Giáo trình Cấu trúc chức năng hệ thống điện cơ trên máy thi công xây dựng (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung sau: Chức năng điều khiển các van thủy lực; chức năng làm năng nhanh và giảm nhanh sự quá nóng; chức năng giảm tốc tự động; chức năng khuếch đại và giảm nhanh công; chức năng điều khiển quay toa; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh xích; chức năng điều khiển di chuyển trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng điều khiển phanh, ben và chân vịt trong máy xây dựng bánh lốp; chức năng hiển thị mã sự cố.
BÀI 6: CHỨC NĂNG DIEU KHIEN BOM THUY LỰC Mục tiêu: Sau học xong người học có khả năng: - Phát biểu yêu cầu, nhiệm vụ mạch điều khiển bơm thuỷ lực - Giải thích sơ đổ cấu tạo va nguyên tắc hoạt động mạch điều khiên bơm thuỷ lực - Tháo lắp, nhận dạng kiểm tra, bảo dưỡng sửa chữa mạch điều khiển bơm thuỷ lực Nội dung: Nhiệm vụ, yêu cầu Thời gian: 6h (LT: 3h; TH: 3h) mạch điều khiển bơm thuỷ lực Đối với loại máy xúc đại điều khiển có chức đặc biệt điều chỉnh áp suất xả bơm cách hoàn toàn tự động phụ thuộc vào tải trọng số vòng quay động co Van LS (điều chỉnh theo tải trọng ); Van PC (điều chỉnh theo số vòng quay động cơ) điều chỉnh góc nghiêng cam lắc bơm thuỷ lực nhờ dòng điện từ điều khiển đưa tới van LS van PC Khi tải trọng số vịng quay động thay đổi dịng điện tới van LS van PC thay đổi Do ơn định áp suất xả bơm ln trì mức cần thiết để làm việc bình thường Sơ đồ cầu tạo hoạt động mạch điều khiển bơm thuỷ lực 59 * Cấu tạo mạch điều khiển bơm thủy lực Control valve [ Pressure sensor Engine Governor motor i) (>) Knob switch Engine speed sensor pressure switch Travel lever circuit switch (Knob switch sisnal) sensor oressure Battery (Oi! Resister (LS (Potentiometer) (Throttie lo pressure sisnal) control (Speed sensor sina!) dial Hi orolix Oil Poump Fuel levers Governor Pump controller (Network signal) Hinh Mach diéu khién bom thủy lực 60 Oil pressure switch (Work equioment levers signal) ressure switch tion Work equioment Main eumo Monitor § 22 š ã ° panel + Cấu tạo mạch gồm có: - Nguồn ắc quy máy phát - Điện trở cứu trợ; - Công tắc cứu trợ; - Van điều khiển bơm PC; - Van điều khiển bom LS; - Cảm biến áp suất xả bơm; - Cảm biến tốc độ động cơ; - Các cảm biến áp suất cần điều khiển (PPC) - Hộp điều khiển bơm; - hình hiền thị; + Hệ thống điều khiển động cơ: - Núm xoay nhiên liệu; - MG to ga; - Tín hiệu phản hồi (P) * Nguyên lý hoạt động chung mạch điều khiển bơm Đối với loại máy xúc điều khiển bơm điều khiển có chức đặc biệt điều khiển áp suất lượng xả bơm hoàn toàn tự động phụ thuộc vào tải trọng số vòng quay động Van LS điều khiển theo tải trọng hay gọi van nhận biết tải trọng Van PC van điều khiển theo số vòng quay áp suất xả bơm Khi tải trọng số vòng quay động thay đổi điện áp tới van LS van PC thay đổi để ổn định áp suất lượng xả phù hợp với chế độ làm việc dé công suất bơm không vượt công suât động Hoạt động cua van LS sau: Khi động co bắt đầu làm việc người vận hành tác động vào cần điều khiển tới tín hiệu từ cảm 61 biến áp suất (PPC) gửi t6i ECU, ECU sé điều khiển làm giảm điện áp tới van LS không Lúc lượng xả bơm hoàn toàn phụ thuộc vào van PC Nếu người vận hành ngừng tác động vào cần điều khiển (Khơng có tín hiệu cảm biến áp suất PPC gửi tới ECU)ECU tăng điện áp cung cấp tới van LS giá trị lớn 0,9-1 ampe Trường hợp lượng xả bơm nhỏ không phụ thuộc vào van PC Hoạt động van PC: Nếu người vận hành cho máy hoạt động chế độ không tải thấp (núm xoay nhiên liệu vị trí Min), điện áp ECU cung cấp tới van PC lớn khoảng 0,9 — lampe tương ứng với lượng xả bơm nhỏ Khi tác động vào cần điều khiển áp suất bơm chưa đạt tới giá trị giảm áp < 250 kg/cm” ECU giảm điện áp cung cấp tới van PC xuống khoảng 0,3ampe lượng xả bơm tăng lên, máy làm việc nhanh lên Khi áp suất bơm tăng lên đạt tới giá trị giảm áp khoảng 320kg /thì ECU tăng dần điện áp cho van PC khoảng 0,5 — 0,7 ampe lượng xả bơm giảm xuống thấp động không bị tải * Chú ý: Khi máy làm việc tín hiệu cảm biến áp suất xả bơm chưa đạt tới giá trị giảm áp mà tín hiệu từ cảm biến tốc độ động đột ngột bị giảm núm xoay nhiên liệu ngun vị trí điện áp cấp cho van PC tăng lên dé giảm lượng xả bơm chống tải cho động - Nếu ECU không cung cấp điện tới van PC (điện dp toi van PC = 0), lượng xả bơm trạng thái lớn nhất, động làm việc tình trạng tải, trường hợp bật cơng tắc cứu trợ bơm lên vị trí ON để lấy điện trực tiếp từ ắc quy qua câu chì, qua điện trở cứu trợ cung cấp cho van PC khoảng 0,6 ampe * Kết luận: Khi máy chế độ không tải (không tác động vào cần điều khiển) điện áp tới van LS lớn tương ứng với lượng xả nhỏ Khi máy làm việc điện áp tới van LS = lượng xả bơm hoàn toàn phụ thuộc hoàn tồn vào dịng điện tới van PC 62 - Bộ phận điều khiển bơm tiết lưu động nhận biết tốc độ thực tế động tốc độ đặt điều khiển động thông qua mặt số điều khiến lượng nhiên liệu cho phù hợp với giá trị mô men xoắn tiêu thụ bơm đặt riêng cho chế độ, thực việc điều khiển cho bơm tiếp nhận tất mô men xoắn điểm động * Phương pháp điều khiển chế độ + Chế độ làm việc cường độ lớn (H/O) Điểm tương ứng chế độ H/O: (96% điểm công suất phần) Khi tải trọng lên bơm tăng áp suất tăng, tốc độ động giảm xuống Nếu điều xây ra, lượng xả bơm giảm tốc độ động điều khiển cho đạt gần 96% cơng suất Nếu điều ngược lại xây áp suất giảm, hệ thống điều khiển cho lượng bơm tăng tốc độ động đạt gần ngưỡng 96% Bằng việc lặp lại động tác điều khiển này, động sử dụng gần điểm 96% cơng suất + Chế độ làm việc bình thường (G/O), hoàn thién (F/O), băm, đập (B/O) Điểm tương ứng chế độ làm việc bình thường H/O, hồn thiện (F/O), chế độ băm, đập (B/O): _ 80% điểm công suất phần Khi tải trọng lên bơm tăng áp suất tăng, tốc độ động giảm xuống Khi điều xay ra, su điều khién lẫn động bơm sử dụng đề điều khiển hệ thống cho mô men xoắn hấp thụ bơm theo đường biểu thị cơng suất (tính mã lực) tốc độ động hạ xuống giữ cho mô men xoắn không đổi Bằng cách này, động sử dụng dải điều đem lại tín hiệu sử dụng nhiên liêu + Chế độ câu hàng (L/O) Điểm tương ứng chế độ nâng, hạ: 63 60% điểm công suất phần Khi chọn chế độ nâng hạ, tốc độ động tự động hạ xuống vị trí phần Trong điều kiện này, việc điều khiển theo cách chế độ bình thường, chế độ hồn thiện, chế độ đập phá dé phù hợp với tải trọng bơm Theo phương thức này, tiêu hao nhiên liệu giảm cải thiện khả thao tác, điều chỉnh + Chế độ công suất tối đa Điểm tương ứng chế độ công suất tối đa: điểm công suất danh định Khi tải trọng lên bơm tăng, tốc độ động giảm xuống Khi điều xây ra, độ xả bơm giảm đề ngăn không cho tốc độ động giảm tiếp đảm bảo động sử dụng gần điểm xác định + Chức điều khiển bơm chuyền động Khi máy chuyền động chế độ làm việc cường độ cao (H/O) tốc độ củađộng tăng bơm điều khiển theo cách thức chế độ công suất tối đa Khi máy chuyền động tat chế độ khác với chế độ làm việc cường độ cao (H/O), chế độ làm việc tốc độ động trì ổn định mơ men xoắn tiêu thụ bơm tăng lên + Chức điều khiển công tắc prolix bơm vị trí ON Trong trường hợp xuất bắt kỳ trục trặc hay cố điều khiển hay cảm biến, cơng tắc prolix bơm bật vị trí ON để đưa mé men xoắn hap thu nhiéu hay mơ men xoắn chế độ làm việc bình thường (G/O) nhờ cho phép máy trì chức Trong trường hợp này, dịng điện liên tục chạy từ ắc quy đến van PC-EPC việc nhận biết áp suất dầu thực van PC Hai chức cung cấp tính phù hợp tối ưu điều kiện làm việc khác nhau: chức xả giai đoạn (làm tăng công suất đào) chức chọn chế độ điều khiển tỉnh tạo cho việc điêu khiển tỉnh dễ dang 64 + Chức điều khién LS Điểm dao động (LS cài áp suất vi sai) lượng xả bơm bên van LS thay đổi việc thay đổi áp suất van EPC điều khiển LS tới van LS tuỳ theo tốc độ động điều kiện làm việc dẫn động Chính vậy, định để xả lượng xả từ bơm tối ưu hoá, tạo nên su dé dang vận hành phối hợp điều khién tinh + Chức ngắt Khi thực chức ngắt, dòng PC-EPC tăng lên đến gần giá trị tối đa Theo phương thức này, dòng nhỏ mức tiêu thụ nhiên liệu giảm Các điều kiện đề kích hoạt chức ngắt: Đó cảm biến áp suất trước sau có giá trị cao 30,9 MPa (315 kg/cm?) chức công suất tối đa hay giảm nhanh khơng kích hoạt Ghi chú: Khi máy chuyền động sử dụng chế độ cầu hàng, chức ngắt khơng kích hoạt + Chức giảm áp giai đoạn Áp suất xả hoạt động bình thường 31,85 MPa (325 kg/cm”), chức giảm áp giai đoạn kích hoạt, áp suất xả tăng tới gần giá trị 34,79 MPa (355kg/cm”) Do đó, áp suất dầu thuỷ lực duge ting & giai doan Các điều kiện kích hoạt chức giảm áp giai đoạn Các điều kiện Áp suất giảm 65 - Khi may dang chun dong - Khi cơng tắc khố chuyền 31.85 MPa động quay vi tri ON (325 kg/cm”) - chế độ làm việc nâng, hạ (L/O) - Khi chế độ công suát tối đa 34.79 MPa hay chức giảm quay (355 kg/cm”) kích hoạt + Chức điều khiển tỉnh Khi chế độ làm việc hoàn thiện(F/O)được chọn, van LS bơm điều khiển lượng nhiên liệu xả bơm giảm để dễ dàng điều khiển tỉnh tăng độ xác thực cơng việc hồn thiện Mối quan hệ chế độ làm việc lượng nhiên liệu bơm (đối với chế độ độc lập) Bộ phận dẫn động Cần Nâng Hạ Tay Gầu Co | Rudi xúc Quay | Bộ phận đập Chế độ Cường độ cao H/O Bình thường G/O Hồn thiện F/O 100 40 100 Nang, Ha L/O 50 Va, Dap B/O 100 40 40 100 | 100 |50 50 |100 | 40 (50) 50 |50 50 40 (50) - - | 35 35 - 100 | 100 | 50 50 60 66 Con số ( ) loại PC220 Con số < > ay gau co hoạt động chế độ làm việc, toàn dòng bơm tốc độ động định trước coi 100% * Một số mạch điều khiển bơm thủy lực máy xây dựng thông dụng + Mạch điều khiển bơm thủy lực Kobelco SK120-2 67 Fa@ | sisi ce == — SE7: SWNG [ER.LEE _ryj_8_\w _, a-ig |EAL9B rg oT SVS: TRAVEL 1, 2.5PEED C-2 §V-A : P2 BYPASS CUT S£8 TRAVEL RIGHT seat 28W sero _ sy.3: travel OeFLECTION prevention oe te one SVB: TRAVEL STRAIGHT ©— TRTtavì [| i rm rev) aa LH I3 Pt ioe opt (NMBBLER® 8REAXED| PSV-C: PI BYPASS CUT [sw—