(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân

(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân(Luận án tiến sĩ) Nghiên cứu xác định một số thông số làm việc chính của máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân

HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN CHUNG THÔNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THƠNG SỐ LÀM VIỆC CHÍNH CỦA MÁY GIEO HẠT ĐẬU TƯƠNG KẾT HỢP BÓN PHÂN LUẬN ÁN TIẾN SĨ NHÀ XUẤT BẢN HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP - 2021 HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN CHUNG THÔNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ LÀM VIỆC CHÍNH CỦA MÁY GIEO HẠT ĐẬU TƯƠNG KẾT HỢP BĨN PHÂN N Kỹ t uật k í M 52 01 03 N ười ướ dẫ k oa ọc PGS.TS Lê Mi Lư TS N uyễ Xuâ T iết HÀ NỘI - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tôi, kết nghiên cứu trình bày luận án trung thực, khách quan chưa dùng để bảo vệ lấy học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận án cám ơn, thơng tin trích dẫn luận án rõ nguồn gốc Tôi xin cam đoan việc sử dụng kết nghiên cứu công bố vào phần nội dung luận án đồng tác giả chủ nhiệm đề tài đồng ý, cho phép sử dụng Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Tác giả luận án Nguyễn Chung Thông i LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập, nghiên cứu hồn thành luận án, tơi hướng dẫn, bảo tận tình thầy cô giáo, giúp đỡ của, động viên bạn bè, đồng nghiệp gia đình Nhân dịp hồn thành luận án, cho phép tơi bày tỏ lịng kính trọng biết ơn sâu sắc tới hai thầy hướng dẫn: PGS.TS Lê Minh Lư TS Nguyễn Xuân Thiết khoa Cơ – Điện, Học viện Nông nghiệp Việt Nam, người tận tình hướng dẫn, dành nhiều cơng sức, thời gian điều kiện cho suốt q trình học tập thực đề tài Tơi xin chân thành cảm ơn Bộ môn Cơ học kỹ thuật, Khoa Cơ Điện, Ban Quản lý đào tạo, Ban Tổ chức cán bộ, Ban Giám đốc Học viện Nông nghiệp Việt Nam tạo điều kiện thuận lợi cho tơi học nâng cao trình độ đồng thời nơi đào tạo thời gian qua Tôi xin chân thành cảm ơn Khoa, Ban, Viện Học viện giúp đỡ chuyên môn tạo điều kiện thuận lợi cho tơi q trình nghiên cứu, thực luận án Tôi xin chân thành cảm ơn động viên, ủng hộ, đóng góp ý kiến đồng nghiệp, thầy cô giáo, nhà khoa học ngồi nước q trình thực luận án Tôi xin cảm ơn thành viên gia đình, bạn bè ủng hộ, động viên, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận án Xin trân trọng cảm ơn! Hà Nội, ngày tháng năm 2021 Nghiên cứu sinh Nguyễn Chung Thông ii MỤC LỤC Lời cam đoan i Lời cảm ơn ii Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt vi Danh mục ký hiệu vii Danh mục bảng x Danh mục hình xii Trích yếu luận án xv Thesis abstract xvii Phần Mở đầu .1 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu nghiên cứu .3 1.2.1 Mục tiêu tổng quát 1.2.2 Mục tiêu cụ thể .3 1.3 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Những đóng góp luận án 1.5 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 1.5.1 Ý nghĩa khoa học 1.5.2 Ý nghĩa thực tiễn Phần Tổng quan vấn đề nghiên cứu .6 2.1 Tình hình sản xuất giới hóa canh tác đậu tương .6 2.1.1 Tình hình sản xuất giới hóa canh tác đậu tương giới .6 2.1.2 Tình hình sản xuất giới hóa canh tác đậu tương nước 2.1.3 Kỹ thuật canh tác đậu tương truyền thống 2.2 Quy trình hệ thống máy canh tác đậu tương theo hướng giới hóa đồng .11 2.2.1 Quy trình canh tác đậu tương 11 2.2.2 Nguồn động lực hệ thống máy canh tác 13 iii 2.3 Phương án canh tác sơ đồ kết cấu tổng thể máy GBĐ 15 2.3.1 Phương án gieo hạt, bón phân 15 2.3.2 Sơ đồ kết cấu nguyên lý làm việc máy GBĐ 17 2.4 Tổng quan nguyên lý gieo hạt bón phân, số mẫu máy gieo hạt bón phân 19 2.4.1 Một số nguyên lý phận gieo hạt .19 2.4.2 Một số nguyên lý phận bón phân 23 2.4.3 Một số mẫu máy gieo 26 2.5 Lựa chọn phận gieo phận bón phân .34 2.5.1 Lựa chọn phận gieo 34 2.5.2 Lựa chọn phận bón phân 37 Kết luận phần .40 Phần Phương pháp nghiên cứu .42 3.1 Nội dung nghiên cứu 42 3.2 Phương pháp nghiên cứu 42 3.2.1 Phương pháp giải tích 42 3.2.2 Phương pháp số 43 3.2.3 Phương pháp mơ hình hóa mô hệ thống kỹ thuật .43 3.2.4 Phương pháp phần tử rời rạc số (Discrete element method) 44 3.2.5 Phương pháp nghiên cứu xác định số thơng số hình học lý tính .44 3.2.6 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố đa yếu tố 50 3.2.7 Phương pháp thử nghiệm máy 58 Phần Kết nghiên cứu 59 4.1 Mơ hình tốn xác định thông số phận gieo 59 4.1.1 Mơ hình xác định quy luật chuyển động hạt 60 4.1.2 Mơ hình xác định khả lấy hạt .66 4.1.3 Mơ hình xác định khả phân ly giữ hạt 71 4.1.4 Mơ hình xác định tác động lưỡi gạt phân ly .73 4.1.5 Mơ hình toán xác định khả nhả hạt đĩa gieo 75 4.1.6 Đĩa cố định ống dẫn hạt 77 iv 4.2 Mơ hình tốn xác định thông số phận bón phân 79 4.2.1 Xác định lượng phân qua cửa xả 79 4.2.2 Năng suất hệ số nạp trục 81 4.3 Nghiên cứu ổn định liên hợp máy gbđ 86 4.3.1 Mơ hình ổn định liên hợp máy GBĐ 86 4.3.2 Kết mô .92 4.4 Kết nghiên cứu thực nghiệm số thơng số hình học lý tính .99 4.4.1 Kết nghiên cứu thực nghiệm đậu tương 99 4.4.2 Kết nghiên cứu thực nghiệm phân bón 109 4.4.3 Kết nghiên cứu số tham số nghiên cứu ổn định máy 110 4.5 Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn đa yếu tố 111 4.5.1 Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố phận gieo 111 4.5.2 Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố phận bón phân 119 4.5.3 Kết nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố phận gieo 123 4.6 Kết sơ thử nghiệm máy 133 4.6.1 Thời gian, địa điểm điều kiện thử nghiệm 133 4.6.2 Kết thử nghiệm 135 Kết luận phần .135 Phần Kết luận kiến nghị 138 5.1 Kết luận .138 5.2 Kiến nghị 140 Danh mục cơng trình cơng bố có liên quan đến luận ấn 141 Tài liệu tham khảo 142 Phụ lục 146 v DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT Từ viết tắt Nghĩa tiếng Việt DEM Discrete element method (Phương pháp phần tử rời rạc) ĐTĐL Đề tài độc lập FAOSTAT The Food and Agriculture Organization Corporate Statistical Database (Tổ chức Lương thực Nông nghiệp Liên Hiệp Quốc) GBĐ Tên máy gieo hạt đậu tương kết hợp bón phân GMO Genetically Modified (Cải biến di truyền) HP Mã lực LHM Liên hợp máy NN-PTNT Nông nghiệp Phát triển nông thôn USD United States Dollar (Đô la Mỹ) TTXVN Thông xã Việt Nam VNĐ Việt Nam đồng vi DANH MỤC KÝ HIỆU Ký hiệu Đơn vị Ý nghĩa ρvl kg/m3 Khối lượng thể tích hạt đậu tương phân bón mvl kg Khối lượng hạt chiếm chỗ cốc thí nghiệm Vvl m3 Thể tích chiếm chỗ cốc thí nghiệm λ độ Góc ma sát vật liệu với hạt đậu tương phân bón (tgλ = f) vm m/s Tốc độ làm việc máy MSF Trung bình bình phương nhân tố MSE Trung bình bình phương phương sai α Mức ý nghĩa f1 Bậc tự nhân tố f2 Bậc tự sai số N Tổng số thí nghiệm ̅ Giá trị trung bình chung ̅ Giá trị trung bình mẫu i (mức i) Xi Giá trị thí nghiệm thơng số vào thứ i X0i Mức sở thông số vào thứ i xi Giá trị mã chuẩn hóa thơng số vào thứ i ɛi Khoảng biến thiên thông số thứ i a0, ai, aij Hệ số phương trình hồi quy (i ≠ j) b0, bi, bij Các ước lượng hệ số hồi quy S2y Phương sai S2b0, S2bi, S2bij, S2bii Sai số hệ số hồi quy theo phương sai B m Bề rộng mặt luống H m Chiều cao luống R m Chiều rộng rãnh luống vii Zh hàng Số hàng gieo Zp hàng Số hàng phân bk m nhh hạt/hốc ah m Qp kg/ha Lượng phân ωđ rad/s Vận tốc góc đĩa gieo Dc m Khoảng cách hai hàng kép Số hạt hốc Khoảng cách hốc Đường kính cốc định lượng Hệ số ma sát hạt với cánh gạt fc Vận tốc lỗ đĩa vlđ m/s δđ m Chiều dầy đĩa gieo Δvm m Chiều dài cạnh vát mép dlđ m Đường kính lỗ đĩa dh m Đường kính hạt đậu tương Zlđ lỗ Số lỗ đĩa gieo e m Khe hở hai đĩa Phh N Lực phá hủy hạt Ppl N Lực phân ly hạt Kpl N/m Độ cứng phân ly Hệ số chảy cửa xả phân fx dp kg/m3 ex m Chiều rộng cửa xả phân bx m Chiều dài cửa xả phân Ψn % Hệ số nạp đầy Zt rãnh dr m Đường kính rãnh trục Lt m Chiều dài rãnh trục nt vòng/phút Số vòng quay trục Dt m Đường kính ngồi trục Qt kg/h Khối lượng thể tích phân Số rãnh trục suất làm việc trục viii DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH ĐÃ CƠNG BỐ CĨ LIÊN QUAN ĐẾN LUẬN ẤN Nguyễn Chung Thông, Lê Minh Lư & Nguyễn Xuân Thiết (2018) Một số kết nghiên cứu máy gieo hạt đậu tương kết hợp với bón phân theo hướng giới hóa đồng Hội nghị Khoa học Cơng nghệ tồn quốc khí lần thứ V- VCME 2018 NXB Khoa học kỹ thuật 1026-1035 Nguyễn Chung Thông, Lê Minh Lư & Nguyễn Xuân Thiết (2019) Phân tích động học động lực học hạt đĩa phẳng phận gieo hạt đậu tương Tạp chí Khoa học Nơng nghiệp Việt Nam 7(8): 679-685 Lê Minh Lư, Nguyễn Xuân Thiết, Nguyễn Chung Thông& Nguyễn Thị Hạnh Nguyên (2020) Thực trạng giải pháp canh tác đậu tương theo hướng giới hóa đồng Tạp chí Cơng nghiệp nơng thơn (37): 32-43 Nguyen Chung Thong, Le Minh Lu, Ly Hai Bang & Le Tien Thinh (2020) Numerical investigation of transmission of force in granular media by using discrete element method Vietnam Journal of Mechanics, Vietnam Academy of Science and Technology 42(2): 1-19 Published online: 10 May 2020 http://vjs.ac.vn/index.php/vjmech/article/view/14787 Thiet Xuan Nguyen, Lu Minh Le, Thong Chung Nguyen, Nguyen Thi Hanh Nguyen, Tien-Thinh Le, Binh Thai Pham, Vuong Minh Le & Hai-Bang Ly (2020) Characterization of soybeans and calibration of their DEM input parameters Particulate Science and Technology (Impact Factor 1.619): 1-20 Published online: 12 Jun 2020 https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/02726351.2020.1775739 141 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Bùi Hải Triều & Nguyễn Đình Tùng (2015) Mơ hình hóa mơ hệ thống kỹ thuật khí NXB Nơng nghiệp, Hà nội Châu Đình Thái (1995) Nghiên cứu xác định số thông số tối ưu phận hạt máy gieo lúa theo nguyên lý rung động ly tâm Luận án tiến sĩ, Trường Đại học Nông nghiệp I Chính phủ (2012) Quyết định số 124/QĐ-TTg ngày 02 tháng 02 năm 2012 Thủ tướng phủ việc phê duyệt Quy hoạch tổng thể phát triển nơng nghiệp đến năm 2020 tầm nhìn đến 2030 Chính phủ (2017) Quyết định số 1819/QĐ-TTg ngày 16 tháng 11 năm 2017 Thủ tướng Chính phủ phê duyệt Kế hoạch cấu lại ngành nông nghiệp giai đoạn 2017- 2020 Chính phủ (2020) Quyết định 885/QĐ-TTg ngày 23 tháng năm 2020 Thủ tướng Chính phủ việc phê duyệt Đề án phát triển nông nghiệp hữu giai đoạn 2020-2030 Cục Xúc tiến thương mại (2017) Thị trường đậu nành Việt Nam năm 2017 dự báo năm 2018 Truy cập từ http://www.vietrade.gov.vn/tin-tuc/thi-truong-daunanh-viet-nam-nam-2017-va-du-bao-nam-2018 ngày 03/11/2017 Trường đại học Cần Thơ (2000) Dự án Van rum Foundation Truy cập từ https://cet.ctu.edu.vn/nghien-cuu/du-an.html ngày 03/11/2017 Đặng Hùng Thắng (1999) Thống kê ứng dụng NXB Giáo dục Đặng Thế Huy (1995) Một số vấn đề học giải tích học máy NXB Nông nghiệp Hà Nội 10 Đỗ Sanh (1992) Cơ học (tập 2) - Động lực học NXB Giáo dục 11 Đoàn Tài Ngọ, Nguyễn Thiệu Xuân, Trần Văn Tuấn, Nguyễn Thị Thanh Mai & Nguyễn Kiếm Anh (2000) Máy sản xuất vật liệu cấu kiện xây dựng NXB Xây dựng 12 Đoàn Thị Thanh Nhàn, Nguyễn Văn Bình, Vũ Đình Chính, Nguyễn Thế Cơn, Lê Song Dự & Bùi Xuân Sửu (1996) Cây công nghiệp NXB Nông nghiệp Hà Nội 13 Hội Nông dân Việt Nam (2016) Kỹ thuật trồng đậu tương Truy cập từ http://tnnn.hoinongdan.org.vn/sitepages/news/1091/48870/ky-thuat-trong-dautuong ngày 27/12/2016 14 Kubota Group (2009) Sách hướng dẫn sử dụng máy kéo Kubota L4508VN NXB Kubota Nhật Bản 142 15 Lê Minh Lư (2002) Nghiên cứu dao động máy kéo bánh có tính đến đặc trưng phi tuyến phần tử đàn hồi Luận án tiến sĩ, Trường Đại học Nông nghiệp I 16 Lê Minh Lư (2019) Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo thử nghiệm hệ thống máy, thiết bị phục vụ giới hóa đồng khâu canh tác đậu tương Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học độc lập cấp Nhà nước ĐTĐL.CN – 21/15 Bộ Khoa học Cơng nghệ 17 Lê Quyết Tiến, Nguyễn Xn Biên, Hồng Nghĩa Đạt & Nguyễn Xuân Thủy (2018) Kết nghiên cứu thiết kế chế tạo máy gieo ngơ, bón phân viên nén đất lúa hiệu thích ứng với biến đổi khí hậu đồng Sơng cứu long Tạp chí Cơng nghiệp nơng thơn 30: 35-42 18 Lê Sĩ Hùng (2003) Máy gieo ngô MGBN - 04, thuộc đề tài cấp bộ: Nghiên cứu số máy móc phục vụ cho canh tác trồng cạn đất dốc Bộ Nông nghiệp Phát triển Nông thôn 19 Mai Loan (2009) Khoa học/Máy canh tác đa - sản phẩm Truy cập từ: https://vietnamnet.vn/khoahoc/2009/07/860326/ ngày 27/7/2009 20 Ngơ Thế Dân, Trần Đình Long, Trần Văn Lài, Đỗ Thị Dung & Phạm Thị Đào (1999) Cây đậu tương NXB Nông nghiệp, Hà Nội 21 Nguyễn Bảng & Đồn Văn Điện (1978) Cấu tạo máy nơng nghiệp NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp 22 Nguyễn Bảng (1995) Lý thuyết máy canh tác NXB trường Đại học Nông nghiệp I 23 Nguyễn Chung Thông (2019) Nghiên cứu giới hóa khâu gieo hạt đậu tương kết hợp với bón phân Báo cáo đề tài nghiên cứu khoa học, đề tài nhánh cấp Nhà nước Học viện Nơng nghiệp Việt Nam 24 Nguyễn Huy Bích (2016) Cơng tác đào tạo nguồn nhân lực khí nơng nghiệp Kỷ yếu hội thảo CLB Khoa học – Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật lần thứ 48 NXB Đại học Cần thơ 25 Nguyễn Khắc Thường & Đặng Thế Huy (1983) Nguyên lý máy NXB Nông thôn 26 Nguyễn Văn Đồn (1997) Nghiên cứu sở tính tốn thiết kế máy bóc phân ly vỏ hạt trẩu, lai Luận án tiến sĩ, Viện Cơ điện Nông nghiệp 27 Nguyễn Văn Mai, Nguyễn Đức Thật, Ngơ Vi Bình & Bùi Thanh Kỳ (2013) Tiến kỹ thuật, công nghệ đề nghị công nhận:Máy gieo ngô kết hợp bón phân hai hàng (MGH-02D), ứng dụng vùng trung du, miền núi Viện Cơ điện Nông Công nghệ sau thu hoạch 143 28 Nguyễn Văn Muốn, Nguyễn Viết Lầu, Trần Văn Nghiễn & Hà Đức Thái (1999) Máy canh tác nông nghiệp NXB Giáo dục 29 Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Trọng Quế & Nguyễn Văn Hòa (2002) Kỹ thuật đo lường đại lượng vật lý NXB Giáo dục 30 Phạm Văn Lang & Bạch Quốc Khang (1998) Cơ sở lý thuyết quy hoạch thực nghiệm ứng dụng kỹ thuật nông nghiệp NXB Nông nghiệp, Hà Nội 31 Phạm Văn Tờ & Lương Văn Vượt (2004) Cơ học lý thuyết NXB Đại học Nông nghiệp, Hà Nội 32 Sở Khoa học Công nghệ tỉnh Thừa Thiên Huế (2009) Hà Tây: sáng chế thành công máy gieo hạt đậu tương Truy cập từ https://skhcn.thuathienhue.gov.vn/?gd=6&cn=293&tc=4832 ngày 28/12/2009 33 Tạp chí Cơng thương – Bộ Cơng thương (2019) Thị trường đậu tương giới tháng 2/2019 Truy cập từ http://www.tapchicongthuong.vn/bai-viet/thi-truong-dautuong-the-gioi-thang-22019-60122.htm ngày 10/02/2019 34 Tổng cục Thống kê (2017) Niên giám thống kê năm 2016 NXB Thống kê 35 Tổng cục Thống kê (2020) Niên giám thống kê năm 2019 NXB Thống kê 36 Trần Thị Nhị Hường & Đặng Thế Huy (1987) Một số phương pháp toán học học nông nghiệp NXB Nông nghiệp, Hà Nội 37 Trần Văn Điền (2007) Cây đậu tương NXB Nông nghiệp Hà Nội 38 Trung tâm Thông tin Công nghiệp Thương mại (2020) Sản lượng đậu tương giới niên vụ 2019-2020 Truy cập từ http://www.asemconnectvietnam.gov.vn/default.aspx?ID1=1&ZID1=21&ID8=936 39 ngày 25/01/2020 39 Trung tâm Thông tin Công nghiệp Thương mại Bộ Công Thương (2019) Nhập khô đậu tương năm 2019 dự kiến tăng nhẹ so với năm 2018 Truy cập từ http://thongtincongthuong.vn/nhap-khau-kho-dau-tuong-trong-nam-2019du-kien-tang-nhe-so-voi-nam-2018/ngày 11/11/2019 40 Trung tâm Thông tin Công nghiệp Thương mại Bộ Công Thương (2020) Nhập đậu tương Việt Nam tăng mạnh Truy cập từ http://thongtincongthuong.vn/nhap-khau-dau-tuong-ve-viet-nam-tang-manh/ ngày 6/5/2020 41 Vũ Bá Minh & Hồng Minh Nam (1998) Q trình thiết bị cơng nghệ hóa học (Tập 2: Cơ học vật liệu rời) NXB Khoa học Kỹ thuật 42 Vũ Đình Chính & Bùi Thị Cúc (2010) Nghiên cứu thời vụ gieo trồng cho đậu tương Xuân đất đồi gị huyện Chương Mỹ, Hà Nội Tạp chí Kinh tế Sinh thái 36: 33-47 43 Vũ Đình Chính & Lê Thị Lý (2011) Ảnh hưởng liều lượng phân bón đến sinh trưởng, phát triển suất số giống đậu tương đất phù sa đê huyễn Vĩnh Tường, tỉnh Vĩnh Phúc Tạp chí Khoa học Phát triển 1(9): 42-58 144 Tiếng Anh: 44 Adam B Flaugh (2011) Studies on Power Hop Using a onlinear Model of an Agricultural Tractor Degree of Master of Science University of Nebraska, US 45 Agritechno Yazaki (2016) Product/Technology/Services Retrieved at https://jgoodtech.jp/en/web/page/corp/-/info/JC0000000000751/appeal/eng on 16 January, 2019 46 Claas Harvest Centre (2017) New Machine/Seeding Retrieved https://www.claasharvestcentre.com/new-machinery/seeding/rapid-a-400-800s 47 48 49 50 51 52 53 54 55 at on 12 January, 2019 Deere & Company (2017) Equipment/Agriculture/Seeding Equipment Retrieved at https://www.deere.com/en/seeding-equipment/730-air-disk-drill/# on 22 January, 2019 Dekenag (2017) Planter & Harvester/Seeding machine Retrieved at http://www.dekenag.com/productMechanies/2BYF-series-Corn-Planter-265.html FAOSTAT (2019) Retrieved at http://FAOSTAT.fao.org on 10 January, 2020 Hoffman J.D (1994) Numerical methods for engineers and scientists Mc GrawHill, Inc, New York St Louis San Fancico Jang Automation Co.,Ltd (2017) Product/Air Seeding Machine Retrieved at http://www.jangauto.com/vie/sub.php?code=02_prod0401&mode=view&no=36&c ate=20&page=1 on 10 January, 2019 John B (2005) Runge - Kutta methods for ordinary differential equations COE Workshop on Numerical Analysis Kyushu University The University of Auckland New Zealand Kuhn (2017) Farm machinery, Seeding, Pneumatic seed drills Retrieved at https://www.kuhn.com/com_en/range/seeding.html on 10 January, 2019 Cundall P A & Strack O D L (1979) A discrete numerical model for granular assemblies Geotechnique 29(1): 47–65 https://doi.org/10.1680/geot.1979.29.1.47 Wang Z., Xi-wen L., Xiang T., Gou-zhong Z & Shan Z (2010) Precision Rice Hill-Direct – Seeding Technology and Machine Based on the Combination of Agricultural Machinery and Agronomic Technology Joural of South China Agriculture University 31(1) Tiếng Nga: 56 А.Б.ЛУРЬЕ И А.А.ГРОМБЧЕВСКИЙ (1977) РАСЧЕТ И КОНСТРУИРОВАНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ МАШИН ЛЕНИНГРАД «МАШИНОСТРОЕНИЕ» ЛЕНИНГРАДСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ 145 PHỤ LỤC Các bước tính phân tích phương sai (một nhân tố) Tính tỷ số: Tra bảng tra theo tiêu chuẩn thống kê Fisher (C) mức ý nghĩa α với bậc tự (r - 1, N - r), F < C giả thiết H0 (có sai khác) chấp nhận ngược lại bác bỏ giả thiết H0 Trong công thức 1P, MSF MSE trung bình bình phương nhân tố trung bình bình phương phương sai, xác định sau: ∑ (̅ ∑∑ ̅) ( ) đó: (f1= r - 1) bậc tự nhân tố, (f2= N – k) bậc tự sai số, SSF tổng bình phương nhân tố, SSE tổng bình phương sai số, T tổng giá trị, N tổng số thí nghiệm (N = m.r), ̅ giá trị trung bình chung, ̅ giá trị trung bình mẫu i (mức i) Các bước tính phân tích tương quan Phương pháp phân tích tương quan cho phép xác định mối quan hệ phụ thuộc hàm tiêu Y vào thơng số vào X phương trình hồi quy Từ xây vẽ đồ thị quan hệ để phân tích, đánh giá lựa chọn vùng làm việc thơng số vào để hàm tiêu có giá trị gần tối ưu 146 Nếu Y có hồi quy tuyến tính theo X, đường thẳng có dạng: y = ax+ b 6P đó: a b gọi hệ số hồi quy, xác định theo công thức: (∑ ) (∑ ) ∑ (∑ ∑ ) (∑ ) ∑ Theo phương pháp đoán giá trị hàm mục tiêu Y theo giá trị thông số vào X Các bước tính nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố Bước Xây dựng mơ hình hồi quy xác định hệ số Hàm hồi quy mô tả phụ thuộc hàm tiêu Y vào thông số ảnh hưởng X biểu diễn phương trình: đó: Y giá trị hàm tiêu, Xi giá trị thí nghiệm thơng số vào thứ i; ai, aij hệ số phương trình hồi quy (i ≠ j) Để thuận lợi cho việc xử lý số liệu việc xác định hệ số mô hình, thay giá trị thực Xi giá trị mã hóa xi theo cơng thức: xi  X i  X 0i , (i = 1, 2, k) i đó: X0i mức sở thơng số vào thứ i, xi giá trị mã chuẩn hóa thơng số vào thứ i đại lượng không thứ nguyên, ɛi khoảng biến thiên thơng số thứ i Giá trị thí nghiệm thông số Xi chia làm mức: mức trên, sở mức Tương ứng với giá mã hóa xi nhận trị số là: xit = 1, x0i = xid = -1 Phương trình hồi quy thực nghiệm dạng mã viết theo công thức: k k -1 k k Y  b0   bi x i    bij x i x j    bii x i2 i 1 i 1 j  i 1 i 1 147 10P đó: b0, bi, bij ước lượng hệ số hồi quy (gọi tắt hệ số hồi quy), k số thông số vào ảnh hưởng xi Số hệ số phương trình hồi quy xác định theo công thức: ( )( ) Tổng số thí nghiệm N xác định phần: + Phần sở (hạt nhân) phần thực nghiệm mức với số thí nghiệm k-p (p hệ số rút gọn) + Phần thực nghiệm điểm có số thí nghiệm 2k + Phần thực nghiệm tâm hay mức với số thí nghiệm N0 ≥ Các giá trị p, α N0 xác định theo kế hoạch thực nghiệm cụ thể Số lần lặp lại điểm thí nghiệm thường m = Như vây, tổng số thí nghiệm kế hoạch thí nghiệm: k Bước Mức ý nghĩa hệ số hồi quy Mức ý nghĩa hệ số hồi quy kiểm tra theo tiêu chuẩn thống kê Student với mức ý nghĩa α = 0,05, bậc tự f = N(m – 1) tra bảng tìm tb Các hệ số hồi quy phương trình có nghĩa hệ số tb0, tbi, tbij tbii lớn tb, ngược lại hệ số ảnh hưởng khơng rõ rệt lên hàm mục tiêu ta loại bỏ hệ số Các bước tính bao gồm: tính phương sai S2y sai số S2b0, S2bi, S2bij, S2bii hệ số hồi quy theo phương sai sai số thí nghiệm Phương sai tính theo công thức: ( ) ∑ ∑( ̅ ) Sai số hệ số hồi quy tính theo công thức: Sb0  Sy k1 ; Sbi  Sy k Sbij  Sy k ; Sbii  Sy k  k Các hệ số tb0, tbi, tbij tbii theo công thức: t b0  t bij  b0 ; Sb0 t bi  bi Sbi b ij t bii  b ii Sbii Sbij ; 148 Bước Kiểm tra tính thích ứng mơ hình tốn Sự thích ứng mơ hình toán kiểm tra theo tiêu chuẩn thống kê Fisher theo cơng thức 13P Tra bảng tìm Fb với α = 0,05 bậc tự do: f1 = N – k* f2 = N(m -1) đó: Stu2 phương sai thích ứng xác định theo cơng thức 14P, k* số hệ số hồi quy có nghĩa Nếu F < Fb mơ hình bậc thích ứng Nếu F > Fb mơ hình bậc khơng thích ứng, ta phải chuyển sang phương án bậc cao N S2tu   (y u 1 u  yu )2 14P Nk* đó: yu giá trị tính tốn từ phương trình hồi quy Bước Chuyển dạng mã dạng thực Để xử lý số liệu nghiên cứu quy hoạch thực nghiệm cần sử dụng giá trị thông số ảnh hưởng dạng mã xi Tuy nhiên, để xác định giá trị hàm tiêu phụ thuộc vào thông số vào dạng tự nhiên ta thường chuyển hàm tiêu từ dạng mã dạng thực k 1 k k k Y  a o   a i Xi    a ij Xi X j   a ii Xi2 i 1 i 1 j  i 1 i 1 Các hệ số xác định theo công thức: k k k b b a o  bo   i X 0i   ij X 0i X j i 1  i i j 1  i  j  a ij  bi i k  j1 bij ; i  j b ij  i j X0 j  a ii  2bii  i2 X 0i (với i ≠ j) bii i2 149 15P Bảng 1P Thông tin máy thiết bị thí nghiệm TT Tên thiết bị Ảnh thiết bị Thông số kỹ thuật - Số vòng quay: 2880 vòng/phút Động điện AC2 32-21 - Công suất: kW - Hiệu suất: 83 % - Khối lượng: 43 kg - Công suất: kW Biến tần VicRuns VD120-4T-4.0GB - Điện áp: ÷ 380 V - Tần số: ÷ 650 Hz Máy đo tốc độ quay - Phạm vi đo: ÷ 9999,9 vịng/phút cầm tay EXTECH 461920 - Độ phân giải: 0,1 vòng/phút - Khoảng cách mục tiêu: 500 mm - Phạm vi góc đo: ÷ 900 Thiết bị đo góc ma - Ma sát: nghỉ ma sát lăn sát Gunt TM225 - Kích thước DxRxC: 100x20x70 cm - Phạm vi đo: ÷ 20 kN Máy kéo nén Shimadzu AGS20kNG - Điện áp: ÷ 380 V - Kích thước DxRxC: 80x50x220 cm - Động điêzen gián tiếp - Chiều chiều dài sở: 1845 mm - Công suất thực: 43,6 Hp Máy kéo Kubota L4508VN - Khối lượng tổng: 1370 kg - Vận tốc: ÷ 24,2 km/h - Thiết bị thủy lực: điểm treo, sức nâng điểm nâng 1300 kg 150 Bảng 2P Bảng giá trị tần số biến tần số vòng quay trục TT Trục đĩa gieo Tần số Số vòng quay (Hz) nđ (vòng/phút) Trục trục Tần số Số vòng quay (Hz) nt (vòng/phút) 6,0 10 4,5 6,6 11 5,4 7,2 12 6,3 7,8 13 7,2 8,4 14 8,1 9,0 15 9,0 10 9,6 16 9,9 11 10,2 17 10,8 12 10,8 18 11,7 13 10 11,4 19 12,6 14 11 12,0 20 13,5 15 12 12,6 21 14,4 16 13 13,2 22 15,3 17 14 13,8 23 16,2 18 15 14,4 24 17,1 19 16 15,0 25 18,0 20 17 15,6 26 18,9 21 18 16.2 27 19,8 22 19 16,8 28 20,7 23 20 17,4 29 21,6 24 21 18,0 30 22,5 25 22 18,6 31 23,4 26 23 19,2 32 24,3 27 24 19,8 33 25,2 28 25 20,4 34 26,1 29 26 21,0 35 27,0 30 151 Bảng 3P Kết thí nghiệm sơ lựa chọn phận bón phân Kiểu trục đặt đáy thùng Thông số Kiểu trục đặt cửa xả Rãnh Rãnh Rãnh cắt lệch Rãnh Rãnh Rãnh cắt lệch 79,4 68,7 81,5 76,5 60,4 72,2 Hệ số nạp đầy (%) 136 59 70 131 52 62 Tỷ lệ tăng khối lượng thể tích (%) 36 22 16 31 14 Năng suất (kg/h) trục - Đường kính ngồi Dt: 110 mm - Chiều dài Lt: 50 mm - Đường kính rãnh dr: 18 mm Thơng số cấu tạo - Bề rộng cửa nạp cn: mm trục - Số rãnh Zt: 10 rãnh cửa xả thùng - Số vòng quay trục nt: 12 vịng/phút - Kích thước cửa xả bx.ex: 15x12 mm - Trường hợp: dùng cánh khuấy 152 Bảng 4P Thông số kỹ thuật làm việc LHM TT Tên thông số I 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 II 2.1 2.2 2.3 III Máy BPĐ Khối lượng: m2 Chiều rộng máy: Bm Chiều dài máy: Lm Chiều cao máy: Hm Số hàng gieo: Zh Số hàng phân: Zp Khoảng cách hàng đầu với mép luống: m Khoảng cách hai hàng kép: bk Đường kính bánh xe: Dbx Tỷ số truyền trung trục đĩa gieo: ig Tỷ số truyền trung trục trục cuốn: it Bộ phận gieo: 02 phận Đường kính ngồi đĩa gieo: Dđ Đường kính vịng trịn chia lỗ đĩa gieo: Dl Chiều dầy đĩa gieo: δđ Đường kính lỗ đĩa: dđ Khe hở đĩa: e Bộ phận bón phân: 02 phận Chiều dài cửa xả phân: bx Chiều rộng cửa xả phân: ex Đường kính ngồi trục cuốn: Dt Chiều dài trục cuốn: Lt Đường kính rãnh trục cuốn: dr Bề rộng cửa nạp phân rãnh trục cuốn: cn Số rãnh trục cuốn: Zr Kích thước luống Bề rộng trung bình mặt luống: B Chiều cao trung bình luống: H Chiều rộng rãnh luống: R Máy kéo Kubota L4508VN: bảng 1P sách hướng dẫn sử dụng Vận tốc làm việc thử nghiệm 3.1 3.2 153 Đơn vị Giá trị kg mm mm mm hàng hàng mm mm mm 285 1300 1200 1100 75 150 800 0,81 0,79 mm mm mm mm mm 255 240 9,5 mm mm mm mm mm mm rãnh 15 14 110 50 18 10 mm mm mm 800 250 400 m/s 0,6; 0,9 1,3 Bảng 5P Kết thử nghiệm LHM mật độ khoảng cách Vị trí Vị trí Vị trí Mật độ gieo (cây/m2) 142 143 141 47,6 8,5 135 145 144 47,3 8,5 Luống 138 135 146 46,8 8,6 TB 138 141 144 47,2 8,5 Luống 129 133 124 43,1 9,3 137 129 133 44,6 9,0 Luống 135 131 127 43,9 9,2 TB 134 131 128 43,8 9,0 Luống 113 117 121 39,2 10,3 108 106 115 36,7 10,9 Luống 120 119 114 39,4 10,2 TB 114 114 117 38,4 10,5 TT Vận tốc máy (m/s) Tổng số (cây) Luống Luống Luống Luống 0,6 0,9 1,3 Khoảng cách ah (cm) Ghi chú: số liệu lấy sau 10 ngày gieo Bảng 6P Kết thử nghiệm LHM suất máy, sản lượng hệ số nạp phân Thùng (kg) Thùng (kg) Năng suất máy (kg/h) Sản lượng (kg/ha) Hệ số nạp (%) Luống 0,92 0,93 199,8 513,9 58,3 Luống 0,91 0,94 199,8 513,9 58,3 Luống 0,93 0,89 196,6 505,6 57,3 Luống 0,95 0,92 202,0 519,4 58,9 Luống 0,93 0,95 203,0 522,2 59,2 Luống 0,96 0,94 205,2 527,8 59,9 Luống 0,96 0,93 204,1 525,0 59,5 Luống 0,91 0,89 194,4 500,0 56,7 Luống 0,92 0,95 202,0 519,4 58,9 Luống 10 0,89 0,92 195,5 502,8 57,0 200,2 515,0 58,4 TT luống TB Ghi chú: Trường hợp vận tốc máy kéo 0,9 m/s 154 Bảng 7P Một số thông số máy kéo sử dụng nước ta Thông số Đơn vị T-125 Khối lượng kg 6450 Zetop MTSZ MTZ T-25 T-150K K-700 MTZ-5 1640 Mô men quán tính khối kg.m2 lượng với trục ngang 5692 11640 T-40 3200 2660 10105 160000 260000 43127 26000 Chiều dài sở mm 2720 1778 2860 3150 Khoảng cách trọng tâm mm 950 658 935 1100 1500 4011 -50 -80 1851 2800 3200 2360 2370 1525 1612 tới cầu trước Độ cứng cầu trước N/m Độ cứng bánh lốp trước N/m 251000 172000 834000 580000 460000 525000 260000 320000 358000 Độ cứng bánh lốp sau N/m 254000 210000 686000 494000 565000 610000 260000 309000 432000 560000 600000 266000 255000 Nguồn: Lê Minh Lư (2002) Bảng 8P Kết tính vị trí tâm quay tức thời I Trường hợp Tọa độ điểm I Đơn vị xI zI I0 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 m 0,656 0,655 0,654 0,652 0,648 m -0,024 -0,047 -0,070 -0,094 0,024 0,047 0,070 0,094 0,655 0,654 0,652 0,650 Sơ đồ vị trí Ghi chú: Tọa độ điểm I tọa độ so với điểm C; I0 treo vị trí nằm ngang; I1, I2, I3, I4, I5, I6, I7 I8: trường hợp tọa độ điểm D theo phương thẳng đứng so với trường hợp treo vị trí nằm ngang là: 0,025, 0,05, 0,075, 0,1, -0,025, -0,05, -0,075 -0,1 m 155 ... nguyên lý gieo hạt bón phân, số mẫu máy gieo hạt bón phân 19 2.4.1 Một số nguyên lý phận gieo hạt .19 2.4.2 Một số nguyên lý phận bón phân 23 2.4.3 Một số mẫu máy gieo. ..HỌC VIỆN NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM NGUYỄN CHUNG THÔNG NGHIÊN CỨU XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THƠNG SỐ LÀM VIỆC CHÍNH CỦA MÁY GIEO HẠT ĐẬU TƯƠNG KẾT HỢP BÓN PHÂN N Kỹ t uật k í M 52 01 03 N ười ướ dẫ k oa... Các máy có đặc điểm sau: 1- Máy gieo hạt kết hợp bón phân Kuhn Đức Máy gieo đa thực nhiều cơng đoạn đồng thời: rạch hàng, gieo hạt, bón phân lấp đất Máy gieo nhiều loại hạt khác với số hàng gieo