Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu thiết kế hệ thống truyền động điều khiển xe điện cỡ nhỏ

TÊN ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG, ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN CỠ NHỎ 2022 Họ tên sinh viên: Mai Văn Ánh, Phạm Hoàng Anh, Võ Đình Hồng ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT KHOA CƠ KHÍ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG, ĐIỀU KHIỂN XE ĐIỆN CỠ NHỎ Người hướng dẫn: ThS Bùi Văn Hùng Sinh viên thực hiện: Mai Văn Ánh Võ Đình Hồng MSV: 1811504210102 Lớp: 18DL1 MSV: 1811504210309 Lớp: 18DL3 Phạm Hoàng Anh MSV: 1811504210402 Lớp: 18DL4 Đà Nẵng, 02/2022 TÓM TẮT Tên đề tài: “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ” Sinh viên thực hiện: Mai Văn Ánh 18DL1 MSV: 1811504210102 Lớp: Võ Đình Hồng MSV: 1811504210309 Lớp: Phạm Hồng Anh MSV: 1811504210402 Lớp: 18DL3 18DL4 Ngày vấn đề môi trường phát triển bền vững vấn đề người quan tâm Đứng trước vấn đề ô nhiễm môi trường cấp bách cạn kiệt nguồn lượng hóa thạch nhà khoa học giới đưa sáng kiến có ích sống người mà ảnh hưởng đến môi trường tự nhiên Trong bối cảnh tơ điện xem giải pháp hữu ích việc lại người Ô tô điện không trực tiếp thải chất độc hại sử dụng nguồn lượng tái tạo quan tâm phát triển giới Với thành tựu tơ điện coi phương tiện giao thông bền vững tương lai Đề tài khơng phải mà chưa phổ biến nên nhóm định chọn để thực hiện, với mục tiêu mong muốn tạo xe điện vận hành ổn định, tiết kiệm nhiên liệu hướng tới môi trường xanh, sạch, cải thiện chất lượng môi trường Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ LỜI NÓI ĐẦU Trong bối cảnh giới phải đối mặt với tình trạng nhiễm khơng khí ngày nghiêm trọng, xu hướng nhu cầu sử dụng phương tiện giao thông chạy điện tăng lên trông thấy Tương lai không xa, tơ điện phương tiện “thống trị” cung đường khắp giới Mặt khác việc hoà nhập kinh tế với giới nảy sinh vấn đề tiêu chuẩn chất thải xe cho phù hợp với quy định giới Nếu nhập xe từ nước khác làm thị phần sản phẩm cơng nghiệp quan trọng đất nước Vì vậy, việc nghiên cứu thiết kế tiến tới sản xuất chủng loại ô tô phù hợp với điều kiện sử dụng nước có ý nghĩa thiết thực cấp bách nước ta ‘‘Thiết kế ô tô điện cỡ nhỏ’’ đề tài nhằm mục đích khảo sát thiết kế tơ chạy hồn tồn lượng điện, đặt tảng cho việc thiết kế sản xuất kiểu ô tô mang nhãn hiệu Việt Nam phù hợp với điều kiện giao thông nước, giá thành vừa phải, có hiệu suất sử dụng lượng cao mức độ phát ô nhiễm thấp,gần khơng, góp phần thực nhiệm vụ cấp bách nói nhằm đẩy nhanh tiến trình cơng nghiệp hóa, đại hóa đất nước Và sâu hơn, ô tô điện, hệ truyền động điện điều khiển coi trái tim linh hồn xe Do vậy, phù hợp tiến hành nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điều khiển tơ điện Do đó, với mục tiêu làm chủ công nghệ thiết kế phần truyền động điều khiển để ứng dụng vào mơ hình xe điện nhóm chế tạo tạo sản phẩm phần truyền động điều khiển tơ điện, tiến tới phát triển hồn thiện để sản xuất hàng loạt ô tô điện cung cấp cho thị trường Việt Nam “Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ” đề tài mà bọn em muốn thực Cuối em xin chân thành cảm ơn thầy ThS Bùi Văn Hùng, thầy giáo môn công nghệ kỹ thuật ô tô tất bạn sinh viên giúp đỡ em để em thực đồ án Do kiến thức hạn chế, nhiều điều cịn mẽ nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai sót, em kính mong bảo tận tình q thầy giáo để em hồn thành tốt nhiệm vụ Em xin chân thành cảm ơn! Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ LỜI CAM ĐOAN Đề tài nhóm em tự nghiên cứu, thực có dựa vào số tài liệu để nghiên cứu thiết kế nhóm em cam đoan khơng chép từ tài liệu hay đồ án nhóm Nếu có gian lận việc thực nhiệm vụ đồ án chịu kỹ luật giảng viên hướng dẫn Nhà trường Người thực đề tài: Mai Văn Ánh Võ Đình Hồng Phạm Hồng Anh Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ MỤC LỤC TÓM TẮT LỜI NÓI ĐẦU .i LỜI CAM ĐOAN ii MỤC LỤC iii DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ vii DANH SÁCH CÁC BẢNG VẼ x DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU VÀ CHÚ THÍCH .xi MỞ ĐẦU Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan ô tô điện 1.1.1 Ơ tơ điện 1.1.2 Cấu tạo ô tô điện 1.1.3 Phạm vi hoạt động 1.1.4 Các mẫu ô tô điện phổ biến phát triển giới .4 1.1.5 Xu hướng phát triển ô tô 1.1.6 Ưu, nhược điểm sử dụng ô tô điện .9 1.2 Lý chọn đề tài mục tiêu .11 1.2.1 Lý chọn đề tài 11 1.2.2 Mục tiêu 11 Chương : CƠ SỞ LÝ THUYẾT .12 2.1 Khái quát hệ thống truyền động 12 2.1.1 Công dụng hệ thống truyền lực 12 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ 2.1.2 Cấu trúc hệ thống truyền lực 12 2.1.3 Phân loại hệ thống truyền lực 14 2.1.4 Các yêu cầu hệ thống truyền lực 14 2.2 Khái quát hệ thống điều khiển 15 2.2.1 Bộ điều tốc .15 2.2.2 Hệ thống điện thân xe .18 2.2.3 Bộ hạ áp 20 Chương 3: TÍNH TỐN, THIẾT KẾ CÁC HỆ THỐNG 21 3.1 Thiết kế hệ thống truyền lực .21 3.1.1 Phân tích lựa chọn phương án truyền động cho tơ điện .21 3.1.2 Cách bố trí truyền động điện xe điện .24 3.2 Tính tốn động điện ắc quy cung cấp 28 3.2.1 Tính chọn cơng suất động điện 28 3.2.2 Xác định moment tối đa động .31 3.2.3 Chọn động điện cho xe thiết kế 32 3.2.4 Ắc quy 39 3.3 Tính tốn sức kéo xe điện .41 3.3.1 Xây dựng đường đặc tính động 41 3.3.2 Xác định vận tốc lớn xe 43 3.3.3 Xây dựng đặc tính lực kéo xe sử dụng động điện 44 3.3.4 Xây dựng đặc tính nhân tố động lực học xe .46 3.3.5 Xây dựng đồ thị khả tăng tốc xe 48 3.4 Bộ vi sai 50 3.4.1 Công dụng 50 3.4.2 Yêu cầu 50 3.4.3 Phân loại 50 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ 3.4.4 Chọn lắp đặt vi sai 50 3.4.5 Nguyên lý hoạt động 51 3.5 Thiết kế lắp đặt hệ thống đèn xe điện 51 3.5.1 Đèn chiếu sáng .51 3.5.2 Đèn xi nhan 52 3.5.3 Còi …………………………………………………………………………………55 3.5.4 Sơ đồ mạch chung xe .56 3.5.5 Bố trí hệ thống điện xe 56 Chương 4: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ .59 4.1 Thử nghiệm 59 4.2 Đánh giá 59 4.3 Định hướng tương lai 60 KẾT LUẬN 61 TÀI LIỆU THAM KHẢO 63 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ DANH SÁCH CÁC HÌNH VẼ Hình 1 : Cấu tạo bên ô tô điện Hình 2: Tesla Model S mẫu xe ô tô điện tốt .4 Hình 3: Đuôi xe Tesla lịch gọn gàng Hình 4: Khoang nội thất đơn giản, đại .5 Hình 5: Kia Soul EV - Xe ô tô điện Hàn Quốc Hình 6: Đi xe Kia Soul EV độc đáo với cụm đèn hậu ôm trọn nửa xe Hình 7: Bảng taplo Kia Soul EV thể thao Y Hình 1: Hệ thống truyền lực ô tô 12 Hình 2: Hệ thống truyền lực ô tô điện 13 Hình 3: Các thành phần ô tô điện 13 Hình 4: Cấu tạo bên ngồi điều tốc (IC) xe điện .15 Hình 5: Bên điều tốc (IC) xe điện 16 Hình 6: Bộ điều tốc (IC) dùng chip 17 Hình 7: Bộ điều tốc (IC) đa 17 Hình :Bộ hạ áp sử dụng cho xe điện 20 Hình 1: Hệ thống truyền động dùng hộp số khí 21 Hình 2: Hệ thống truyền động dùng động điện, truyền lực vi sai .22 Hình 3: Hệ thống truyền động dùng hai động điện 23 Hình 4: Hệ thống truyền động dùng động điện 23 Hình 5: Cấu hình hệ thống truyền lực cho ô tô điện .25 Hình 6: Đặc tính làm việc lý tưởng xe .25 Hình 7: Đặc tính động điện (a) đặc tính lực kéo xe sử dụng động điện (b) 26 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ ĐỒ THỊ GIA TỐC CỦA XE 2.500 2.000 1.500 1.000 0.500 0.000 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 V(km/h) j Hình 19: Đồ thị gia tốc xe 3.3.5.2 Đồ thị gia tốc ngược xe Gia tốc ngược xe giá trị hàm “1/j” Vậy ta có đồ thị gia tốc ngược xe sau: ĐỒ THỊ GIA TỐC NGƯỢC 35.000 30.000 25.000 20.000 15.000 10.000 5.000 0.000 0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00 35.00 1/j Hình 20: Đồ thị gia tốc ngược xe 3.4 Bộ vi sai SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hoàng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 49 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ 3.4.1 Cơng dụng Bộ vi sai có cơng dụng là: truyền moment động tới bánh xe, cấu giảm tốc cuối trước mômen xoắn truyền tới bánh xe, truyền moment xoắn tới bánh xe cho phép chúng quay với tốc độ khác 3.4.2 Yêu cầu Bộ vi sai cần có yêu cầu riêng để đáp ứng cho động như: phân phối mômen xoắn từ động cho bánh xe hay cầu theo tỉ lệ cho trước, phù hợp với mômen bám bánh xe (hay cầu xe) với mặt đường; lảm bảo số vòng quay khác bánh xe chủ động xe quay vòng; kết cấu vi sai phải nhỏ gọn, nhẹ; hiệu suất truyền động cao 3.4.3 Phân loại - Theo công dụng chia thành loại: Vi sai bánh xe; vi sai cầu; vi sai truyền lực cạnh - Theo mức độ tự động chia thành loại: Vi sai khơng có hãm; vi sai có hãm tay; vi sai hãm tự động - Theo kết cấu chia thành: Vi sai bánh nón; vi sai bánh trụ; vi sai cam; vi sai trục vít; vi sai ma sát thủy lực; vi sai có tỉ số truyền thay đổi; vi sai có hành trình tự - Theo giá trị hệ số hãm chia thành: Vi sai ma sát nhỏ (vi sai ma sát lớn (; vi sai hãm cứng 3.4.4 Chọn lắp đặt vi sai Hình 21 : Bộ vi sai chọn Vì phần động điện tính tốn chọn nên nhóm chọn phù hợp với động điện 3.4.5 Nguyên lý hoạt động SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hoàng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 50 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Hình 22 : Nguyên lý hoạt động vi sai Bộ vi sai gồm có: bánh răng, bánh đồng trục chúng giúp truyền động qua bán trục để chuyển động bánh xe Bánh số ăn khớp với bánh bánh số trục ăn khớp với bánh số trục động điện Như theo nguyên lý hoạt động, động điện quay bánh trục ăn khớp với bánh số vi sai giúp trục chứa chuyển động bánh đồng trục tức số quay theo; bánh số ăn khớp với bánh số nên giúp chuyển động trục bánh só ăn khớp với bán trục giúp cho bánh xe chuyển động 3.5 Thiết kế lắp đặt hệ thống đèn xe điện 3.5.1 Đèn chiếu sáng Mạch đèn chiếu sáng bao gồm thành phần: ắc quy, hạ áp, cơng tắc đèn đèn Hình 23 : Sơ đồ mạch điện đèn chiếu sáng Nguyên lý làm việc: Điện áp vào hạ áp sau hạ áp hoạt động đường âm tiếp tục thẳng vào phía chân âm đèn Sau bật ổ khóa điện áp theo dây sau khóa đến hạ áp để hạ điện áp từ 48V xuống 12V để số thiết bị hoạt động Sau dịng (+) đến cơng tắc nằm chờ vị trí sơ đồ Khi ta đóng cơng tắc lúc mạch kín điện cấp thẳng vào đèn, đèn xe hoạt động Sau tham khảo nhiều loại đèn khác nhóm chọn loại đèn SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 51 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ chiếu sáng phù hợp với thiết kế mà xe yêu cầu Qua làm cho xe trở nên đại tiện ích đèn mang lại cảm giác an tồn cho người lái trời tối Hình 24 : Đèn chiếu sáng chọn 3.5.2 Đèn xi nhan Có nhiều loại đèn xi nhan khác đèn led xi nhan, đèn gầm xi nhan,… Thường đèn xi nhan tơ có màu vàng, nhiên số loại xe sử dụng màu đỏ để làm đèn xi nhan Đặc biệt chủ xe cịn độ đèn xi nhan để có màu sắc đẹp, độc đáo cho xe Với đề tài khơng q cầu kì nên nhóm chọn loại xi nhan đơn giản, hiệu phù hợp với đề tài Hình 25: Đèn xi nhan cho đề tài SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 52 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Sơ đồ mạch điện Hình 26: Sơ đồ mạch điện xi nhan Nguyên lý hoạt động: Điện áp âm nối trực tiếp vào tải tiêu thụ Khi bật khóa điện điện qua ổ khóa đến hạ áp Bộ hạ áp làm việc cho điện áp +12V để cung cấp cho thiết bị Tại cơng tắc gạt phía bên trái điện áp +12V cấp vào chân dương tải làm cho tải hoạt động cụ thể đèn xi nhan trái hoạt động Cịn cơng tắc gạt phía bên phải điện áp +12V cấp vào chân dương tải phía bên làm cho tải hoat động đèn xi nhan phải hoạt động - Đèn xinhan bên trái Hình 27: Sơ đồ mạch điện đèn xinhan bên trái SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 53 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Nguyên lý hoạt động: Khi công tắc đèn xi nhan dịch chuyển bên trái, điện áp +12V cấp vào chân dương tải làm cho tải hoạt động cụ thể đèn xi nhan trái hoạt động - Đèn xi nhan bên phải Hình 28: Sơ đồ mạch điện đèn xi nhan bên phải Nguyên lý hoạt động: Khi công tắc đèn xi nhan dịch chuyển bên phải điện áp +12V cấp vào chân dương tải phía bên làm cho tải hoạt động (đèn xi nhan phải hoạt động) 3.5.3 Cịi Hình 29: Cịi xe Bosch cho đề tài SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hoàng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 54 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Sơ đồ mạch điện còi đơn giản, bao gồm: ắc quy, hạ áp, công tắc cịi cịi Hình 30: Mạch điện cịi Ngun lý làm việc: Điện áp vào hạ áp sau hạ áp hoạt động đường âm tiếp tục thẳng vào phía chân âm cịi Sau bật ổ khóa điện áp theo dây sau khóa đến hạ áp để hạ điện áp từ 48V xuống 12V để thiết bị hoạt động Sau dịng (+) đến cơng tắc nằm chờ vị trí sơ đồ Khi ta đóng cơng tắc lúc điện cấp thẳng vào còi lúc còi xe hoạt động 3.5.4 Sơ đồ mạch chung xe Sơ đồ mạch chung xe bao gồm thành phần: động , bàn đạp ga, điều tốc, khóa điện, ắc quy, rơ le chân, hạ áp, công tắc bao gồm: công tắc xinhan, công tắc đèn còi, đồng hồ hiển thị, đèn đầu, còi , đèn xinhan SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hoàng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 55 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Hình 31 : Sơ đồ mạch điện chung xe điện 3.5.5 Bố trí hệ thống điện xe Hình 32 : Bố trí, lắp đặt cơng tắc điều khiển Bộ công tắc bao gồm: công tắc cịi, cơng tắc đèn xinhan, cơng tắc đèn đầu gắn trược tiếp lên vô lăng để thuận tiện cho người lái điều khiển xe Khóa điện gắn phía trục trụ đỡ vơ lăng SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 56 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Hình 33 : Bố trí bảng taplo xe điện Đồng hồ hiển thị gắn phía trước đối diện với mắt người lái xe để thuận tiện cho việc quan sát Hình 34 : Vị trí lắp đặt ắc quy Ắc quy mắc nối tiếp lại với bố trí phía sau, bên ghế ngồi người điều khiển xe SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 57 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Hình 35 : Lắp đặt thiết bị điện khác SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 58 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Chương 4: THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 4.1 Thử nghiệm Hình : Quá trình thử xe Tiến hành thử xe chế độ vận hành khác điều kiện sử dụng khác để có đánh giá tổng quát đặc tính làm việc xe sau cải tạo: - Tiêu hao lượng sử dụng động điện - Khả sạc lại cho ắc quy chạy động điện - Khả tăng tốc động điện 4.2 Đánh giá Khả vận hành xe ổn định êm tạo cảm giác an toàn cho người lái Cảm giác lại dễ dàng, an toàn phù hợp với lứa tuổi Đặc biệt tiện lợi, dễ dàng phục vụ cho nhu cầu đời sống người lái SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 59 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Hệ thống điện xe bố trí gọn gàng, khơng phức tạp Các hệ thống đèn xi nhan, còi,… hoạt động tốt Qúa trình sửa chữa hay kiểm tra tiện lợi dễ dàng Hệ thống truyền động bố trí hợp lý khả vận hành đảm bảo Hệ thống lắp đặt cách chắn nên gặp phải vấn đề vận hành Bảng 1: Kết đánh giá thực nghiệm Chỉ tiêu đánh giá Kết Tải trọng 80 kg Chế độ tải người lái + đồ sinh hoạt Tốc độ tối đa 35 km/h Lượng khí thải 0% Thời gian tiếng Thời gian sạc điện tiếng Hiệu suất 87% Di chuyển địa hình khác Chuyển động tương đối Hệ thống điện Hoạt động tốt 4.3 Định hướng tương lai Sản phẩm hoàn thành nhiên cịn có nhiều điểm cần cải thiện bổ sung hay thay để xe trang bị đại tiên tiến Ví dụ hệ thống điện phần đèn đơn giản hệ thống truyền động Trong tương lai chúng em mong muốn cải thiện chúng để xe tân trang cách đại bắt kịp xu đặc biệt bảo vệ môi trường xanh – – đẹp Sau hoàn thiện xong xe điện chúng em muốn đưa ngồi đời sống để vận hành đặc biệt đem lại nhìn phương tiện sử dụng nguồn lượng cho người biết đến nhiều SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 60 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ KẾT LUẬN Sau tính tốn, thiết kế lắp đặt mơ hình hồn thành với đóng góp thực lực riêng thành viên nhóm đề tài Mỗi cá nhân thể khả năng, sở trường riêng để đóng góp hồn thiện đề tài Các hệ thống truyền động hệ thống điện hoàn thiện tương đối, đảm bảo hoạt động an toàn cần thiết cho xe điện Các hệ thống nói riêng mơ hình xe điện nhóm nói chung mơ hình xe cịn chưa xuất xắc mang lại nhìn cho bạn sinh viên học ngành ô tô hay ngành khác nguồn lượng điện Hình : Mơ hình xe điện hồn thành SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 61 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Mơ hình xe sử dụng lượng điện đóng góp để khai thác phát triển nguồn lượng để góp phần thiện mơi trường xanh đẹp, không gây ô nhiễm môi trường SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hồng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 62 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đặng Q (2001)- Giáo trình tính tốn thiết kế tô - Trường Đại học Sư Phạm Kĩ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh- TP Hồ Chí Minh [2] Nguyễn Hữu Cẩn (2003)- Giáo trình lý thuyết tơ – NXB khoa học kĩ thuật- Hà Nội [3] Tự động hóa ngày (2020) – động sử dụng cho ô tô điện https:// vnautomate.net/cac-loai-dong-co-su-dung-cho-o-to-dien.html [4] Vũ Diệu (2021)- Bộ điều tốc- https://anbico.vn/bo-dieu-toc-xe-dien-la-gi-nguyennhan-va-cach-sua-chua-khi-hong [5] Phạm Lý Minh Khoa (2018) - bo xe điện điều bạn chưa biết https://chuyengiaxedien.com/chia-se/bo-xe-dien-dieu-ban-chua-biet.html [6] Hiệp hội xe điện Việt Nam ( 2019) - thay ic xe đạp điện https://hiephoi xedien.com/ic-xe-dap-dien/ [7] Nguyễn Ngọc Tuấn (2013) - Mơ hình hóa mơ hệ thống truyền động điện cho ô tô điện sử dụng động đặt bánh xe – Trường ĐH Bách Khoa Hà NộiHà Nội SVTH: Mai Văn Ánh, Phạm Hoàng Anh, Võ Đình Hồng GVHD: ThS.Bùi Văn Hùng 63 ... 22 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ 3.1.1.3 Phương án 3: Hệ thống truyền động dùng hai động điện Hình 3: Hệ thống truyền động dùng hai động điện – Bánh xe chủ... 14 Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ Hệ thống điều khiển động não điều khiển chi phối tất hoạt động động cơ, giúp cho xe hoạt động theo ý muốn người điều khiển. .. điều khiển, truyền động xe điện cỡ nhỏ – Bánh xe chủ động; – động điện; – trục nối động bánh xe Phương án cuối gắn trực tiếp động đến bánh xe thông qua trục Động điện đặt ngồi đặt bánh xe Các động