Trong thời đại công nghiệp hóa hiện đại hóa. Hệ thống tự động cũng như kết nối trơ nên thuận tiện giúp con người thực hiện được những mục tiêu rõ ràng một cách nhanh chóng chính xác đạt hiệu quả cao. Mạng truyền thông công nghiệp là 1 trong những bước tiến lớn cũng là lĩnh vực mà chúng ta cần khai thác và phát triển trong tương lai để hiện thực hóa nền công nghiệp tự động hóa an toàn chính xác
TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN - ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN : MÃ HỌC PHẦN : TÊN ĐỀ BÀI TẬP LỚN : Hệ thống điều khiển dây truyền hệ thống gia cơng khí tự động SINH VIÊN : LỚP : NHÓM HỌC PHẦN GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN HẢI PHÒNG, Contents Mở Đầu I Giới thiệu chung hệ thống lập trình 1.Giới thiệu hệ thống lập trình Nguyên lý hoạt động sau: Khi đặt vật liệu lên băng tải cảm biến S0 cảm biến có vật liệu đặt lên băng tải → sau 5s động M1 chạy kéo băng tải ( lúc đầu băng tải chạy cảm biến S0 cảm biến có vật liệu băng tải) để di chuyển vật liệu Khi đầu vật liệu tới vị trí cảm biến S1 → động M1 dừng → sau 7s xilanh LC mang lưỡi cắt di chuyển xuống để cắt vật liệu thời gian 12s sau di chuyển lên → sau 6s động M1 chạy đưa vật liệu xuống băng tải Khi vật liệu qua cảm biến S1 động M2 chạy (động M1 chạy) → đến vật liệu chạm tới vị trí cảm S2 động M1, M2 dừng → xilanh A di chuyển xuống trước kẹp vật liệu → sau 4s xilanh B di chuyển xuống kẹp đầu lại vật liệu → sau 6s xilanh mang lưỡi gia công di chuyển xuống khoan vật liệu 5s sau di chuyển lên → sau 5s xilanh A,B c ng di chuyển lên c ng lúc động M2 chạy để đưa vật liệu → sau 10s động M1 lại tiếp tục chạy theo chu trình vật liệu có vật liệu đặt lên qua cảm biến S0 Hệ thống cho phép gia công 100 sản phẩm dừng hẳn Khi nhấn nút Stop hệ thống dừng hoạt động 2.Bản vẽ cơng nghệ 3.Lưu đồ thuật tốn tốn II Lập trình hệ thống PLC 1.Bảng tín hiệu vào/ra hệ thống ĐẦU VÀO ĐẦU RA Start Băng Tải Stop Băng Tải Cảm biến S0 Xi lanh mang lưới cắt LC Cảm biến S1 Xi lanh mang lưỡi gia công GC Cảm biến S2 Xi lanh A Xi lanh B 1.Dựa vào bảng tín hiệu đầu vào / hệ thống ta chọn loại PLC PLC Delta DVP- 14SS2 Hình CPU - DVP14SS2 PLC Delta Thơng số kĩ thuật Điểm I/O chính: 14 (8DI + 6DO) Số điểm mở rộng tối đa: 494 (14 + 480) Bộ nhớ chương trình: 8k steps Tích hợp giao thức truyền thơng Modbus ASCII/RTU thông qua cổng RS-232 RS-485 Ngõ phát xung tốc độ cao: Y0, Y3: 10kHz Bộ đếm tốc độ cao 4 Lập bảng gán địa vào/ra cho tín hiệu vào/ra hệ thống Bảng đầu vào ra: Đầu vào Start Stop Cảm biến s0 Cảm biến s1 Cảm biến s2 Địa X0 X1 X2 X3 X4 Đầu Rơ le (24v) cấp điện cho K1 Rơ le (24v) cấp điện cho K2 Van tín hiệu tác động điện LC Van tín hiệu tác động điện A Van tín hiệu tác động điện B Van tín hiệu tác động điện GC Địa Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Vẽ sơ đồ cấp nguồn, kết nối mạch động lực (nếu tốn có điều khiển động cơ, bơm, điện trở sấy) Mạch động lực: Mạch khí: Vẽ sơ đồ cấp nguồn, kết nối mạch điều khiển với tín hiệu vào/ra CPU – DVP-14SS2 Chươ ng III: Tạo nạp chương trình cho PLC Chương trình cho PLC KẾT LUẬN Đây hệ thống đại giúp người điều khiển khởi động động qua giúp chủ động nhiều công việc Em cảm ơn thầy Đinh Anh Tuấn giúp đỡ em hoàn thành tập lớn môn PLC mạng truyền thông công nghiệp, củng cố cho em thêm kiến thức mơn biết cách lập trình , xây dựng vẽ kết nối mạch TÀI LIỆU THAM KHẢO ... S0 Hệ thống cho phép gia công 100 sản phẩm dừng hẳn Khi nhấn nút Stop hệ thống dừng hoạt động 2.Bản vẽ cơng nghệ 3.Lưu đồ thuật tốn tốn II Lập trình hệ thống PLC 1.Bảng tín hiệu vào/ra hệ thống. .. KẾT LUẬN Đây hệ thống đại giúp người điều khiển khởi động động qua giúp chủ động nhiều cơng việc Em cảm ơn thầy Đinh Anh Tuấn giúp đỡ em hồn thành tập lớn mơn PLC mạng truyền thông công nghiệp,... tác động điện LC Van tín hiệu tác động điện A Van tín hiệu tác động điện B Van tín hiệu tác động điện GC Địa Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Vẽ sơ đồ cấp nguồn, kết nối mạch động lực (nếu tốn có điều khiển động