TIỂU LUẬN CUỐI KỲ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MERCEDES

lOMoARcPSD|11617700 BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠNG NGHỆ ĐỘNG LỰC -o0o - TIỂU LUẬN CUỐI KỲ HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE MERCEDES GVGD:Võ Lâm Kim Thanh SVTH:Nguyễn Anh Tín – MSSV:20086391 TPHCM, tháng 6/2021 lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 PHẦN 1: TỔNG QUAN:……………………………………… 1.1.Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh ABS: 1.2.Phạm vi giới hạn tiểu luận: 1.2.1.Phạm vi: .5 1.2.2.Giới hạn: 1.3.Mục tiêu: 1.4.Phương pháp tìm hiểu: 1.5.Ý nghĩa tiểu luận: .6 PHẦN 2: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE Ô TÔ: 2.1.Khái quát chung/ chức năng/ công dụng: 2.1.1.Khái quát chung: .6 2.1.2.Chức năng: 2.1.3.Công dụng: 2.2.Sơ đồ bố trí chung: 2.3.Cấu tạo: 2.4 Nguyên lý hoạt động: 11 PHẦN 3: PHÂN TÍCH NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG 12 _Những hư hỏng thường gặp hệ thống: .12 PHẦN 4: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ: 14 4.1.Kết luận: 14 4.2.Kiến nghị: 14 NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 PHẦN 1: TỔNG QUAN: 1.1.Tình hình nghiên cứu hệ thống phanh ABS: _Trong nước: Nước ta có nghiên cứu hệ thống phanh ABS , cơng trình chủ yếu nghiên cứu điều khiển ABS phương diện lý thuyết , phương pháp nghiên cứu mơ máy tính thử nghiệm mơ hình phịng thí nghiệm , q trình thu cịn khác nhiều so với thực tế Việc thiết kế chế tạo phận hệ thống ABS chưa nhiều dừng lại việc lắp đặt hệ thống ABS lên xe tơ _Ngồi nước: Các cơng ty BOSCH, AISIN, DENSO, BENDIX công ty đầu việc nghiên cứu , cải tiến chế tạo ABS cung cấp cho công ty sản xuất ô tô toàn giới Trên giới có nhiều cơng trình nghiên cứu hệ thống phanh q trình điều khiển phanh tơ , nhiều lý kết nghiên cứu cơng bố chủ yếu mang tính chất giới thiệu, nhiều nội dung khoa học , số liệu không công bố thống không công bố 1.2.Phạm vi giới hạn tiểu luận: 1.2.1.Phạm vi: _Đối tượng nghiên cứu: Xe Mercedes C180 _Phạm vi đề tài: Phân tích sửa lỗi hệ thống phanh ABS 1.2.2.Giới hạn: _Bộ ly hợp tơ _Hộp số khí _Hộp số tự động NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 _Truyền động đăng _Vi sai - bán trục _Hệ thống treo ô tô _Hệ thống lái ô tô _Hệ thống phanh ô tơ _Lớp khung vỏ 1.3.Mục tiêu: _Giải thích nguyên lý hoạt đông hệ thống phanh ABS hoạt động phận _Phân tích cấu bố trí chung cơng dụng phanh ABS _Tìm hiểu nguyên nhân hư hỏng nghiên cứu biện pháp khắc phục chi tiết hệ thống phanh ABS 1.4.Phương pháp tìm hiểu: _Dựa vào kiến thức học trường kết hợp với thông tin sách, báo , tài liệu mạng 1.5.Ý nghĩa tiểu luận: _Khai thác kết cấu ,tính kỹ thuật hệ thống phanh ABS xe Mercedes C180 _Phân tích nguyên nhân hư hỏng cách sửa chữa hệ thống phanh ABS NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 PHẦN 2: HỆ THỐNG PHANH ABS TRÊN XE Ô TÔ: 2.1.Khái quát chung/ chức năng/ công dụng: 2.1.1.Khái quát chung: _Hệ thống phanh ABS hệ thống chống bó cứng phanh Để tránh cho lốp khơng bị bó cứng làm khả kiểm sốt xe vô lăng phanh khẩn cấp, nên lặp lại động tác đạp nhả bàn đạp phanh nhiều lần Tuy nhiên, khơng có thời gian để thực việc phanh khẩn cấp _Hệ thống ABS dùng máy tính để xác định tình trạng quay bánh xe phanh hạn chế lực phanh khí tới giới hạn xảy bó cứng phanh 2.1.2.Chức năng: _Thơng qua việc sử dụng hệ thống cảm biến điều khiển điện tử, ABS cho phép điều khiển khả phanh Chức cảm biến tính tốn số vịng quay bánh xe chuyển thành tốc độ xe , vị trí cảm biến tốc độ khớp nối vỏ trục lái bốn bánh xe ô tô _Khi người lái đạp phanh, phận thủy lực đọc tất liệu xe Sau đó, lệnh cho bơm phân phối áp suất dầu phanh tùy theo tình trạng xe lốp Tác dụng cài đặt áp suất dầu phanh điều khiển dựa tình trạng thực tế xe giúp giảm tốc độ xe nhanh chóng 2.1.3.Cơng dụng: _Ở hệ thống phanh dầu bình thường, phanh gấp mạnh thường bánh xe bị hãm cứng xe có nguy bị trượt lết ABS khác phục vấn đề cách điều khiển áp suất dầu thắng cho tất bánh xe khơng có hãm cứng _ABS ngăn ngừa hãm cứng bánh xe lúc phanh qua giữ khả điều khiển phanh ổn định vững vàng xe giảm tốc NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 Hình 2.1.3: Cơng dụng xe có ABS 2.2.Sơ đồ bố trí chung: _Trong chương trình thiết lập ECU-ABS, mơ đun điều khiển áp suất có liên quan hệ thống với nhau.Tùy thuộc vào loại cảm biến, thiết lập chương trình điều khiển phân chia số nguyên tắc điều khiển khác nhau: điều khiển theo điều kiện bám thấp “SL”, điều khiển độc lập bánh xe “IR”, điều khiển độc lập cải biên “IRM” Hình 2.2: Sơ đồ bố trí chung hệ thống _Hiệu làm việc hệ thống phanh ABS phụ thuộc vào làm việc tất bánh xe, trước hết phụ thuộc vào cấu trúc bố trí ABS mạch dẫn động phanh tơ Các mạch dẫn động phanh có điều chỉnh áp suất hệ thống ABS phụ thuộc vào kết cấu dẫn động phanh sở yêu cầu phương pháp điều chỉnh áp suất bánh xe số lượng kênh điều chỉnh , cảm biến tốc độ bánh xe +Loại kênh: Hai bánh sau điều khiển chung (có ABS hệ đầu, trang bị hai bánh sau dễ bị hãm cứng hai bánh trước phanh NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 +Loại kênh: Một kênh điều khiển chung cho hai bánh xe trước, kênh điều khiển chung cho hai bánh xe sau Hoặc kênh điều khiển cho hai bánh chéo +Loại kênh: Hai kênh điều khiển độc lập cho hai bánh trước, kênh lại điều khiển chung cho hai bánh sau +Loại kênh: Bốn kênh điều khiển riêng lẽ cho bánh Hiện loại ABS điều khiển theo cà kênh sử dụng rộng rãi 2.3.Cấu tạo: _Hệ thống cấu tạo gồm Bộ chấp hành thủy lực, cảm biến tốc độ, cảm biển giảm tốc hộp điều khiển abs Mỗi phận khác có chức cơng dụng riêng Hình 2.3: Sơ đồ cấu tạo hệ thống phanh ABS a)Bộ chấp hành thủy lực: _Bộ chấp hành thủy lực có chức cung cấp áp suất dầu tối ưu đến xylanh phanh bánh xe theo điều khiển ABS ECU, tránh tượng bó cứng phanh NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 Hình 2.3a: Bộ chấp hành thủy lực _Cấu tạo chấp hành thủy lực hồm có : van điện từ, motor điện dẫn động bơm dầu, bơm dầu bình tích áp b) Cảm biến tốc độ: _Cảm biến tốc độ trước sau bánh xe bao gồm nam châm vĩnh cửu, cuộn dây lõi từ Vị trí lắp cảm biến tốc độ hay roto cảm biến số rang roto cảm biến thay đổi theo kiểu xe Hình 2.3b: Bộ cảm biến tốc độ NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 _Vành ngồi roto có răng, xe chuyển động bánh xe dẫn động roto quay, sinh điện áp xoay chiều có tần số tỷ lệ với tốc độ quay roto _Cảm biến điện từ thường gắn bánh xe riêng rẽ bánh gắn vỏ bọc cầu chủ động, đo tốc độ trung bình hai bánh xe dựa vào tốc độ bánh vành chậu Ở bánh xe, cảm biến tốc độ gắn cố định bợ trục bánh xe, vành cảm biến gắn đầu bán trục, hay cụm moay-ơ bánh xe, đối diện cách cảm biến tốc độ khe hở nhỏ, gọi khe hở từ c) Cảm biến giảm tốc: _Cảm biến giảm tốc xe có loại: cảm biến giảm tốc đặt dọc cảm biến giảm tốc đặt ngang _Cấu tạo cảm biến gồm có cặp đèn LED (Light Emitting Diode – diod phá quang) phototransistors (transistor quang), đĩa xẻ rãnh mạch biến đổi tính hiệu Hình 2.3c: Cảm biến giảm tốc d) Hộp điều khiển abs: _Cấu tạo hộp điều khiển ABS tổng hợp vi xử lý, chia thành cụm đảm nhận vai trị khác nhau: + Phần xử lý tín hiệu 10 NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 + Phần logic + Bộ phận an toàn + Bộ phận chẩn đoán lưu giữ mã lỗi 2.4 Nguyên lý hoạt động: _Khi phanh gấp , có bánh xe gần bị bó cứng phanh gấp, chấp hành thủy lực điều khiển giảm áp suất dầu phanh tác dụng lên xy lanh bánh xe theo tín hiệu từ ECU Vì bánh xe không bị hãm cứng _Phanh ABS hoạt động nguyên lý chống bố cứng phanh Khi đó, với tác dụng cảm biến hệ thống điều khiển bánh xe Trong trình phanh gấp hệ thống ABS giúp má phanh liên tục kẹp nhã đĩa phanh Điều tránh việc má phanh ôm cứng vào đĩa phanh khiến bánh xe không quay đường mà trượt dài _Nếu ECU nhận thấy có hay nhiều bánh có tốc độ chậm mức quy định so với bánh cịn lại, lúc thơng qua bơm van thủy lực, hệ thống phanh tự động giảm áp suất theo tác động lên đĩa Giúp bánh xe khơng bị bó cứng Tương tự, bánh quay nhanh, máy tính tác động lực trở lại, đảm bảo trình hãm PHẦN 3: PHÂN TÍCH NGUYÊN NHÂN HƯ HỎNG CỦA HỆ THỐNG _Những hư hỏng thường gặp hệ thống: 1) Hư hỏng lực phanh hệ thống phanh thiếu Nguyên nhân do: + Má phanh bị mòn nhiều + Má phanh dính dầu nước trình hoạt động 11 NGUYỄN ANH TÍN lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 + Hệ thống phanh bị thiếu dầu phanh + Do má phanh trượt + Có khí hệ thống phanh ( cần phải xả air) + Má phanh không dán lỗi kỹ thuật 2) Phanh có tiếng kêu phát Nguyên nhân do: + Má phanh bị hỏng + Má phanh mòn mức + Phanh bị vật lạ xâm nhập dính vào + Trống phanh bị mốp méo học +Guốc phanh bị biến dạng lắp sai lỗi kĩ thuật 3) Hiện tượng má nhanh lao phía: Nguyên nhân do: + Tiếp xúc má phanh bên trái bên phải không + Bề mặt má phanh bị dính dầu mỡ nước trình hoạt động + Trống phanh bị móp méo học + Do áp suất lốp bánh xe không không + Ổ bi đỡ bị rơ lỏng + Bulong bắt đĩa phanh bị rơ lỏng + Cơ cấu điều chỉnh hệ thống phanh hoạt động sai 4) Bàn đạp phanh bị giật: Nguyên nhân do: 12 NGUYỄN ANH TÍN Downloaded by Hei Ut (hut371809@gmail.com) lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 + Trống phanh đĩa phanh bị móp méo + Trống phanh đĩa phanh mịn khơng mặt phẳng + Lị xo hồi vị hệ thống phanh bị nhão gãy + Van khơng khí chân khơng bị vênh + Thanh đẩy khơng điều khiển theo ý muốn + Khe hở đẩy xy-lanh điều chỉnh lớn 5) Cơ cấu phanh bị bó cứng Nguyên nhân do: + Xy-lanh bị tắc lỗ dầu (Các bạn cần kiểm tra xy-lanh điều chỉnh cần đẩy xy-lanh cần) + Van khơng khí chân khơng bị vênh + Điều chỉnh sai cự ly đẩy + Thanh đẩy không điều chỉnh 6) Hệ thống phanh không làm việc đạp phanh nặng Nguyên nhân do: + Lỏng mối nối hệ thống phanh + Bị tắc nghẽn hở đường ống chân không + Các van gioăng làm kín màng chân khơng hỏng + Van điều khiển hệ thống bơm dầu hoạt động khơng + Sai lệch van khơng khí, van chân khơng + Tắc đường ống xả khí 13 NGUYỄN ANH TÍN Downloaded by Hei Ut (hut371809@gmail.com) lOMoARcPSD|11617700 TIỂU LUẬN CUỐI KỲ 06 - 2021 PHẦN 4: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ: 4.1.Kết luận: _Giúp tài xế làm chủ tay lái thắng gấp bánh xe khơng bị khóa cứng, làm cơng trạng lớn Bởi vì, bánh xe bị khóa cứng lúc di chuyển, tài xế khơng cịn điều khiển tay lái, xe bị đẩy theo qn tính, khó tránh khỏi tai nạn Để tận dụng tất ích lợi an toàn hệ thống ABS, cần phải biết sử dụng cách 4.2.Kiến nghị: _Nên hiểu rõ khác biệt hệ thống ABS bánh ABS dàn bánh sau Hệ thống ABS bánh thường tìm thấy loại xe chở khách, thiết kế với mục đích trì khả điều khiển tay lái tài xế lúc phải thắng gấp Hệ thống ABS dàn bánh sau, vốn có loại xe tải hạng nhẹ, thiết kế để trì ổn định hướng xe tránh cho xe khỏi bị trợt sang ngang 14 NGUYỄN ANH TÍN Downloaded by Hei Ut (hut371809@gmail.com) ... _Khi phanh gấp , có bánh xe gần bị bó cứng phanh gấp, chấp hành thủy lực điều khiển giảm áp suất dầu phanh tác dụng lên xy lanh bánh xe theo tín hiệu từ ECU Vì bánh xe khơng bị hãm cứng _Phanh ABS. .. cứng phanh Khi đó, với tác dụng cảm biến hệ thống điều khiển bánh xe Trong trình phanh gấp hệ thống ABS giúp má phanh liên tục kẹp nhã đĩa phanh Điều tránh việc má phanh ôm cứng vào đĩa phanh. .. dầu phanh + Do má phanh trượt + Có khí hệ thống phanh ( cần phải xả air) + Má phanh không dán lỗi kỹ thuật 2) Phanh có tiếng kêu phát Nguyên nhân do: + Má phanh bị hỏng + Má phanh mòn mức + Phanh