Nghiên cứu đề xuất phương pháp điều khiển nghịch lưu phía lưới (front end converter) kết hợp với chức năng lọc tích cực (active filter)

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI NGUYỄN KHÁNH HƯNG NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU PHÍA LƯỚI (FRONT-END CONVERTER) KẾT HỢP VỚI CHỨC NĂNG LỌC TÍCH CỰC (ACTIVE FILTER) Chuyên ngành: ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA LUẬN VĂN THẠC SĨ KHOA HỌC ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: GS.TSKH NGUYỄN PHÙNG QUANG Hà Nội – 2013 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Ngồi tài liệu tham khảo trích dẫn, số liệu kết mô luận văn trung thực thực nghiêm túc hướng dẫn thầy giáo, GS.TSKH Nguyễn Phùng Quang Hà nội, ngày 25 tháng 03 năm 2013 Người thực Nguyễn Khánh Hưng Luận văn Thạc sỹ khoa học | LỜI CẢM ƠN Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn tới thầy giáo, GS.TSKH Nguyễn Phùng Quang, thầy tận tình nghiêm khắc thời gian hướng dẫn tác giả hoàn thành luận văn cao học Tác giả xin cảm ơn anh/chị/em quan tác giả cơng tác, quan tâm, giúp đỡ, tạo nhiều điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành luận văn Luận văn Thạc sỹ khoa học | MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT TỔNG QUAN ĐỀ TÀI .8 CHƯƠNG NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN NGHỊCH LƯU PHÍA LƯỚI 18 1.1 Giới thiệu 18 1.2 Các biến đổi có điều khiển 18 1.3 Chỉnh lưu Diode 19 1.3.1 Mơ hình lý tưởng chỉnh lưu Diode với cuộn cảm phía chiều 19 1.3.2 Mơ hình lý tưởng chỉnh lưu Diode với tụ DC-side: 21 1.3.3 Mơ hình lý tưởng chỉnh lưu Diode với cuộn cảm phía xoay chiều tụ phía chiều 21 1.4 Hệ thống chỉnh lưu PWM .23 1.5 Mơ tả tốn học chỉnh lưu PWM 29 1.5.1 Mô tả dòng áp đường lưới 29 1.5.2 Điện áp đầu vào chỉnh lưu PWM 30 1.6.1 Mơ hình chỉnh lưu PWM hệ tọa độ Đề-các: 31 1.6.2 Mơ hình chỉnh lưu PWM hệ tọa độ quay đồng d-q 32 CHƯƠNG NGUYÊN LÝ LỌC TÍCH CỰC 35 2.1 Cấu hình 35 2.2 Điều khiển lọc tích cực song song SAF .37 2.2.1 Cấu trúc điều khiển vòng hở 37 2.2.2 Cấu trúc điều khiển vịng kín 39 2.3 Các loại nguồn sóng hài 40 2.3.1 Nguồn sóng hài dòng 40 2.3.2 Nguồn sóng hài áp 41 CHƯƠNG NGHỊCH LƯU PHÍA LƯỚI PWM KẾT HỢP CHỨC NĂNG LỌC TÍCH CỰC 43 3.1 Giới thiệu 43 Luận văn Thạc sỹ khoa học | 3.2 Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu PWM dựa phương pháp VOC 44 3.2.1 Chức lọc tích cực với cấu trúc điều khiển hở 47 3.2.1.1 VOC với chức lọc tích cực: phương pháp bù tổng sóng hài 47 3.2.1.2 VOC với chức lọc tích cực: phương pháp bù sóng hài lựa chọn 51 3.2.2 Chức lọc tích cực với cấu trúc điều khiển hở 52 CHƯƠNG MÔ PHỎNG, KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB VÀ SIMULINK 53 4.1 Mơ hình tổng quan cấu trúc điều khiển chỉnh lưu phía lưới PWM kết hợp chức lọc tích cực 53 4.2 Kết mô Matlab-Simulink 59 KẾT LUẬN VÀ Ý KIẾN ĐỀ XUẤT .64 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 66 Luận văn Thạc sỹ khoa học | DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu 𝜑𝜑 Góc pha dịng điện isα , isβ Các thành phần vector dòng điện lưới hệ tọa độ αβ isd , isq Các thành phần vector dòng điện lưới hệ tọa độ dq usu , usv , usw Ba điện áp pha mạch điện Góc pha điều khiển 𝜀𝜀 usα , usβ Các thành phần vector điện áp lưới hệ tọa độ αβ usd , usq Các thành phần vector dòng điện lưới hệ tọa độ dq 𝑈𝑈𝑑𝑑𝑑𝑑 Điện áp phía tụ DC-link 𝐼𝐼𝑑𝑑𝑑𝑑 Dịng điện qua tụ DC-link 𝑆𝑆𝑎𝑎 , 𝑆𝑆𝑏𝑏 , 𝑆𝑆𝑐𝑐 Trạng thái khóa đóng cắt biến đổi p, q Cơng suất tác dụng công suất phản kháng tức thời C Dung kháng R Trở kháng L Cảm kháng Các chữ viết tắt APF Lọc tích cực AFF Chức lọc tích cực ASD Bộ biến đổi van bán dẫn DPC Điều khiển công suất trực tiếp PI Bộ điều khiển khuếch đại-tích phân PWM Điều chế độ rộng xung SVPWM Điều chế độ rộng xung theo phương pháp vector không gian REC Chỉnh lưu SVM Điều chế vector không gian PLL Phase Locked Loop – Mạch vịng khóa pha Luận văn Thạc sỹ khoa học | THD Tổng độ méo sóng hài UPF Hệ số cơng suất đơn vị VSI Nghịch lưu nguồn áp Định nghĩa Để đánh giá chất lượng điện năng, người ta xem xét hệ số công suất cos ϕ dựa vào số THD( Total Harmonic Distortion) hay tạm dịch tổng độ méo sóng hài THD tín hiệu số đo nhiễu loạn định nghĩa thương tổng công suất thành phần điều hịa bậc cao cơng suất thành phần điều hòa bản: THD = P2 + P3 + P4 + + Pn P1 Các tính tốn khác điện áp dịng điện tương đương, từ cơng thức ta chuyển thành: V22 + V32 + + Vn2 THD = V12 Trong V n điện áp trung bình bình phương điều hịa bậc n, n=1 ta có sóng điều hịa bản, người ta sử dụng biểu thức: THD = VRMS − V1,2RMS V1,2RMS THD đo phần trăm của tổng bình phương biên độ sóng hài trị hiệu dụng sóng bản, định nghĩa dùng rộng rãi Mỹ: V22 + V32 + + Vn2 THD = V1 Luận văn Thạc sỹ khoa học | DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Số hiệu hình vẽ Tên hình vẽ Trang 0.1 Các kỹ thuật khử sóng hài 0.2 Lọc thụ động LC 0.3 Mô hình lọc tích cực 0.4 Cấu hình lọc song song hệ thống pha 11 0.5 Cấu hình lọc nối tiếp hệ thống pha 11 0.6 Cấu hình lọc hỗn hợp hệ thống pha 12 0.7 Sơ đồ nguyên lý hoạt động lọc tích cực 14 1.1 Sơ đồ biến đổi chỉnh lưu 16 1.2 Chỉnh lưu Diode với LC phía chiều 17 1.3 Chỉnh lưu Diode với LC phía chiều xoay chiều 17 1.4 Chỉnh lưu pha lý tưởng 18 1.5 Chỉnh lưu Diode với tụ DC-side a) sơ đồ, b) dạng sóng 19 1.6 Chỉnh lưu Diode có cuộn kháng AC-side 20 1.7 Sơ đồ tương đương chỉnh lưu PWM pha cho phép dẫn dòng theo chiều 22 1.8 Đồ thị vecto chỉnh lưu PWM 22 1.9 Dòng cơng suất chỉnh lưu PWM tích cực 23 1.10 Lược đồ nghịch lưu cầu pha 24 1.11 1.12 1.13 Sự tạo thành vecto điện áp xếp chồng vecto đầu biến đổi Mơ hình điện áp đầu biến đổi a) Sơ đồ tương đương, b) điện áp đầu Khối nguồn điện áp chỉnh lưu PWM hệ tọa độ Luận văn Thạc sỹ khoa học | 26 27 30 Đề-các 1.14 2.1 Sơ đồ khối khối nguồn chỉnh lưu PWM tọa độ d-q Cấu hình lọc tích cực nối tiếp (sAPF) 31 33 a) Cấu hình SAF 2.2 b) Dạng sóng điển hình dòng dầu vào bù dòng chỉnh 35 lưu Diode 2.3 2.4 a) Cấu trúc vòng hở Shunt Active Filter, b) Mạch tương đương cấu trúc vòng hở a) Cấu trúc vịng kín SAF, b) Mạch tương đương cấu 36 37 trúc vịng kín 2.5 Nguồn sóng hài dịng điển hình 38 2.6 Áp dịng chỉnh lưu Thyristor 39 2.7 Nguồn sóng hài áp điển hình 39 2.8 Áp dịng chỉnh lưu diode 42 3.1 Cấu trúc điều khiển 44 3.2 Đồ thị vector hệ trục tọa độ VOC 45 3.3 Sơ đồ điều khiển dựa phương pháp VOC 47 3.4 Mô hình đầu khiển VOC với chức lọc tích cực nhằm bù tất sóng hài bậc cao 48 3.5 Vector dòng tải tọa độ d-q 49 3.6 Tách thành phần sóng hài hệ trục d-q 50 3.7 Phương pháp dị tìm sóng hài 50 3.8 3.9 Mơ hình điều khiển VOC có chức lọc tích cực nhằm bù thành phần sóng hài Phương pháp lọc thông lựa chọn Luận văn Thạc sỹ khoa học | 51 52 3.10 Mơ hình cấu trúc điều khiển vịng kín 52 4.1 Mơ hình tải phi tuyến 53 53 4.2 Mơ hình chỉnh lưu PWM 4.3 Mạch lực khâu PWM 54 4.4 Cấu trúc điều khiển ổn định điện áp tụ DC-link 55 4.5 Cấu trúc điều khiển dòng bên 55 4.6 Khâu giới hạn tín hiệu điều khiển cho SVPWM 56 4.7 Cấu trúc SVPWM 56 4.8 Mạch vịng khóa phase PLL 57 4.9 Cấu trúc điều khiển 58 4.10 Cấu trúc nghịch lưu phía lưới PWM kết hợp chức lọc tích cực 59 4.11 Điện áp dịng điện phía lưới 59 4.12 Phổ sóng hài dịng điện lưới 60 4.13 Thành phần dòng điện trục d-q 61 4.14 Dòng tải phi tuyến 61 4.15 Giá trị dòng điện phía tải nghịch lưu PWM 62 4.16 Giá trị điện áp tụ trung gian 62 Luận văn Thạc sỹ khoa học | Chương Nghịch lưu phía lưới PWM kết hợp chức lọc tích cực xoay chiều Phương pháp tìm thành phần sóng hài cụ thể loại bỏ tất thành phần sóng hài xoay chiều hệ trục d-q lọc thơng thấp Lowpass filter (LPF): Hình 3.9 Phương pháp lọc thơng lựa chọn 3.2.2 Chức lọc tích cực với cấu trúc điều khiển hở Hình 3.10 Mơ hình cấu trúc điều khiển vịng kín Phương pháp điều khiển vịng kín (hình 3.6) hoạt động hệ trục VOC truyền thống cần thay đổi vị trí cảm biến đo dịng, thay đo dịng đầu vào chỉnh lưu PWM 𝑖𝑖𝐿𝐿𝐿𝐿 , 𝑖𝑖𝐿𝐿𝐿𝐿 , 𝑖𝑖𝐿𝐿𝐿𝐿 cần đo điều khiển dịng phía lưới 𝑖𝑖𝑆𝑆𝑆𝑆 , 𝑖𝑖𝑆𝑆𝑆𝑆 , 𝑖𝑖𝑆𝑆𝑆𝑆 Luận văn Thạc sỹ khoa học | 52 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink CHƯƠNG MÔ PHỎNG, KIỂM CHỨNG TRÊN MATLAB VÀ SIMULINK 4.1 Mơ hình tổng quan cấu trúc điều khiển chỉnh lưu phía lưới PWM kết hợp chức lọc tích cực + Mơ hình tải phi tuyến: aA A A A bB B B B cC C C C Three -Phase Parallel RLC Branch + - Universal Bridge Hình 4.1 Mơ hình tải phi tuyến Trên mơ hình, biểu diễn tải phi tuyến cầu chỉnh lưu sử dụng Diode Các thông số C=2200uF, Rt=150Ω, điện cảm phía nhánh tải phi tuyến L=10mH + Mơ hình mạch chỉnh lưu phía lưới PWM, hoạt động chế độ chỉnh lưu tích cực: Pulse Gate + Controller a aA A bB B A B cC C C 1000 uF + - v Vdc Goto b - Three -Phase Series RLC Branch c PWM converter Hình 4.2 Mơ hình chỉnh lưu PWM Luận văn Thạc sỹ khoa học | 53 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Thơng số tải phía chỉnh lưu PWM: Tụ điện DC-link trung gian C=1000uF, với điện áp ổn định 750V, tải thay tải tính chất trở cảm R=50Ω, L=30mH Trong khâu PWM converter nhánh van, nhánh van gồm cặp van IGBT hình 4.3 Mỗi van điều khiển xung điều khiển phát vào cực g van qua inport g E C g E C g E C + a b c Gate g E C g C E E g C - Hình 4.3 Mạch lực khâu PWM Nguồn điện lưới lấy từ mơ hình khối nguồn pha (three-phase source) có điện áp dây 380V Các đo dòng áp dây sử dụng khối “three-phase VI measurement” Simulnk A B C Three -Phase Source Luận văn Thạc sỹ khoa học | A Vabc Iabc B a b C c Three -Phase V-I Measurement 54 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink + Cấu trúc điều khiển cho hệ thống nghịch lưu phía lưới PWM kết hợp chức lọc tích cực bao gồm vịng điều khiển trình bày chương trước luận văn Vịng điều khiển bên ngồi vịng điều khiển nhằm ổn định điện áp tụ trung gian DC-link, đầu điều khiển tạo tín hiệu đặt cho điều khiển bên điều khiển dịng Với mục tiêu điều khiển để có hệ số cơng suất đơn vị tín hiệu đặt cho thành phần dòng điện theo trục q hệ tọa độ quay đồng tựa điện áp tải phải bị triệt tiêu, tín hiệu đặt cho thành phần dòng điện theo trục p tạo giá trị điện áp ổn định tụ trung gian Bộ điều khiển mạch vịng có cấu trúc PI Mơ hình điều khiển điện áp tụ trung gian: udc * PI x y udc id * Hình 4.4 Cấu trúc điều khiển ổn định điện áp tụ DC-link Mơ hình điều khiển dịng điện theo trục hệ trục tọa độ d-q: PI Regler - d Usd ud(k)-udr(k) y id * x id L w dlim qlim uLq L iq q PI Regler - q iq * uLd d x lim y ud(k)-udr(k) Output correct phase limitation Usq Udc 1/sqrt(3) Hình 4.5 Cấu trúc điều khiển dòng bên Luận văn Thạc sỹ khoa học | 55 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Vì điện áp đầu bộ PWM converter bị giới hạn theo cơng thức: 𝑈𝑈𝐷𝐷𝐷𝐷 𝑈𝑈𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 ≤ (4.1) √3 Nên tín hiệu điều khiển đưa vào phát xung SVM bị giới hạn khối “Limit the input vector with phase preservation”: dlim d Saturation sqrt(u[1]*u[1] + u[2]*u[2]) RRF w K Ts f(u) theta z-1 Fcn (b) Hình 4.8 Mạch vịng khóa phase PLL + Cấu trúc điều khiển hoàn chỉnh: Luận văn Thạc sỹ khoa học | 57 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink udc* Constant id* Udc * udc voltage dc control iq* id* uLd iq va dq id ab Usd pulse vb Pulse Usq uLq Udc dq -> ab uDC w Current control SVPWM theta Usd Vabc Vs_abc Usq w PLL -1 Is_abc 3ph ->RRF Vdc Hình 4.9 Cấu trúc điều khiển + Cấu trúc toàn hệ thống: Luận văn Thạc sỹ khoa học | 58 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Discrete, s = 1e-006 powergui Pulse Gate + Controller a aA A aA B bB bB B A B C cC cC C C Three -Phase Source A +v - 1000 uF Vdc Goto b - Three -Phase Series RLC Branch c PWM converter aA A A A bB B B B cC C C C Three -Phase Parallel RLC Branch Ic _abc + - Universal Bridge Scope IL _abc Vs_abc Scope Is_abc Vdc Scope Scope Hình 4.10 Cấu trúc nghịch lưu phía lưới PWM kết hợp chức lọc tích cực 4.2 Kết mô Matlab-Simulink Các giá trị điện áp dịng điện phía lưới: 400 Us (V) 200 -200 -400 0.05 0.05 0.1 0.15 0.1 0.15 30 20 Is (A) 10 -10 -20 -30 Time (s) Hình 4.11 Điện áp dịng điện phía lưới Luận văn Thạc sỹ khoa học | 59 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Khi đó, phân tích phổ sóng hài theo cơng thức Fourier dịng điện lưới có dạng: FFT window: of 25 cycles of selected signal 20 -20 0.3 0.302 0.304 0.306 0.308 0.31 0.312 0.314 0.316 0.318 Time (s) Fundamental (50Hz) = 30.09 , THD= 8.71% Mag (% of Fundamental) 3.5 2.5 1.5 0.5 0 10 Harmonic order 15 20 Hình 4.12 Phổ sóng hài dịng điện lưới Luận văn Thạc sỹ khoa học | 60 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Đáp ứng thành phần dòng điện trục tọa độ quay d-q: 200 Id (A) -200 -400 -600 -800 0.05 0.15 0.1 0.2 0.25 0.3 0.35 0.2 0.25 0.3 0.35 Time (s) 300 Iq (A) 200 100 -100 0.05 0.15 0.1 Time (s) Hình 4.13 Thành phần dịng điện trục d-q Giá trị dòng điện trên nhánh tải phi tuyến: Il (A) -2 -4 -6 -8 0.25 0.255 0.26 0.265 0.27 0.275 Time (s) 0.28 0.285 0.29 0.295 0.3 Hình 4.14 Dịng tải phi tuyến Luận văn Thạc sỹ khoa học | 61 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Giá trị dòng điện trên nhánh tải nghịch lưu phía lưới: 200 150 100 50 Il (A) -50 -100 -150 -200 -250 -300 0.05 0.15 0.1 Time (s) Hình 4.15 Giá trị dịng điện phía tải nghịch lưu PWM 1000 900 800 700 Udc (V) 600 500 400 300 200 100 0 0.1 0.05 0.15 0.2 0.25 Time (s) 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 Hình 4.16 Giá trị điện áp tụ trung gian Luận văn Thạc sỹ khoa học | 62 Chương Mô kiểm chứng Matlab Simulink Nhận xét: Với kết mơ trên, ta thấy rõ dịng điện lưới có dạng gần hình sin, trùng pha với điện áp lưới Kết phân tích hai thành phần dịng điện hai trục tọa độ quay đồng d-q cho thấy đáp ứng tốt bám theo tín hiệu đặt sau khoảng thời gian 0.02s Trong giá trị điện áp tụ trung gian DC-link ổn định theo giá trị đặt, kể thay đổi giá trị đặt tụ thời điểm t=0.3s sau giá trị điện áp tụ bám trở lại Các thành phần dịng khơng bị độ q điều chỉnh lớn thay đổi điện áp đặt tụ trung gian Luận văn Thạc sỹ khoa học | 63 Kết luận ý kiến đề xuất KẾT LUẬN VÀ Ý KIẾN ĐỀ XUẤT Với đề tài “Nghiên cứu đề xuất phương pháp điều khiển nghịch lưu phía lưới (Front-end Converter) kết hợp với chức lọc tích cực (Active Filter)”, tác giả luận văn nghiên cứu nguyên tắc hoạt động, điều khiển phần nghịch lưu phía lưới với tiêu chí ổn định điện áp mạch DC trung gian kết hợp bù hệ số cơng suất, có kết hợp thêm lọc tích cực, nhằm thỏa mãn yêu cầu ngày tăng quản trị lưới thiết bị biến đổi điện tử công suất lớn Các dẫn dắt mang tính lý thuyết trình bày chi tiết chương chương với kết mơ trình bày chương cho thấy thuận lợi việc ứng dụng điều khiển phần nghịch lưu phía lưới PWM chỉnh lưu tích cực có kết hợp chức lọc tích cực có triển vọng tốt Cấu trúc điều khiển đề xuất đơn giản, dễ hiểu, chuyển từ điều khiển tham số hệ trục tọa độ Đề-các sang hệ trục tọa độ quay d-q, điều khiển biến độc lập Kết cho đảm bảo chất lượng điện áp lưới với hệ số THD thấp hệ số công suất cao Từ kết đạt được, tác giả đề xuất số hướng phát triển đề tài sau: - Các kết nghiên cứu mô luận văn chưa xét tới khả điện áp lưới bị méo tính đối xứng Vì vậy, tương lai tác giả luận văn dự định tiếp tục mở rộng nghiên cứu theo hướng có xét tới trường hợp điện áp lưới không lý tưởng - Tiếp tục tìm kiếm tham số điều khiển cho điều khiển kết tốt Có thể nghiên cứu phương pháp điều khiển phi tuyến đại như: điều khiển trượt, điều khiển phẳng, điều khiển tựa theo thụ động Luận văn Thạc sỹ khoa học | 64 Kết luận ý kiến đề xuất - Xem xét thêm phương pháp điều khiển khác như: điều khiển công suất trực tiếp tựa theo vector điện áp, điều khiển hệ trục tọa độ tựa theo từ thông ảo Luận văn Thạc sỹ khoa học | 65 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Phùng Quang, Andreas Ditrich: Vector control of three phase AC machines Springer, 2008 [2] Nguyễn Doãn Phước, Phan Xuân Minh, Hán Thành Trung: Lý thuyết điều khiển phi tuyến Nhà xuất KH&KT, 2009 [3] Nguyễn Phùng Quang: Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động Nhà xuất KH&KT, 2003 [4] Marian P.Kazmierkowski, R.Krishnan, Frede Blaabjerg: Control in Power Electronics – Selected Problems Oxford: Academic Press, 2002 [5] Mariusz Cichowlas: PWM Rectifier with Active Filtering PhD Thesis, Warsaw University of Technology, 2004 [6] Hassan K Khalil: Nonlinear systems 2nd Edition Prentice Hall, 1996 [7] P Santiprapan, K-L Areerak and K-N Areerak: Mathematical Model and Control strategy on DQ Frame for Shunt active powe filters World Academy of Science, Engineering and Technology, 2011 [8] J Dannehl, F.W Fuchs: Flatness-Based Voltage-Oriented Control of Three-phase PWM Rectifiers IEEE, 2011 Luận văn Thạc sỹ khoa học | 66 ... 44 3.2.1 Chức lọc tích cực với cấu trúc điều khiển hở 47 3.2.1.1 VOC với chức lọc tích cực: phương pháp bù tổng sóng hài 47 3.2.1.2 VOC với chức lọc tích cực: phương pháp bù sóng... phương pháp VOC 3.2.1 Chức lọc tích cực với cấu trúc điều khiển hở 3.2.1.1 VOC với chức lọc tích cực: phương pháp bù tổng sóng hài Với lọc tích cực, chỉnh lưu PWM bù sóng hài bậc cao dịng điện phía. .. tập trung nghiên cứu phương pháp điều khiển chỉnh lưu PWM kết hợp chức lọc tích cực Cấu trúc điều khiển đề xuất dựa mơ hình dq chỉnh lưu PWM, mơ hình thu xem xét hệ tọa độ quay đồng với vector