Nghiên cứu hệ thống truyền điện không dây ứng dụng trong sạc động không dây cho xe điện617

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Điệp NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỆN KHÔNG DÂY ỨNG DỤNG TRONG SẠC ĐỘNG KHÔNG DÂY CHO XE ĐIỆN LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA Hà Nội - 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Nguyễn Thị Điệp NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG TRUYỀN ĐIỆN KHÔNG DÂY ỨNG DỤNG TRONG SẠC ĐỘNG KHÔNG DÂY CHO XE ĐIỆN Ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: 9520216 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS TS Trần Trọng Minh Hà Nội - 2021 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan kết khoa học trình bày luận án thành nghiên cứu thân thời gian m nghiên cứu sinh Các kết trình bày luận án trung thực chưa tác giả khác công bố Các thơng tin trích dẫn luận án ghi rõ nguồn gốc Hà Nội, ngày 06 tháng 01 năm 2021 Người hướng dẫn khoa học Tác giả luận án PGS.TS Trần Trọng Minh Nguyễn Thị Điệp i LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến PGS.TS Trần Trọng Minh, TS Nguyễn Kiên Trung dành nhiều th ời gian tâm huyết hướng dẫn, định hướng, tạo động lực, hỗ trợ để hồn thành luận án Tơi xin trân trọng cảm ơn tới ban lãnh đạo Khoa Điều khiển Tự động hóa, ban lãnh đạo Trường Đại học Điện Lực tạo điều kiện thuận lợi cho q trình tơi làm nghiên cứu sinh Tơi xin trân trọng cảm ơn thầy cô Bộ môn Tự động hóa Cơng nghiệp, Viện Điện, Phịng Đào tạo Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội giúp đỡ mặt chuyên môn, sở vật chất, thủ tục q trình học tập, hồn thành luận án Tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thành viên nhóm “Wireless Charging” Apes Lab, bạn bè đồng nghiệp hỗ trợ, quan tâm giúp đỡ, động viên thời gian làm nghiên cứu sinh Cuối cùng, tơi xin gửi tình cảm u quý đến thành viên gia đình động viên, hỗ trợ mặt để tơi hồn thành luận án Hà Nội, tháng 01 năm 2021 ii Mục lục Mục lục iii Danh mục chữ viết tắt vi Danh mục ký hi ệu vii Danh mục bảng xi Danh mục hình vẽ, đồ thị xii Mở đầu 1 Tính cấp thiết đề tài Những vấn đề t ồn hướng nghiên cứu luận án 3 Mục tiêu, đối tượng phạm vi nghiên cứu 4 Ý nghĩa khoa học đề tài 5 Dự kiến kết đạt 6 Bố cục luận án Chương Tổng quan 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu 12 1.2.1 Cơ sở lý thuyết truyền điện không dây 12 1.2.2 Bộ ghép từ 15 1.2.3 Mạch bù 19 1.2.4 Bộ biến đổi công suất phương pháp điều khiển 22 1.2.5 Các vấn đề khác 24 1.3 Đề xuất phương hướng thực nghiên cứu 25 1.4 Kết luận chương 26 Chương Thiết kế h ệ thống 27 Tóm tắt nội dung 27 2.1 Thiết kế cấu trúc hệ thống 28 2.2 Thiết kế ghép từ 29 iii 2.2.1 Đặt vấn đề 29 2.2.2 Thiết kế cấu trúc ghép từ 30 2.2.3 Thiết kế ghép từ phía truyền 32 2.2.4 Thiết kế ghép từ phía nhận 34 2.3 Thiết kế mạch bù 39 2.3.1 Đặt vấn đề 39 2.3.2 Phân tích nguyên lý mạch cộng hưởng 40 a) Khi mạch điện kích thích nguồn vào UAB 41 b) Khi mạch điện kích thích nguồn đầu 43 c) Xếp chồng kết 44 2.3.3 Phân tích điều kiệ n tải tối ưu để tối đa hiệu suất truyền 45 2.3.4 Tính tốn thơng s ố mạch bù LCC 48 2.4 Kết mô thực nghiệm 50 2.4.1 Kết mô 50 2.4.2 Kết thực nghiệm 55 2.5 So sánh kết nghiên cứu 57 2.6 Kết luận chương 59 Chương Điều khiể n nâng cao hiệu suất hệ thống 60 Tóm tắt nội dung 60 3.1 Điều khiển bám cộng hưởng 60 3.1.1 Đặt vấn đề 60 3.1.2 Thiết kế điều khiển bám cộng hưởng 61 3.1.3 Kết mô 65 3.2 Điều khiển bám tải tối ưu 68 3.2.1 Đặt vấn đề 68 3.2.2 Phân tích lý thuy ết 69 a) Phân tích khả điều khiển bám tải t ối ưu 70 b) Ước lượng hệ số kế t nối kr từ phía thứ cấp 71 iv c) Phân tích cấu trúc điều khiển 73 3.2.3 Kết mô thực nghiệm 75 3.3 So sánh kết nghiên cứu 79 3.4 Kết luận chương 80 Chương Điều khiể n công suất 82 Tóm tắt nội dung 82 4.1 Đặt vấn đề 82 4.2 Cơ sở lý thuyết 83 4.2.1 Phân tích khả điều khiển cơng suất từ phía sơ cấp 83 4.2.2 Ước lượng hệ s ố kết nối kr từ phía truyền 85 4.2.3 Phân tích, thiết k ế điều khiển 88 4.3 Kết mô thực nghiệm 90 4.3.1 Kết mô 90 4.3.2 Kết thực nghiệm 93 4.4 So sánh kết nghiên cứu 96 4.5 Kết luận chương 98 Kết luận 99 Những đóng góp luận án: 100 Những hạn chế luậ n án nghiên cứu tương lai 100 Danh mục cơng trình cơng bố luận án 101 Danh mục cơng bố 101 Danh mục công bố liên quan 102 Tài liệu tham khảo 103 Phụ lục PL1 v Danh mục chữ viết tắt Chữ viết tắt Tiếng anh Tiếng việt IEA International Energy Agency Cơ quan lượng quốc tế WPT Wireless Power Transfer Truyền điện không dây FEA Finite Element Analysis Phân tích phần tử hữu hạn KAIST Korea Advanced Institute of Science and Technology Viện Khoa học công nghệ tiên tiến Hàn Quốc OLEV On-Line Electric Vehicle Xe điện sạc trực tuyến SUV Sports Utility Vehicle Xe điện thể thao đa dụ ng ORNL Oak Ridge National Laboratory Phòng thí nghiệm quốc gia Oak Ridge, Hoa Kỳ PFC Power Factor Corection Hiệu chỉnh hệ số công suất EV Electric Vehicle Xe điện AC Alternating Current Dòng điện xoay chi ều DC Direct Current Dòng điện chiều SS Series Series Nối tiếp nối tiếp SP Series Parallel Nối tiếp song song PP Parallel Parallel Song song song song PS Parallel Series Song song nối tiếp ZPA Zero Phase Angle Góc pha khơng ZVS Zero Voltage Switching Chuyển mạch điện áp khơng ZCS Zero Current Switching Chuyển mạch dịng điệ n không ICNIRP International Commissionn Non- Ủy ban quốc tế bảo vệ xạ Ionizing Radiation Protection ion hóa CFR Code of Federal Regulations Quy định liên bang Hoa Kỳ SAE Society of Automotive Engineers Hiệp hội kỹ sư ô tô V2G Vehicle to Grid Xe điện nối lưới vi Danh mục ký hiệu Ký hiệu Mô tả L1, L2 Điện cảm tự cảm cuộn dây sơ cấp, thứ cấp M Điện cảm hỗ cảm củ a cuộn dây sơ cấp thứ cấp I1, I2 Dòng điện chảy cuộn dây sơ cấp, thứ cấp φ12 Góc lệch pha dịng ̇1 ̇2 ̇ 21 , ̇ 12 Điện áp cuộn sơ cấp thứ cấp sinh tượng cảm ứng điện từ hai cuộn dây S1, S2 Công suất truyền đến cuộn dây L1 L2 S3, S4 Công suất cấp b ởi biến đổi điện tử công suất S12 , S21 Công suất trao đổi hai cuộn dây P12 Công suất tác dụng truyền từ phía sơ cấp sang phía thứ cấp Q Tổng cơng suất phả n kháng vào hai cuộn dây k Hệ số kết nối điện từ (h ệ số kết nối) ω0 Tần số góc cộng hưởng fsw Tần số chuyển mạch f0 Tần số cộng hưởng Qs Hệ số chất lượng cuộn dây thứ cấp C1 Tụ bù phía sơ cấp C2 Tụ bù phía thứ cấp Rr-SS, Rr-PS , Rr-SP , Rr-PP Trở kháng phản xạ từ phía thứ cấp phía sơ cấp mạch bù SS, PS, SP, PP T1, T2, T3, R Tên cuộn dây truyề n số 1, 2, cuộn dây nhận l t, lr Chiều dài cuộn dây truyền, nhận wt, wr Chiều rộng cuộn dây truyền, nhận vii l wt, lwr Độ rộng cuộn dây truyền, nhận da Khoảng cách truyền hAl, h c, hf Độ dầy chắn nhôm, cuộn dây ferrite dr Vị trí nhận (độ dịch chuyển cuộn nhận theo hướng x) lm Độ lệch bên theo hướng y i,j Chỉ số cuộn dây truyền, i,j = 1, 2, Li, Lr Điện cảm tự cảm cuộn truyền thứ i, cuộn nhận Mij Điện cảm hỗ cảm củ a cuộn dây truyền i với cuộn dây truy ền j kij Hệ số kết nối điện từ cuộn dây truyền thứ i với cuộn dây Mi Tổng điện cảm h ỗ cảm cuộn truyền Ti v ới cuộn truyền khác k1r , k2r , k3r Hệ số kết nối cuộn truyền T1, T2, T3 với cuộn nhận R kr Tổng hệ số kết nối ba cuộn truyền với cuộn nhận Kr Hệ số kết nối trung bình ba cuộn truyền với cuộn nhận UDC Điện áp chiều đặt vào nghịch lưu phía sơ cấp UAB Điện áp đầu b ộ nghịch lưu phía sơ cấ p Uab Điện áp đầu vào chỉnh lưu phía thứ cấp S1, S2, S3, S4 Tên gọi MOSFET sơ đồ nghịch lưu phía sơ cấp Lfi Điện cảm bù phía sơ cấ p Cfi Tụ bù nhánh phía sơ cấp Ci Tụ bù nhánh phía sơ cấp Lfr Điện cảm bù phía thứ cấp Cfr Tụ bù nhánh phía thứ cấp Cr Tụ bù nhánh phía thứ cấp Mir Điện cảm hỗ cảm củ a cuộn truyền thứ i với cu ộn nhận truyền thứ j viii [85] D J Thrimawithana, U K Madawala, and M Neath (2013), “A Synchronization Technique for Bidirectional IPT Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 60, no 1, pp 301–309 [86] Z Popovic and B D Popovic (1999), Introductory Electromagnetics Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall [87] W X Zhong and S Y Hui (2015), “Maximum Energy Efficiency Tracking for Wireless Power Transfer Systems,” Power Electronics, IEEE Transactions on, vol 30, pp 4025–4034 [88] Y Li et al (2019), “A New Coil Structure and Its Optimization Design With Constant Output Voltage and Constant Output Current for Electric Vehicle Dynamic Wireless Charging,” IEEE Trans Ind Inf., vol 15, no 9, pp 5244–5256 [89] Y Huang, C Liu, Y Zhou, Y Xiao, and S Liu (2019), “Power Allocation for Dynamic Dual-Pickup Wireless Charging System of Electric Vehicle,” IEEE Trans Magn., vol 55, no 7, pp 1–6 [90] K Song, Z Li, J Jiang, and C Zhu (2017), “Constant Current/Voltage Charging Operation for Series-Series and Series-Parallel Compensated Wireless Power Transfer Systems Employing Primary-Side Controller,” IEEE Trans Power Electron., vol 33, no 9, pp 8065-8080 [91] Y Huang, N Shinohara, and T Mitani (2017), “Impedance Matching in Wireless Power Transfer,” IEEE Trans Microwave Theory Techn., vol 65, no 2, pp 582–590 [92] X Dai, X Li, Y Li, and A Hu (2017), “Maximum Efficiency Tracking for Wireless Power Transfer Systems With Dynamic Coupling Coefficient Estimation,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 33, no 6, pp 5005-5015 [93] N Liu and T G Habetler (2015), “Design of a Universal Inductive Charger for Multiple Electric Vehicle Models,” IEEE Trans Power Electron., vol 30, no 11, pp 6378–6390 [94] “J2954 (WIP) Wireless Power Transfer for Light-Duty Plug-in/Electric Vehicles and Alignment Methodology SAE International.” https://www.sae.org/standards/content/j2954/ (accessed Jul 21, 2020) 112 [95] Z Li, K Song, J Jiang, and C Zhu (2018), “Constant Current Charging and Maximum Efficiency Tracking Control Scheme for Supercapacitor Wireless Charging,” IEEE Trans Power Electron., vol 33, no 10, pp 9088–9100 [96] Teck Chuan Beh, Takehiro Imura, Masaki Kato, and Yoichi Hori (2010), “Basic study of improving efficiency of wireless power transfer via magnetic resonance coupling based on impedance matching,” in 2010 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Bari, Italy, pp 2011–2016 [97] Y Lim, H Tang, S Lim, and J Park (2014), “An Adaptive Impedance- Matching Network Based on a Novel Capacitor Matrix for Wireless Power Transfer,” IEEE Trans Power Electron., vol 29, no 8, pp 4403–4413 [98] M Fu, C Ma, and X Zhu (2014), “A Cascaded Boost–Buck Converter for High-Efficiency Wireless Power Transfer Systems,” IEEE Trans Ind Inf., vol 10, no 3, pp 1972–1980 [99] Y Huang, N Shinohara, and T Mitani (2015), “Theoretical analysis on DC- DC converter for impedance matching of a rectifying circuit in wireless power transfer,” in 2015 IEEE International Symposium on Radio-Frequency Integration Technology (RFIT), Sendai, Japan, pp 229–231 [100] M Fu, H Yin, X Zhu, and C Ma (2015), “Analysis and Tracking of Optimal Load in Wireless Power Transfer Systems,” IEEE Trans Power Electron., vol 30, no 7, pp 3952–3963 [101] H Li, J Li, K Wang, W Chen, and X Yang (2015), “A Maximum Efficiency Point Tracking Control Scheme for Wireless Power Transfer Systems Using Magnetic Resonant Coupling,” IEEE Trans Power Electron., vol 30, no 7, pp 3998–4008 [102] T Yeo, D Kwon, S Khang, and J Yu (2017), “Design of Maximum Efficiency Tracking Control Scheme for Closed-Loop Wireless Power Charging System Employing Series Resonant Tank,” IEEE Transactions on Power Electronics, vol 32, no 1, pp 471–478 [103] E Gati, G Kampitsis, and S Manias (2017), “Variable Frequency Controller for Inductive Power Transfer in Dynamic Conditions,” IEEE Trans Power Electron., vol 32, no 2, pp 1684–1696 113 [104] V Jiwariyavej, T Imura, and Y Hori (2015), “Coupling Coefficients Estimation of Wireless Power Transfer System via Magnetic Resonance Coupling Using Information From Either Side of the System,” IEEE J Emerg Sel Topics Power Electron., vol 3, no 1, pp 191–200 [105] D Kobayashi, T Imura, and Y Hori (2015), “Real-time coupling coefficient estimation and maximum efficiency control on dynamic wireless power transfer for electric vehicles,” in 2015 IEEE PELS Workshop on Emerging Technologies: Wireless Power (2015 WoW), Daejeon, South Korea, pp 1–6 [106] D Kobayashi, T Imura, and Y Hori (2015), “Real-time coupling coefficient estimation and maximum efficiency control on dynamic wireless power transfer using secondary DC-DC converter,” in IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Yokohama, pp 4650–4655 [107] A N Azad, A Echols, V A Kulyukin, R Zane, and Z Pantic (2019), “Analysis, Optimization, and Demonstration of a Vehicular Detection System Intended for Dynamic Wireless Charging Applications,” IEEE Transactions on Transportation Electrification, vol 5, no 1, pp 147–161 [108] J J Tomić, M D Kušljević, and D P Marčetić (2009), “Active power measurement algorithm for power system signals under non-sinusoidal conditions and wide-range frequency deviations,” IET Generation, Transmission & Distribution, vol 3, no 1, pp 57–65 [109] M Valkama and M Renfors (2004), “A novel image rejection architecture for quadrature radio receivers,” IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, vol 51, no 2, pp 61–68 [110] Z Ye, P K Jain, and P C Sen (2007), “A Full-Bridge Resonant Inverter With Modified Phase-Shift Modulation for High-Frequency AC Power Distribution Systems,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol 54, no 5, pp 2831– 2845 [111] H Hao, G A Covic, and J T Boys (2014), “An Approximate Dynamic Model of LCL- $T$-Based Inductive Power Transfer Power Supplies,” IEEE Trans Power Electron., vol 29, no 10, pp 5554–5567 114 Phụ lục Phụ lục A Nhận dạng hàm truyền dịng điện góc dịch pha Phương pháp nhận dạng hàm truyền phần mềm mô PSIM Matlab tiến hành sau : Trên mô hình mơ hệ thống phần mềm PSIM, thực đặt góc dịch pha 300 vào khâu điều chế dịch pha, sau đo dịng điệ n ILi cuộn dây phía truyền Hình A Thời gian lấ y mẫu 10 , thu 2000 mẫu giá trị dòng điện Bảng A V ILi Đo dòng cộng hưởng I Li ILi a b Đặt góc dịch pha α = 300 WPT 30 alpha Phase_Shift Modulation S2 S3 S4 S1 psm alpha b a S2 S3 S4 S1 Resonant Inverter psm alpha_to_m Hình A Điểm đặt góc dịch pha điểm đo dịng cộng hưởng mơ hình mơ PSIM lấy giá trị nhận dạng hàm truyền dòng điện cuộn dây truyền góc dịch pha Từ tham số Bảng A, sử dụng công cụ Identification Matlab để tiến hành nhận dạng hàm truyền Hàm truy ền dịng điện cuộn truyền góc dịch pha α nhận sau: GI −α ( s) = ILi ( s ) α (s ) = −5 0.0678 e −1.038e s −6 + 2.3872e s PL1 Phụ lục B Nhận dạng hàm truyền công suất đầu bình phương dịng điện cuộn truyền Trên mơ hình mơ hệ thống phần mềm PSIM, thực đặt giá trị hiệu dụng dòng điện cộng hưởng cuộn truyền I_ref = 10A, sau đo cơng suất đầu P_out Hình B Thời gian lấy mẫu 10 , thu 2000 mẫu giá trị công suất đầu Bảng B V P_out I_ref Đo công suất đầu P-out 10 I_ref Đặt dòng điện I_ref = 10A I_ref ILi alpha I_fb a b Phase_Shift Modulation Current Controler b a S2 S3 S4 S1 S2 S3 S4 S1 psm alpha WPT Resonant Inverter psm alpha_to_Vm Hình B Điểm đặt dịng điện điểm đo cơng suất mơ hình mô PSIM lấy giá trị nhận dạng hàm truyền cơng suất phía nhận bình phương dịng điện cộng hưởng Từ tham số Bảng B, sử dụng công cụ Identification Matlab để tiến hành nhận dạng hàm truyền Hàm truyền cơng suất phía nhận bình phương dịng điện cuộ n truyền nhận sau: GP −I ( s) = Pout ( s ) I Li ( s) = 13.527 e− 0.00019459s −5 + 7.9015e s Bảng A Giá trị dịng điện I Li thu đặt góc dịch pha α=30 0 14.99 7.32 7.81 15.45 14.86 13.39 11.47 11.63 9.92 5.66 16.31 13.11 8.32 14.8 17.7 7.49 10.81 14.45 11.1 17.7 12.38 10.81 14.31 8.76 14.25 14.16 8.87 5.42 16.89 7.77 10.42 15.33 15.05 16.89 14.88 10.42 10.36 15.05 10.18 16.19 9.08 9.11 13.23 PL2 11.49 9.46 9.95 12.61 9.12 11.29 11.71 11.19 8.21 7.47 11.33 11.21 8.6 8.11 11.72 9.81 9.5 9.42 10.82 9.69 10.29 9.97 10.65 10.35 10.8 10.51 10.18 10.4 10.83 9.97 10.21 10.4 10.79 15.43 9.63 9.27 12.53 13.53 7.3 8.87 11.19 12.87 7.47 9.25 11.21 10.75 8.11 10.02 9.81 9.87 9.42 10.26 9.69 9.01 9.97 10.23 9.25 9.06 10.39 10.13 9.64 9.23 10.46 9.87 9.8 9.62 6.64 14.06 13.09 9.14 8.24 14.19 10.45 10.09 10.71 11.66 10 11.4 11.3 11.1 9.31 11.62 11.61 9.83 9.84 11.4 11.38 9.94 10.12 11 10.94 9.71 10.59 10.35 10.56 10.01 10.63 10.01 10.26 12.19 8.24 13.08 9.96 10.57 10.31 12.4 8.9 8.25 10.67 11.86 7.48 8.76 10.62 10.92 8.42 8.77 10.58 9.9 8.95 9.66 10.05 9.4 9.98 9.74 10.06 9.14 10.31 10.07 9.89 9.34 10.61 9.98 12.19 10.8 13.08 13.99 10.57 9.03 12.4 13.36 8.25 9.82 11.86 12.54 8.76 10.15 10.92 11.06 8.77 10.83 9.9 10.35 9.66 10.73 9.4 9.62 9.74 10.6 9.14 9.59 10.07 10.24 9.34 9.55 9.98 13.24 12.82 6.53 7.21 12.84 11.54 8.76 8.31 12.19 9.6 9.5 10.2 10.85 9.08 11.2 10.44 10.47 8.83 11.18 10.83 9.98 9.38 11.45 10.61 10.21 9.87 10.94 10.48 10.2 10.35 10.67 10.31 10.39 9.32 11.01 13.64 11.56 9.59 13.11 10.27 10.31 11.2 12.22 9.3 9.3 10.67 12.2 8.18 9.59 10.75 10.99 8.77 9.79 10.09 10.39 9.05 10.15 9.81 9.67 9.77 10.11 9.57 9.52 9.92 10.11 9.64 10.19 11.01 13.13 11.56 9.6 13.11 12.47 10.31 8.69 12.22 12.6 9.3 9.79 12.2 11.61 9.59 10.28 10.99 10.91 9.79 10.97 10.39 10.35 10.15 10.88 9.67 10.05 10.11 10.85 9.52 10.03 10.11 10.45 13.4 7.74 7.09 11.5 12.88 6.54 8.15 11.99 10.77 8.3 9.1 10.62 9.58 9.38 10.07 10.25 8.8 10.57 10.17 9.68 8.82 10.7 10.35 9.85 9.21 10.97 10.12 9.97 9.68 10.64 10.07 10.28 10.07 83 10.15 10.22 10.48 9.75 10.23 10.06 10 41 9.83 10.2 9.88 10.32 9.79 10.29 93 10.61 9.69 10.11 10.03 10.39 9.7 10 14 9.61 10.57 10.06 10.17 9.93 10.49 93 9.61 9.74 10.06 9.76 9.93 9.8 10 53 10.23 10.25 10.27 10.58 10.05 10.25 47 10.23 9.94 9.81 9.66 10.19 9.88 47 10 9.94 10.22 9.66 10.05 9.88 10 56 9.99 10.38 10.26 10.28 10.06 10.44 PL3 10.33 9.82 10.2 9.92 10.09 9.87 10.18 9.87 10.04 9.93 10.1 9.86 9.94 9.98 10.04 9.91 9.96 10.01 9.98 9.98 9.96 10.04 9.96 10.04 9.99 10.07 9.98 10.09 10.01 10.08 9.98 10.14 10.04 10.06 10.26 9.91 10.41 10.17 10.21 10 10.33 10.19 10.19 10.12 10.3 10.22 10.16 10.18 10.19 10.19 10.14 10.22 10.12 10.17 10.11 10.2 10.07 10.16 10.07 10.18 10.04 10.14 10.05 10.14 10.01 10.11 10.04 9.92 10.22 9.7 10.02 9.95 10.04 9.86 10 9.92 9.94 9.92 9.97 9.98 9.9 10.04 9.97 10 9.92 10.09 9.98 10.07 9.95 10.13 9.99 10.11 9.99 10.13 10.01 10.15 10.06 10.13 10.05 10.02 10.35 10.12 10.35 10.1 10.31 10.25 10.23 10.13 10.31 10.3 10.15 10.2 10.2 10.29 10.09 10.21 10.14 10.22 10.05 10.21 10.04 10.19 10.02 10.18 10.02 10.14 10.02 10.14 9.97 10.08 10.02 10.09 10.02 9.69 10.12 9.93 10.1 9.77 10.25 9.96 10.13 9.86 10.3 10.04 10.2 10 10.29 10.06 10.21 10.08 10.22 10.1 10.21 10.16 10.19 10.13 10.18 10.16 10.14 10.15 10.14 10.19 10.08 10.16 10.09 10.24 10.48 9.89 10.24 10.06 10.34 9.88 10.22 10 10.21 9.85 10.16 9.9 10.09 9.91 10.11 9.9 10.02 9.96 10.05 9.92 9.98 9.99 10.01 9.99 9.98 10.02 9.99 10.03 9.99 10.06 9.98 10.09 10.02 9.79 10.27 9.84 10.19 9.96 10.2 9.89 10.26 10.04 10.25 9.97 10.31 10.13 10.2 10.07 10.27 10.14 10.2 10.13 10.21 10.18 10.15 10.17 10.15 10.17 10.13 10.18 10.09 10.15 10.1 10.18 10.05 9.95 9.79 10.01 9.84 9.87 9.96 10.01 9.89 9.83 10.04 9.95 9.97 9.86 10.13 9.95 10.07 9.92 10.14 9.95 10.13 9.99 10.18 10 10.17 10.03 10.17 10.03 10.18 10.08 10.15 10.07 10.18 10.11 10.36 10.23 10.12 10.36 10.33 10.11 10.2 10.26 10.3 10.09 10.24 10.13 10.24 10.02 10.24 10.04 10.18 10.04 10.21 9.98 10.13 9.98 10.15 9.96 10.11 9.99 10.1 9.97 10.08 9.99 10.04 10 10.05 10 11 10.04 10.12 10.05 10.12 10.06 10.12 10 03 10.1 10.03 10.1 10.03 10.08 10.04 10 14 10.08 10.12 10.07 10.13 10.09 10.11 10 01 10.07 10.04 10.07 10.03 10.06 10.04 10 14 10.07 10.13 10.07 10.12 10.06 10.12 10 02 10.09 10.01 10.1 10.03 10.1 10.04 10 14 10.07 10.14 10.05 10.12 10.05 10.11 10 14 10.1 10.14 10.11 10.12 10.12 10.11 10 02 10.04 10.03 10.05 10.03 10.03 10.05 PL4 10.07 10.12 10.08 10.11 10.08 10.12 10.09 10.11 10.09 10.11 10.1 10.1 10.1 10.09 10.1 10.09 10.1 10.09 10.1 10.08 10.1 10.08 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.04 10.06 10.05 10.07 10.05 10.06 10.05 10.06 10.06 10.06 10.07 10.06 10.07 10.06 10.07 10.06 10.08 10.06 10.08 10.06 10.08 10.07 10.08 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.11 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.1 10.09 10.1 10.09 10.1 10.08 10.09 10.08 10.1 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.05 10.05 10.05 10.05 10.05 10.06 10.05 10.06 10.05 10.07 10.05 10.08 10.06 10.08 10.06 10.08 10.06 10.09 10.06 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.08 10.05 10.1 10.05 10.1 10.05 10.09 10.05 10.09 10.05 10.08 10.05 10.07 10.06 10.07 10.06 10.07 10.06 10.06 10.06 10.06 10.07 10.06 10.07 10.06 10.07 10.07 10.08 10.06 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.12 10.06 10.11 10.06 10.11 10.07 10.11 10.08 10.11 10.08 10.11 10.09 10.1 10.09 10.1 10.09 10.09 10.1 10.09 10.1 10.08 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.07 10.09 10.07 10.08 10.07 10.04 10.1 10.04 10.09 10.04 10.09 10.04 10.07 10.05 10.07 10.05 10.06 10.06 10.06 10.06 10.06 10.07 10.06 10.07 10.06 10.08 10.06 10.08 10.06 10.08 10.06 10.08 10.07 10.09 10.07 10.09 10.07 10.09 10.12 10.1 10.12 10.09 10.11 10.09 10.12 10.07 10.11 10.07 10.11 10.06 10.1 10.06 10.09 10.06 10.09 10.06 10.08 10.06 10.08 10.06 10.07 10.06 10.07 10.06 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.04 10.06 10.04 10.07 10.04 10.07 10.04 10.09 10.04 10.09 10.05 10.1 10.06 10.1 10.06 10.1 10.07 10.1 10.08 10.1 10.08 10.1 10.08 10.09 10.08 10.09 10.09 10.09 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10 07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.07 10.07 10 09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.08 10.08 10 07 10.08 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10 08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10 07 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.08 10 07 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10 08 10.09 10.08 10.09 10.08 10.09 10.07 PL5 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.07 10.07 10.07 10.07 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.07 10.07 10.07 10.08 10.08 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.07 10.08 10.08 10.07 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 PL6 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10.08 10 08 10.08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 10 08 10.08 Bảng B Giá trị cơng suất P out đo đặt dịng điện cuộn truyền ILi = 10A 7.19 12.66 20.85 32.49 0.01 48.31 0.07 68.92 0.26 0.74 1.78 94.88 126.64 164.43 PL7 258.05 935.24 1362.1 1368.4 1327.5 1344.3 1351.5 1346.9 1348.4 1350.6 1350 1349.8 1350.9 1351.8 1351.6 1351.7 1352.3 1352.4 1352.1 1352.2 1352.4 1352.5 1352.4 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 313.42 1000.4 1376 1361.6 1327.6 1346.1 1351.2 1346.7 1348.5 1350.7 1349.9 1349.8 1351.1 1351.8 1351.6 1351.8 1352.4 1352.4 1352.1 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 373.86 1061.6 1385.6 1355 1328.4 1347.8 1350.7 1346.7 1348.8 1350.7 1349.8 1349.9 1351.2 1351.8 1351.6 1351.8 1352.4 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.4 1352.5 1352.6 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.3 438.64 1118.1 1391.4 1348.8 1329.7 1349.1 1350.1 1346.7 1349.1 1350.7 1349.8 1350 1351.3 1351.8 1351.6 1351.9 1352.4 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 506.93 1169.5 1394 1343.3 1331.4 1350.2 1349.5 1346.8 1349.4 1350.6 1349.7 1350.1 1351.4 1351.8 1351.6 1351.9 1352.5 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 577.83 1215.5 1393.7 1338.5 1333.4 1351 1349 1346.9 1349.7 1350.6 1349.7 1350.3 1351.5 1351.7 1351.6 1352 1352.5 1352.2 1352.1 1352.4 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 650.31 1255.9 1391.2 1334.6 1335.6 1351.5 1348.4 1347.1 1350 1350.5 1349.6 1350.4 1351.6 1351.7 1351.6 1352.1 1352.5 1352.2 1352.1 1352.4 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.2 1352.2 1352.4 723.29 1290.6 1387 1331.5 1337.8 1351.8 1347.9 1347.4 1350.2 1350.4 1349.6 1350.5 1351.6 1351.7 1351.6 1352.1 1352.5 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.3 1352.2 1352.2 1352.4 795.76 1319.7 1381.5 1329.3 1340.1 1351.9 1347.5 1347.7 1350.4 1350.3 1349.7 1350.7 1351.7 1351.7 1351.6 1352.2 1352.5 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.4 1352.6 1352.5 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 1352.4 1352 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.2 1352.2 1352 1352.3 1352.1 1352.4 1352.4 1352.2 1352.2 1352 1352.2 1352.1 1352.4 1352.4 1352.2 1352.3 1352 1352.2 1352.1 1352.4 1352.4 1352.2 1352.3 1352 1352.2 1352.2 1352.4 1352.4 1352.2 1352.3 1352 1352.1 1352.2 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 1352 1352.1 1352.2 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 1352 1352.1 1352.2 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 1352 1352.1 1352.3 1352.5 1352.2 1352.2 1352.3 PL8 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.5 1352.6 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.6 1352.3 1352.2 1352.3 1352.2 1352.1 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.6 1352.6 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.4 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.6 1352.3 1352.2 1352.3 1352.1 1352.1 1352.4 1352.5 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.6 1352.6 1352.3 1352.3 1352.3 1352.2 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.6 1352.3 1352.2 1352.3 1352.1 1352.1 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.6 1352.3 1352.3 1352.3 1352.3 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.6 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 1352.1 1352.1 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.6 1352.3 1352.3 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.3 1352.1 1352.1 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.6 1352.3 1352.3 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.5 1352.2 1352.3 1352.3 1352.1 1352.2 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.4 1352.2 1352.3 1352.3 1352 1352.2 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.3 1352.3 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.4 1352.2 1352.3 1352.2 1352 1352.2 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.2 1352.2 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.2 1352.3 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.4 1352.2 1352.3 1352.2 1352 1352.3 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.2 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.2 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.2 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.4 1352.2 1352 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.4 1352.2 PL9 1352.2 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.6 1352.4 1352.2 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.2 1352.2 1352.5 1352.5 1352.3 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.6 1352.3 1352.2 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.3 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.6 1352.3 1352.2 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.6 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.6 1352.4 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.6 1352.4 1352.3 1352.5 1352.4 1352.2 1352.2 1352.4 1352.3 1352.2 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.2 1352.2 1352.4 1352.6 1352.3 1352.3 1352.5 1352.4 1352.2 1352.3 1352.4 1352.3 1352.2 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.6 1352.5 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.2 1352.2 1352.2 1352.4 1352.6 1352.3 1352.3 1352.5 1352.4 1352.2 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.6 1352.5 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.2 1352.2 1352.2 1352.4 1352.6 1352.3 1352.4 1352.5 1352.4 1352.2 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.6 1352.4 1352.2 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.5 1352.3 1352.2 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.3 1352.4 1352.5 1352.3 1352.2 1352.3 1352.4 1352.3 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.2 1352.4 1352.4 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.2 1352.5 1352.4 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.2 1352.5 1352.4 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.4 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.3 1352 1352.3 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.3 1352 1352.2 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.3 PL10 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.5 1352.8 1352.6 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.6 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.5 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.5 1352.8 1352.6 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.6 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.5 1352.8 1352.5 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.6 1352.4 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.6 1352.8 1352.5 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.5 1352.6 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.3 1352.3 1352.6 1352.8 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.5 1352.6 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.4 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.4 1352.3 1352.3 1352.6 1352.8 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.5 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.7 1352.8 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.5 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.7 1352.7 1352.4 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.5 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.5 1352.5 1352.6 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.7 1352.7 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.6 1352.5 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.4 1352 1352.5 1352.5 1352.2 1352.1 1352.1 1352.4 1352 1352.5 1352.4 1352.2 1352.1 1352.2 1352.4 1352 1352.5 1352.4 1352.2 1352.1 1352.2 1352.4 1352 1352.5 1352.4 1352.2 1352.1 1352.2 1352.4 1352 1352.6 1352.3 1352.1 1352.1 1352.2 1352.4 1352 1352.5 1352.3 1352.1 1352.1 1352.3 1352.4 1352 1352.5 1352.3 1352.1 1352.1 1352.3 1352.4 1352 1352.5 1352.3 1352.1 1352.1 1352.3 1352.4 1352 1352.5 1352.2 1352.1 1352.1 1352.3 1352.4 PL11 1352.4 1352.2 1352.2 1352.5 1352.3 1352.3 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.7 1352.5 1352.2 1352.2 1352.3 1352.4 1352.6 1352.6 1352.4 1352.2 1352.3 1352.4 1352.2 1352.2 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.4 1352.4 1352.2 1352.3 1352.5 1352.3 1352.3 1352.5 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.7 1352.5 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.6 1352.6 1352.4 1352.2 1352.3 1352.4 1352.1 1352.2 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.4 1352.2 1352.3 1352.5 1352.3 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.3 1352.5 1352.7 1352.4 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.6 1352.6 1352.4 1352.2 1352.4 1352.4 1352.1 1352.2 1352.4 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.4 1352.2 1352.3 1352.5 1352.3 1352.3 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.7 1352.4 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.1 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.3 1352.4 1352.3 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.7 1352.4 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.1 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.5 1352.7 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.6 1352.7 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.5 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.5 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.6 1352.6 1352.3 1352.2 1352.2 1352.3 1352.6 1352.6 1352.5 1352.3 1352.3 1352.4 1352.3 1352.1 1352.3 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352.3 1352.2 1352.4 1352.4 1352.3 1352.4 1352.5 1352.3 1352.3 1352.3 1352.4 1352.4 1352.4 1352.6 1352.6 1352.3 1352.2 1352.2 1352.4 1352.6 1352.6 1352.4 1352.3 1352.3 1352.4 1352.2 1352.1 1352.4 1352.5 1352.5 1352.5 1352.4 1352.3 1352 1352.3 1352.5 1352.3 1352.1 1352.3 1352 1352.3 1352.5 1352.3 1352.1 1352.3 1352 1352.3 1352.5 1352.3 1352.1 1352 1352.4 1352.5 1352.3 1352.1 1352 1352.4 1352.5 1352.2 1352.1 1352 1352.4 1352.4 1352.2 1352.2 1352 1352.4 1352.4 1352.2 1352.2 1352 1352.4 1352.4 1352.2 1352.2 1352 1352.4 1352.4 1352.2 1352.2 PL12 ... nghệ tiềm thay cho sạc cắm dây mà không cần sử dụng dây cáp điện Xe điện sử dụng sạc không dây tiện lợi an toàn so với sử dụng sạc cắm dây Sạc điện không dây ứng dụng bật công nghệ truyền điện. .. nghiên cứu, tập đoàn nghiên cứu thử nghiệm hệ thống WPT ứng dụng sạc động không dây cho xe điện Như thấy rằ ng, hệ thống sạc động không dây cho xe điện nghiên cứu, phát triển, hứa hẹn làm cho việc... chi phí Do vậy, nghiên cứu mở rộng hệ thống WPT ứng dụ ng sạc động không dây cho xe điện cần thiết Để nghiên cứu tổng quan hệ thống WPT ứng dụng sạc động không dây cho xe điệ n, xem xét cấu trúc