấp nguồn cho module hệ thống điều khiển trạm vận hành điều khiển (trạm bơm bùn xỉ) 73 Hình 3.5 Sơ đồ cấp nguồn cho module hệ thống điều khiển trạm vận hành nhà quạt .74 Hình 3.6 Sơ đồ cấp nguồn cho module hệ thống điều khiển trạm vận hành nước ngược 75 Hình 3.7 Sơ đồ điều khiển giám sát điển hình cho động hệ thống .76 Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển giám sát điển hình cho van hệ thống 76 vii Hình 3.9 Sơ đồ bố trí kết nối tín hiệu vào điển hình hệ thống giám sát điều khiển thiết bị (Bơm cao áp nhánh A) 77 Hình 3.10 Sơ đồ bố trí tín hiệu đầu vào module DI cho hệ thống điều khiển giám sát van 78 Hình 3.11 Sơ đồ bố trí tín hiệu đầu module DO cho hệ thống điều khiển giám sát van 79 Hình 4.1 Chương trình cấu hình phần cứng hệ thống PLC .81 Hình 4.2 Các khối logic điều khiển hệ thống PLC 82 Hình 4.3 Logic điều khiển giám sát van đặc trưng hệ thống .83 Hình 4.4 Logic điều khiển giám sát động đặc trưng hệ thống 84 Hình 4.5 Logic cho giá trị cảnh báo điển hình 85 Hình 4.6 Logic cho giá trị cảnh báo điển hình 85 Hình 4.7 Giao diện vận hành hệ thống nước cấp .86 Hình 4.8 Giao diện vận hành hệ thống thu hồi tro bay 86 Hình 4.9 Giao diện vận hành hệ thống thải xỉ đáy lò .87 Hình 4.10 Giao diện vận hành hệ thống thải bùn xỉ 87 Hình 4.11 Tủ hệ thống điều khiển 88 Hình 4.12 Bộ điều khiển 88 Hình 4.13 Tủ ghép nối mở rộng .88 Hình 4.14 Tủ hệ thống SCMS (truyền thông trạm lẻ) .89 Hình 4.15 Màn hình giám sát điều khiển .89 viii Chương 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TRẠM THẢI XỈ 3.1.8 Thiết kế tín hiệu đầu vào điển hình module DI cho hệ thống giám sát điều khiển van: Hình 3.10 Sơ đồ bố trí tín hiệu đầu vào module DI cho hệ thống điều khiển giám sát van 78 Chương 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TRẠM THẢI XỈ 3.1.9 Sơ đồ tín hiệu đầu điển hình module DO cho hệ thống giám sát điều khiển van: Hình 3.11 Sơ đồ bố trí tín hiệu đầu module DO cho hệ thống điều khiển giám sát van 79 Chương 3: XÂY DỰNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TRẠM THẢI XỈ 3.2 LẬP CHƯƠNG TRÌNH PHẦN MỀM CỦA HỆ THỐNG 3.2.1 Lập trình project - Khai báo lập trình project cho hệ thống 3.2.2 Lập cấu hình cứng cho trạm PLC - Chọn Rack làm việc cho trạm PLC - Lựa chọn nguồn PS - Lựa chọn CPU - Lựa chọn module truyền thông CP - Lựa chọn module đầu vào số DI - Lựa chọn module đầu số DO - Lựa chọn module đầu vào tương tự AI - Lựa chọn module đầu Tương tự AO - Lựa chọn module truyền thơng mở rộng IM 3.2.3 Xây dựng cấu hình phần mềm cho hệ thống PLC - Thiết kế hàm chức cho thiết bị hệ thống 80 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH Chương CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH Sau thực thiết kế phân tích tốn điều khiển giám sát, xây dựng trạm thải xỉ tích hợp hệ thống điều khiển PLC hệ thống điều khiển giám sát DCS chung tổ máy Kết thu ta xây dựng hệ thống điều khiển tự động hồn chỉnh có tính vận hành khoa học, giảm thiểu tối đa nhân lực đem lại hiệu tự động hóa cao sản xuất 4.1 CHƯƠNG TRÌNH CẤU HÌNH PHẦN CỨNG CỦA HỆ THỐNG PLC: Hình 4.1 Chương trình cấu hình phần cứng hệ thống PLC 81 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.2 CHƯƠNG TRÌNH LOGIC ĐIỀU KHIỂN CỦA HỆ THỐNG PLC: 4.2.1 Các khối hàm chức cho nhóm thiết bị Hình 4.2 Các khối logic điều khiển hệ thống PLC 82 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.2.2 Chương trình điều khiển giám sát van đặc trưng hệ thống FB3 Single Coil Solenoid Valve Normal Open "SOL1" >=1 M1052.0“BA_ CONVEYING_ SEQSTEP6" M1052.0“BA_ CONVEYING_ SEQSTEP11" M1034.5 “BA_ CONVEYING_ SEQSTEP6" M137.3 "CXB001YC1 1_REMOTE" EN DB300.DBX1 31.6 "DCSDATA _ 40001" ETA61EB001 _BASAUTO AUTO DB300.DBX1 31.5 "DCSDATA _ 40001" ETA61EB001 BASMAN MAN AUTO_OPEN >=1 M1052.2 “BA_ CONVEYING_ SEQSTEP8" M1052.6 “BA_ CONVEYING_ SEQSTEP12" M1034.7 “BA_ CONVEYING_ SEQSTEP9" M1036.6 “BA_ CONVEYING_ SEQSTEP40" DB300.DBX31.4 “DCSDATA 40001 "ETA61EB001 BASESTOP AUTO_ CLOSE DB302.DBX4 7.4 "DCSDATA _ 41025" ETN76AA302 _OPENSK DB302.DBX4 7.5 "DCSDATA _ 41025" ETN76AA302 _CLOSESK DB302.DBX4 7.6 "DCSDATA _ 41025" ETN76AA302 _RESETSK T11 "ETN76_ AA302_ Timer" AUTOs MANs MAN_OPEN MAN_CLOSE FLD_ FAULTs TIME_ EXCEEDs RESET EXC_TIMER EXC_ TIMER_TV M210.1 "ETN76_ AA302_ OPENo" FAULTs OPENs OPENi CLOSEs M210.1 "ETN76_ AA302_ OPENo" CLOSEi OPENo FLD_ FAULTi ENO DB300.DBX64.1 “DCSDATA 40001 "ETN76AA302 FAULT DB300.DBX64.4 “DCSDATA 40001 "ETN76AA302 FTOC DB300.DBX64.2 “DCSDATA 40001 "ETN76AA302 OPEND DB300.DBX64.3 “DCSDATA 40001 "ETN76AA302 CLOSED M210.1 “DCSDATA 40001 "ETN76AA302 OPENo" Hình 4.3 Logic điều khiển giám sát van đặc trưng hệ thống 83 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.2.3 Chương trình điều khiển giám sát động đặc trưng hệ thống FB1 Low Voltage OneSpeed Motor "M1L" EN M1008.1“ LPPUMPASE QSTEP 5” M1064.7 “SEAL WATER SHUTDOWNED” AUTO AUTOs MAN MANs >=1 AUTO_ON FAULTs AUTO_OFF M1008.0 "LPPUMPASE Q_STEP3" MAN_ON FLD_ FAULTs MAN_OF DB302.DBX6 0.0 "DCSDATA_ 41025" ETN51AP001 _RETOLOSK DB302.DBX6 0.1 "DCSDATA_ 41025" ETN51AP001 _RESETSK TIME_ EXCEEDs DB300.DBX86.2 “DCSDATA40001” ETN51AP001 FTS PCRs DB300.DBX86.2 “DCSDATA40001” ETN51AP001 PRC PCR_EN RESET SET_ MOTOR_CUR T126 "ETN51_ AP001_ Timer" ONs EXC_TIMER EXC_ TIMER_TV M101.1 "ETN51_ AP001_ONi" M101.2 "ETN51_ AP001_ OFFi" M101.3 "ETN51_ AP001_ FLDFAULTi" M101.4 "ETN51_ AP001_ PCRi" OFFs MOTOR_ CURs ONi OFFi DB300.DBX87.6 “DCSDATA40001” ETN51AP001 ON DB300.DBX87.6 “DCSDATA40001” ETN51AP001 OFF ONo M200.3 “ETN51AP001 ONo OFFo M1032.4 “ETN51AP001 OFFBUFFERO FLD_ FAULTi PCRi LOCALo MOTOR _ CURi DB300.DBX86.0 “DCSDATA40001” ETN51AP001 FAULTL ENO M200.5 “ETN51AP001 PRCo Hình 4.4 Logic điều khiển giám sát động đặc trưng hệ thống 84 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.2.4 Logic cho giá trị cảnh báo điển hình Hình 4.5 Logic cho giá trị cảnh báo điển hình 4.2.5 Logic cho giá trị tương tự Hình 4.6 Logic cho giá trị cảnh báo điển hình 85 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.3 GIAO DIỆN VẬN HÀNH CỦA HỆ THỐNG THẢI XỈ : 4.3.1 Giao diện vận hành hệ thống nước cấp Hình 4.7 Giao diện vận hành hệ thống nước cấp 4.3.2 Giao diện vận hành hệ thống thu hồi tro bay Hình 4.8 Giao diện vận hành hệ thống thu hồi tro bay 86 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.3.3 Giao diện vận hành hệ thống thải xỉ đáy lị Hình 4.9 Giao diện vận hành hệ thống thải xỉ đáy lò 4.3.4 Giao diện vận hành hệ thống thải bùn xỉ Hình 4.10 Giao diện vận hành hệ thống thải bùn xỉ 87 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH 4.4 HỆ THỐNG DIỀU KHIỂN GIAM SAT TRẠM THẢI TRO XỈ Hình 4.11 Tủ hệ thống điều khiển Hình 4.13 Tủ ghép nối mở rộng Hình 4.12 Bộ điều khiển 88 Chương 4: CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIAO DIỆN VẬN HÀNH Hình 4.14 Tủ hệ thống SCMS (truyền thơng trạm lẻ) Hình 4.15 Màn hình giám sát điều khiển 89 KẾT LUẬN KẾT LUẬN Nội dung trình bày luận văn “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho phần thải xỉ nhà máy nhiệt điện đốt than.” đạt kết sau: Xây dựng giải pháp khả thi để lựa chọn hệ thống điều khiển giám sát cho phần thải xỉ nhà máy nhiệt điện đốt than nói chung nhà máy nhiệt điện ng bí nói riêng, Tạo thiết kế chi tiết giải nhiều vấn đề từ vấn đề chọn thiết bị đến chương trình lập trình cho tốn điều khiển giám sát nhà máy Xây dựng thành cơng hệ thống điều khiển tự động hóa cho phần thải xỉ nhà máy nhiệt điện đốt than, kết vận hành đạt mục tiêu đề Những vấn đề tồn tại: Hệ thống thải tro xỉ hệ thống thu loại tro, xỉ nhà máy nên phần thiết bị hệ thống điều khiển môi trường bụi bặm, ẩm ướt Nên phải tốn chi phí cho việc lắp đặt thêm phịng kính kín chống bụi, ẩm cho hệ thống điều khiển hạn chế phần nhỏ Ngoài việchoạt động mơi trường bụi, ẩm ướt thiết bị cịn bị giảm khả tản nhiệt nằm tủ kín, dẫn đến tuổi thọ thiết bị giảm, làm việc hiệu Qua thời gian nghiên cứu làm đề tài này, em củng cố thêm kiến thức lý thuyết tự động hóa, cơng nghệ điều khiển giám sát, đồng thời tích lũy thêm kinh nghiệm thực tế q trình làm thực nghiệm Ngồi ra, em học phong cách làm việc nghiêm túc, thu thập, tìm tịi thiết bị khả làm việc theo nhóm Tuy nhiên, q trình làm đồ án khơng thể tránh khỏi thiếu sót, khuyết điểm Do thời gian kinh nghiệm thực tế thân hạn chế, kết đạt chưa thực chuẩn với yêu cầu đặt 90 KẾT LUẬN Sau cùng, em xin chân thành cảm ơn thầy giáo TS Đỗ Mạnh Cường tận tình hướng dẫn chúng em hoàn thành Đồ án Chúc Thầy dồi sức khỏe, tiếp tục thực sứ mệnh cao đẹp truyền tải kiến thức cho hệ học sinh mai sau Em xin chân thành cảm ơn! 91 TÀI LIỆU THAM KHẢO TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] ABB, Hệ thống điều khiển Symphony Harmony, ABB ,2005 [2] Đặng Tiến Trung, Hệ thống điều khiển phân tán DCS nhà máy điện, NXB Xây dựng, 2008 [3] Hoàng Minh Sơn, Bài giảng hệ thống điều khiển phân tán, NXB Khoa học kỹ thuật, 2005 [4] Hồng Minh Sơn, Mạng truyền thơng cơng nghiệp, NXB Khoa học kỹ thuật, 2006 [5] Hoàng Minh Sơn, Cơ sở hệ thống điều khiển trình, NXB Bách khoa Hà Nội, 2009 [6] Nguyễn Văn Khang, Bộ điều khiển logic khả trình PLC ứng dụng, NXB Bách khoa Hà Nội, 2015 [7] Nhiệt điện ng Bí 50 năm xây dựng phát triển (1961 - 2011), NXB Chính trị - Hành Hà Nội, 2011 [8] Simatic, Lập trình PLC với Step7, Siemens, 2004 92 ... tối ưu tự điều khiển động hóa giám sát thiết bị, thông số cho phần thải xỉ nhà máy nhiệt điện đốt than Ý nghĩa đề tài Đối với phần tự động hóa cho hệ thống thải xỉ nhà máy nhiệt điện đốt than đề... nhiệt điện đốt than Nói đối tượng nghiên cứu hệ thống điều khiển tự động cho phần thải xỉ nhà máy nhiệt điện đốt than ứng dụng công nghệ áp dụng chung cho tất nhà máy nhiệt điện đốt than Nhưng... tượng nghiên cứu cụ thể đề tài em xin đưa đối tượng nghiên cứu cụ thể MỞ ĐẦU ? ?Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển tự động phần thải xỉ cho nhà máy nhiệt điện đốt than nhà máy Nhiệt điện ng