Tài liệu BAO CAO MON HOC MAY DIEN pdf

1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC TRÀ VINH KHOA KỸ THUẬT – CÔNG NGHỆ BÀI BÁO CÁO MÔN HỌC MÁY ĐIỆN CẤU TẠO – NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG VÀ NHỮNG ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LƯƠNG HOÀNG PHONG SINH VIÊN THỰC HIỆN MAI VĂN LỢI TÀU QUỐC VƯƠNG BÙI VĂN HIỆN 2 LỜI MỞ ĐẦU Trong thời đại ngày nay việc sử dụng máy móc nhằm hạn chế sức lao động của con người đang ngày càng được phát triển một cách nhanh chóng, bên cạnh đó việc chế tạo các các động cơ như máy xoay gió, robot,hoặc những đông cơ hoạt động với độ chính xác cao thì chúng ta không thể không nhắc đến động cơ servo và tấc cả những thiết bị này điều cần sử dụng động cơ bước(servo) để chế tạo các bộ phận bên trong chúng.Trong đề tài lần này chúng em được nhận đề tài Động Cơ Servo,đề tài chúng em nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý làm việc và những ứng dụng của Động Cơ Servo. 3 NỘI DUNG CHƯƠNG I :CẤU TẠO & NGUYÊN LÝ HOẠT ĐÔNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO I. GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO II. PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO VÀ CẤU TẠO – HOẠT ĐỘNG III. PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN IV. MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN V. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BƯỚC VI. LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ VII. MỘT SỐ SẢN PHẨM THAM KHẢO CHƯƠNG II.ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO I. ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ TURBINE GIÓ BẰNG CÁCH SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐỂ XOAY CÁNH II. ỨNG DỤNG TRONG ROBOT III. ỨNG DỤNG KHÁC IV. KẾT LUẬN- ĐỀ NGHỊ 4 CHƯƠNG I CẤU TẠO & NGUYÊN LÝ HOẠT ĐÔNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO I.GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ SERVO Động cơ bước là một loại động cơ điện có nguyên lý và ứng dụng khác biệt với đa số các động cơ điện thông thường. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dưới dạng các xung điện rời rạc kế tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto có khả năng cố định rôto vào các vị trí cần thiết. 5 CẤU TẠO & NGUYÊN LÝ HOẠT ĐÔNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO 1.CẤU TẠO CHUNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO Về cấu tạo, động cơ bước có thể được coi là tổng hợp của hai loại động cơ: Động cơ một chiều không tiếp xúc và động cơ đồng bộ giảm tốc công suất nhỏ Link . 6 CẤU TẠO & NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ SERVO 2.NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG Động cơ bước không quay theo cơ chế thông thường, chúng quay theo từng bước nên có độ chính xác rất cao về mặt điều khiển học. Chúng làm việc nhờ các bộ chuyển mạch điện tử đưa các tín hiệu điều khiển vào stato theo thứ tự và một tần số nhất định. Tổng số góc quay của rôto tương ứng với số lần chuyển mạch, cũng như chiều quay và tốc độ quay của rôto phụ thuộc vào thứ tự chuyển đổi và tần số chuyển đổi. 7 II.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO VÀ CẤU TẠO – HOẠT ĐỘNG ĐỘNG CƠ SERVO CÓ 3 LOẠI CƠ BẢN:  Loại từ trở biến đổi (Variable Reluctance)  Loại nam châm vĩnh cửu (permanent magnet)  Loại lai (hybrid). 8 II.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO VÀ CẤU TẠO – HOẠT ĐỘNG 1.ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ ( Variable Reluctance) CẤU TẠO: Thông thường có ba hoặc bốn cuộn dây đấu chung một đầu. Đầu chung được nối với nguồn dương, các đầu còn lại lần lượt cho thông với đất để quay rotor. 9 II.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO VÀ CẤU TẠO – HOẠT ĐỘNG 1.ĐỘNG CƠ BIẾN TỪ TRỞ ( Variable Reluctance) HOẠT ĐỘNG: Trên hình vẽ, rotor có 4 răng và stator có 6 cực. Mỗi cuộn dây sẽ được quấn trên hai cực đối nhau. Vì vậy, giả sử, khi cấp điện cho cực 1 (stator), rotor sẽ quay cực gần nhất (X) để răng thẳng với cực 1. Cắt điện cuộn số 1, tiếp tục cấp điện cho cuộn 2, rotor sẽ quay răng tiếp sau (Y) cho thẳng với cực 2. Cứ như vậy điều khiển quay rotor. 10 II.PHÂN LOẠI ĐỘNG CƠ SERVO VÀ CẤU TẠO – HOẠT ĐỘNG 1.ĐỘNG CƠ LOẠI NAM CHÂM VĨNH CỬU Động cơ servo loại Nam châm vĩnh cửu gồm những loại sau: Động cơ bước đơn cực Động cơ bước lưỡng cực Động cơ bước nhiều pha [...]...A ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC CẤU TẠO STEP loại đơn cực bao gồm 2 cuộn dây, mỗi cuộn được nối ra ngồi ở giữa cuộn, vì vậy thơng thường trên thực tế đây là loại động cơ 5 hoặc 6 dây 11 ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐƠN CỰC  HOẠT ĐỘNG STEP loại này được điều khiển bẳng cách... dụng trong các thiết bị cần điều khiển chính xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự trong các hệ quang học, điều khiển định vị trong các hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu trong các khí tài quan sát, điều khiển lập trình trong các thiết bị gia cơng cắt gọt, điều khiển các cơ cấu lái phương và chiều trong máy bay Trong cơng nghệ máy tính, động cơ bước được sử dụng cho các loại ổ đĩa cứng, . để chế tạo các bộ phận bên trong chúng.Trong đề tài lần này chúng em được nhận đề tài Động Cơ Servo,đề tài chúng em nghiên cứu về cấu tạo, nguyên lý làm. cơ như máy xoay gió, robot,hoặc những đông cơ hoạt động với độ chính xác cao thì chúng ta không thể không nhắc đến động cơ servo và tấc cả những thiết