TÍNH TOÁN THIẾT kế BÁNH RĂNG côn

TÍNH TỐN THIẾT KẾ BÁNH RĂNG CƠN Trần Quang Nam MSSV: 20168366 1.Chọn vật liệu làm bánh  Do khơng có u cầu đặc biệt theo quan điểm thống hóa thiết kế chọn vật liệu làm bánh sau: Vật liệu bánh : • Nhãn hiệu thép : C45 Bánh chủ động Vật liệu : Thép C45 Khối lượng : 2.8kg Chuyển vị khảo sát solidwork : 0.002875mm Độ cứng tính theo cơng thức kl= = = 3478260N.m Bánh bị động Vật liệu : Thép C45 Khối lượng : 2.8kg Chuyển vị khảo sát solidwork : 0.001328mm Độ cứng tính theo cơng thức Kb = = = 7.53.3 N.m Ổ đỡ Vật liệu : Thép C45 Khối lượng : 3.1kg Chuyển vị khảo sát solidwork : 2,808e-06 mm Độ cứng tính theo cơng thức Kt = = = 3,57.6 N.m 1.Hệ số độ cứng hệ Các thông số hàm truyền   k = 7497.9 N.m 2.Khối lượng hệ M = + + = 8,7kg 3.Hệ số giảm chấn C = 2ς = = 178.78 Hàm truyền hệ G(s) • m(t) + C(t) + Kx = K (t) ( l = 0.01) •Sử dụng tốn tử Laplace vế phương trình ta : ms2X(s) + CsX(s) + KX(s) = K (t) [ ms2 + ( C + fmg )s + K ]X(s) = K (t) => G(s) = = = Hệ có hai nghiệm : X1,2 = -25 ± 67,73i Theo tiêu chuẩn Hurwitz định thức Δ1 Δ2 > , nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực âm, nên hệ thống ổn định Khảo sát hàm truyền G(s) theo vị trí Thơng số PID Hàm truyền hệ ( tính theo vận tốc cấu) Sai số hệ Thông số PID ...1.Chọn vật liệu làm bánh  Do khơng có yêu cầu đặc biệt theo quan điểm thống hóa thiết kế chọn vật liệu làm bánh sau: Vật liệu bánh : • Nhãn hiệu thép : C45 Bánh chủ động Vật liệu : Thép... solidwork : 0.002875mm Độ cứng tính theo công thức kl= = = 3478260N.m Bánh bị động Vật liệu : Thép C45 Khối lượng : 2.8kg Chuyển vị khảo sát solidwork : 0.001328mm Độ cứng tính theo cơng thức Kb =... Ổ đỡ Vật liệu : Thép C45 Khối lượng : 3.1kg Chuyển vị khảo sát solidwork : 2,808e-06 mm Độ cứng tính theo cơng thức Kt = = = 3,57.6 N.m 1.Hệ số độ cứng hệ Các thông số hàm truyền   k = 7497.9