Để thiết lập định luật này ta sẽ tính nhiệt lượng δ2Q dẫn qua mặt dS nằm giữa 2 lớp phân tử khí có nhiệt độ T1 > T2, cách dS một đoạn x bằng quảng đường tự do trung bình các phân tử, tro
Trang 1CHƯƠNG 2
DẪN NHIỆT ỔN ĐỊNH
2.1 ĐỊNH LUẬT FOURIER VÀ HỆ SỐ DẪN NHIỆT
2.1.1 Thiết lập định luật Fourier về dẫn nhiệt
Định luật Fourier là định luật cơ bản của dẫn
nhiệt, nó xác lập quan hệ giữa 2 vectơ q và gr a dt
Để thiết lập định luật này ta sẽ tính nhiệt
lượng δ2Q dẫn qua mặt dS nằm giữa 2 lớp phân tử
khí có nhiệt độ T1 > T2, cách dS một đoạn x bằng
quảng đường tự do trung bình các phân tử, trong
thời gian d τ, như hình H2
Vì T1 và T2 sai khác bé, nên coi mật độ phân tử n0 và vận tốc trung bình ωcủa các phân tử trong 2 lớp là như nhau , và bằng:
τω
6
in
Lượng năng lượng qua dS từ T1 đến T2 là
τω
=
6
1kT2
indEE
1 1
τω
=
6
1kT2
1ndEE
2 2
trong đó 1,3806.10 J/K
02217,6
8314N
phân tử trong 1 kmol chất khí (số Avogadro), I là số bậc tự do cảu phân tử chất khí
Trừ 2 đẳng thức cho nhau, sẽ thu được lượng nhiệt trao đổi qua dS, bằng:
τω
ind)EE(
2 1 2
x
TT
Trang 2v A
0 A
0
3
1 R 2
i N
n 3
1 N
R n 6
i k
=
x
Tq
Ss
Qx
2
∂
∂λ
−
=
=τδ
δ
Đây là dòng nhiệt theo phương x Khi dS có vị trí bất kỳ, thì véctơ dòng nhiệt qua
z
Tky
Tjx
Ti
∂
∂+
∂
∂λ
−
=
2.1.2 Phát biểu và hệ quả của định luật Fourier
Định luật Fourier phát biểu, rằng vectơ dòng nhiệt q tỷ lệ thuận với véc tơ gradien nhiệt độ
Biểu thức dạng vectơ là q = − λ gr a dt, dạng vô hướng là
) M ( t gradt
q = − λ = − λ n Dấu (-) vì 2 vectơ ngược chiều nhau
Nhờ định luật Fourier, khi biết trường nhiệt độ t(x, y, z,τ), có thể tính được công suất nhiệt Q[W] dẫn qua mặt S [m2] theo công thức Q gradt.dS
q gradt
Vì λ tỷ lệ với q nên λ đặc trưng cho cường độ dẫn nhiệt của vật liệu
Với chất khí, theo chứng minh trên, có
m
TkRd3
C2pd2
kTm
kT8CRT
p3
1xC3
=
λ
Trang 3Hệ số dẫn nhiệt λ của khí lý tưởng không phụ thuộc vào áp suất p, λ tăng khi tăng nhiệt độ hoặc tăng CV, và λ giảm khi tăng hằng số chất khí,
µ
= R µ
R , tăng đường kính d hoặc tăng khối lượng m của phân tử chất khí
Với các vật liệu khác λ tăng theo nhiệt độ, được xác định bằng thực nghiệm
và cho ở bảng hoặc công thức thực nghiệm trong các tài liệu tham khảo Ví dụ, trị trung bình của hệ số λ của một số vật liệu thường gặp được nêu tại bảng 2
0,74 0,70 0,13 0,055 0,035 0,026
Bảng 2 Hệ số dẫn nhiệt trung bình của các vật liệu thường dùng
2.2 PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN DẪN NHIỆT
2.2.1 Nội dung và ý nghĩa của PTVPDN
PTVPDN là phương trình cân bằng nhiệt
cho 1 vi phân thể tích dV nằm hoàn toàn bên
Xét cân bằng nhiệt cho vi phân thể tích dV
bao quanh điểm M(x,y,z) bất kỳ bên trong vật V,
có khối lượng riêng ρ, nhiệt dung riêng Cp, hệ số dẫn nhiệt λ, công suất sinh nhiệt qv
, dòng nhiệt qua M là q
Hình 3 Cân bằng nhiệt cho dV
Trang 4Định luật bảo toăn năng lượng cho dV phât biểu rằng:
[Độ tăng enthalpy của dV] = [hiệu số nhiệt lượng (văo - ra)dV]+[lượng nhiệt sinh ra trong dV]
Trong thời gian 1 giđy, phương trình năy có dạng :
dVqdV.qdiv
1 t
v p
− ρ
= τ
∂
∂Theo định luật Fourier q = − λ gr a dt, khi λ = const ta có
t z
t z y
t y x
t x )
dt a gr ( div q
−
= λ
−
=
),(r,cầuđộ toạ trong,
z),(r, trụđộ toạTrong
(xyz)góc vuôngđộ tạo
∂
∂+θ
∂θ
θ+θ
∂+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂+
∂
∂
∂
∂+
∂
∂+
2
2 2 2
2
2
2
2 2 2
2 2
2
sinr
tt
sinr
cosr
tr
tr
2rt
z
tr
tr
tr
1rt
)Trong
(z
ty
tx
tt
gọi lă toân tử Laplace của hăm t(M)
PTVPDN lă phương trình kết hợp 2 định luật nói trín, có dạng:
qC
p
, với
p C
a ρ
V P
λ
−
−ρ
=τ
∂
∂
sẽ có dạng đơn
giản hơn, khi cần đâp ứng đủ câc điều kiện đặc biệt sau đđy:
1) Vật V không có nguồn nhiệt, qv = 0, thì div( gr a dt)
C
1 t
p
λ ρ
= τ
Trang 53) Nếu nhiệt độ ổn định trong V, t =0
τ
∂
∂ ∀M∈V, thì ∇2t=04) Khi trường t(M) là ổn định 1 chiều thì :
t(x) trong toạ độ vuông góc tìm theo 0
dx
td2
1dr
td2
2
=+
t(r) trong tạo độ cầu tìm theo 0
dr
dtr
2dr
td2
2
=+
2.3 CÁC ĐIỀU KIỆN ĐƠN TRỊ
Phương trình vi phân dẫn nhiệt là phương trình đạo hàm riêng cấp 2, chứa ẩn
là hàm phân bố nhiệt độ t(x,y,z,τ) Nghiệm tổng quát thu được bằng cách tích phân phương trình này luôn chứa một số hằng số tuỳ ý chọn Để xác định duy nhất nghiệm riêng của PTVPDN, cần cho trước một số điều kiện, được gọi chung là các điều kiện đơn trị Điều kiện đơn trị là tập hợp các điều kiện cho trước , đủ để xác định duy nhất nghiệm của một hệ phương trình
2.3.1 Phân loại các điều kiện đơn trị
Theo nội dung, các điều kiện đơn trị được phân ra 4 loại sau
1) Điều kiện hình học: Cho biết mọi thông số hình học đủ để xác định hình dạng, kích thước vị trí của hệ vật V
2) Điều kiện vật lý: Cho biết luật xác định các thông số vật lý tại mọi điểm M
−
=
các điều kiện biên có dạng:
Trang 6= λ
−
=
τ
= λ
V W M )) M ( t , , M ( q ) M ( t
) , M ( t t n
Điều kiện hình học, điều kiện vật lý và điều kiện biên cần phải cho trước trong mọi bài toán Riêng điều kiện đầu chỉ cần cho trong bài toán không ổn định, có chứa biến thời gian τ
2.3.2 Các loại điều kiện biên
Trên các biên Wi của vật V, tuỳ theo phương thức trao đổi nhiệt với các môi trường mà V tiếp xúc, người ta có thể cho trước 7 loại điều kiện biên khác nhau Bảng 3 sau đây sẽ tóm tắt ý nghĩa vật lý và toán học, minh hoạ hình học và các trường hợp đặc biệt của 7 loại điều kiện biên quanh vật V bất kỳ
Bảng 3 Các loại điều kiện biên
mô tả hình học hay
đồ thị (t-x)
Trường hợp đặc biệt
Trang 7α = ∞ ↔t(M3)
=tf W3 biến thành W1 Khi(λ,α,tf) = const
− tn( M4)
-λ2t2n(M4)
t2 = const↔W4biến thành W1
(λ1, λ2
)=const↔gó c γ=const
− tn(M5)
) M ( t
W5 di động vớitốc độ hoá rắnbằng
độ Tc –
λTn(M6) =
εδ0[T2(M6
)-Tc2]
Trang 8εδ0[T4(M7) - T4k ]
Quy ra trao đổi nhiệt phức hợp-λTn(M7)=αph
[t(M7)- Tk]
Mô tẳ toân học cho mỗi loại điều kiện biín lă phương trình cđn bằng câc dòng nhiệt
ra văo điểm M bất kỳ trín biín Phương trình mô tả câc điều kiện biín loại 2, 3, 4, 5
lă câc phương trình vi phđn tuyến tính cấp 1 đối với t vă tn Phương trình mô tả điều kiện biín loại 6 vă 7 lă những phương trình phi tuyến, chứa T4 chưa biết
2.3.3 Mô hình băi toân dẫn nhiệt
Ở dạng tổng quât, băi toân dẫn nhiệt có thể
được mô tả bởi hệ phương trình vi phđn (t) gồm
phương trình vi phđn dẫn nhiệt vă câc phương trình
mô tả câc điều kiện đơn trị như đê níu tại mục 2.3.,
+
−α
4 k 7
4 0 k 7 7
n
6 6 6
4 0 6
n
5 5
5 c 5 n n 5
n
4 4 4
2 2 4
n
3 3 f
3 3
n
2 2 2
2
n
1 1 1
v 2
WM],T)M(T[]t)M(t[)
M
(
t
WM),M(T)
M
(
t
WM,d
dxr)M(t)
M
(
t
WM),M(t)
M
(
t
WM],t)M(t[)
M
(
t
WM),,M(q)
M
(
t
WM),,
M
(
t
VM,
qt
xác
Miền
Giải băi toân dẫn nhiệt lă tìm hăm phđn bố nhiệt độ t(M(x,y,z),τ) thoả mên mọi phương trình của hệ (t) nói trín Việc năy gồm có 2 bước chính lă tích phđn phương trình vi phđn dẫn nhiệt để tìm nghiệm tổng quât, sau đó xâc định câc hằng
số theo câc phương trình mô tả câc điều kiện đơn trị
Hình 4 Mô hình tổng quât băi toân dẫn nhiệt t(x,y,z,τ)
Trang 92.4 DẪN NHIỆT QUA VÁCH PHẲNG
Dẫn nhiệt ổn định qua vách phẳng là bài toán đơn giản nhất của truyền nhiệt Tuỳ theo kết cấu vách và điều kiện biên, bài toán dãn nhiệt sẽ được phân ra các loại sau đây
2.4.1 Vách phẳng 1 lớp có 2 biên loại 3
2.4.1.1 Phát biểu bài toán
Cho 1 vách phẳng dày δ rộng vô hạn,
làm bằng vật liệu đồng chất có hệ số dẫn nhiệt
λ không đổi, 2 mặt bên tiếp xúc với 2 chất
lỏng có nhiệt độ khác nhau tf1 > tf2 , với hệ số
toả nhiệt vào ra vách là α1, α2
Tìm phân bố nhiệt độ t(x) trong vách
= δ λ
=
) 3 ( ] t ) ( t [ ) ( t
) 2 ( ) 0 ( t )]
0 ( t t [
) 1 ( 0
dx
t d
2 f 2
x
x 1
f 1 2 2
x(
=
α
λ+δ+αλ
=λ
]K[,Ct
C
]m/K[,)tt(C]
tCC[C
C]
Ct[
1 2 1 f 2
2 1
2 f 1 f 1
2 f 2 1 2 1
1 2
1 f 1
Hình 6 Trường t(x) trong vách
phẳng có 2W3
Trang 10Phân bố nhiệt độ trong vách là t(x)= tf1 - t t ( x )
1 2
1
2 f 1 f
α
λ + α
λ + δ + α λ
−
Bằng cách thay x bằng 0 hoặc δ, ta dễ dàng tìm được nhiệt độ tại 2 mặt vách
Đồ thị t(x) là mmột đoạn thẳng đi qua 2 điểm định hướng R1(-λ/α1, tf1) và R1(δ + λ/α2, tf2) như hình H
2.4.1.3 Tìm dòng nhiệt q(x): theo định luật Fourier có
q(x) = -λgradt(x) = -λC1 = const, ∀x hay
2 1
2 f 1 f 1 1
t t q
α
+ λ
δ + α
−
Nếu gọi
2 1
11
R
α
+λ
δ+α
= , [m2K/W], là nhiệt trở dẫn nhiệt của vách phẳng, thì có
VV
Ví dụ: bài toán biên hỗn hợp (W1 + W3) và bài toán 2 biên W1 có lời giải như sau:
−
=
α
λ+δ
2
2 f 1 W
2
2 f 1 W
1
1
ttq
ttW1tt(x)
=
2 f 1 W
2
q
xttW1tt(x)
Trang 112.4.3 Vách có λ thay đổi theo nhiệt độ
Phương trình cân bằng nhiệt trong vách có λ(t) phụ thuộc t sẽ có dạng
dt ) t ( t t
2 1
1
t t b a dt ) bt a ( t t
1
3
t t t t c 2
t t b a dt ) ct bt a ( t t
2 2 1
2 1 2 1 2
t
1 t
2
1 2
+ + +
+ +
= +
α1 và chất lỏng lạnh có tf2, α2 không đổi Tìm dòng nhiệt q qua vách, nhiệt độ các mặt tiếp xúc ti và phân
bố nhiệt độ ti(x) trong mỗi lớp
2 f n 1
i
λδ
− +
Hình 7 Vách phẳng n lớp
Trang 12Đây là hệ (n+2) phương trình bậc 1 của ấnố q và (n+1) ẩn số ti,
δ+α
δ+
=α+
,1i1
ttq
0)1n(i,qt
t
qt
t
i 1 i i i i
i
i 1 i i 2 2 f n
λ = const vào các công thức trên
2.5 DẨN NHIỆT QUA VÁCH TRỤ VÀ VÁCH CẦU
2.5.1 Vách trụ 1 lớp có 2 biên w3
2.5.1.1 Phát biểu bài toán
Cho một ống trụ đồng chất dài vô cùng,
bán kính r2/r1, hệ số dẫn nhiệt λ không đổi, mặt
r1 tiếp xúc chất lỏng nóng có tf1, α1 , mặt r2
tiếp xúc chất lỏng nguội hơn có tf2, α2 Tìm
phân bố nhiệt độ t(r) trong vách và lượng
Trang 13= λ
= +
) 3 ( ] t ) r t [ ) r t
) 2 ( ) r t )]
r t t [
) 1 ( 0
dr
dt r
1 dr
t d
)
t
(
2 f 2 2 2 r
1 r 1
1 f 1
2 2
rdr
)ur(drdr
dt r
C u2) Xác định C1, C2 theo hệ phương trình (2), (3):
λ+
=
α
λ++αλ
=λ
]K[),rlnr(CtC
]K[,rr
rlnr
)tt(C
]tCrlnC[r
C
r
C]
CrlnCt
[
1 1 1 1 1 f 2
2 2 1
2
1 1
2 f 1 f 1
2 f 2 2 1 2 2
1
1
1 2
1 1 1
λ + +
α λ
−
−
=
1 1 1 2 2 1
2
1 1
2 f 1 f 1
f
r r
r ln r r
r ln r
t t t
q(r) là hàm giảm khi r tăng, không đặc trưng cho vách trụ
2) Lượng nhiệt truyền qua 1 m dài ống trụ, ký hiệu ql , định nghĩa là:
ql = lượng nhiệt qua mặt trụ bán kính r dài l / chiều dài l, [W/m]
r , const C
2 r 2 r
C r
2 ).
r q
l l l
Trang 142 2 1
2
1 1
2 f 1 f
r2
1r
rln2
1r
2
1
ttq
απ
+πλ
+απ
dln2
1d
1R
2 2 1
+πλ
−
=
α
λ+
−
−
=
2 2 1
2
2 f 1 w
1 2 2 1 2
2 f 1 w 1
w
r2
1r
rln21
ttq
r
rlnrr
rln
ttt
)(t
2 f 1 w
1
1 2
2 W 1 w 1 w
r
rln21
ttq
r
rlnr
rln
ttt)(t
l
2.5.3 Vách trụ n lớp
2.5.3.1 Phát biểu bài toán
Cho ống trụ n lớp, mỗi lớp i có ri / ri+1 và λi
không đổi, mặt r0 tiếp xúc với chất lỏng nóng
có tf1, α1, mặt rn tiếp xức với chất lỏng lạnh có
tf2, α2 không đổi
Tìm lượng nhiệt ql, nhiệt độ ti tại các
Trang 15mặt và phân bố ti(n) trong mỗi lớp i,∀i=1÷n
i
1 i
r
rln21
t
πλ
−+ +
Đây là hệ (n+2) phương trình bậc 1 của 1 ẩn ql và (n+1) ẩn ti
Bằng cách khử các ti để tính ql, sau đó tìm ti theo ql và xác định ti(r) như vách có 2W1, sẽ thu được:
−
=απ
−
=
απ
+πλ
+απ
−
=
+ +
rlnr
rln
ttt)(t
n1i,r
rln2
qt
t
;r2
qt
t
r2
1r
rln2
1r
21
ttq
i
i
1 i
1 i i i i
1 i
i
i 1
i i 1 1 1
f 0
2 n
n
1
1 i
i 1
1
2 f 1 f
l l
l
2.5.4 Dẫn nhiệt qua vách cầu
2.5.4.1 Phát biểu bài toán
Trong toạ độ cầu, trường t(r) được xác định
bởi hệ phương trình (t) sau:
Hình 10 Phân bố t(r) trong vách cầu
Trang 16= λ
= +
) 3 ( )]
t r t [ t
) 2 ( ) r t )]
r t t [
) 1 ( 0
dr
dt r
2 dr
t d
)
t
(
2 f 2 r
1 r 1
1 f 1
2 2
2
2 ) (r
du0r
u2
−α
=λ
]K[r
1rCtC
]Km[r
1r
1r
1r
1
ttC
tCr
Cr
C
r
CC
r
Ct
1
2 1 1 1 1 f 2
2 1
2 2 2
2 1 1
2 f 1 f 1
2 f 2 1
1 2 2
2
1
2 1
1 2
1
1 1 f 1
λ+α
2 1
2 2 2
2 1 1
2 f 1 f 1
f
r
1r
1r1
r
1r
1r
r1
ttt
λ
− f11 1
1 r , t R
và ⎜⎜⎝⎛ +αλ f 2⎟⎟⎠⎞
2 2
Trang 171r
14
1r
1r
14
1
ttQ
2 1
2 2 2
2 1 1
2 f 1 f
141
ttQ
=
÷
=
∀ +
πλ
−
= π
− α
=
+
+ , ( i 1 n ) ( t t ) 4 r
1 r 1
4 ) t t ( r 4 ) t t (
1 i i
i 1 i i 2 0 0 f 1 f
sẽ tìm được:
]w[,r
1r
14
1r
1r
14
1
ttQ
n
1
2 2 2
2 1 1
2 f 1 f
−
=
Nhiệt độ các mặt ti và trường ti(r) trong các lớp được xác định như trên
2.6.DẪN NHIỆT QUA THANH HOẶC CÁNH CÓ TIẾT DIỆN KHÔNG ĐỔI
Để tăng cường truyền nhiệt, người ta thường gẵn các cánh lên mặt tỏa nhiệt Nhiệt qua gốc cánh được dẫn qua chiều dài x của cánh, rồi toả ra mặt xung quanh, làm tăng lượng nhiệt truyền qua gốc Nhiệt độ trong cánh t(x) giảm dần theo chiều dài x, còn tại mỗi tiết diện nhiệt độ được coi là phân bố đều
2.6.1 Phát biểu bài toán
Chô một thanh trụ hoặc cánh dài l, tiết
diện f = const có chu vi la U, mặt xung quanh
tỏa nhiệt ra chất lỏng nhiệt độ tf với hệ số tỏa
nhiệt α; nhiệt độ trên mỗi tiết diện được coi là
phân bố đều, tại gốc là t0 > tf , mặt x = l tỏa
nhiệt ra cùng chất lỏng nhiệt độ tf với hệ số
tỏa nhiệt α2
Tìm phân bố nhiệt độ t(x) trong cánh
Trang 18và lượng nhiệt Q0 qua gốc cánh
2.6.2 Lập phương trình cân bằng nhiệt tìm t(x)
2.6.2.1 Lập phương trình cân bằng nhiệt tìm t(x)
Vì nhiệt độ bên trong thanh đồng nhất với nhiệt độ biên W3 tức không có điểm trong, nên phương trình 2
ta
tτ = ∇ cần được thay bằng phương trình cân bằng nhiệt cho phân tố thay dV = fdx, khi ổn định có dạng:
Hiệu các lượng nhiệt dẫn (vào – ra) dV = nhiệt tỏa ra mặt Udx
Nếu gọi θ(x) t(x) t= − thì phương trình trên có dạng: f
Udxf
dx
ddx
df
1)Các hằng số C1, C2 sẽ được tìm theo các điều kiện biên W1 tại x=0 và W3
Trang 19[ ]
0
ch m(l x)(x)
f
Ux1ch
2) tính nhiệt lượng dẫn qua gốc cánh
Nhiệt lượng qua gốc cánh chính là nhiệt lượng tỏa ra cánh, và bằng
)ml(thm1
m)ml(
thfmf0Q
2
2
0 x
0
λ
α+
λ
α+θ
λ
=λθ
−
=
Nếu f<<ul và coi α2 = 0 thì Q0 = mλfθ0th(ml)
Khi thanh dài vô hạn thì C1,C2 tìm theo điều kiện
θ
=+
0 2 1
C
0C0
ttCxlim
CC0
hay Q0 =θ0 α.u.f.λ =(t0 −t ).f α.u.f , Wλ [ ]
Trong thực tế khi thanh trụ có u.l 100
f ≥ thì có thể coi là thanh dài vô hạn
2.7 DẪN NHIỆT TRONG VẬT CÓ NGUỒN NHIẸT PHÂN BỐ ĐỀU
Vật có nguồn nhiệt với công suất qv = const, ⎡⎣W/m3⎤⎦ , được gọi là vật có nguồn nhiệt phân bố đều Một thanh kim loại đang dẫn điện, một khối bê tông đang đông kết, một vật đang có phản ứng sinh nhiệt ổn định, là các ví dụ về vật có nguồn nhiệt phân bố đều
Trang 202.7.1.1.Phát biểu bài toán
Cho tấm phẳng dày sδ, rộng vô hạn, có λ và
nguồn nhiệt trong qv= const, hai mặt ngoài tiếp xúc
cùng một chất lỏng có tf, α không đổi
Tìm phân bố nhiệt độ t(x) và tính nhiệt tỏa ra
môi trường
Mô tả hình học như Hình 12, trường t(x) trong
tấm đối xứng qua mặt x=0,tại đo tx(0) = 0 Do đó theo
toán học, cần tìm hàm t(x) như nghiệm cảu hệ phương
trình (t) như sau:
2.7.1.2.Tìm luật phân bố nhiệt độ và truyền nhiệt qua tấm
1) tích phân phương trình (1)sẽ được
f 2
1
2 1 2 v 1
v
1 x
2
tC
0Ctf
CC2
qC
q
0C0
λ+δα+ có dạng đường parabol đối xứng qua x=0 như hình 12
2)Nhiệt lượng Q2F tỏa ra từ 2 phía của tấm phẳng rộng F, ⎡⎣m2⎤⎦ là
=δλ
−
=λ+
00t
ttt
0
qdx
td
t
x
f x
v 2
Trang 21Lượng nhiệt 2.F.q δ =Vqv v chính là tổng công suất phát nhiệt của tấm phẳng
có thể tích V=2.δ.F,⎡⎣m3⎤⎦
2.7.2.1.Phát biểu bài toán
Cho thanh trụ dài vô cùng bán kính r0 có λ, qv
=const, mặt trụ tỏa nhiệt ra chất lỏng có tf và α không đổi
Tìm t(r) trong thanh và ql qua 1 m trụ
Do đối xứng qua tâm, tr(0) = 0, nên hệ phương trình cho t(r) có dạng
q r q rt
=λ
−
=λ++
00t
trtr
t
0
qrdr
dtdr
td
t
r
f 0
x
v 2
Trang 22W,2
rqt)rtLượng nhiệt tỏa ra 1 m trụ là
ql = q.2Πr0= Π 2
0
r qv ⎢⎣⎡m⎥⎦⎤
W