CHƯƠNG 2 NGUYÊN LÝ LỌC TÍCH CỰC
3.2 Cấu trúc điều khiển chỉnh lưu PWM dựa trên phương pháp VOC
3.2.1.2. VOC với chức năng lọc tích cực: phương pháp bù sóng hà
Hình 3.8. Mơ hình điều khiển VOC có chức năng lọc tích cực nhằm bù từng thành phần sóng hài
Trong cấu trúc hình 3.5 chức năng lọc tích cực sẽ làm việc độc lập với từng thành phần sóng hài dịng khác nhau, như bậc 5, bậc 7, bậc 11, bậc 13 trong hệ trục tọa độ đồng bộ. Hơn thế nữa, dòng tải phi tuyến 𝑖𝑖𝑙𝑙𝑎𝑎, 𝑖𝑖𝑙𝑙𝑏𝑏, 𝑖𝑖𝑙𝑙𝑑𝑑 chuyển sang tọa
độ dq sẽ sử dụng góc quay 𝛾𝛾𝑢𝑢𝑙𝑙 phù hợp với từng loại sóng hài. Sau đó, các dịng
phi tuyến này 𝑖𝑖𝑙𝑙𝑎𝑎, 𝑖𝑖𝑙𝑙𝑏𝑏, 𝑖𝑖𝑙𝑙𝑑𝑑sẽ được đưa qua bộ lọc thông thấp LPF nhằm loại bỏ các thành phần sóng bậc cao.
Tương tự phương pháp SRF khi dị tìm thành phần sóng hài bậc cao, phương pháp sử dụng ở đây là dị tìm các thành phần sóng hài trên hệ trục quay đồng bộ với thành phần sóng đấy synchronous harmonic d-q frame. Điểm chính của phương pháp là tốc độ quay của hệ trục d-q cùng tần số với sóng hài có bậc được lựa chọn. Vì thế, trên hệ tọa độ d-q của sóng hài đấy, chỉ có thành phần sóng hài được lựa chọn là thành phần một chiều, còn tất cả các thành phần khác
Chương 3. Nghịch lưu phía lưới PWM kết hợp chức năng lọc tích cực
Luận văn Thạc sỹ khoa học | 52
là xoay chiều. Phương pháp tìm thành phần sóng hài cụ thể sẽ loại bỏ tất cả các thành phần sóng hài xoay chiều trên hệ trục d-q bằng bộ lọc thông thấp Low-
pass filter (LPF):
Hình 3.9. Phương pháp lọc thơng lựa chọn
3.2.2. Chức năng lọc tích cực với cấu trúc điều khiển hở
Hình 3.10. Mơ hình cấu trúc điều khiển vịng kín
Phương pháp điều khiển vịng kín (hình 3.6) hoạt động trên hệ trục VOC truyền thống chỉ cần thay đổi vị trí cảm biến đo dịng, thay vì đo dịng đầu vào của chỉnh lưu PWM 𝑖𝑖𝐿𝐿𝑎𝑎, 𝑖𝑖𝐿𝐿𝑏𝑏, 𝑖𝑖𝐿𝐿𝑑𝑑 thì chỉ cần đo và điều khiển dịng phía lưới 𝑖𝑖𝑆𝑆𝑎𝑎,