7.2.2 Tính đối xứng của hàm và các hệ số khai triển chuỗi Fourier.. 7.2.5 Truyền tín hiệu tuần hoàn qua mạch tuyến tính... Ý nghĩa xếp chồng : tín hiệu tuần hoàn không sin là tổng của tí
Trang 17.2 Phương pháp chuỗi Fourier
7.2.1 Chuỗi Fourier dạng lượng giác.
7.2.2 Tính đối xứng của hàm và các hệ số khai triển
chuỗi Fourier.
7.2.3 Chuỗi Fourier dạng mũ (dạng phức)
7.2.4 Phổ tần số.
7.2.5 Truyền tín hiệu tuần hoàn qua mạch tuyến
tính.
7.2.6 Công suất ở mạch tác động không sin.
7.2.7 Các đặc trưng của tín hiệu tuần hoàn.
Trang 27.2.1 Chuỗi Fourier dạng lượng giác
Chuỗi Fourier dạng lượng giác của tín hiệu tuần hoàn
không sin f(t) thoả điều kiện Dirichlet (đơn điệu và bị
chặc trên một chu kỳ) có dạng:
(1) Với : n = 0,1,2 …
Z0 = 2 S/T = tần số cơ bản
a 0 , a n , b n = các hệ số khai triển Fourier
Trang 3 Các hệ số khai triển Fourier
Tín hiệu có chu kỳ T (s) Tín hiệu có chu kỳ 2 S (rad)
0
1
( ) ( ) 2
Trang 4 Chuỗi Fourier và hài (harmonic)
Từ Phương trình (1) , ta biến đổi :
(2)
Với :
d 0 = thành phần DC (trung bình).
D 1 cos(Z0 t + M1 ) = Tp hài cơ bản.
Trang 5 Ứng dụng chuỗi Fourier
1 Ý nghĩa xếp chồng : tín hiệu tuần hoàn không sin là tổng của tín hiệu DC và các điều hòa , có tần số là bội số của tần số cơ bản.
2 Tín hiệu tuần hoàn không sin f(t) có thể tạo ra từ các tín hiệu : tín hiệu DC và các tín hiệu điều hòa , có tần số là bội số của tần số tín hiệu muốn tạo
Trang 6 Tạo tín hiệu không sin từ các hài
Trang 77.2.2 Tính đối xứng của hàm và các
hệ số khai triển chuỗi Fourier.
Hàm chẵn f(t) = f(-t) : Tín
hiệu nhận trục tung làm
trục đối xứng.
Hàm lẻ f(t) = - f(-t) : Tín hiệu nhận gốc tọa độ làm tâm đối xứng.
Trang 8 Tính đối xứng của hàm
Hàm đối xứng nửa sóng :
4
( ) cos( )
T n
Trang 9 Nếu hàm không đối xứng : dời trục
tung : thay đổi Thành
phần DC của tín hiệu
hoành : thay đổi góc
pha của các hài
Trang 10 Nếu hàm không đối xứng :phân
tích chẵn – lẻ
Hàm không đối xứng : phân
tích thành các thành phần
chẵn và lẻ : f(t) = f e (t) + f o (t)
Hàm f(-t) xác định bằng đồ
Trang 11 Một số ví dụ chuỗi Fourier
Trang 127.2.3 Chuỗi Fourier dạng mũ
Nếu sử dụng các công thức biến đổi Euler vào phương trình (1) , ta nhận được chuỗi Fourier dạng số mũ (dạng số phức ) như sau :
Trang 13 Chuỗi dạng mũ và chuỗi lượng giác
Chuỗi dạng mũ quan hệ với các dạng khác :
Trang 147.2.4 Phổ tần số (fre spectrum)
Phổ tần số của tín hiệu bao
gồm đồ thị biểu diễn độ lớn
biên độ (phổ biên độ) và đồ
thị biểu diễn độ lớn góc pha
(phổ pha) các hài theo tần
số.
Độ lớn biên độ hay pha
được minh họa bằng các
đoạn thẳng : gọi là phổ
vạch Phổ tần số của tín
hiệu tuần hoàn là rời rạc.
Trang 15 Xác định và vẽ phổ tần số
Ta có :
Nên biểu diễn:
|C n | theo n là phổ biên độ.
C n theo n là phổ pha.
Phổ tần số được xây dựng : xác
định C 0 , C n và sau đó vẽ biên
độ và pha theo n (ở đây là hài)
Phổ biên độ: đối xứng qua trục
tung và phổ pha đối xứng qua
gốc toạ độ.
Trang 16 Time Shifting
Nếu hàm f(t) bị làm trễ đi t 0 , ta có :
Tức là ở miền tần số , góc pha hài thứ n bị thay đổi : nZ0 t 0
Trang 177.2.5 Truyền tín hiệu tuần hoàn qua
mạch tuyến tính.
Xếp chồng trong miền tần số.
Tìm chuỗi Fourier của x(t).
Tìm Y 0 : đáp ứng DC.
Tìm vecto phức của hài:
Đáp ứng có dạng :
Tín hiệu tuần hoàn
( KDC
Mạch tuyến tính
K(jnZ) )
và y(t) =
Y0 +6Yncos(nZ0t + \n) 0
Trang 187.2.6 Công suất ở mạch không sin.
Cho một nhánh có áp , dòng là tín hiệu không sin :
Công suất tác dụng P (W) : P = P DC + ¦(P hài )
0 1
( ) DC n cos( un)
n
u t U ¦f U nZ t M
0 1
Trang 19Trị hiệu dụng của tín hiệu
Cho tín hiệu không sin có khai triển chuỗi Fourier :
Trị hiệu dụng (RMS value) :
0 1
n
u t U ¦f U n t Z M
2 2
Trang 20Công suất Q ; S ; T
Công suất phản kháng Q (VAR) = ¦(Q hài ) :
Công suất biểu kiến S (VA) :
Công suất méo dạng T (VA) : có một số hài chỉ tồn tại ở u(t) hay i(t), mà khi thay đổi biên độ của chúng , S thay đổi nhưng P và Q không đổi Người ta đưa ra khái niệm công suất méo dạng.
Trang 217.2.7 Các đặc trưng của tín hiệu tuần
hoàn không sin
Hệ số công suất cos M :
Hệ số méo dạng k = (Trị hiệu dụng hài cơ bản) / (Trị hiệu dụng của tín hiệu) :
Hệ số hàm lượng hài thứ n :
F
n RSM n
RMS
F k
F
Trang 22Hệ số dạng - Hệ số đỉnh
Hệ số dạng k f :
Hệ số đỉnh k p :
0
RSM f
F
RMS value k
RMS value F