(Luận văn thạc sĩ) điều khiển cân bằng hệ con lắc ngược

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA 8520216 SKC007244 Tp Hồ Chí Minh, tháng 04/2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MÃ SỐ: TDH18BUD Tp Hồ Chí Minh, tháng 4, năm 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: TDH18BUD Hướng dẫn khoa học: TS VŨ VĂN PHONG Tp Hồ Chí Minh, tháng 4, năm 2021 i ii iii iv v vi vii 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 ... THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: TDH18BUD Hướng dẫn khoa học: TS VŨ VĂN PHONG Tp Hồ Chí Minh,... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ NGUYỄN ANH VŨ ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG HỆ CON LẮC NGƯỢC NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HĨA MÃ SỐ: TDH18BUD Tp Hồ Chí Minh, tháng... định hóa cho hệ lắc ngược Trong luận án này, điều khiểu LQG, FLQR FLQG thiết kế để điều khiển hệ thống lắc ngược điều kiện có nhiễu đo lường, nhiễu hệ thống thành phần bất định hệ thống Trước