Bài giảng & Bài tập CƠ KỸ THUẬT - ỨNG DỤNG (Dành cho các ngành không chuyên Kỹ thuật Cơ khí)

ĐẠI HỌC NƠNG LÂM TP HCM KHOA CƠ KHÍ – CÔNG NGHỆ Bài giảng & Bài tập CƠ KỸ THUẬT - ỨNG DỤNG (Dành cho ngành không chuyên Kỹ thuật Cơ khí) Biên soạn: VƢƠNG THÀNH TIÊN Email: tienvuong.uaf@gmail.com; mobile: 016 999 333 56 Tp HCM, 08/2018 Contents CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1.1 Giới thiệu nội dung Cơ kỹ thuật (Engineering Mechanics) 1.2 Các khái niệm (Fundamental Concepts) 1.3 Đơn vị đo lƣờng (Units of measurement) 1.4 Vectors CHƢƠNG 2: ĐỘNG LỰC HỌC (DYMAMICS) 2.1 Động học chất điểm 2.2 Động học phẳng vật rắn (Planar Kinematics of a Rigid Body) 18 2.3 Động lực học chất điểm (Kinetics for a Particle) 34 2.4 Động lực học Cơ hệ Vật rắn (Kinetics of System of Particles & Rigid – body) 36 CHƢƠNG 3: CÁC CƠ CẤU 46 3.1 Khái niệm cấu & Máy 46 3.2 Cơ cấu 51 3.3 Cơ cấu bánh 57 3.4 Một số cấu khác 73 CHƢƠNG 4: CÁC BỘ PHẬN CỦA MÁY – CHI TIẾT MÁY (CTM) 92 4.1 Khái niệm CTM – Chỉ tiêu làm việc 92 4.2 Các CTM ghép 112 4.3 Các CTM đỡ, mang & truyền động 139 4.4 Các ví dụ phận máy, lắp ráp 177 CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU MÔN HỌC 1.1 Giới thiệu nội dung Cơ kỹ thuật (Engineering Mechanics) Nội dung giảng trang bị cho sinh viên kiến thức để hiểu biết cấu tạo, nguyên lý làm việc, động lực học phận khí nhƣ thiết bị điện thƣờng gặp kỹ thuật 1.2 Các khái niệm (Fundamental Concepts) Chất điểm: chất điểm có khối lƣợng nhƣng bỏ qua kích thƣớc Ví dụ, kích thƣớc trái đất không đáng kể so với chiếu dài quỹ đạo nó, trái đất đƣợc xem nhƣ chất điểm khảo sát chuyển động quanh quỹ đạo Vật rắn tuyệt đối: vật rắn tuyệt đối đƣợc xem nhƣ tập hợp số lƣợng lớn chất điểm, đó, khoảng cách chất điểm không đổi dƣới tác dụng tải trọng (lực, moment) Trong thực tế, hầu nhƣ tất vật rắn biến dạng dƣới tác dụng tải trọng, nhiên, biến dạng nhỏ cách tƣơng đối, ta xem nhƣ vật rắn tuyệt đối để đơn giản cho toán động lực học Lực tập trung: lực tập trung biểu thị cho tải trọng đƣợc xem nhƣ tác dụng điểm vất rắn Ta thể tải trọng lực tập trung tải trọng tác dụng lên diện tích nhỏ so với kích thƣớc vật rắn Ví dụ: lực tập trung A; lực tác dụng lên diện tích tiếp xúc bánh & đƣờng ray Tải phân bố (Distributed loading): Phân bố theo đƣờng, phân bố đều, Định luật Newton: Cơ kỹ thuật đƣợc hình thành sở định luật Newton Các định luật áp dụng cho chuyển động chất điểm đƣợc xác định hệ qui chiếu “không gia tốc” (hệ qui chiếu qn tính) Chúng đƣợc tóm tắt nhƣ sau: Định luật 1: Chất điểm không chịu tác dụng lực đứng yên chuyển động thẳng đều, hình a Định luật 2: Dƣới tác dụng lực, chất điểm chuyển động với gia tốc có hƣớng với lực có giá trị tỉ lệ với cƣờng độ lực, hình b Định luật 3: Lực sinh chất điểm tác dụng vào có phƣơng, ngƣợc chiều độ lớn, hình c 1.3 Đơn vị đo lƣờng (Units of measurement) Bảy đơn vị hệ SI (Systemes Internationales d’Unites): chiều dài (m); thời gian (s); khối lƣợng (kg); cƣờng độ dòng điện (A); nhiệt độ nhiệt động (K); lƣợng vật chất (mol) & cƣờng độ sáng hay quang độ (cd) TT Tên đơn vị Chiều dài Thời gian Khối lƣợng Cƣờng độ dòng điện Nhiệt độ nhiệt động Lƣợng vật chất Cƣờng độ sáng hay Quang độ Symbol for Symbol for quantity dimension l L t T m M I I T Θ n N lv J SI base unit meter second kilogram ampere kelvin mole candela Định nghĩa đơn vị hệ SI Thời gian (s): thời gian 9.192.631.770 chu kỳ máy phát sóng nguyên tử Sedi133 (CS - 133) Chiều dài (m): mét khoảng chiều dài đƣợc ánh sáng truyền chân không khoảng thời gian 1/299.792.458 giây Khối lƣợng (kg): khối lƣợng khối bạch kim Iridi (Pt - Ir, lƣu trữ Viện đo lƣờng quốc tế, BI PM - Pháp), hình vẽ Ngồi ra, cịn có đơn vị phụ góc radian (rad) & steradian (sr) có định nghĩa riêng; ví dụ: radian góc (tại tâm vịng trịn) trƣơng cung có chiều dài bán kính vịng trịn Chuyển đổi đơn vị đo (conversion of units) Tiếp đầu ngữ hệ SI (Prefixed in SI) 1.4 Vectors Các thành phần véc tơ ⃑ ⃑ ⃑ ⃑ ̂ ⃑ ̂ ⃑ ⃑ ̂ ⃑ √ ⃑ ̂ ̂ √ Cộng - Trừ - Nhân véc tơ với số thực [⃑ ⃑⃑] [( ) ( ) ( )] [⃑ ⃑⃑] [( ) ( ) ( )] [ ⃑] [ ] Tích vơ hƣớng véc tơ ⃑ ⃑⃑ | ⃑|| ⃑⃑| ⃑ ⃑⃑ ⃑⃑ ⃑ ⃑ ( ⃑⃑) ( ⃑ ⃑⃑) ( ⃑) ⃑⃑ ⃑ ( ⃑⃑ ⃑) ⃑ ⃑⃑ ⃑ ⃑ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ Chứng minh công thức sau: ⃑ ⃑⃑ = AxBx + AyBy + AzBz ⃑ ⃑⃑ = AxBx + AyBy Tích hữu hƣớng véc tơ ⃑⃑ |⃑ ⃑⃑ | | ⃑ ||⃑⃑ | ⃑⃑⃑ | ⃑⃑||⃑⃑⃑| ̂ ) (| ⃑ | | ⃑ |(|⃑⃑ | )|⃑⃑ | ( ) QUY TẮC BÀN TAY PHẢI ⃑ ⃑ ⃑⃑ ( ⃑⃑ (a ⃑) ⃑⃑ ⃑ ⃑ ⃑) ⃑⃑ ⃑⃑ ( ⃑⃑) ⃑ ⃑ [ [ [ ⃑ ⃑ (⃑ ⃑⃑) ]̂ ]̂ ]̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ̂ ⃑ ̂ ̂ | ̂ | ⃑ Bài tập Chƣơng Bài 1: Pascal (Pa) đơn vị nhỏ áp suất; Pa = N/m2 a) Hãy đổi 1Pa sang đơn vị lb/ft2 b) Áp suất khí mực nƣớc biển 14,7 lb/in2, tƣơng ứng với Pascal? Bài 2: Hãy chuyển đổi đơn vị giá trị sau đây: a) 20 lb.ft sang N.m b) 450 lb/ft3 sang kN/m3 c) 15 ft/h sang mm/s Bài 3: Trong hệ Oxyz, cho véc tơ (đơn vị dài) Hãy vẽ véc tơ theo hai cách: a) Dựa vào thành phần b) Dựa vào độ lớn góc phƣơng Bài 4: Trong hệ Oxyz, chất điểm O chịu tác dụng lực: ⃑ ⃑ ⃑⃑⃑⃑ (N) ⃑ Hãy xác định véc tơ tổng lực tác dụng lên chất điểm Bài 5: Hai lực ⃑ ⃑ ⃑ tác dụng lên vật rắn Biết véc tơ tổng chúng ⃑ Nếu a) Hãy xác định véc tơ ⃑ b) Hãy vẽ véc tơ ⃑ ⃑ ⃑ hệ Oxy Bài 6: Trong hệ Oxyz, chất điểm P có tọa độ (3, 2, 1) (m) Hãy xác định véc tơ vị trí theo cách (tƣơng tự 3) vẽ chúng hệ tọa độ Oxyz Bài 7: Hai véc tơ ⃑ ⃑ hệ Oxy đƣợc xác định bởi: ⃑ ⃑ Gọi  góc véc tơ a) Hãy xác định góc , biểu thị ⃑ ⃑ hệ Oxy b) Hãy xác định véc tơ ⃑ ⃑ theo cách: - Dựa vào định nghĩa tích hữu hƣớng - Dựa vào thành phần véc tơ CHƢƠNG 2: ĐỘNG LỰC HỌC (DYMAMICS) Động lực học phần tổng quát học nhằm nghiên cứu quy luật chuyển động học vật thể dƣới tác dụng lực Vật thể khảo sát đƣợc đƣa dƣới mơ hình chất điểm vật rắn, đƣợc trình bày chƣơng Ví dụ: Chất điểm (viên bi) chuyển động vật rắn (đĩa tròn) – vật rắn chuyển động quanh trục Trong học, chuyển động thay đổi vật thể không gian theo thời gian so với vật đƣợc chọn làm mốc Để thuận tiện cho việc khảo sát chuyển động vật thể, ngƣời ta thƣờng gắn với vật làm mốc hệ trục toạ độ (coordinate system) gọi hệ qui chiếu (reference frame) Nếu vật làm mốc cố định ta gọi hệ qui chiếu cố định (fixed reference frame); vật làm mốc (và hệ toạ độ gắn với nó) chuyển động ta gọi hệ qui chiếu động (moving reference frame).Trong nội dung phần này, khơng đề cập đến hệ qui chiếu động, có nghĩa ta khảo sát vật thể hệ qui chiếu cố định Hệ trục toạ độ thƣờng dùng là: hệ trục toạ độ Descartes (Cartesian Coordinate System), hệ trục toạ độ cực (Polar Coordinate), hệ trục toạ độ trụ (Cylindrical Coordinate), hệ toạ độ tự nhiên (Path Coordinate) Nội dung phần đƣợc chia làm phần chi tiết động học (kinematics) động lực học (kinetics); đó, động học khảo sát chuyển động học vật thể mặt hình học, khơng quan tâm đến nguyên nhân gây chuyển động chúng 2.1 Động học chất điểm Chất điểm chuyển động thẳng Vị trí (position) – Chuyển vị (displacement) trục Do tính mềm dẻo bổ sung hƣớng chu vi làm giảm va chạm rung động, giúp khởi động êm Nối trục đàn hồi thƣờng đƣợc sử dụng để truyền động máy thi công với mômen xoắn biến động mạnh, chẳng hạn nhƣ máy bơm pittông máy nén pittông Các chi tiết định hình làm cao su nhƣ lị xo xoắn ốc (hình trụ), lị xo ống cao su xếp đƣợc sử dụng nhƣ phần tử đàn hổi, hình Hình 6: nối trục đàn hồi Nối trục lị xo kim loại phù hợp cho nhiệt độ làm việc cao Để vận hành khơng có độ hở, lò xo đƣợc cài đặt với lực căng ban đầu b) Ly hợp ngắt đƣợc Ly hợp ngắt đƣợc (ly hợp ghép) đƣợc sử dụng kết nối hai trục đƣợc tạm thời bị gián đoạn Tùy thuộc vào việc truyền mômen xoắn, phân biệt ly hợp ghép trục cứng ma sát, chúng đƣợc vận hành cơ, thủy lực, khí nén, điện từ Ly hợp trục cứng: Trong ly hợp mơmen xoắn đƣợc truyền cách khóa chặt phẩn tử ghép nối khớp với (vấu, răng, bulơng, v.v), hình 174 Hình 7: ly hợp vấu Ở trạng thái đóng, khơng cẩn lực đóng bên ngồi để trì truyền lực Sự kết nối phần chuyển động ly hợp trục đƣợc làm qua kết nối lò xo trƣợt trục định hình (trục có profin) Ly hợp bánh đƣợc sử dụng chế tạo hộp số Ly hợp trục cứng đóng – mở máy ngừng tốc độ trục chênh lệch thấp Ly hợp ma sát (khớp ly hợp kết nối lực ma sát): Hình 8: ly hợp ma sát Đối với ly hợp ma sát mômen xoắn truyền qua ma sát Ngay ly hợp hoạt động bề mặt ma sát đƣợc ép với lực đóng bên ngồi Các ly hợp 175 đƣợc đóng mở theo tải tốc độ cao, trục dẫn động đƣợc đƣa vào từ từ ly hợp vào khớp Với lần đóng mở ly hợp ma sát nhiệt mài mịn sinh ra, nên phải chuẩn bị đầy đủ cho việc tản nhiệt Tùy thuộc vào số lƣợng hình dạng bề mặt ma sát, ta phân biệt ly hợp đĩa đơn, ly hợp nhiều đĩa ly hợp côn Sau ví dụ ly hợp đĩa đơn, hình Trong ly hợp ma sát đĩa đơn, qua lực lò xo (Lò xo nén màng) nén đƣợc ép vào đĩa di động dọc trục, hình Các đĩa ly hợp ép ngƣợc lại bánh đà trục cam Nhờ miếng lót ma sát hai mặt đĩa ly hợp, mômen xoắn đƣợc truyền từ bánh đà qua đĩa tới trục kéo Muốn tách ly hợp, đĩa ép đƣợc đẩy khỏi đĩa ly hợp với giúp đỡ cấu ngắt (vòng bi chà cắt ly hợp) chạc nhả (càng ngắt) chống lại lực căng ban đầu lò xo Ly hợp đĩa ma sát đơn chủ yếu đƣợc sử dụng xe Ly hợp ma sát dừng lại hay chạy đóng mở Q trình đóng mở khí, thủy lực, khí nén điện từ c) Ly hợp cho mục đích đặc biệt Ly hợp an toàn: + Ly hợp chốt an toàn (chốt trƣợt, chốt gãy) Các khớp nối an toàn đơn giản ly hợp chốt an tồn, hình Chúng đƣợc thiết kế để bị cắt mômen xoắn vƣợt giới hạn cho phép Hình 9: ly hợp chốt gãy Hình 10: ly hợp trượt + Ly hợp trƣợt đƣợc chế tạo nhƣ ly hợp ma sát nhiều đĩa ly hợp ma sát đĩa đơn truyền mơmen xoắn lực bề mặt ma sát, hình 10 Các mômen xoắn đƣợc truyền điều chỉnh lực ép lị xo Khi vƣợt q mơmen 176 xoắn cho phép, ly hợp tự trƣợt Ly hợp lúc khởi động: Ly hợp lúc khởi động thƣờng đƣợc đặt lắp động máy móc Chúng cho phép động cơ, chẳng hạn nhƣ động đốt trong, tăng tốc không tải Chỉ tới tốc độ định, máy làm việc tự kết nối Ly hợp chiều (ly hợp kết cấu líp hay khớp ly hợp vƣợt tự do) Trong ly hợp chiều ly hợp vƣợt tự mơmen đƣợc truyền bánh cóc, bánh vấu, lăn hay viên bi, phần đƣợc cài lắp phần kéo phần bị kéo ly hợp, hình 11 Hình 11: ly hợp chiều Khi trục kéo quay nhanh so với trục đầu ra, lăn hình trụ bị đẩy bên bị kẹt trục kéo trục bị kéo; vỏ máy đƣợc kéo theo Ngƣợc lại, vỏ máy xoay nhanh so với trục kéo, lăn di chuyển vào bên truyền lực bị gián đoạn CÂU HỎI ÔN TẬP: 1) Bộ ly hợp có nhiệm vụ gì? 2) Nối trục đàn hồi có ƣu điểm so với nối trục quay cứng? 3) Đặc điểm làm việc ly hợp an toàn? 4) Ly hợp chiều đáp ứng nhiệm vụ gì? 4.4 Các ví dụ phận máy, lắp ráp 4.4.1 Xi lanh khí nén 177 Hình 1: Xi lanh khí nén – vẽ tổng thể & danh sách chi tiết Xi lanh khí nén, hình 1, gồm nhóm thiết bị (cụm lắp ráp) A (đẩu xi lanh), nhóm thiết bị B (đáy xi lanh) nhóm thiết bị C (pittơng) Trƣớc tiên nhóm thiết bị đƣợc lắp ráp riêng Sau nhóm thiết bị với chi tiết rời khác đƣợc ráp lại với cho xi lanh khí nén Lắp ráp cụm A: Trƣớc tiên bạc dẫn hƣớng (2) có bơi nhẹ lớp mỡ đƣờng kính ngồi đƣợc lắp ghép với nắp trƣớc (1) qua hỗ trợ máy ép thủy lực, hình Một bulơng có bậc đƣợc sử dụng nhƣ dụng cụ trợ giúp định tâm ống lót vào đƣờng kính Sau phớt chặn bụi (3) đƣợc ép đến mặt tựa lỗ khoan tiếp nhận bôi mỡ với trợ giúp ống lót Vị trí đƣợc xác định vịng hãm (vịng chặn đàn hồi) (4) 178 Vịng bít (roăng) giảm chấn (5) làm từ nhựa cao su đàn hổi, đƣợc đẩy vào tay đƣa vào lỗ khoan Nó tự định tâm rãnh khoan sau bng tay ra, phải có độ rơ nhỏ dọc trục Cuối vòng-O (6) bơi mỡ trƣớc đƣợc đặt vào rãnh có sẵn nắp trƣớc Khơng đƣợc làm hƣ hại lắp ráp Hình 2: cụm A Hình 3: cụm B Lắp ráp cụm B: Gồm có nắp đáy (7) roăng (5) (6), hình Nó đƣợc lắp ráp nhƣ roăng tƣơng đƣơng cụm A Lắp ráp cụm C: Nhóm thiết bị (Cụm) C gồm tất phần nối kết chặt với pittông (10), hình Trƣớc tiên, phận pittơng giảm chấn (8) đƣợc đẩy vào phần cắt bƣớc đƣợc bôi nhẹ lớp mỡ ti (cần pittông) (9) Pittông (10) gổm đĩa kim loại đƣợc bọc lớp cao su hai mép làm kín đƣợc đẩy vào pittông Cuối pittông giảm chấn (11) đƣợc vặn vào ren ti pittông đƣợc siết chìa khóa sáu cạnh với mơmen xoắn (ngẫu lực siết) đƣợc định trƣớc Chìa vặn dùng cho việc chặn giữ đai ốc đứng yên, đặt vào chổ mặt vạt để chịu phần Qua đó, chi tiết đƣợc kẹp chặt pittơng (10) đƣợc bít kín mặt đẩu pittơng giảm chấn (8) (11) 179 Hình 4: cụm C Lắp ráp hồn tất: + Thứ tự Trƣớc tiên mặt bích xi lanh (13) đƣợc đẩy qua xi lanh (12) vòng chặn (circlip) (14) đƣợc đặt vào rãnh ống xi lanh, hình Trƣớc lắp cụm C vào cụm A ti đƣợc bơi mỡ sau đƣa vào bạc dẫn hƣớng (2) nắp trƣớc Trong q trình phải đặc biệt ý khơng đƣợc làm hƣ hại vịng bít (roăng) Sau ngăn chứa chất bơi trơn pittơng (10) đƣợc bôi đầy mỡ Những ngăn nằm mép làm kín phần dẫn hƣớng chia đƣờng ngăn dọc trục thành nhiều túi Pittông đƣợc nối kết đƣợc đƣa vào cẩn thận xi lanh (12) xuyên qua ti pittông với cụm A để khơng làm hƣ mép làm kín pittông với nắp trƣớc đƣợc đẩy vào nòng xi lanh, mặt phẳng xi lanh, lỗ vạt đƣợc làm kín vịng O, nằm nắp trƣớc (1) Với vít lục giác chìm (15), mà trƣớc tiên vị trí chéo đƣợc vặn vào nhẹ, sau mạnh dần cuối vặn chặt với mômen xoắn đƣợc quy định, nắp trƣớc đƣợc vặn vít với mặt bích xi lanh Tƣơng tự nhƣ cụm lắp ráp B đƣợc vặn vít với mặt bích xi lanh + Kiểm sốt cuối bắt đầu với việc kiểm tra tính dễ di chuyển Qua pittơng đƣợc chuyển động đến vị trí cuối việc đẩy pittơng theo hƣớng dọc trục 180 + Kiểm tra độ kín (độ rị) diễn sau vặn vít chỉnh giảm chấn (16) Tất phận bít kín đƣợc kiểm tra trƣớc tiên áp suất khoảng bar, sau hai ngăn xi lanh đƣợc kiểm tra độ kín với áp suất bar + Trong kiểm tra chức chung cuộc, việc giảm chấn vị trí cuối với vít chỉnh giảm chấn (16) đƣợc chỉnh Sau vít chỉnh giảm chấn đƣợc giữ không bị long qua biến dạng vành lỗ khoan + Sau dán bảng ghi loại thiết bị xi lanh khí nén đƣợc đóng gói kín với màng co để gửi 4.4.2 Hộp số bánh Hình 1: vẽ tổng thể _ Hộp số bánh côn 181 Bảng 1: danh sách chi tiết hộp số bánh côn Hộp số bánh côn đƣợc lắp ráp thành cụm hồn chỉnh trƣớc sau ráp chung lại Quy tắc tổng quát việc lắp ráp hộp số: + Đối với hộp số có mối hàn mối hàn ngồi vỏ hộp số phải đƣợc làm + Những ba-via gia công để lại phải đƣợc loại bỏ, tất cạnh phải đƣợc làm cùn + Sau làm mặt vỏ cần có lớp sơn bảo vệ + Kích thƣớc trục vỏ phải đƣợc kiểm tra trƣớc lắp ráp + Độ lệch hình dạng mặt tựa độ nhám (độ nhấp nhơ) vị trí tựa ổ trục phải đƣợc kiểm soát + Nơi lắp ráp phải tuyệt đối khơng có bụi + Dầu chống sét rỉ ổ bi phải đƣợc lau trƣớc lắp ráp Lắp ráp cụm A: Cụm A gồm phần thiết bị phải đƣợc ráp với trƣớc lắp ráp hồn chỉnh với trục (15), hình 182 Hình 2: cụm A Bảng 2: Kế hoạch lắp ráp cụm A TT Bƣớc thực Xử lý ba via làm chi tiết rời cần thiết, kiểm tra nguyên vẹn chi tiết rời Lắp then (16) vào trục (15) Ép bánh (17) vào trục (15) Ép vịng bi (13) lên trục (15) Thiết bị làm việc Hƣớng dẫn lắp ráp Máy ép thuỷ lực, bạc lắp ráp Thiết bị làm nóng, máy nén thuỷ lực, bạc lắp ráp Tra dầu sơ cho trục, định vị lổ khoan vào then Nhiệt độ còng bi tối đa 100oC Lực ép vào phải tác dụng vòng trong, kiểm tra khe hở vòng bi Nhƣ trình tự Nén vịng bi (20) lên trục Nhƣ trình tự (15) Lắp ráp vịng hãm (22) Kềm mở hay kềm bung (trong & ngoài) Đẩy vỏ bợ trục (12) Tra dầu cho lổ khoan vòng bi Kiểm tra tính dễ di chuyển trục (15) Lắp ráp cụm B: Cụm B bao gổm phận phải đƣợc lắp ráp vỏ bợ trục (2) Đó phận (2), 183 (6), (8), (9), (10), & (11), hình Hình 3: cụm B Sau đặt đệm lót (11) (nó đƣợc thay đổi đệm lót khác lắp ráp hồn chỉnh), vịng bi rãnh sâu (10) đƣợc đẩy vào lỗ khoan vỏ bợ trục, phẩn (10), (11), (2) khơng cịn độ rơ Vịng cách (9) hộp số truyền lực dọc trục vòng ổ bi đổ chặn (8), đƣợc định tâm nhờ vào trợ giúp ổ bi đỡ chặn đƣợc đẩy vào lỗ khoan sau Vịng ổ bi đỡ chặn đƣợc tựa vào với ống lót để ép bánh chủ đơng (6) Lắp ráp hồn tất: + Cài đặt cụm A Cụm A đƣợc đƣa vào trƣớc với vòng bi nhào (20) vỏ hộp số, sau chất bít kín dạng lỏng đƣợc bơi vào bề mặt tựa vỏ bợ trục (12) vỏ hộp số (1), hình Qua vỏ bợ trục đƣợc đẩy xoay vào lỗ khoan vỏ hộp số cho lỗ xuyên qua vỏ bợ trục thẳng hàng với lỗ khoan có ren vỏ hộp số Qua việc vặn vào vặn chặt nhẹ vít đầu trụ (19) vỏ bợ trục vỏ hộp số đƣợc kết nối với Sau đặt đệm cách đàn hồi (21 ) vỏ bợ trục (18) vỏ bợ trục đƣợc đẩy vào lỗ khoan vỏ hộp số lúc qua vịng ngồi vịng bi nhào (20), sau bơi vịng chất lỏng lên mặt phẳng vỏ bợ trục Vít đầu trụ (vít lục giác chìm) đƣợc vặn vào hai nơi với mômen sau chỉnh vỏ bợ trục 184 Tiếp theo việc kiểm tra tính dễ di chuyển trục (15) + Cài đặt cụm B Khi đƣa vào vỏ hộp số phải để ý đến vị trí Độ rơ bánh côn (17) bánh côn chủ động (6) đƣợc xác định qua ghép nối thử Qua vị trí dọc trục; bánh chủ động (6) đƣợc khớp thơng qua đệm lót có bề dày tƣơng đƣơng (11) Đầu tiên vỏ bợ trục (2) đƣợc đẩy vào lỗ khoan vỏ hộp số chạm vào dƣỡng kiểm khe hở với bề dày thí dụ 0,8 mm nằm hƣớng tâm chia mặt phẳng bên phải thân máy Bây ngƣời ta xác định tính dễ di chuyển qua chạy trơn tru bánh nhƣ độ hở (độ rơ) có bánh côn việc quay bánh côn chủ động với nhiều cách khác nhau: quay ngắn, quay nhanh, quay qua, quay lại Kích thƣớc cho việc lắp ráp đƣợc tìm qua việc đẩy cụm lắp ráp B đến gần với dƣỡng kiểm mỏng Khi dƣỡng kiểm vớỉ bề dày thí dụ nhƣ 0,4 mm mà độ dễ di chuyển xác định đƣợc, cụm B đƣợc đƣa vỏ tháo rời đệm lót xác (11) phải đƣợc thay vòng khác dày 0,4 mm Sau lắp ráp lại, cụm B đƣợc vặn chặt vít đầu trụ vỏ hộp số, trƣớc chất lỏng bít kín đƣợc bơi vịng lên mặt phằng Sau ta thực xác định bề dày đệm lót (7) Khoảng cách mặt phẳng tƣơng ứng vỏ bợ trục (2) nắp bợ trục (3) đƣợc xác định qua việc đặt vài đệm lót dày với khoảng cách đo Qua việc cài đặt đệm lót mỏng độ lớn khoảng cách đo để đạt tới, sau vặn sáu vít đầu trụ (4) mặt phẳng khơng cịn độ rơ Bây hai đệm kín trục hƣớng tâm (5) (14) đƣợc cài đặt Những đệm kín phải vỏ cho mép vòng hƣớng vào bên Để lắp ráp vịng bít trục ngƣời ta sử dụng ống lót với bề dày mỏng hai phần cuối phẩn dài vịng bên ngồi Qua ống lót này, để ngăn ngừa hƣ hao mép vịng kết nối then, vịng đệm kín đƣợc đẩy vào trục Vi đƣờng kính ngồi vịng bít lỗ khoan bợ trục có độ dơi, nên vịng đƣợc ép mặt tựa mà không bị làm lệch với trợ giúp bạc 185 Hình 4: hộp số bánh (mặt cắt) Châm dầu Dầu đƣợc rót đầy vỏ hộp số qua lỗ khoan vít khố có thăm nhớt (25), hình sau vặn chặt vít khóa (23) với vòng đệm phẳng (24) Mức dầu đƣợc kiểm sốt thăm nhớt vít khóa (25) Do sức ép bề mặt lớn vào cạnh nên bắt buộc phải sử dụng dầu đƣợc quy định Sau đó, vít khóa có thăm nhớt (25) với vòng đệm phẳng (24) đƣợc vặn chặt vỏ hộp số Chạy thử Hộp số bánh côn đƣợc kiểm tra có tải qua nhiều chạy thử Chạy thử để xác định trƣớc tất nguyên nhân gia tăng nhiệt độ ma sát có giữ đƣợc giới hạn quy định hay khơng Ngồi ra, vỏ đƣợc kiểm tra việc rị rỉ Sau chạy thử dầu hộp số, lúc chứa phần bào mịn nhỏ, đƣợc xả Sau lỗ xả dầu đƣợc vặn kín lại Bây giờ, tồn cụm B đƣợc kéo khỏi vỏ hộp số, để kiểm tra với hình mẫu cạnh bánh Sau cụm B đƣợc lắp ráp lại vỏ hộp số đƣợc làm đầy dầu sẵn sàng đƣa vào sử dụng 186 CÂU HỎI ÔN TẬP: 1) Yêu cầu phải nắm rõ bƣớc lắp ráp xi lanh khí nén 2) Những qui tắc tổng quát phải ý lắp ráp hộp số? 3) Việc chạy thử máy có mục đích gì? 187 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] R.C Hibbeler, Engineering Mechanics: Statics and Dynamics; Twelfth edition 2010 [2] Vƣơng Thành Tiên, Bài giảng Cơ học lý thuyết, ĐH Nơng Lâm tp.HCM, 2017 [6] Trƣơng Tích Thiện, Bài giảng Cơ học lý thuyết, Đại học Bách Khoa tpHCM [7] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, NXB khoa học kỹ thuật, 2000 [8] Vƣơng Thành Tiên, Trƣơng Quang Trƣờng, Giáo trình Nguyên lý máy; ĐH Nông Lâm tp.HCM; 2010 [9] Robert C Juvinall, Kurt M Marshek, Fundamentals of Machine Component Design; John Wiley & Sons; 4th Edition 2006 [10] Nhóm dịch thuật, Chuyên ngành khí (bản gốc tiếng Đức “FACHKUNDE METALL”, tủ sách học nghề NHẤT NGHỆ TINH, NXB Trẻ, 2013 188