Giáo trình Phân tích mạch thủy lực, kiểm tra và điều chỉnh hệ thống thủy lực (Nghề Sửa chữa máy thi công xây dựng – Trình độ trung cấp): Phần 2 gồm có những nội dung chính sau: Mạch thủy lực điều khiển toa quay, mạch thủy lực điều khiển di chuyển, mạch thủy lực điều khiển kết hợp. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm nội dung chi tiết.
Trang 1BO GIAO THONG VAN TAI
TRƯỜNG 0A0 ĐĂNG BIA0 THÔNG VẬN TẢI TRUNG ƯUNG I
2
TRINH DO TRUNG CAP
NGHE: SUA CHUA MAY THI CONG XAY DUNG
Ban hành theo Quyét dinh sé 1955/QD-CDGTVTTWI-DT ngay 21/12/2017
của Hiệu trưởng Trường Cao đẳng GTVT Trung ương I
Trang 2Bài 6: : Mạch thủy lực điều khiển gầu MỤC TIÊU:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển gau
- Phân tích được các dạng hư hỏng, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động gẫu
NOI DUNG
1 Sơ đồ mạch thúy lực điều khiển gầu
1.1 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển co gầu ( Hình 4.1)
* Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển gầu dầu thủy lực có áp suất thấp do bơm điều khiển cấp được qua van điều khiển cấp 1 ở vị trí co gầu để đến van điều khiển gầu trên cụm van điều khiển cấp 2 Áp suất đầu này day cho lõi van điều khiển gầu
dịch chuyển Đường hồi phía bên kia của lõi van điều khiển gầu trở về van điều khiển cấp 1 và trở về thùng chứa
*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển gầu cấp 2 dich chuyền, do tác động của áp suất dầu điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực có áp suất cao của bơm chính phía sau theo đường ống lên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái để đến van điều khiển gầu rồi theo đường ống đến phía trên của xi lanh thủy lực điều khiển gầu làm cho cán piston đi ra và gầu được co lại
Trang 4*Đường dâu hôi:
Khi gầu co lại dầu thủy lực ở khoang dưới của xi lanh thủy lực bị dồn nén theo đường ống trở về van điều khién gau trên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái qua bộ làm mát và qua lọc hồi đẻ trở về thùng chứa
1.2.Mach dudi gau:
* Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển gầu dầu thủy lực có áp suất thấp do bơm điều khiển cấp được qua van điều khiển cấp 1 ở vị trí duỗi gầu đề đến van điều khiển gầu trên cụm van điều khiển cấp 2 Áp suất dầu này đây cho lõi van điều khiển gầu dịch chuyền Đường hồi phía bên kia của lõi van điều khiển gầu trở về van điều khiển cấp 1 và trở về thùng chứa
*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển gầu cấp 2 dịch chuyền, do tác động của áp suất dầu
điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực có áp suất cao của bơm
chính phía sau theo đường ống lên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái để đến van
điều khiển gầu rồi theo đường ống đến phía dưới của xi lanh thủy lực điều khiển
gầu làm cho cán piston đi vào và gầu được duỗi ra
Trang 6*Đường dâu hôi:
Khi gầu duỗi ra dầu thủy lực ở khoang trên của xi lanh thủy lực bị dồn nén theo đường ống trở về van điều khiển gầu trên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái
qua bộ làm mát và qua lọc hdi đề trở về thùng chứa
2.Các dạng hư hỏng, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động gầu
2.1 Tốc độ co, duối gau chậm: Do áp suất dầu điều khiển hoặc áp suất bơm chính
thấp hơn giá trị tối thiểu, cần đo kiểm tra giá trị của hai loại áp suất đầu ra của các bơm thủy lực
2.2 Chay dau xi lanh gau: Do phét xi lanh thủy lực điều khiển gầu mòn, rách hoặc
ty ô thủy lực bị vỡ, thủng cần kiểm tra vị trí rò rỉ, chảy dầu
Bài 7: : Mạch thủy lực điều khiển quay toa
MỤC TIỂU:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển quay toa
- Phân tích được các dạng hư hỏng, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động quay toa NOI DUNG
1 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển quay toa
1.1 So dé mach thiy lực điều khiển quay toa sang phai ( Hinh 4.1)
* Duong dau diéu khién:
Khi tác động vào tay điều khiển gầu dầu thủy lực có áp suất thấp do bơm
điêu khiên câp được qua van điêu khiên câp I ở vị trí quay toa sang phải đê đên van điêu khiên quay toa trên cụm van điêu khiên câp 2 bên trái Áp suât dâu này đây cho lõi van điêu khiên quay toa dịch chuyên sang phải Đường hôi phía bên kia của lõi van điêu khiên quay toa trở về van điêu khiên câp I và trở vê thùng chứa
Đồng thời áp suất đầu điều khiển từ van thủy lực cấp 1 đến công tắc áp suất,
tín hiệu điện được gửi đên van Solenoi mở phanh quay toa làm áp suât dâu điêu khiên qua van này được đưa tới van phanh quay toa làm cho phanh quay toa được mở ra (Công tắc Prolix khóa quay ở vị trí OFF)
Trang 8*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 dịch chuyền, do tác động của áp suất dầu điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực có áp suất cao của bơm chính phía trước theo đường ống lên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái đề đến van điều khiển quay toa rồi theo đường ống đến cửa dầu MA
của mô tơ thủy lực quay toa làm cho mô tơ quay truyền động lực cho bộ giảm tốc quay toa và truyền ra vành răng mâm quay dẫn động toa quay sang phải
*Đường dâu hồi:
Khi toa quay sang phải, dầu thủy lực trong mô tơ theo cửa đầu MB trở về van điều khiển quay toa trên cụm van thủy lực cấp 2 bên trái và trở về thùng chứa
qua bộ làm mát và lọc hồi
1.2.Mạch thủy lực quay toa sang trải:
* Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển gầu dầu thủy lực có áp suất thấp do bơm
điều khiển cấp được qua van điều khiển cấp 1 ở vị trí quay toa sang trái để đến van
điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái Áp suất dau nay day
cho lõi van điều khiển quay toa dich chuyển sang trái Đường hồi phía bên kia của lõi van điều khiển quay toa trở về van điều khiển cấp 1 và trở về thùng chứa
Đồng thời áp suất đầu điều khiển từ van thủy lực cấp 1 đến công tắc áp suất, tín hiệu điện được gửi đến van Solenoi mở phanh quay toa làm áp suất dầu điều khiển qua van này được đưa tới van phanh quay toa làm cho phanh quay toa được
mở ra (Công tắc Prolix khóa quay ở vị trí OFF)
Trang 10*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 dịch chuyền,
do tác động của áp suất dầu điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực
có áp suất cao của bơm chính phía trước theo đường ống lên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái để đến van điều khiển quay toa rồi theo đường ống đến cửa dầu MB của mô tơ thủy lực quay toa làm cho mô tơ quay truyền động lực cho bộ giảm tốc
quay toa và truyền ra vành răng mâm quay dẫn động toa quay sang trái *Đường dâu hồi:
Khi toa quay sang phải, dầu thủy lực trong mô tơ theo cửa dầu MA trở về van điều khiển quay toa trên cụm van thủy lực cấp 2 bên trái và trở về thùng chứa
qua bộ làm mát và lọc hồi
2.Các dạng hu hong, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động quay toa
2.1 Ro ri dau trong hé thong thiy lực toa quay: chảy dầu tại các van điều khiên,
đường ống dẫn, mô tơ quay toa Do đường ống vỡ, thủng, các phớt thủy lực điều
trong các van và mô tơ thủy lực bị mòn, rách mòn, cần kiểm tra vị trí rò rỉ, chảy
dầu
2.2 Tóc độ co quay toa chậm: Do áp suất dầu điều khiển hoặc ap suất bơm chính
thấp hơn giá trị tối thiểu, cần đo kiểm tra giá trị của hai loại áp suất đầu ra của các
bơm thủy lực
2.3 Thao tác quay toa không thực hiện được: Do công tắc khóa quay luôn ở vị trí ON hoặc chốt khóa quay đang bị hãm cứng, do áp suất dầu điều khiển hoặc áp
chính quá thấp, do các van điều khiển hoặc van trong mô tơ quay toa ử vị trí bị kẹt
luôn đóng hoặc luôn mở, do van điện từ mở phanh quay toa không làm việc
Trang 11Bài 8: : Mạch thủy lực điều khiển di chuyển MỤC TIÊU:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển di chuyển
- Phân tích được các dạng hư hỏng, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động đi chuyển
NOI DUNG
1 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển di chuyển
1.1 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển di chuyển tiến thăng ( Hình 4.1) * Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển di chuyên bên trái và bên phải ở trạng thái
tiến và đi thắng (đẩy về phía trước), dầu thủy lực có áp suất thấp do bơm điều khiển cấp được qua hai van điều khiển cấp 1 ở vị trí tiến và di chuyên thăng đề đến
van đi chuyên trái và phải trên cum van điều khién cấp 2 Áp suất dầu này day cho
các lõi van điều khiển di chuyền trái và phải dịch chuyển để mở đường dầu của
bơm chính Đường hồi phía bên kia của các lõi van điều khiển di chuyển trở về van điều khiển cấp 1 và trở về thùng chứa
Đồng thời áp suất dầu điều khiển từ van thủy lực cấp 1 đến công tắc áp suất,
tín hiệu điện được gửi đến van Solenoi thay đổi tốc độ di chuyển làm áp suất dầu
điều khiển qua van này được đưa tới van điều khiển góc nghiêng trên mô tơ di
chuyền làm lượng đầu thủy lực vào mô tơ thay đổi
Trang 13Hình 4.1 Mạch thủy lực di chuyền tiến thang
*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển di chuyển trên cụm van điều khiển cấp 2 địch chuyền, do tác động của áp suất dầu điều khiển làm mở cửa dau của van này Dầu thủy lực có áp suất cao của bơm chính phía trước và bơm chính phía sau theo đường ông lên cụm van điều khiển cấp 2 để đến hai van điều khiển di chuyền bên trái và bên phải rồi theo đường ống, qua bộ chia dầu trung tâm để đến các cửa dầu MA của mô tơ thủy lực đi chuyển làm cho mô tơ quay truyền động lực cho bộ giảm tốc di chuyền và truyền ra vành răng sao chủ động làm máy di chuyền thang tiến hoặc lùi
phụ thuộc vào cần điều khiển đây về trước hoặc kéo về sau
*Đường dâu hồi:
Khi mô tơ đi chuyên tiến thẳng, đầu thủy lực trong hai mô tơ theo hai cửa
dầu MB trở về van điều khiển di chuyền tương ứng trên cụm van thủy lực cấp 2 và
trở về thùng chứa qua bộ làm mát và lọc hồi
1.2 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển di chuyển lui thang ( Hinh 4.2)
* Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển di chuyền lùi thang dầu thủy lực có áp suất thấp do bơm điều khiển cấp được qua các van điều khiển cấp 1 ở vị trí di chuyển lùi thăng để đến van điều khiển di chuyền trên cụm van điều khiển cấp 2 Áp suất
dầu này đây cho hai lõi van điều khiển di chuyển dịch chuyển Đường hồi phía bên kia của hai lõi van điều khiển di chuén trở về van điều khiển cấp 1 và trở về
thùng chứa
Đồng thời áp suất đầu điều khiên từ van thủy lực cấp 1 đến công tắc áp suất, tín hiệu điện được gửi đến van Solenoi thay đổi tốc độ di chuyển làm áp suất dầu điều khiển qua van này được đưa tới van thay đổi góc nghiêng trong các mô tơ di chuyền làm cho lưu lượng dầu thủy lực vào mô tơ thay đồi
*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển di chuyền trên cụm van điều khiển cấp 2 dịch chuyền, do tác động của áp suất dau điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực
có áp suất cao của bơm chính phía trước và bơm chính phía sau theo đường ống
lên cụm van điều khiển cấp 2 dé đến hai van điều khiển di chuyền bên trái và bên
phải rồi theo đường ống, qua bộ chia dầu trung tâm để đến các cửa dầu MB của mô tơ thủy lực di chuyển làm cho mô tơ quay truyền động lực cho bộ giảm tốc di
Trang 14chuyển và truyền ra vành răng sao chủ động làm máy di chuyên thẳng tiến hoặc lùi
phụ thuộc vào cần điều khiển đây về trước hoặc kéo về sau
*Đường dâu hồi:
Khi mô tơ di chuyển Ziến thẳng, dầu thủy lực trong hai m6 to theo bai cửa dầu MA trở về van điều khiển di chuyển tương ứng trên cụm van thủy lực cấp 2
và trở về thùng chứa qua bộ làm mát và lọc hồi
Trang 162.Các dạng hư hồng, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động quay toa
2.1 Rò rỉ dầu trong hệ thống thủy lực di chuyển: Chảy dầu tại các van điều khiên, đường ống dẫn, mô tơ di chuyền Do đường ống vỡ, thủng, các phot thủy lực điều
trong các van và mô tơ thủy lực bị mòn, rách mòn, cần kiểm tra vị trí rò rỉ, chảy
dầu
2.2 Tốc độ di chuyển chậm: Do áp suất dầu điều khiển hoặc áp suất bơm chính
thấp hơn giá trị tối thiểu, do van solenoi thay đổi tốc độ có sự cố cần đo kiểm tra
giá trị của hai loại áp suất đầu ra của các bơm thủy lực
2.3 Thao tac di chyén không thực hiện được: Phanh luôn bị bó cứng do áp suất dầu điều khiển hoặc áp chính quá thấp, do các van điều khiển hoặc van trong mô tơ di chuyên ở vị trí bị kẹt luôn đóng hoặc luôn mở, do van điện từ mở phanh quay
toa không làm việc
Bài 9: : Mạch thủy lực điều khiển kết hợp MỤC TIỂU:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Trình bày được nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển kết họp
- Phân tích được các dạng hư hỏng, nguyên nhân hư hỏng của hoạt động kết hợp NỘI DUNG
1 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển kết hợp
1.1 Sơ đồ mạch thủy lực điều khiển Nâng can, co tay gau va quay trai ( Hinh 4.1)
Trang 18* Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển gầu đầu thủy lực có áp suất thấp do bơm điều khiển cấp được qua van điều khiển cấp 1 6 vi tri quay toa sang phải để đến van điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái Áp suất dầu này đây cho lõi van điều khiển quay toa địch chuyền sang phải Đường hồi phía bên kia
của lõi van điều khiển quay toa trở về van điều khiển cấp 1 và trở về thùng chứa Đồng thời áp suất đầu điều khiển từ van thủy lực cấp 1 đến công tắc áp suất,
tín hiệu điện được gửi đến van Solenoi mở phanh quay toa làm áp suất dầu điều khiển qua van này được đưa tới van phanh quay toa làm cho phanh quay toa được mở ra (Công tắc Prolix khóa quay ở vị trí OFF)
*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 dịch chuyền,
do tác động của áp suất đầu điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực có áp suất cao của bơm chính phía trước theo đường ống lên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái đề đến van điều khiển quay toa rồi theo đường ống đến cửa dầu MA của mô tơ thủy lực quay toa làm cho mô tơ quay truyền động lực cho bộ giảm tốc
quay toa và truyền ra vành răng mâm quay dẫn động toa quay sang phải *Đường dâu hồi:
Khi toa quay sang phải, đầu thủy lực trong mô tơ theo cửa dầu MB trở về
van điều khiển quay toa trên cụm van thủy lực cấp 2 bên trái và trở về thùng chứa
qua bộ làm mát và lọc hồi
1.2 Sơ đô mạch thủy lực điều khiển Hạ cân, dudi tay gau va quay phải: * Đường dâu điều khiển:
Khi tác động vào tay điều khiển gầu đầu thủy lực có áp suất thấp do bơm điều khiển cấp được qua van điều khiển cấp 1 ở vị trí quay toa sang trái để đến van điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 bên trái Áp suất dầu này đầy cho lõi van điều khiển quay toa dịch chuyền sang trái Đường hồi phía bên kia của
lõi van điều khiển quay toa trở về van điều khiển cấp 1 va trở về thùng chứa Đồng thời áp suất đầu điều khiên từ van thủy lực cấp 1 đến công tắc áp suất, tín hiệu điện được gửi đến van Solenoi mở phanh quay toa làm áp suất dầu điều khiển qua van này được đưa tới van phanh quay toa làm cho phanh quay toa được
Trang 20*Đường dâu chính:
Khi lõi van điều khiển quay toa trên cụm van điều khiển cấp 2 dịch chuyển, do tác động của áp suất dầu điều khiển làm mở cửa dầu của van này Dầu thủy lực có áp suất cao của bơm chính phía trước theo đường ống lên cụm van điều khiển
cấp 2 bên trái để đến van điều khiển quay toa rồi theo đường ống đến cửa dầu MB của mô tơ thủy lực quay toa làm cho mô tơ quay truyền động lực cho bộ giảm tốc quay toa và truyên ra vành răng mâm quay dân động toa quay sang trái
*Đường dâu hồi:
Khi toa quay sang phải, dầu thủy lực trong mô tơ theo cửa dầu MA trở về van điều khiển quay toa trên cụm van thủy lực cấp 2 bên trái và trở về thùng chứa
qua bộ làm mát và lọc hồi
Bài 10: Kiểm tra và điều chỉnh hệ thống thủy lực MỤC TIỂU:
Sau khi học xong bài này người học có khả năng:
- Các nguyên tắc trong kiểm tra điều chỉnh hệ thông thủy lực
- Trình bày được phương pháp kiểm tra và điều chỉnh hệ thông thủy lực trên máy xây dựng - Kiểm tra, điều chỉnh được hệ thống thủy lực NOI DUNG 1 Công việc chuẩn bị (kiểm tra điều chỉnh hệ thống thủy lực CAT 320) e Các chí ý vỀ an toàn
Các vấn đề mà ta cần chú ý có liên quan đến sự an toàn của việc điều chỉnh là: dừng động cơ khi sửa chữa bảo dưỡng; hạ thấp các bộ phận thao tác xuống mặt đât; đặt nhiệt độ và áp suât ở mức cao; kiêm tra khoá an toàn khi rời ghê lái; kiêm
tra mẫu ghi chú dán trên máy
© = Chuan bi
Khi tién hanh diéu chinh, vé mat nguyên tắc, ta phải cho động cơ dừng sau đó
mới tiến hành điều chỉnh
Trong trường hợp khởi động động cơ để kiểm tra hoạt động của động cơ, ta phải kiểm tra kỹ càng các nguyên tắc an toàn trước khi tiến hành công việc
Các thiết bị thao tác, ví dụ như gầu, thường ta phải cho hạ thấp xuống mặt đất Khi tháo rời các bộ phận như dây cáp, ống dẫn và vòi ống, ta phải cho dừng động
Trang 21cơ và phải tiền hành theo các nguyên tắc đã nêu trên đề giải phóng áp suất trong hệ thống thuỷ lực rồi mới tháo
-_ Khi thấy nhiệt độ dầu giảm xuống, ta từ từ nới lỏng các bộ phận ra
- Khirdi ghé lái, các bạn phải nhớ gạt cần an toàn về vị trí khoá
- Khi ta vận hành các bộ phận thao tác, ta phải chú ý kiểm tra thật chắc chắn
xem có khớp với sơ đồ gắn trong buông lái không
Nếu trong trường hợp sơ đồ khó nhìn, ta không thẻ xác định được nó có khớp
hay không, thì các bạn hãy cho các bộ phận thao tác hoạt động một cách từ từ rồi kiểm tra
© Giải phóng áp suất
Khi tháo rời các đường ống áp suất dầu và các bộ phận khác của thiết bị thao tác như cần, tay gầu, gầu hoặc trước khi điều chỉnh áp suất dầu và lưu lượng đòng dầu, ta phải cho giải phóng áp suất sau đó hạ cần, cho gầu chạm xuống đất và cho
động cơ dừng
Đưa cần khố an tồn tới vị trí mở khoá rồi sau đó gạt cần an toàn này về vị trí khoá
Từ từ nới lỏng nắp phía cung cấp của thùng dầu thuỷ lực đề giải phóng áp suất bên trong thùng dầu Sau đó, vặn nắp phía cung cấp lại như cũ
© Kiểm tra bằng mắt
Trước khi tiến hành kiểm tra và điều chỉnh, các bạn nhớ là phải cho động cơ ngừng hoạt động, cho các bộ phận thao tác hạ xuống đất và tiến hành kiểm tra
bằng mắt Hãy kiểm tra xem liệu dầu đã có trong thùng đầu thuỷ lực đủ một lượng quy định chưa, đồng thời kiểm tra xem tất cả các đường dẫn và các bộ phận tiếp
nối có sứt sát hay rò ri dầu hay không
Trong trường hợp cần thiết, ta phải tháo không khí ở thùng dầu thuỷ lực ra, sau
đó, tiến hành tháo rỡ bộ phận lọc, lõi lọc, kiểm tra xem có vật thể lạ nào có khả
năng gây ra hỏng hóc cho các bộ phận bên trong hay không
Sau khi tiến hành sửa chữa hoặc thay thế bơm chính, hoặc là sau khi thay thế dầu khởi động, ta phải tháo hết khí ra khỏi bơm
Trước hết, ta sẽ tháo phần ống dẫn dầu xả ở bên trên bơm ra rồi tiến hành
tháo khí Khi tháo ống dẫn ra, sau một vài phút, ta sẽ cho dầu khởi động vào đầy bơm
Trang 22Đóng khoang xả vào, cho động cơ về trạng thái chạy không tải tốc độ thấp,
và sau đó cho nâng cần Sau đó, cho động cơ ngừng hoạt động, cho hạ cần từ từ, và
cho gầu chạm đất
Lúc này, áp suất trong thùng dầu thuỷ lực tăng lên Sau đó, ta từ từ nới lỏng
ống dẫn dầu xả ra, rồi tháo khí ra cho đến khi dầu khởi động tràn vào qua khe hở
Sau khi tháo khí ra xong, ta đóng ống dẫn xả lại “Đặt giả thiết nếu ta không tháo
khí từ bơm ra thì sẽ như thế nào?”
“Nếu ta vận hành máy khi trong dầu khởi động có không khí thì sẽ có sự cố là
bơm bị cháy Do bơm được cấu tạo bởi những bộ phận hết sức tỉnh vi nên các bạn
phải chú ý cần thận.”
©ˆ Vị trí lắp đặt của vòi đo và đồng hô đo áp suất
Đối với máy của Caterpillar, người ta có gắn các vòi đề đo áp suất
Khi ta muốn đo áp suất để kiểm tra và điều chỉnh hệ thống áp suất dau, ta sé sir sung voi do áp suất này
Đầu đo áp suất của bơm trước và bơm sau và áp suất đường truyền công suất được lắp ở bơm chính Đầu đo áp suất giảm áp đầu điều khiển nằm ở ống góp dầu
điều khiển
Trang 23Tiếp theo, chúng ta sẽ nghiên cứu về việc lắp các đồng hồ đo áp suất dầu Thông thường, người ta sẽ sử dụng loại đồng hồ đo áp suất dầu có khả năng đo được lượng áp suất gấp đôi mức áp suất thiết lập của van giảm áp Áp suất thiết lập
của bơm trước và bơm sau là 320 kg và 350 kg, nên ta phải sử dụng đồng hồ đo áp
suất loại 500 kg Tương tự, áp suất dau điều khiển và áp suất đường truyền công suất ở vào khoảng 35 kg, đo đó, ta dùng loại đồng hồ đo áp suất loại 50 kg.”
“Nếu ta lắp loại đồng hồ có phạm vi đo không đúng (cao hơn giới hạn đo áp
suất của đồng hô) thì đồng hồ sẽ bị hỏng Các bạn phải nhớ chú ý đây nhé.”
©_ Cách lắp đồng hồ đo áp suất
Trong trường hợp gắn đồng hỗ đo áp suất vào vòi đo áp suất, các bạn phải lắp
đầu kiểm tra vào kiểm tra cho đến khi nghe thấy tiếng “két” thì mới thôi Khi tháo
đồng hồ đo áp suất ra, ta sẽ tháo áp suất ở bên trong đường dẫn áp suất đầu và
thùng dầu thuỷ lực ra theo
2 Kiểm tra các tính năng hoạt động
2.1 Kiểm tra chung
Cách kiểm tra tính năng của máy xúc thuỷ lực “Khi kiểm tra tính năng thì cần phải làm gì?”
Kiểm tra các bộ phận như: kiểm tra bánh xe di chuyền, bộ phận trục xích, sau đó là đến bộ phận quay và các xi lanh.”
2.2 Kiểm tra số vòng quay của động cơ
Trước hết, ta tiến hành đo số vòng quay của động cơ Đây là phần rất quan trọng vì nó có ảnh hưởng rất lớn đến công suất của động cơ Khi kiểm tra các loại
áp suất dầu phải đồng thời tiến hành đo số vòng quay động cơ Đầu tiên, ta đo số vòng quay động cơ khi chạy không tải ở tốc độ thấp
Trên màn hình hiển thị số 850 vòng Tiếp theo là đo số vòng quay của động cơ chạy không tải tốc độ cao
Với máy 320, khi công tắc AEC ở vị trí tắt (OFF), có hai giá trị tiêu chuẩn hiển
thị trong thời gian 3 giây khi đặt nút xoay ga ở vị trí số 10 Và điều gì sẽ xảy ra khi
3 giây trôi qua?
Trong vòng 3 giây, trên màn hình hiển thị 1970 vòng Sau 3 giây, số vòng quay
được hiển thị là 1870 vòng
Trang 24Tiếp theo, ta đo số vòng quay lớn nhất của động cơ khi hai bơm giảm áp có tải
trọng
Đây là công đoạn kiểm tra rất quan trọng vì dựa vào đó ta có thể đốn định được cơng suất của động cơ đủ hay không
Trên màn hình đạt đến con số là 1750 vòng
Cuối cùng là đo số vòng quay của động cơ khi ở chế độ AEC Đây là công đoạn
kiểm tra hoạt động của chế độ AEC có tốt hay không Trên màn hình đạt đến 1320
Vòng
“Nếu đem đối chiếu các giá trị này với giá trị tiêu chuẩn thì ta thấy nó
nằm trong giá trị tiêu chuẩn Điều đó chứng tỏ động cơ hoạt động bình thường
Nếu trong lần kiểm tra này, kết quả không nằm trong giá trị tiêu chuẩn thì chắc
chắn là có vần đẻ.”
“O trạng thái chạy không tải tốc độ thấp, nếu giá trị đo được thấp hơn giá trị
tiêu chuẩn thì rất có thể động cơ bị rung, dẫn đến hỏng máy Ngược lại, nếu cao
hơn thì sẽ gây ồn Còn khi động cơ chạy không tải tốc độ cao, nếu giá trị đo được thấp hơn giá trị tiêu chuẩn thì phát sinh sự cố như lưu lượng và công suất của bơm bị thấp Trong trường hợp đo số vòng quay của động cơ khi hai bơm giảm áp có tải trọng, nếu giá trị đo được thấp hơn giá trị tiêu chuẩn, ta có thể cho rằng tinh trang công suất của động cơ bị thiếu hoặc công suất của bơm chính là quá cao.”
Để không xảy ra những hiện tượng này thì nhất thiết phải điều chỉnh
“Trong phần nguyên lý hoạt động, chúng ta đã tìm hiểu về đường cong tính năng
rồi.”
Đối với máy xúc, số vòng quay danh định của động cơ là 1800 vòng/phút và công
suất xác định là 130 mã lực
Nhìn vào đường đồ thị biểu diễn giá trị đo trong quá trình kiểm tra vừa rồi ta thấy: khi chạy không tải tốc độ cao, số vòng quay của động cơ là 1970 vòng, trường hợp hai bơm giảm áp có tải trọng thì tốc độ của động cơ là 1750 vòng
Vòng quay của động cơ trong trường hợp hai bơm giảm áp có tải trọng gần bằng số vòng quay danh định Do đó, ta có thể thấy công suất động cơ làm việc bình thường
Nếu giá trị đo số vòng quay của động cơ dưới giá trị tiêu chuẩn thì ta có thể suy
Trang 25Việc kiểm tra số vòng quay của động cơ trong trường hợp hai bơm giảm áp như
trên đã nói là rất quan trọng trong việc đốn định được cơng suất làm việc của
động cơ
2.3 Kiểm tra tốc độ di chuyển trên nền đất phẳng
Tiếp theo, ta sẽ kiểm tra tốc độ di chuyển trên nền đất bằng phẳng Quá trình kiểm
tra này là kiểm tra khả năng hoạt động ở tốc độ tiêu chuẩn khả năng di chuyền
thắng không rẽ vòng
Cho nút xoay ga ở vị trí số 10, chọn chế độ công suất số 3 ở vị trí “con thỏ”
(nhanh) và chế độ di chuyển ở vị
trí “con rùa” (chậm) Đề tiến hành đo, cần chuẩn bị đồng hồ bắm giây và thước đo
Đường di chuyển của máy phải cứng và tốt nhất thực hiện trên mặt đất bằng
phẳng, tối thiểu dài 25m Để đo được khi vòng, hãy vạch một đường thắng chuẩn
dài 25m và cho máy tiếp đất chạy dọc theo đường thắng đó
Giữ gầu trên không và cho máy di chuyền Cho khởi động động cơ, tiến lên 5m
rồi cho may di chuyên khoảng 20m Đo thời gian cần thiết của máy khi tiến và lùi
ở tốc độ “thỏ” và “rùa” và đo độ dài đoạn vòng Xem kết quả đo được và so sánh
với giá trị tiêu chuân
Giá trị tiêu chuẩn cho thấy thời gian cần thiết để máy di chuyền ở tốc độ nhanh “thỏ” cả tiến và lùi đều dưới 14 giây, di chuyển chậm “rùa” dưới 22 giây Khoảng cách vòng cả khi ở tốc độ nhanh và tốc độ thấp đều < 800 mm Đây chính là kết
quả đo được Toàn bộ đều nằm trong giá trị tiêu chuẩn.” 2.4 Kiểm tra tốc độ của bánh xích
Nếu không có địa điểm thích hợp ta có thể tiến hành kiểm tra tốc độ của bánh
xích khi máy chạy không tải để thay thế cho trường hợp kiểm tra tốc độ di chuyền của máy trên nền đất bằng phẳng Đánh dấu mặt ngoài của đề xích, nâng phía vai bánh xích lên, cho xích quay Đề thời gian cần thiết cho bánh xích quay khoảng 3
vòng, kiểm tra cả trường hợp tiến và lùi khi ở tốc độ nhanh và chậm Bây giờ đo tiến lùi trên thực tế khi chạy nhanh
Hãy so sánh giá trị tiêu chuẩn trong trường hợp bánh xích chạy không tải với
kết quả kiểm tra Giá trị tiêu chuẩn cho thấy cả khi tiến và lùi với tốc độ cao thời gian thực hiện đều < 17 giây, với tốc độ thấp thời gian < 27,5 giây
Trang 26Có thê so sánh như trên và đưa ra phán đoán
Nếu kết quả của kiểm tra tốc độ di chuyển trên nền đất bằng và kiểm tra chạy không tải của bánh xích nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn thì máy có sự có Điều quan trong là sự có phát sinh trong những thời điểm nào Để kiểm tra và xác định
nguyên nhân của các sự cố trên, tôi sẽ giải thích rõ hơn thông qua nhiều đợt kiểm
tra
2.5 Kiểm tra máy trên mặt đát nghiêng
Kiểm tra chạy vòng là kiểm tra hiệu quả của phanh dừng Giữ cho gầu nâng lên không chạm đất và đặt máy trên nền đất cứng với d6 déc 12° Đánh dấu phần trung tâm của bánh xích với mặt đất và dừng động cơ Đề đo cần chuẩn bị đồng hồ bắm giờ và thước đo với độ dài 300 mm Đo bằng đồng hồ bấm giờ sau 3 phút, dùng
thước đo khoảng dịch chuyển của bánh xích Giá trị của kết quả đo được nằm trong giá trị tiêu chuẩn, do đó, độ trượt xuống dốc là bằng 0 Vì vậy,ta có thể coi phanh
hãm hoạt động bình thường
2.6 Kiểm tra thời gian và số vòng quay vòng trên đất bằng
Sau đây, các bạn sẽ theo dõi kiểm tra thời gian và lượng quay vòng trên đất bằng Đây là quá trình kiểm tra tốc độ quay và lượng quay khi ta dừng quay có nằm trong giá trị tiêu chuẩn hay không
Cần chuẩn bị đồng hồ bấm giờ và thước đo Đỗ máy trên nền đất bằng, giữ gầu
ở trên không không tiếp đất, cho cầu trúc phần trên quay 360”, kiểm tra xem còn
vật lạ gì cản trở xung quanh không
Đánh dấu mặt ngoài và mặt trong của trục quay bánh xích và gạt cần thao tác
hết cỡ về bên trái và bên phải Đo thời gian cho đến lúc quay được 1801
Tiếp theo, ta cho quay đến 180” và đo khoảng cách di chuyền của mặt ngoài của trục quay bánh xích khi cần thao tác ở vị trí trung gian
2.6.1.Kiểm tra thời gian và lượng quay vòng trên đất bằng
“Thời gian quay tiêu chuẩn là < 4,2 giây và khoảng cách vòng tiêu chuẩn là < 1.100 mm Đó cũng chính là kết quả kiểm tra đo được.”
“Tất cả các giá trị vừa đo được đều nằm trong giá trị tiêu chuẩn, vậy máy hoạt
động bình thường.”
2.6.2 Kiểm tra thời gian và lượng quay vòng trên đất nghiêng
Kiểm tra thời gian quay vòng trên đất nghiêng được tiền hành như sau
Trang 27Kiểm tra thời gian quay vòng trên đất nghiêng là kiểm tra khả năng quay vòng khi máy có tải trọng
Kiểm tra khả năng vòng trên đất nghiêng là kiểm tra khả năng quay vòng khi
máy có tải và khi máy đừng quay Chuan bị đồng hồ bám giờ và thước đo
2.6.3 Thời gian quay vòng trên đất nghiêng
Trước hết, ta tiến hành kiểm tra thời gian quay vòng trên đất nghiêng Đặt máy trên nền đất nghiêng 120 Cho thiết bị hoạt động vươn ra hết cỡ và cho đầy đất vào
gầu Cho cấu trúc phần trên quay song song với bánh xích, đặt máy hướng theo vị trí 12 giờ ( điểm 12 giờ của kim đồng hồ) Đánh dấu mặt trong và mặt ngoài của trục xích Ta đo thời gian cần thiết để quay và nâng gầu từ vị trí 3 giờ đến vị trí 12 giờ
Giá trị chuẩn thời gian quay vòng là < 4,6 giây Đây cũng chính là kết quả đo
được Nó nằm trong giá trị tiêu chuân Điều đó chứng tỏ máy hoạt động bình thường
2.6.4 Kiểm tra khả năng quay vòng
Tiếp theo là kiểm tra khả năng quay vòng Đặt cấu trúc quay phần trên tại vị trí đồng hồ 9 giờ và sau đó dừng động cơ Đánh dấu mặt trong và mặt ngoài của trục xích Tương tự, đặt cấu trúc quay phần trên tại vị trí 3 giờ, dừng động cơ, đo lượng quay vòng
Nếu giá trị đo lượng quay vòng nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn, ta hãy nghĩ ngay
đến việc nguyên lý hoạt động của các thiết bị có liên qua tới sự cổ đã xay ra.” Van giảm áp quay là van điều chỉnh áp suất tối đa trong mạch quay, phải
không? Các bạn có nhớ đặc điểm của van giảm áp quay không? Đó là đặc điểm khi
ta dừng quay, van giảm áp quay có tác dụng làm cho áp suất quay thốt ra ngồi
trước khi đạt đến mức áp suất giảm áp?”
Khi áp suất tạo thành hạ thấp thì lượng quay vòng sẽ tăng lên, nếu lượng quay vòng lớn hơn thì ta có thể đoán sự có phát sinh tại van giảm áp Không thể
cho ngay rằng van giảm áp là nguyên nhân của sự có được Trong trường hợp này, ta cũng có thể nghĩ đến sự cố phát chiều hoặc mô tơ quay
Van chống quay ngược chiều được lắp với mục đích làm giảm hiện tượng quay ngược trở lại do quán tính khi dừng quay Đặc điểm nổi bật của nó là tạo ra áp suất
Trang 28Tuy nhiên, khi sự có xảy ra, thời gian kết hợp khi dừng quay quá dài và lúc đó lượng quay sẽ lớn
Như vậy, việc hiểu biết hoạt động và cấu tạo của bộ phận có liên quan đến hoạt
động quay là một việc hết sức quan trọng
2.6.5 Kiểm tra hiện tượng tụt tự nhiên của các thiết bị thuỷ lực
Kiểm tra hiện tượng tụt tự nhiên của các thiết bị thuỷ lực là kiểm tra sự rò rỉ của dầu trong các van điều khiển, các mạch xi lanh và các bộ phan bén trong xi
lanh Ta có các loại xi lanh tay gầu, xi lanh cần và xi lanh gầu, do đó, ta sẽ tiến hành kiểm tra từng loại xi lanh này Ở đây, tôi chỉ xin giới thiệu về kiểm tra xi lanh
cần Còn kiểm tra các xi lanh còn lại, xin tham khảo sách hướng dẫn Để đo, cần chuẩn bị đồng hd bam gid va dung cu do
Đặt máy trên nền đất bằng phẳng và xúc đầy dat vao gau Ta kiểm tra khả năng dịch chuyên của xi lanh cần trong thời gian ba phút Nâng cần cho tới khi bề mặt
trên song song với mặt đất và dừng động cơ
2.6.6 Kiểm tra hiện tượng tụt tự nhiên của các thiết bị thuỷ lực
“So sánh với giá trị tiêu chuẩn là 6 mm, giá trị đo được là 3 mm vẫn nằm trong phạm vi giá trị tiêu chuẩn, do vậy, máy hoạt động bình thường.”
Trong nhiều trường hợp, các thiết bị công tác không thê giữ được vị trí nâng
của nó và bị hạ xuống bởi chính trọng lượng của nó
Để ngăn chặn không cho hiện tượng này xảy ra, người ta lắp một van gọi là van ngăn tụt tự nhiên trong các mach xi lanh cần và xi lanh tay gầu
Mặc dù lắp van này nhưng trên thực tế các thiết bị công tác vẫn bị tụt ở một
mức nhỏ Sở dĩ như vậy là vì van một chiều của van ngăn tụt tự nhiên và pit tông
của xi lanh cần không có khả năng ngăn hoàn toàn được quá trình ngăn tụt tự nhiên Chính vì vậy, ta phải đặt các giá trị tiêu chuẩn
2.6.7 Kiểm tra tốc độ hoạt động của xỉ lanh thuỷ lực
Kiểm tra tốc độ hoạt động của xi lanh thuỷ lực là kiểm tra xem xi lanh cần, xi lanh tay gầu và xi lanh gầu có hoạt động được ở tốc độ yêu cầu hay không Ở đây,
tôi sẽ giới thiệu về xi lanh cần Còn lại, xin mời tham khảo sách hướng dẫn Để đo cần chuẩn bị đồng hồ bấm giờ
Đặt máy trên nền đất phẳng
Trang 29Co xi lanh gầu và xi lanh tay gầu hết cỡ Có hai quá trình kiểm tra đó là kiểm
tra khi duỗi và khi co xi lanh lại
Trước hết, hãy quan sát khi cho xi lanh duỗi ra
Đo thời gian hoạt động từ lúc gầu ở trạng thái tiếp đất cho đến khi xi lanh cần
duỗi ra hết hành trình của nó
Tiếp theo, ta kiểm tra thời gian co lại Ta đo thời gian hoạt động của xi lanh cần
từ vị trí duỗi hết cỡ cho đến khi gầu tiếp đất
Các giá trị tiêu chuẩn tốc độ hoạt động của duỗi và co xi lanh là: thời gian duỗi: 3 + 0,5 giây, thời gian co lại là 3,2 + 0,5 giây
Đây là các giá trị vừa đo được So sánh ta thấy cả hai giá trị đều nằm trong giá
trị tiêu chuẩn, điều đó chứng tỏ máy hoạt động bình thường
2.6.8 Kiểm tra áp suất mạch xả của bơm chính
“Kiểm tra áp suất mạch xả của bơm chính là kiểm tra xem các bộ phận bên trong bơm chính có bị rò rỉ hay không Quá trình kiểm tra này được giới thiệu trong phan tro giúp chuẩn đốn cơng suất.”
Giải phóng áp suất trong thùng dầu thuỷ lực, tháo cửa mạch xá của bơm chính,
lắp Ống nối của áp suất vào Dé nhiệt độ đầu ở vào khoảng 50°C, đặt nút xoay ga ở
vị trí số 10 và chế độ công suất ở vị trí số 3, sau đó đo áp suất của hai bơm.” Giá trị vừa đo được là 0,2 kg nằm trong giá trị áp suất tiêu chuẩn, do vậy, máy
hoạt động bình thường Nếu giá trị đo được lớn hơn 2 kg, ta phải nghĩ ngay đến
hiện tượng lưu lượng của bơm bị thấp Do đó, cần tiến hành kiểm tra như kiểm tra
lưu lượng của bơm Ta sẽ tiễn hành kiểm tra đo lưu lượng xả của cả mô tơ quay va mô tơ di chuyền
3 Điều chỉnh áp suất 3.1 Các bước chuẩn bị
Ta cho dừng động cơ và dựa vào dung lượng giải phóng áp suất để giải phóng
áp suất trong các đường dẫn dầu thuỷ lực Đồng hồ đo áp suất loại 500 kg được nồi với vòi đo áp suất của bơm trước và bơm sau
Đồng hồ đo áp suất loại 50 kg được dùng đề đo áp lực truyền công suất
Cho nhiệt độ dầu lên téi 50°C, dat nut xoay ga ở vị trí số 10 và chọn chế độ
công suất số 3 Sau 3 giây, kiểm tra số vòng quay của động cơ khi chạy không tải tốc độ cao có nằm trong phạm vi tiêu chuẩn 1860 + 50 vòng/phút hay không
Trang 30Nếu nó không nằm trong phạm vi tiêu chuẩn có nghĩa là công suất của động cơ đang trong tình trạng không chính xác, ta cần phải tiến hành điều chỉnh lại
Thiết định tạm thời áp suất của van giảm áp chính là điều chỉnh áp suất giảm áp
của đường ống thuỷ lực Giá trị thiết định áp suất giảm áp của đường Ống thuỷ lực
cao hơn giá trị áp suất giảm áp của bơm chính
Thông thường, nếu ta đo áp suất của bơm thì có thể đo được áp suất của van
giảm áp chính Vì vậy, dé do áp suất giảm áp đường ống, ta chỉ việc điều chỉnh áp
suất giảm áp chính là làm sao cho nó lớn hơn áp suất giảm áp đường ống Điều đó được gọi là thiết lập tạm thời áp suất của van giảm áp chính 3.2 Ấp suất của van giảm áp
Áp suất giảm áp chính khi máy làm việc là 320 + 5 kg, còn khi đi chuyển là 350 + 5 kg Áp suất giảm áp đường ống khi máy làm việc là 345+ 15 kg, khi
máy di chuyên là 375+ 15 kg Áp suất giảm áp quay là ”
Áp suất giảm áp quay là 245+ 5 kg và áp suất thiết lập này thấp hơn 2 áp suất
vừa nói trên Các bạn có biết tại sao lại phải lắp van giảm áp chính và van giảm áp
đường ống không? Hãy dùng chuột chọn câu trả lời tương ứng.”
Van giảm áp chính được lắp dé bảo vệ bơm, van giảm áp đường ống bảo vệ cho xi lanh gầu, xi lanh tay gầu và xi lanh cần Nào, chúng ta cùng quan sát thực tế.” 3.3 Thiết lập áp suất của van giảm áp chính
Trước hết, cho gầu giảm áp và dừng áp suất ở vị trí đóng gầu Lúc này, ta kiểm
tra xem áp suất của van giảm áp chính có ở trong giới hạn 320 + 5 kg hay không Nới lỏng ốc hãm, vặn chặt plăngơ theo chiều kim đồng hồ Sau đó, vặn chặt ốc
hãm
Quy trình thao tác này đã được giải thích trong phần nguyên lý hoạt động, khi
thiết lập áp suất giảm áp chính ở mức áp suất cao là 350 kg
Tiếp theo, nới lỏng ốc hãm, vặn ốc điều chỉnh theo chiều kim đồng hồ 1⁄4 vòng, sau đó, vặn chặt ốc hãm lại Theo quy trình điều chỉnh này, áp suất giảm áp chính
có thể được điều chỉnh ở mức cao hơn trạng thái áp suất cao 350 kg Như trên màn
hình, áp suất trong mạch bơm hiện tại lên tới 400 kg Lượng áp suất thay đổi ứng
Trang 31Van giảm áp đường ống được lắp ở phía trên và phía dưới của cần, tay gầu và gầu Tôi sẽ chỉ trình bày cách điều chỉnh áp suất của van giảm áp đường ơng của cần Ngồi ra xin mời tham khảo sách hướng dẫn Bây giờ, chúng ta cùng đo áp suất của van giảm áp đường ống ở đầu trên của xi lanh cần Khởi động chức năng
bảo dưỡng cấp số 1, cố định áp suất đường truyền công suất ở mức 23 kg Hãy kiểm tra giá trị áp suất trên đồng hồ Hãy xem nó có nằm trong phạm vi giá trị tiêu chuẩn không Nếu nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn thì nới lỏng Ốc hãm
của van giảm áp đường ống và điều chỉnh vít Đồng thời, đo áp suất của van giảm áp phía mặt đất và đổi van giảm áp đường ống phía trên với van giảm áp đường ống phía dưới Sau đó, ta điều chỉnh với tư thế nâng cần Đến đây, ta hồn thành cơng việc điều chỉnh áp suất của van giảm áp đường ống trong cả hai trường hợp
nâng cần và hạ cần
3.5 Điều chỉnh áp suất của van giảm áp giao nhau khi di chuyển
Chúng ta hãy cùng đo áp suất van giảm áp giao nhau khi di chuyền Khởi động chức năng bảo dưỡng cấp số 1, cố định áp suất đường truyền công suất ở mức 23
kg Vừa xem đồng hồ áp suất dầu vừa kiểm tra áp suất đường truyền công suất
Ta sẽ cô định áp suất đường truyền công suất trong cả hai trường hợp điều chỉnh áp suất van giảm áp đường Ống và van giảm áp giao nhau khi di chuyền Tại sao ta lại phải cô định áp suất đường truyền công suất?”
Khi áp suất đường truyền công suất thay đồi thì công suất lưu lượng của
bơm chính cũng thay đổi Vì vậy, khi cố định áp suất đường truyền công suất thì
công suất và lưu lượng bơm chính cũng cố định, lúc này ta có thể điều chỉnh dễ
dàng áp suất thiết lập của van giảm áp đường ống Nào, chúng ta hãy đi đo thực tế 3.5 Điều chỉnh áp suất của van giảm áp giao nhau khi di chuyển
Thao tác cho di chuyền tiến của bánh xích bên trái dừng, gắn con chặn vào con lăn dẫn hướng Nếu nó nằm ngoài phạm vi tiêu chuẩn, ta sẽ điều chỉnh ốc vít cho
tới khi nó đạt tới giá trị áp suất thiết lập
Bây giờ, ta sẽ điều chỉnh áp suất ở hành trình áp suất tăng Cách đo di chuyển
lùi của bánh xích bên trái và di chuyển tiến và lùi của bánh xích bên phải cũng được tiến hành tương tự Sau đó, ta thiết lập tạm thời áp suất của van giảm áp chính trở về trạng thái ban đầu
Trang 32Ta hãy chú ý tới phương pháp đo áp suất của van giảm áp chính
Chuẩn bị 2 đồng hồ đo áp suất dầu loại 500 kg để đo Chọn chế độ công suất số 3 Điều chỉnh áp suất của van giảm áp chính được tiền hành theo trật
tự di chuyển trước, thao tác làm việc sau Nếu ta điều chỉnh ở chế độ di chuyền, sau khi điều chỉnh song phải điều chỉnh lại ở chế độ làm việc Ta không thể chỉ điều chỉnh một chế độ riêng lẻ di chuyển hay làm việc được
Hãy quan sát áp suất của van giảm áp chính khi di chuyển Lắp con chặn vào
con lăn dẫn hướng đề cho bánh xích của bộ di chuyển tiến bên trái dừng lại Sau đó, ta sẽ theo dõi áp suất của van giảm áp chính ở chế độ làm việc Ta thấy giá trị áp suất đã giảm đi ở vị trí co gầu
Bây giờ, ta hãy so sánh áp suất khi di chuyển và khi làm việc Khi di chuyền, áp suất đo được là 355 kg và giá trị tiêu chuẩn là 350 + 5 kg Áp suất khi làm việc là
324 kg và giá trị tiêu chuẩn là 320 + 5 kg
Ta thấy, cả hai giá trị này đều nằm trong giá trị tiêu chuẩn, điều đó chứng tỏ ta đã điều chỉnh chính xác
Nếu kết quả đo được nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn thì hãy điều chỉnh lại van giảm áp chính Điều chỉnh áp suất của van giảm áp chính, đối với hoạt động di
chuyền, bằng cách nới lỏng ốc hãm, xoay ốc điều chỉnh dé điều chỉnh áp suất thiết
lập Khi ta xoay ốc điều chỉnh sang phải, áp suất sẽ tăng Còn khi xoay sang trái, áp suất sẽ giảm
Đối với hoạt động làm việc, nới lỏng ốc hãm, xoay plăngơ đề điều chỉnh áp suất thiết lập Áp suất sẽ tăng nếu xoay plăngơ sang phải và giảm nếu xoay plăngơ sang trái
3.7 Điều chỉnh van giảm áp quay
Bây giờ, ta sẽ theo dõi đo áp suất của van giảm áp quay
Dừng động cơ, giải phóng áp suất trong thùng dầu theo các quy trình giải phóng áp suất
Tháo rời phanh trong đường dẫn dầu điều khiển từ van điều khiển phanh dừng quay Gắn một cái nắp vào đường dẫn dầu điều khiển và giải phóng van điều khiển phanh dừng quay Vì vậy, phanh dừng quay bị khoá Cho khởi động động cơ, nút
xoay ga ở vị trí số 10, chế độ công suất số 3 Thao tác từ từ cần điều khiển, kiểm
Trang 33Gia tri do duoc nam trong giá trị tiêu chuẩn Vậy, điều chỉnh đã chính xác Nếu
kết quả nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn thì phải điều chỉnh áp suất thiết định bằng nút Van giảm áp quay trái cũng đo và điều chỉnh tương tự Khi kết thúc, nối phanh dừng quay với đường dẫn dau điều khiên cho trở lại trạng thái ban dau
3.8 Điều chỉnh áp suất của van giảm áp đường điều khiển
Hãy quan sát đo áp suất của van giảm áp đường điều khiển Gắn đồng hồ đo áp suất dầu loại 50 kg vào vòi đo áp suất Để động cơ chạy không tải với tốc độ cao
và đọc giá trị áp suất trên đồng hồ
So sánh với giá trị tiêu chuẩn, nếu nó nằm trong phạm vi tiêu chuẩn thì đã điều chỉnh đúng Nếu nó nằm ngoài phạm vi tiêu chuẩn, ta nới lỏng ốc hãm và điều chỉnh bằng vít sao cho đúng với giá trị tiêu chuẩn
3.8 Điều chỉnh áp suất của van thay đổi tự động hai tốc độ
Hãy quan sát đo áp suất của van thay đồi tự động hai tốc độ
Giải phóng áp suất đầu thuỷ lực theo các quy trình giải phóng áp suất
Gắn đồng hồ do áp suất loại 500 kg vào vòi đo áp suất bơm sau và loại 50 kg vào vòi đo áp suất ống dẫn dầu điều khiển Sau đó, ngất sự tiếp xúc ống dẫn của van thay đổi tự động 2 tốc độ, phía mô tơ cho gắn nút cao su, phía ống dẫn gắn đồng hồ đo áp suất loại 50 kg vào
Tăng nhiệt độ dầu lên 50C, đặt chế độ công suất số 3, công tắc tốc độ di
chuyền ở tốc độ cao Ta kiểm tra bằng đồng hồ đo số vòng quay của động cơ xem
số vòng quay lớn nhất khi động cơ chạy không tải có nằm trong khoảng 1860 + 50
vòng tại vị trí AEC tắt (OFF) hay không Đồng thời kiểm tra đồng hồ đo áp suất dầu xem áp suất dầu điều khiển có đúng là 35 kg hay không
Giá trị tiêu chuẩn là 312 + 12 kg, điều đó chứng tỏ đã điều chỉnh chính xác Tuy
nhiên, áp suất thay đồi khi đo như thế nào? cao hay thấp? (thấp)
Đúng vậy Trong áp suất này van thay đổi tự động hai tốc độ biểu thị sự thay
đổi từ tốc độ cao về tốc độ thấp.”
Nếu kết quả đo được nằm ngoài giá trị tiêu chuẩn thì phải điều chỉnh áp suất thiết lập bằng vít điều chỉnh
Tiếp theo, gạt hết cỡ cần di chuyền bên trái về phía tiến
So sánh với giá trị tiêu chuẩn là 156 + 5 kg, nếu kết quả đo được nằm trong giá
trị tiêu chuẩn thì có thé kết luận rằng ta đã điều chỉnh chính xác
Trang 34Giá trị này được điều chỉnh cùng với giá trị 312 + 12 kg đã được điều chỉnh trước đó
Ta tiến hành công việc này sao cho phù hợp với cấu tạo của van thay đổi tự động hai tốc độ Mặt khác, gia tri 156 + 5 kg la gia tri đo được của van thay đổi tự
động tốc độ khi đã chuyên sang tốc độ cao
4 Điều chỉnh lưu lượng của bơm
4.1 Công việc kiểm tra
Trước khi tiến hành đo lưu lượng của bơm, ta cần phải kiểm tra các mục sau:
-_ Bộ điều khiển có làm việc bình thường hay không
- Đèn của bộ điều khiển phải là màu xanh và kiểm tra bộ điều khiển thông
qua những hiển thị trên màn hình
- _ Nếu có những dấu hiệu bất thường thì phải điều chỉnh hoặc sửa chữa Tiếp theo, cũng cần phải kiểm tra tính năng và tốc độ làm việc của xi lanh
Nếu tốc độ làm việc của xi lanh chậm thì có khả năng nây sinh sự cố trong
mạch dầu của bơm, phần lớn sự cố này phát sinh trong hệ thống dầu thuỷ lực
Trong trường hợp này, cần phải kiểm tra lại lưu lượng của bơm
Nếu máy không thể di chuyền thắng tiến được khi ở tốc độ thấp thì phải tiến
hành đo áp suất đường kiểm soát dầu phản hồi Ngoài ra, ta cũng có thể xác định
sự có bằng cách đo lưu lượng đòng phản hồi
Trong trường hợp di chuyên thăng tiến nhưng không có tốc độ cao hoặc không có khả năng leo dốc thì có thé suy đoán sự có phát sinh từ phía động cơ Và bước tiếp theo là kiểm tra động cơ
4.2 Đo lưu lượng của bơm chính I
Đo lưu lượng của bơm chính là công đoạn hết sức quan trọng để chuẩn đoán được tính năng và công suất của bơm chính Thế nhưng, việc chuẩn bị dụng cụ cũng như các bước tiến hành đo rất mất thời gian Hơn nữa, dựa vào các kiểm tra
tinh năng như là kiểm tra tốc độ hoạt động của xỉ lanh, ta có thể suy đoán khả năng làm việc của bơm chính Chính vì vậy mà ta sẽ tiến hành kiểm tra các tính năng này trước khi tiến hành đo lưu lượng của bơm chính
Ở đây, tôi xin giới thiệu cách đo lưu lượng của bơm chính thông qua sơ đồ
mạch áp suất dầu Trên sơ đồ mạch dầu được minh hoạ với việc đo lưu lượng của
Trang 35lưu lượng của bơm sau sẽ hiền thị trên đồng hồ Đồng hồ đo lưu lượng này đồng thời có gắn một đồng hồ đo áp suất Phía đầu ra của đồng hồ đo lưu lượng không
phải là van điều khiển mà được thông trực tiếp với thùng dầu thông qua một đường
dầu Do vậy, toàn bộ lượng dầu phun ra từ bơm sau sẽ tới đông hồ đo lưu lượng
Trong đồng hồ đo lưu lượng này có một lỗ tiết lưu, lưu lượng chảy ra sẽ thay đồi khi ta xoay van Lúc này, lưu lượng phun ra của bơm sau bị nén lại và dẫn đến sự tăng lên của áp suất
Bởi vậy mà ta có thể đo được sự thay đồi lưu lượng phun ra dựa vào sự thay đồi
áp suất của bơm và ta có thể suy đốn được cơng suất của bơm 4.3 Đo lưu lượng của bơm chính 2
Ta hãy theo dõi đo lưu lượng của bơm sau trên thực tế
Dừng động cơ, giải phóng áp suất dầu trong các đường ống thuỷ lực theo các
quy trình giải phóng áp suất Gắn đồng hồ đo áp suất đầu loại 500 kg vào vòi đo áp suất dầu ra của bơm sau và đồng hồ đo áp suất dầu loại 50 kg vào vòi đo áp suất đường truyền công suất Sau đó, tháo rời đường dẫn của bơm sau và gắn vào đó
một nút cao su Ta nối nó với đường ống đầu vào của đồng hồ đo lưu lượng được
lắp ở phía đầu ra của bơm sau và đồng thời nối đường ông đầu ra thông với đường ống cung cấp dầu thuỷ lực
Lắp đồng hồ đo số vòng quay của động cơ và đặt số vòng quay của động cơ khi
chạy không tải, nút AEC tắt khoảng 1.800 vòng/phút và sau đó, nâng nhiệt độ dầu
lên khoảng 50°C
Khởi động chức năng bảo dưỡng cấp số 1, cô định áp suất đường truyền công suất ở mức 18 kg Kiểm tra áp suất đường truyền công suất bằng đồng hồ đo áp suất dầu
Trang 364.3 Diéu chỉnh lưu lượng bơm chính
Nếu giá trị đo được nằm ngoài phạm vi tiêu chuẩn, ta phải tiến hành điều chỉnh Điều chỉnh lưu lượng phun ra tối đa của bơm chính bằng vít quy định
Lưu lượng dau thay đổi khi ta xoay 1⁄4 vòng vít quy định
Trong giai đoạn thứ nhất của điều chỉnh mã lực cố định, ta có thể tăng hoặc
giảm số lượng các căn đệm ở đây Sự thay đổi lưu lượng sẽ là 12 lít tương ứng với
khi thay đổi căn đệm 0,1 mm trong trường hợp áp suất đo được là 150 kg và 180
kg
Ta tiền hành điều chỉnh giai đoạn thứ hai của mã lực cố định bằng vit cố định
Sự thay đổi lưu lượng là 4 lít tương ứng với 1⁄4 vòng quay của vít quy định khi
áp suất thiết lập là 240 kg và 350 kg
Sau khi điều chỉnh xong, hãy đo lưu lượng của bơm lại một lần nữa 4.4 Đường cong lưu lượng - áp suất
Ở trên đã giới thiệu với các bạn về cách đo và điều chỉnh lưu lượng của bơm
chính Mối quan hệ giữa áp suất và lưu lượng Đây là sơ đồ áp suất — lưu lượng của
bơm chính
Khi bắt đầu đo lưu lượng, ta phải mở hoàn toàn van của đồng hồ đo lưu lượng, hay nói cách khác đặt nó ở trạng thái không tải Ta đo lưu lượng tối đa của bơm tại điểm A trên sơ đồ
Sau đó, vặn van của đồng hồ đo lưu lượng vào một chút để tới điểm B Ta có thé thấy rằng lưu lượng phun ra của bơm giảm đi một chút so sánh giữa hai điểm A
và B Nguyên nhân của sự giảm này có thể liên quan đến hoạt động của bộ điều áp
của bơm chính Đây là trường hợp áp suất phun ra của bơm và áp suất đường
truyền công suất không lớn hơn sức căng của lò xo bên trái
Bên trái của bộ điều áp có hai lò xo Lò xo phía ngoài là điều chỉnh giai đoạn
thứ nhất của mã lực cố định, còn lò xo phía trong là điều chỉnh giai đoạn thứ hai của mã lực cố định
Khi ta tiếp tục vặn van của đồng hồ đo lưu lượng, áp suất phun ra của bơm chính và áp suất đường truyền công suất thắng được lực căng của lò xo phía ngoài
làm dịch chuyền ống dẫn của bộ điều áp về phía bên trái
Lúc này, pit tông khởi động cũng dịch chuyền sang trái, lưu lượng của bơm chính
Trang 37Mặt khác, khi vặn van của đồng hồ đo lưu lượng, áp suất đầu ra của bơm
chính và áp suất đường truyền công suất sẽ thắng được lực của cả hai lò xo phía trong và phía ngoài, ống dẫn của bộ điều áp địch chuyền về phía bên trái
Pit tông khởi động chuyển động sang trái, nó đánh đấu một khởi điểm khác của
sự giảm hơn nữa lưu lượng của bơm chính
Nếu nhìn trên sơ đồ ta sẽ thấy từ điểm B lưu lượng của bơm giảm mạnh, còn tại
điểm C đường cong đồ thị có độ dốc nhỏ hơn Phần đoạn thắng BC là phạm vi điều
khiển của lò xo phía ngoài và từ điểm C, sự điều chỉnh được điều khiển bởi cả lò
xo phía ngoài và lò xo phía trong Phụ cận điểm B, ta sẽ có giá trị tương ứng với công suất xác định đường cong của động cơ
4.5 Do luu lượng dòng kiểm soát dầu phản hôi
Đo lưu lượng dòng kiểm soát dầu phản hồi là kiểm tra xem lưu lượng phun ra
của bơm chính khi điều khiển dòng dầu phản hồi có nằm trong phạm vi tiêu chuẩn hay không
Qua đó ta có thể đoán biết được tình trạng tốt/xấu của dòng kiểm soát dầu phản
hồi
Chúng ta sẽ xem quy trình đo lưu lượng của bơm sau bằng sơ đồ mạch dầu Trước hết, gắn đồng hồ đo lưu lượng dầu vào đường ống đầu ra của bơm sau
còn đường dầu hồi về thùng đầu thì tiến hành tương tự như đo lưu lượng của bơm
chính
Tháo đường dẫn kiểm soát dầu phản hồi của bơm sau và thay vào đó là đường dẫn áp suất dầu điều khiển Đồng thời, ta cũng có thẻ thay đổi áp suất của van giảm
áp dầu điều khiển và dựa vào sự thay đồi lưu lượng của bơm chính, ta có thể đoán được tính năng của dòng kiểm soát dầu phản hồi
Bây giờ, hãy quan sát đo lưu lượng dòng kiểm soát dầu phản hồi trên thực tế Dừng động cơ, giải phóng áp suất ở đường dẫn thuỷ lực theo các quy trình về giải phóng áp suất
Cách lắp đồng hồ đo áp suất dầu, đồng hồ đo lưu lượng và đồng hồ đo số vòng quay của động cơ giống như cách đo lưu lượng của bơm chính Chỉ có điểm khác
đó là tháo rời đường kiểm soát dầu phản hồi của bơm sau ra và lắp vào đó một nút
cao su Sau đó, lắp T vào phần dịch chuyển của đường ống và nối với đường áp
Trang 38Nang nhiét d6 dầu lên khoảng 50°C va đặt chế độ công suất số 3
Quay van của đồng hồ đo lưu lượng theo chiều kim đồng hồ cho tới khi áp suất đầu ra của bơm đạt tới 70 kg Điều chỉnh van giảm áp của ống góp dầu điều khiển
cho tới khi giá trị trên đồng hồ đo áp suất là 26 kg
Lúc này, ta đo lưu lượng của bơm
Hãy so sánh giá trị vừa đo được với giá trị tiêu chuẩn Giá trị chuẩn trong bảng là 1800 vòng/phút, do vậy, ta điều chỉnh giá trị vừa đo theo phương pháp tính toán
Giá trị đo được đã nằm trong giá trị tiêu chuẩn chưa?
Ta tiền hành đo lưu lượng của bơm trước theo cách tương tự 4.6 Đo lưu lượng dòng dầu phản hôi
Trường hợp giá trị đo được nằm ngoài gí trị tiêu chuẩn thì tiến hành điều chỉnh Việc điều chỉnh lưu lượng của dòng phản hồi được thực hiện bằng cách tăng giảm
số lượng vòng đệm
Lưu lượng thay đổi lấy như sau: vòng đệm tăng giảm 0,1 mm thì lưu lượng thay
đổi 2 lít
Sau khi điều chỉnh, để xác nhận lại hãy thực hiện việc đo lưu lượng của dòng
dầu phản hồi một lần nữa
5 Sự cố và xử lý sự cố hệ thống thủy lực máy xúc Komatsu
* Hãy lưu tâm đến các chú ý dưới đây khi lập đánh giá sử dụng các bảng trị số
tiêu chuẩn đề kiểm tra, điều chỉnh, hay sử lý sự cố
Các trị số tiêu chuẩn trong bảng được đưa ra cho một chiếc máy mới là các trị số được sử dụng khi vận chuyển chiếc máy mới này từ nhà máy sản xuất, và các trị số này được đưa ra đề tham khảo Nó được sử dụng như một sự chỉ dẫn để
đánh giá quá trình hao mòn khi máy đã được sử dụng, và là những thông số tham khảo khi máy móc được sửa chữa
Các thông số về giới hạn bảo dưỡng trong bảng là những thông số được
ước lượng cho máy mới xuất xưởng dựa trên kết quả của nhiều thử nghiệm Các
thông số này được dùng tham khảo cùng với trạng thái sửa chữa và lịch sử vận hành đề xem xét, đánh giá nếu có trục trặc
Các trị số tiêu chuẩn này không phải là những tiêu chuẩn được áp dụng trong giải quyết khiếu nại
Trang 39- Khi thực hành việc kiểm tra, điều chỉnh, hay xử lý sự cố, đỗ xe máy ở nền bằng
phẳng, sử dụng các chốt an toàn, và sử dụng các khối chèn đề đảm bảo xe không thể chuyền động
- Khi công tác cùng những công nhân khác, phải luôn luôn sử dụng đèn
hiệu và không cho người không có nhiệm vụ lại gần máy
~ Khi kiểm tra mực nước, phải luôn luôn đợi cho tới khi nước đã nguội đi
Nếu tháo nắp của bộ phận tản nhiệt khi nước vẫn còn nóng, nước có thể bắn ra và
gây bỏng
- Cần thận, đừng đề cơ thể chạm vào cánh quạt, dây truyền động của quạt hay các thiết bị quay khác
Trang 40BANG THONG SO KY THUAT (CHASSIS)
- Các trị số tiêu chuẩn và các trị số cho phép ở trong bảng công tác nặng) Chế độ công tác thích hợp Loại Mục Các điều kiện đo Tóc độ máy Hai bơm ở chế độ xả * Nhiệt độ của dầu thuỷ lực: 45 đến 55 độ C * Nhiệt độ của chất lỏng làm mát: trong khoảng nhiệt độ hoạt động * Hai bơm ở chế độ xả: chu trình tay gầu xả Hai bơm ở chế độ xa + Bam tang
nhiên liệu 1 lần * Chu trình tay gầu xả
* Bấm tăng nhiên liệu 1 lần
* Dong cơ hoạt động ở tình
trạng không tải cao